CN110867296A - 电感器装置、滤波器装置和转向系统 - Google Patents

电感器装置、滤波器装置和转向系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电感器装置、滤波器装置和转向系统。电感器装置包括第一芯至第三芯以及第一导线和第二导线。第一芯、穿过第一芯的第一导线的一部分和穿过第一芯的第二导线的一部分设置为第一电感器。第二芯和穿过第二芯的第一导线的另一部分设置为第二电感器。第三芯和穿过第三芯的第二导线的另一部分设置为第三电感器。

Description

电感器装置、滤波器装置和转向系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年8月27日提交的申请号为10-2018-0100162的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文用于如本文充分阐述的所有目的。
技术领域
实施例涉及一种电感器装置、滤波器装置和转向系统。
背景技术
通常，电源是指提供负载所需的电力的装置。最近，电源包括能够利用开关元件的开关特性来控制和转换电力的电力电子元件，以便提供负载所需的电力。
然而，会出现这种电力电子元件可能会由于开关元件的切换而产生噪声的问题。最近，已经积极地进行了有关消除车辆电源中的这种噪声的研究。
发明内容
各个方面提供了一种能够有效消除噪声的电感器装置、滤波器装置和转向系统。
根据一方面，实施例提供了一种电感器装置，包括：第一至第三芯以及第一导线和第二导线，其中第一芯、穿过第一芯的第一导线的一部分以及穿过第一芯的第二导线的一部分设置为第一电感器，第二芯和穿过第二芯的第一导线的另一部分设置为第二电感器，并且第三芯和穿过第三芯的第二导线的另一部分设置为第三电感器。
根据另一方面，实施例提供了一种滤波器装置，包括：电感器，包括第一至第三芯以及第一导线和第二导线，其中第一芯、穿过第一芯的第一导线的一部分以及穿过第一芯的第二导线的一部分设置为第一电感器，第二芯和穿过第二芯的第一导线的另一部分设置为第二电感器，第三芯和穿过第三芯的第二导线的另一部分设置为第三电感器；以及电容器，包括并联连接到第一导线和第二导线的至少一个电容器。
根据另一方面，实施例提供了一种转向系统，包括：电源模块，供应电力；滤波器，对电源模块的输出进行滤波；以及转向控制模块，包括转向电机电源，通过转换响应于转向电机控制信号进行滤波的电源模块的输出而产生辅助转向力，并且使用辅助转向力控制转向电机。该滤波器可以包括：电感器，包括第一至第三芯以及第一导线和第二导线，其中第一芯、穿过第一芯的第一导线的一部分和穿过第一芯的第二导线的一部分设置为第一电感器，第二芯和穿过第二芯的第一导线的另一部分设置为第二电感器，第三芯和穿过第三芯的第二导线的另一部分设置为第三电感器；以及电容器，包括并联连接到第一导线和第二导线的至少一个电容器。
根据示例性实施例，该电感器装置、滤波器装置和转向系统可以有效地消除共模(CM)噪声和差模(DM)噪声，增加由于封装减少而使用印刷电路板(PCB)和电子控制单元(ECU)的空间，并且由于封装减少而降低成本。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征和优点，其中：
图1是示出根据实施例的电感器装置的透视图；
图2是示出根据实施例的电感器装置的电路图；
图3是示出据实施例的电感器装置的分隔装置的透视图；
图4和图5是示出根据实施例的电感器装置的导线配置的透视图；
图6是示出据实施例的滤波器装置的框图；
图7至图9是示出根据实施例的滤波器装置的电路图；
图10是示出根据实施例的连接到电感器的电容器的透视图；
图11是示出据实施例的电力装置的框图；
图12是示出据实施例的转向系统的配置的框图；以及
图13是示出根据实施例的转向控制模块的配置的框图。
具体实施方式
在本公开的示例或实施例的以下描述中，将参照附图通过图示的方式示出了可以实现的具体示例或实施例，并且在附图中相同的附图标记和符号可以用于指示相同或相似的组件，即使它们在不同的附图中示出。此外，在本公开的示例或实施例的以下描述中，当确定描述可能使得本公开的一些实施例中的主题相当不清楚时，将省略对结合于此的公知功能和组件的详细描述。本文所使用的诸如“包括有”、“具有”、“包含有”、“构成”、“由……组成”和“由……形成”之类的术语通常旨在允许添加其他组件，除非这些术语与术语“仅”一起使用。如本文所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式旨在包括复数形式。
本文可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(A)”或“(B)”的术语来描述本公开的元件。这些术语中的每一个都不用于定义元件的本质、顺序、序列或数量等，而仅用于将对应的元件与其他元件区分开。
当提到第一元件与第二元件“连接或联接”、“接触或重叠”等时，应解释为，第一元件不仅可以与第二元件“直接连接或联接”、“直接接触或重叠”，而且第三元件也可以“插入”在第一元件和第二元件之间，或者第一元件和第二元件可以通过第四元件彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等。这里，第二元件可以包括在彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等的两个或更多个元件中的至少一个之中。
当诸如“在……之后”、“继……之后”、“下一个”、“在……之前”等的时间相关术语用于描述元件或配置的进程或操作、或操作中的流程或步骤、处理、制造方法，除非术语“直接”或“立即”同时使用，否则这些术语可用于描述非连续或非顺序的进程或操作。
另外，当提到任何尺寸、相对尺寸等时，即使未指定相关说明也应该考虑到元件或特征的数值或相应的信息(例如，水平、范围等)包括可能由各种因素(例如，进程因素、内部或外部影响、噪音等)引起的公差或误差范围。此外，术语“可以”完全包含术语“可能”的所有含义。
在本文中，对于本领域技术人员显而易见的是，本公开的实施例涉及的术语“电感器”可以用具有等同含义的另一术语代替，例如线圈、感应电抗器或扼流圈，并且术语“电容器”可以用具有等同含义的另一个术语代替，例如电容器(condenser)或电容电抗器。
在下文中，将参照附图描述根据实施例的电感器装置、滤波器装置和电源。
图1是示出根据实施例的电感器装置的透视图；
参照图1，根据实施例的电感器装置可以包括芯1、2和3，导线4和5等。
芯1、2和3中的每一个可以提供主体。也就是说，芯1、2和3可以提供其上缠绕有导线4和5的电感器主体。
芯1、2和3中的每一个可以由选自陶瓷、铁氧体、动力铁、铁硅铝磁合金、钼坡莫合金或其组合中的至少一种材料制成，但不限于此。芯1、2和3可以由任何材料制成，只要芯可以提供其上可以缠绕导线的主体和/或可以与缠绕在其上的导线一起产生电感。
如图所示，芯1、2和3可以具有选自圆柱形、鼓形、桶形或其组合中的至少一种形状，但不限于此。芯1、2和3可以具有任何形状，只要芯可以提供其上可以缠绕导线的主体和/或可以与缠绕在其上的导线一起产生电感。
芯1、2和3可以具有孔1-1、2-1和3-1。也就是说，芯1、2和3可以具有孔1-1、2-1和3-1，导线4和5穿过这些孔。例如，如图所示，芯1、2和3可以具有鼓的形状，在每个鼓形芯的中央部分设置有孔，导线可以穿过该孔。
如图所示，芯1、2和3可以包括三个芯。然而，这不是限制性的，可以设置四个或更多个芯。例如，三个芯1、2和3可以组成一组，并且可以设置分别由三个芯组成的多个组。
导线4和5可以缠绕在芯1、2和3上。缠绕在芯1、2和3上的导线4和5可以响应于施加到其上的电流而产生电磁场。也就是说，导线4和5可以产生(或确定)电感。
导线4和5可以称为导导线。导线4和5的组成可包括铜(Cu)、铝(Al)或其合金中的至少一种材料。然而，这不是限制性的，导线4和5的组成可以包括任何材料，只要该材料可以缠绕在芯上以产生电感即可。
导线4和5可以具有线圈的形状，但是这不是限制性的。导线4和5可以具有任何形状，只要导线可以缠绕在芯1、2和3上以产生电感。
导线4和5可以穿过芯1、2和3的孔1-1、2-1和3-1。例如，导线4和5可以穿过设置在鼓形芯的中央部分中的孔1-1、2-1和3-1。
如图所示，导线4和5可以设置为两根导线。然而，这不是限制性的，可以设置三根或更多根导线。例如，两根导线4和5可以组成一对，并且可以设置分别由两根导线组成的多对。
在下文中，将描述芯1、2和3包括第一芯、第二芯和第三芯并且导线4和5包括第一导线和第二导线的情况。
第一导线4和第二导线5可以穿过第一芯1。
例如，第一导线4和第二导线5中的每一个可以穿过鼓形第一芯1的孔1-1。特别地，第一导线4和第二导线5可以穿过鼓形第一芯1的孔1-1而不相互重叠。
另外，在鼓形第一芯1的孔1-1中，第一导线4和第二导线5可以彼此相对放置。
另外，第一导线4和第二导线5中的每一个可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1而缠绕在鼓形第一芯1上。
第一芯1、穿过第一芯1的第一导线4的一部分和穿过第一芯1的第二导线5的一部分可以设置为第一电感器L1。这里，第一导线4和第二导线5的穿过第一芯1的部分可以指的是第一导线4和第二导线5的整个部分的穿过第一芯1的孔1-1的部分。
例如，第一电感器L1可以包括鼓形第一芯1以及穿过鼓形第一芯1的第一导线4和第二导线5。
第一电感器L1可以是共模(CM)电感器。
例如，包括鼓形第一芯1以及穿过鼓形第一芯1的第一导线4和第二导线5的第一电感器L1可以是CM电感器。因此，CM电感器可以消除CM噪声。
第一导线4可以穿过第二芯2。
例如，第一导线4可以穿过鼓形第二芯2的孔2-1。另外，第一导线4可以通过穿过鼓形第二芯2的孔2-1而缠绕在鼓形第二芯2上。
第二芯2和穿过第二芯2的第一导线4的另一部分可以设置为第二电感器L2。这里，第一导线4的另一部分可以指的是第一导线4的整个部分的穿过第二芯2的孔2-1的部分。
例如，第二电感器L2可以包括鼓形第二芯2和穿过鼓形第二芯2的第一导线4。
第二电感器L2可以是差模(DM)电感器。
例如，包括鼓形第二芯2和穿过鼓形第二芯2的第一导线4的第二电感器L2可以是第一DM电感器。因此，第一DM电感器可以消除DM噪声。
第二导线5可以穿过第三芯3。
例如，第二导线5可以穿过鼓形第三芯3的孔3-1。另外，第二导线5可以通过穿过鼓形第三芯3的孔3-1而缠绕在鼓形第三芯3上。
第三芯3和穿过第三芯3的第二导线5的另一部分可以设置为第三电感器L3。这里，第二导线5的另一部分可以指的是第二导线5的整个部分的穿过鼓形第三芯3的孔3-1的部分。
例如，第三电感器L3可以包括鼓形第三芯3和穿过鼓形第三芯3的第二导线5。
第三电感器L3可以是DM电感器。
例如，包括鼓形第三芯3和穿过鼓形第三芯3的第二导线5的第三电感器L3可以是第二DM电感器。因此，第二DM电感器可以消除DM噪声。
如上所述，从①开始，第一导线4可以穿过延伸穿过第一芯1的一个端面1-2和另一个端面1-3的孔1-1，然后在到达③之前，穿过延伸穿过第二芯2的一个端面2-2和另一个端面2-3的孔2-1。
另外，从②开始，第二导线5可以穿过延伸穿过第一芯1的一个端面1-2和另一个端面1-3的孔1-1，然后在到达④之前，穿过延伸穿过第三芯3的一个端面3-2和另一个端面3-3的孔3-1。
这里，第一芯1以及位于延伸穿过第一芯1的一个端面1-2和另一个端面1-3的孔1-1中的第一导线4和第二导线5可以提供第一电感器L1，即CM电感器。
另外，第二芯2以及位于延伸穿过第二芯2的一个端面2-2和另一个端面2-3的孔2-1中的第一导线4可以提供第二电感器L2，即第一DM电感。
另外，第三芯3以及位于延伸穿过第三芯3的一个端面3-2和另一个端面3-3的孔3-1中的第二导线5可以提供第三电感器L3，即第二DM电感。
如上所述，根据实施例的电感器装置具有单个CM电感器和由三个芯和两根导线形成的两个DM电感器的集成结构。具有这种结构的电感器装置可以有效地消除CM噪声和DM噪声，增加了由于封装减少而使用印刷电路板(PCB)和电子控制单元(ECU)的空间，并且由于封装减少而降低了成本。
图2是示出根据实施例的电感器装置的电路图。
参照图2，根据实施例的电感器装置可以包括第一电感器L1、第二电感器L2、第三电感器L3等。
也就是说，在从①开始并到达③的第一导线4中，穿过第一芯1的第一导线4的一部分可以与第一芯1一起提供第一电感器L1，而穿过第二芯2的第一导线4的另一部分可以与第二芯2一起提供第二电感器L2。
另外，在从②开始并到达④的第二导线5中，穿过第一芯1的第二导线5的一部分可以与第一芯1一起提供第一电感器L1，而穿过第三芯3的第二导线5的另一部分可以与第三芯3一起提供第三电感器L3。
这里，第一电感器L1可以是CM电感器，第二电感器L2可以是第一DM电感器，第三电感器L3可以是第二DM电感器。
图3是示出据实施例的电感器装置的分隔装置的透视图。
参照图3，根据实施例的电感器装置可以进一步包括分隔装置(或隔膜)6。也就是说，第一电感器L1可以进一步包括分隔装置6。
分隔装置6可以位于第一芯1的孔1-1中。也就是说，分隔装置6可以位于第一导线4的穿过第一芯1的部分和第二导线5的穿过第一芯1的部分之间，以使第一导线4的部分和第二导线5的部分彼此分离，即绝缘。因此，分隔装置6可以是能够使第一导线4的一部分和第二导线5的一部分彼此绝缘的绝缘体。如上所述，根据实施例的分隔装置可以防止第一导线和第二导线短路，从而提高电感器的可靠性。
图4和图5是示出根据实施例的电感器装置的导线配置的透视图。
参照图4，穿过鼓形第一芯1的第一导线4的一部分可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1在鼓形第一芯1上缠绕多次，即第一圈数N1。
穿过鼓形第一芯1的第二导线5的一部分可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1在鼓形第一芯1上缠绕多次，即第二圈数N2。
穿过鼓形第二芯2的第一导线4的另一部分可以通过穿过鼓形第二芯2的孔2-1在鼓形第二芯2上缠绕多次，即第三圈数N3。
另外，穿过鼓形第三芯3的第二导线5的另一部分可以通过穿过鼓形第三芯3的孔3-1在鼓形第三芯3上缠绕多次，即第四圈数N4。
这里，第一至第四圈数N1、N2、N3和N4可与电感成比例。尽管N1、N2和N3可以具有相同的值，但是这不是限制性的，N1、N2和N3可以具有不同的值。特别地，圈数越多，电感可能越高，从而增加阻抗。这使得可以通过调节频率来降低噪声。因此，在根据实施例的电感器装置中，线的圈数的增加可以提高消除噪声的能力。
参照图5，第一导线4和第二导线5中的每一个可以是多根导线。也就是说，多根第一导线4-1和4-2的部分以及多根第二导线5-1和5-2的部分可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1缠绕在鼓形第一芯1上。另外，多根第一导线4-1和4-2的其他部分可以通过穿过鼓形第二芯2的孔2-1缠绕在鼓形第二芯2上。另外，多根第二导线5-1和5-2的其他部分可以通过穿过鼓形第三芯3的孔3-1缠绕在鼓形第三芯3上。
在这种情况下，多根第一导线4-1和4-2的第一导线4-1和多根第二导线5-1和5-2的第二导线5-1可以组成一对，而多根第一导线4-1和4-2的第一导线4-2和多根第二导线5-1和5-2的第二导线5-2可以组成另一对。另外，其他元件可以分别连接到这些对。
图6是示出据实施例的滤波器装置的框图。
参照图6，根据实施例的滤波器装置可包括电感器10、电容器20等。
电感器10可以包括第一电感器L1、第二电感器L2和第三电感器L3，其由第一至第三芯1、2和3以及第一导线4和第二导线5形成。第一电感器L1可以包括第一芯1、穿过第一芯1的第一导线4的一部分、以及穿过第一芯1的第二导线5的一部分。第二电感器L2可以包括第二芯2和穿过第二芯2的第一导线4的另一部分。第三电感器L3可以包括第三芯3和穿过第三芯3的第二导线5的另一部分。
这里，第一至第三芯1、2和3可以具有鼓形状。
第一至第三芯1、2和3可以具有孔1-1、2-1和3-1，导线4和5穿过孔1-1、2-1和3-1。
第一电感器L1可以是共模(CM)电感器，而第二电感器L2和第三电感器L3可以分别是差模(DM)电感器。
第一至第三芯1、2和3可以具有鼓形状。另外，穿过鼓形第一芯1的第一导线4的部分可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1在鼓形第一芯1上缠绕多次，即第一圈数N1。
穿过鼓形第一芯1的第二导线5的部分可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1在鼓形第一芯1上缠绕多次，即第二圈数N2。
穿过鼓形第二芯2的第一导线4的其他部分可以通过穿过鼓形第二芯2的孔2-1在鼓形第二芯2上缠绕多次，即第三圈数N3。
另外，穿过鼓形第三芯3的第二导线5的其他部分可以通过穿过鼓形第三芯3的孔3-1在鼓形第三芯3上缠绕多次，即第四圈数N4。
这里，第一电感器L1可以进一步包括分隔装置6，分隔装置6可以位于穿过第一芯1的第一导线4的部分和穿过第一芯1的第二导线5的部分之间。
电感器10可以被理解为与上面参照图1至图5描述的电感器装置相同的组件。在下文中，为了简洁起见，当一些特征与上述电感器装置的特征相同时，将省略对这些特征的描述。
电容器20可以并联连接到电感器10的第一导线4和第二导线5。
例如，电容器20可以并联连接到从在第一电感器L1的一端的第一导线4和第二导线5的对、在第一电感器L1的另一端与第二电感器L2的一端之间的第一导线4和在第一电感器L1的另一端与第三电感器L3的一端之间的第二导线5的对、在第二和第三电感器L2和L3的另一端的第一导线4和第二导线5的对、或其组合中选择的至少一对导线。
另外，电容器20可以包括第一至第三电容器C1、C2和C3。第一电容器C1可以并联连接到第二电容器C2和第三电容器C3，并且第二电容器C2和第三电容器C3可以串联连接。
图7至图9是示出根据实施例的滤波器装置的电路图。
参照图7，电容器20可以在第一电感器L1的一端并联连接到第一导线4和第二导线5。也就是说，电容器20可以并联连接在第一导线4的点①和第二导线5的点②之间。特别地，在第一导线4的点①和第二导线5的点②之间，第一电容器C1可以并联连接到串联连接的第二电容器C2和第三电容器C3。这里，接地⑤可以设置在串联连接的第二电容器C2和第三电容器C3之间。
参照图8，电容器20可以并联连接到第一电感器L1的另一端与第二电感器L2的一端之间的第一导线4，并且并联连接到第一电感器L1的另一端与第三电感器L3的一端之间的第二导线5。也就是说，电容器20可以在第一导线4的点a和第二导线5的点b之间并联连接到第一导线4和第二导线5。特别地，在点a和点b之间，第一电容器C1可以并联连接到串联连接的第二电容器C2和第三电容器C3。这里，接地⑤可以设置在串联连接的第二电容器C2和第三电容器C3之间。
参照图9，电容器20可以在第二和第三电感器L2和L3的另一端并联连接到第一导线4和第二导线5。也就是说，电容器20可以并联连接在第一导线4的点③和第二导线5的点④之间。特别地，在第一导线4的点③和第二导线5的点④之间，第一电容器C1可以并联连接到串联连接的第二电容器C2和第三电容器C3。这里，接地可以设置在串联连接的第二电容器C2和第三电容器C3之间。
如上所述，根据实施例的滤波器装置可以通过在单个CM模式电感器和两个DM模式电感器之间暴露导线并向其添加电容器来提供集成LC滤波器。因此，可以有效地消除CM噪声和DM噪声，CM电感不会因为不平衡的DM而降低，并且可以使用具有最小长度的导线，从而实现低DC电阻(Rdc)。
图10是示出根据实施例的连接到电感器的电容器的透视图。
参照图10，电容器20可以连接在第一导线4和第二导线5之间。也就是说，如图10所示，电容器20可以连接在第一导线4的点a和第二导线5的点b之间。在这种情况下，集成的LC滤波器可以以单个封装的形式提供。
图11是示出据实施例的电力装置的框图。
参照图11，根据实施例的电力装置可以包括电源模块100、电力转换模块200、滤波器模块300等。
电源模块100可以供应电力。
电力转换模块200可以转换向其供应的电力。
滤波器模块300位于电源模块100和电力转换模块200之间，并且可以消除噪声。也就是说，滤波器模块300可以消除在电源模块100和电力转换模块200之间传播的噪声。
滤波器模块300可以包括电感器10和电容器20。电感器10可以包括第一电感器L1、第二电感器L2和第三电感器L3，其由第一至第三芯1、2和3以及第一导线4和第二导线5形成。第一电感器L1可以包括第一芯1、穿过第一芯1的第一导线4的一部分、以及穿过第一芯1的第二导线5的一部分。第二电感器L2可以包括第二芯2和穿过第二芯2的第一导线4的另一部分。第三电感器L3可以包括第三芯3和穿过第三芯3的第二导线5的另一部分。另外，电容器20可以包括至少一个电容器，并且可以并联连接到第一导线4和第二导线5。
这里，第一至第三芯1、2和3可以具有鼓形状。
第一至第三芯1、2和3可以具有孔1-1、2-1和3-1，导线4和导线5穿过孔1-1、2-1和3-1。
第一电感器L1可以是CM电感器，而第二电感器L2和第三电感器L3可以分别是DM电感器。
第一至第三芯1、2和3可以具有鼓形状。另外，穿过鼓形第一芯1的第一导线4的部分可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1在鼓形第一芯1上缠绕多次，即第一圈数N1。
穿过鼓形第一芯1的第二导线5的部分可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1在鼓形第一芯1上缠绕多次，即第二圈数N2。
穿过鼓形第二芯2的第一导线4的其他部分可以通过穿过鼓形第二芯2的孔2-1在鼓形第二芯2上缠绕多次，即第三圈数N3。
另外，穿过鼓形第三芯3的第二导线5的其他部分可以通过穿过鼓形第三芯3的孔3-1在鼓形第三芯3上缠绕多次，即第四圈数N4。
这里，第一电感器L1可以进一步包括分隔装置6，分隔装置6可以位于穿过第一芯1的第一导线4的部分和穿过第一芯1的第二导线5的部分之间。
电容器20可以并联连接到从连接在电源模块100和第一电感器L1的一端之间的第一导线4和第二导线5的对、在第一电感器L1的另一端与第二电感器L2的一端之间的第一导线4和在第一电感器L1的另一端与第三电感器L3的一端之间的第二导线5的对、连接在第二电感器L2的另一端与电力转换模块200之间的第一导线4和连接在第三电感器L3的另一端与电力转换模块200之间的第二导线5的对、或者其组合中选择的至少一对导线。
这里，电容器20可以包括第一至第三电容器C1、C2和C3。第一电容器C1可以并联连接到第二电容器C2和第三电容器C3，并且第二电容器C2和第三电容器C3可以串联连接。参照图7和图11，电容器20可以并联连接到连接在电源模块100和第一电感器L1的一端之间的第一导线4和第二导线5。参照图8和图11，电容器20可以并联连接到第一电感器L1的另一端与第二电感器L2的一端之间的第一导线4和第一电感器L1的另一端与第三电感器L3的一端之间的第二导线5。参照图9和图11，电容器20可以并联连接到连接在第二电感器L2的另一端与电力转换模块200之间的第一导线4和连接在第三电感器L3的另一端与电力转换模块200之间的第二导线5。
滤波器模块300可以被理解为与上面参照图6至图10描述的滤波器装置相同的组件。在下文中，为了简洁起见，当一些特征与上述滤波器装置的特征相同时，将省略对这些特征的描述。
再次参照图11，电源模块100可以提供直流(DC)电力。这里，电力可以包括电压和电流。
特别地，电源模块100可以包括用于提供DC电力的电池。然而，这不是限制性的，并且电源模块100可以连接到外部DC电源以提供DC电力。在外部电源是交流(AC)电源的情况下，电源模块100可以包括AC-DC转换器，以将外部AC电力转换为DC电力以提供DC电力。
电力转换模块200可以转换所供应的电力。电力转换模块200可以将转换的电力提供给负载。这里，负载可以包括电机(例如，车辆的转向电机)。然而，这不是限制性的，并且任何类型的负载可以包括在内，只要负载可以使用转换的电力来驱动即可。
电力转换模块200可以包括逆变器，逆变器通过转换电源模块100供应的DC电力来产生AC电力并将AC电力供应到负载。
滤波器模块300可以位于电源模块100和电力转换模块200之间。例如，滤波器模块300可以位于DC电源和逆变器之间。例如，滤波器模块300的第一电感器L1可以连接到DC电源，而滤波器模块300的第二电感器L2和第三电感器L3可以位于第一电感器L1与逆变器之间。
滤波器模块300可以消除从电力转换模块200流向电源模块100的噪声。例如，滤波器模块300可以消除从逆变器到DC电源的电流的噪声。
这里，噪声可以包括DC噪声和CM噪声。
因此，滤波器模块300可以消除从逆变器流向DC电源的电流中的DC噪声和CM噪声。
也就是说，滤波器模块300可以通过连接到逆变器的第二电感器L2和第三电感器L3消除DM噪声。另外，滤波器模块300可以通过连接到DC电源的第一电感器L1消除CM噪声。因此，第一电感器L1可以是CM电感器，第二电感器L2和第三电感器L3可以分别是DM电感器。
具体参照图8和图11进行描述，滤波器模块300的电容器20可以并联连接到第一电感器L1的另一端与第二电感器L2的一端之间的第一导线4和第一电感器L1的另一端与第三电感器L3的一端之间的第二导线5。也就是说，滤波器模块300的电容器20可以并联连接在第一导线4的点a和第二导线5的点b之间。特别地，在第一导线4的点a和第二导线5的点b之间，第一电容器C1可以并联连接到串联连接的第二电容器C2和第三电容器C3。这里，接地⑤可以设置在串联连接的第二电容器C2和第三电容器C3之间。
关于如上所述的滤波器模块300，逆变器可以是滤波器模块300的电源，而DC电源可以是负载。因此，可以通过第一至第三电感器L1、L2和L3以及第一至第三电容器C1、C2和C3消除从从逆变器流向DC电源的电流中的CM噪声和DM噪声。
也就是说，滤波器模块300可以通过第二电感器L2和第三电感器L3，即DM电感器，以及第一电容器C1消除从逆变器流到DC电源的电流中的DM噪声。另外，滤波器模块300可以通过第二电容器C2、第三电容器C3和第一电感器L1，即CM电感器，消除从逆变器流向DC电源的电流中的CM噪声。
图12是示出据实施例的转向系统的配置的框图。
参照图12，根据实施例的转向系统400可包括转向设备410、转向辅助设备420等。
转向设备410可以基于施加到方向盘414的转向力(或扭矩)来改变车辆车轮415的转向角。转向设备410可以包括输入侧装置411，输出侧装置412等。另外，转向设备410可以进一步包括断开/连接装置413等。
输入侧装置411可以连接到方向盘414。输入侧装置411可以按照方向盘414转动的方向转动，也可以朝与方向盘414转动的方向相反的方向转动。尽管输入侧装置411可以包括连接到方向盘414等的转向柱，但是这不是限制性的。输入侧装置411可以包括任何装置(或设备)，只要输入侧装置411可以与方向盘414转动的方向相反地转动(或移动)。
输出侧装置412可以经由电气装置、机械装置或其组合中的至少一种连接到输入侧装置411。输出侧装置412可以连接到车轮415以改变车轮415的转向角(或运动等)。输出侧装置412可包括选自小齿轮、齿条、拉杆、转向节臂或其组合中的至少一个。然而，这不是限制性的，并且输出侧装置412可以包括可以改变车辆车轮的转向角(或运动等)的任何装置(或设备)。
断开/连接装置413可以连接到输入侧装置411和输出侧装置412。断开/连接装置413可以机械地或电气地连接或断开输入侧装置411和输出侧装置412。尽管断开/连接装置413可以包括离合器，但是这不是限制性的。断开/连接装置413可以包括可以机械地或电气地连接或断开输入侧装置411和输出侧装置412的任何装置(或设备)。
根据实施例的转向设备410可包括从其中输入侧装置和输出侧装置机械地连接的转向设备、其中输入侧装置和输出侧装置电气地连接的转向设备、其中输入侧装置和输出侧装置连接到断开/连接装置(或包括离合器的线控转向(SbW)装置)的转向设备或其组合中选择的至少一个。
尽管方向盘414和车辆车轮415都未示出为包括在转向设备410中，但是这不是限制性的，方向盘414或车轮415可以包括在转向设备410中。
转向辅助设备420可以连接到转向设备410。转向辅助设备420可以向转向设备410提供辅助转向力。尽管转向辅助设备420可以包括电子控制单元(ECU)，但是这不是限制性的。而是，转向辅助设备420可以包括任何控制装置(或系统)，只要控制装置(或系统)是电子可控的。
转向辅助设备420可包括电源模块421和转向控制模块422。
电源模块421可以供应电力。电源模块421可以被理解为与上面参照图7描述的电源模块100相同的组件。在下文中，为了简洁起见，当一些特征与上述电源模块100的特征相同时，将省略对这些特征的描述。
转向控制模块422可以位于电源模块421和转向电机423之间。转向控制模块422可以响应于转向电机控制信号，通过对电源模块421的输出进行滤波和转换来产生辅助转向力(例如，辅助电流)，并且可以利用辅助转向力来控制转向电机423。
根据实施例的转向辅助设备420可包括传感器模块424、转向电机423或其组合中的至少一个。
传感器模块424可包括至少一个传感器。
这里，传感器可包括转向扭矩传感器424-1、转向角传感器424-2或其组合中的至少一个。然而，这不是限制性的，传感器可以包括可以测量车辆状态和车辆转向状态的任何传感器。
转向扭矩传感器424-1可以测量方向盘的转向扭矩并且将关于方向盘的转向扭矩的信息提供给转向控制模块422。另外，转向角传感器424-2可以测量方向盘的转向角并且将关于方向盘的转向角的信息提供给转向控制模块422。
转向控制模块422可以基于关于转向扭矩的信息、关于转向角的信息或其组合中的至少一个来产生转向电机控制信号，响应于转向电机控制信号，通过对电源模块421的输出进行滤波和转换来产生辅助转向力，并且可以利用辅助转向力控制转向电机423。
转向电机423可以连接到转向控制模块422。转向电机423可以利用转向控制模块422提供的辅助转向力来操作，以辅助转向设备410的转向。
转向电机423可包括单绕组电机、双绕组电机或其组合中的至少一个。然而，这不是限制性的，转向电机423可以包括可以辅助转向设备的转向的任何电机。
转向电机423可包括三相电机、五相电机或其组合中的至少一个。然而，这不是限制性的，转向电机423可以包括可以辅助转向设备的转向的任何电机。
图13是示出根据实施例的转向控制模块的配置的框图。
参照图13，根据实施例的转向控制模块422可包括从传感器422-1、通信器422-2、转向电机电源422-3、控制器422-4、控制器监测器422-5、操作电力转换器422-6、滤波器422-7或其组合中选择的至少一个。
传感器422-1可包括从温度传感器、电流传感器、电机位置传感器或其组合中选择的至少一个。然而，这不是限制性的，传感器422-1可以包括任何传感器，只要可以由此测量转向系统的状态即可。
温度传感器可以测量转向控制模块的温度并向控制器422-4提供关于温度的信息。另外，电流传感器可以测量从转向电机电源422-3提供给转向电机324的辅助电流(或辅助转向力)，并将关于辅助电流的信息提供给控制器422-4。另外，电机位置传感器可以测量转向电机324的位置，并将关于转向电机的位置的信息提供给控制器422-4。
通信器422-2可以包括内部通信器、外部通信器或其组合中的至少一个。在设置多个转向控制模块422的情况下，内部通信器可以连接到另一个转向控制模块，以向另一个转向控制模块提供信息或从另一个转向控制模块接收信息。外部通信器可以连接到车辆以接收关于车辆状态的信息(例如关于车辆速度的信息)或者向车辆提供与转向系统有关的信息。
转向电机电源422-3可以被理解为与上面参照图11描述的电力转换模块200相同的组件。在下文中，为了简洁起见，当一些特征与上述电力转换模块200的特征相同时，将省略对这些特征的描述。
转向电机电源422-3可以响应于转向电机控制信号，通过转换由滤波器422-7滤波的电源模块421的输出来产生辅助转向力，并利用辅助转向力控制转向电机324。
例如，转向电机电源422-3可以包括栅极(gate)驱动器、逆变器、相位隔离器(PCO)等。
栅极驱动器可以从控制器422-4接收转向电机控制信号，基于接收的转向电机控制信号生成栅极信号，并将栅极信号提供给逆变器。逆变器可以响应于栅极信号，通过转换由滤波器422-7滤波的电源模块421的输出来产生辅助转向力。相位隔离器(例如断路器或切断器)可以位于逆变器和转向电机324之间，以将从逆变器提供的辅助转向力提供给转向电机324或阻止辅助转向力的供应。
控制器422-4可以连接到转向系统的各个组件，以通过向组件提供信息或从组件接收信息来控制组件的操作。
例如，控制器422-4可以基于关于从方向盘的扭矩、方向盘的转向角、温度、辅助电流、转向电机的位置、车辆的状态(例如车辆的速度)、输入电力的状态、滤波器的状态、转向电机的状态或它们的组合中选择的至少一个的信息，通过生成转向电机控制信号将转向电机控制信号提供给栅极驱动器，或者可以通过生成断开/连接控制信号将断开/连接控制信号(例如，离合器控制信号)提供给断开/连接装置。然而，这不是限制性的，可以使用可以处理(或操作或计算)程序的任何装置(或计算机)。
控制器监测器422-5可以连接到控制器422-4。控制器监测器422-5可以监测控制器422-4的操作状态。例如，控制器422-4可以向控制器监测器422-5提供监测信号。另外，控制器监测器422-5可以基于从控制器422-4提供的监测信号进行清除，或者可以生成复位信号并向控制器422-4提供复位信号。
尽管控制器监测器422-5可以包括监测器，但是这不是限制性的。控制器监测器可以是能够监测控制器的任何装置。特别地，监测器可以是具有截止期限，即起点和终点的的窗口监测器。
操作电力转换器422-6可以连接到滤波器422-7。操作电力转换器422-6可以通过转换由滤波器422-7滤波的电源模块421的输出来为转向辅助设备的每个组件生成操作电压。尽管操作电力转换器422-6可以包括DC-DC转换器、调节器或其组合中的至少一个，但是这不是限制性的。可以包括任何装置，只要该装置可以通过转换电源模块的输出来为转向辅助设备的每个组件生成操作电压。
滤波器422-7可以被理解为与上面参照图11描述的滤波器模块300相同的组件。在下文中，为了简洁起见，当一些特征与上述滤波器模块300的特征相同时，将省略对这些特征的描述。
滤波器422-7可以对电源模块421的输出进行滤波。
这里，滤波器422-7可以包括电感器10和电容器20。电感器10可以包括第一电感器L1、第二电感器L2和第三电感器L3，其由第一至第三芯1、2和3以及第一导线4和第二导线5形成。第一电感器L1可以包括第一芯1、穿过第一芯1的第一导线4的一部分、以及穿过第一芯1的第二导线5的一部分。第二电感器L2可以包括第二芯2和穿过第二芯2的第一导线4的另一部分。第三电感器L3可以包括第三芯3和穿过第三芯3的第二导线5的另一部分。另外，电容器20可以包括至少一个电容器，并且可以并联连接到第一导线4和第二导线5。
这里，第一至第三芯1、2和3可以具有鼓形状。
第一至第三芯1、2和3可以具有孔1-1、2-1和3-1，导线4和5穿过孔1-1、2-1和3-1。
第一电感器L1可以是CM电感器，第二电感器L2和第三电感器L3可以分别是DM电感器。
第一至第三芯1、2和3可以具有鼓形状。另外，穿过鼓形第一芯1的第一导线4的部分可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1在鼓形第一芯1上缠绕多次，即第一圈数N1。
穿过鼓形第一芯1的第二导线5的部分可以通过穿过鼓形第一芯1的孔1-1在鼓形第一芯1上缠绕多次，即第二圈数N2。
穿过鼓形第二芯2的第一导线4的其他部分可以通过穿过鼓形第二芯2的孔2-1在鼓形第二芯2上缠绕多次，即第三圈数N3。
另外，穿过鼓形第三芯3的第二导线5的其他部分可以通过穿过鼓形第三芯3的孔3-1在鼓形第三芯3上缠绕多次，即第四圈数N4。
这里，第一电感器L1可以进一步包括分隔装置6，分隔装置6可以位于穿过第一芯1的第一导线4的部分和穿过第一芯1的第二导线5的部分之间。
电容器20可以并联联接到从连接在电源模块100和第一电感器L1的一端之间的第一导线4和第二导线5的对、在第一电感器L1的另一端与第二电感器L2的一端之间的第一导线4和在第一电感器L1的另一端与第三电感器L3的一端之间的第二导线5的对、连接在第二电感器L2的另一端与电力转换模块200之间的第一导线4和连接在第三电感器L3的另一端与电力转换模块200之间的第二导线5的对、或者其组合中选择的一对导线。
这里，电容器20可以包括第一至第三电容器C1、C2和C3。第一电容器C1可以并联连接到第二电容器C2和第三电容器C3，并且第二电容器C2和第三电容器C3可以串联连接。
另外，电源模块100可以包括DC电源，转向电机电源323-3可以包括将DC电力转换为AC电力的逆变器，滤波器422-7的第一电感器L1可以连接到DC电源，滤波器422-7的第二和第三电感器L2和L3可以位于第一电感器L1和逆变器之间。
这里，滤波器422-7可以消除从逆变器流向DC电源的噪声。
噪声可以包括DM噪声和CM噪声。
这里，滤波器422-7可以通过连接到逆变器的第二电感器和第三电感器消除DM噪声，并且可以通过连接到DC电源的第一电感器消除CM噪声。
另外，根据实施例的转向系统可以设置为具有冗余结构的转向辅助设备。
例如，转向辅助设备420可包括多个转向控制模块422。
根据实施例，在多个转向控制模块包括第一转向控制模块和第二转向控制模块并且转向电机是单绕组电机的情况下，第一转向控制模块可以对电源模块的输出进行滤波，响应于第一转向电机控制信号通过转换电源模块的滤波后的输出产生第一辅助转向力，并利用第一辅助转向力控制单绕组电机。第二转向控制模块可以监测第一转向控制模块的状态和第一转向控制模块的滤波器的状态。在第一转向控制模块和第一转向控制模块的滤波器损坏的情况下，第二转向控制模块可以对电源模块的输出进行滤波，响应于第二转向电机控制信号通过转换电源模块的滤波后的输出来产生第二辅助转向力，并利用第二辅助转向力控制单绕组电机。
根据另一实施例，在转向电机是双绕组电机的情况下，第一转向控制模块可以对电源模块的输出进行滤波，响应于第一转向电机控制信号通过转换电源模块的滤波后的输出产生第一辅助转向力，并将第一辅助转向力提供给双绕组电机的第一线圈，而第二转向控制模块可以对电源模块的输出进行滤波，响应于第二转向电机控制信号通过转换电源模块的滤波后的输出产生第二辅助转向力，并将第二辅助转向力提供给双绕组电机的第二线圈。以这种方式，第一和第二转向控制模块可以控制双绕组电机。第一转向控制模块可以监测第二转向控制模块的状态和第二转向控制模块的滤波器的状态，而第二转向控制模块可以监测第一转向控制模块的状态和第一转向控制模块的滤波器的状态。在第一转向控制模块和第一转向控制模块的滤波器损坏的情况下，第二转向控制模块可以对电源模块的输出进行滤波并响应于第二转向电机控制信号通过转换电源模块的滤波后的输出来产生第二辅助转向力，或者可以对电源模块的输出进行滤波并响应于第二转向电机控制信号通过增加电源模块的滤波后的输出来产生第二辅助转向力。以这种方式，第二转向模块可以通过向双绕组电机的第二线圈提供第二辅助转向力或增加的辅助转向力来控制双绕组电机。
这里，电源模块421可以是一个或多个单个电源模块。也就是说，在设置单个电源模块421的情况下，第一和第二转向控制模块可以连接到单个电源模块。在设置两个电源模块421的情况下，第一和第二转向控制模块可以分别连接到两个电源模块。
另外，滤波器422-7的第一导线4和第二导线5可以是多根导线。
例如，多根第一导线4-1和4-2中的一根第一导线4-1和多根第二导线5-1和5-2中的一根第二导线5-1可以组成一对，而多根第一导线4-1和4-2中的另一根第一导线4-2和多根第二导线5-1和5-2中的另一根第二导线5-2可以组成另一对。不同的组件可以连接到这些对导线中的每一对。
也就是说，诸如电源模块的电源组件(例如，电源模块、操作电力转换器或转向电机电源)可以连接到多根第一导线4-1和4-2中的一根第一导线4-1和多根第二导线5-1和5-2中的一根第二导线5-1。
另外，来自车辆的外部信号(例如，IGN信号或CAN信号)的线可以连接到多根第一导线4-1和4-2中的另一根第一导线4-2以及多根第二导线5-1和5-2中的另一根第二导线5-2。
已经提供了以上描述以使得本领域的任何技术人员能够获得和使用本公开的技术构思，并且已经在特定应用及其要求的背景下提供了以上描述。对于本领域技术人员来说，对所描述的实施例的各种修改、添加和替代将是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，本文中所定义的一般原理可以应用于其他实施例和应用。以上描述和附图仅出于说明性目的提供了本公开的技术构思的示例。也就是说，所公开的实施例旨在说明本公开的技术构思的范围。因此，本公开的范围不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。应基于以下权利要求来解释本公开的保护范围，并且在其等同方案的范围内的所有技术构思应被解释为包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种电感器装置，包括：第一芯至第三芯以及第一导线和第二导线，其中
所述第一芯、穿过所述第一芯的所述第一导线的一部分和穿过所述第一芯的所述第二导线的一部分设置为第一电感器，
所述第二芯和穿过所述第二芯的所述第一导线的另一部分设置为第二电感器，并且
所述第三芯和穿过所述第三芯的所述第二导线的另一部分设置为第三电感器。
2.根据权利要求1所述的电感器装置，其中所述第一芯至第三芯中的每一个是鼓形的，
穿过鼓形第一芯的所述第一导线的部分通过穿过所述鼓形第一芯的孔在所述鼓形第一芯上缠绕第一圈数，
穿过所述鼓形第一芯的所述第二导线的部分通过穿过所述鼓形第一芯的孔在所述鼓形第一芯上缠绕第二圈数，
穿过鼓形第二芯的所述第一导线的另一部分通过穿过所述鼓形第二芯的孔在所述鼓形第二芯上缠绕第三圈数，并且
穿过鼓形第三芯的所述第一导线的另一部分通过穿过所述鼓形第三芯的孔在所述鼓形第三芯上缠绕第四圈数。
3.根据权利要求1所述的电感器装置，所述第一电感器进一步包括分隔装置，
其中所述分隔装置位于穿过所述第一芯的所述导线的部分和穿过所述第一芯的所述第二导线的部分之间。
4.根据权利要求1所述的电感器装置，其中所述第一电感器包括共模电感器，并且
所述第二电感器和所述第三电感器中的每一个包括差模电感器。
5.一种滤波器装置，包括：
电感器，包括第一芯至第三芯以及第一导线和第二导线，其中所述第一芯、穿过所述第一芯的所述第一导线的一部分以及穿过所述第一芯的所述第二导线的一部分设置为第一电感器，所述第二芯和穿过所述第二芯的所述第一导线的另一部分设置为第二电感器，以及所述第三芯和穿过所述第三芯的所述第二导线的另一部分设置为第三电感器；以及
电容器，包括并联连接到所述第一导线和所述第二导线的至少一个电容器。
6.根据权利要求5所述的滤波器装置，其中所述第一芯至所述第三芯中的每一个是鼓形的，
穿过鼓形第一芯的所述第一导线的部分通过穿过所述鼓形第一芯的孔而在所述鼓形第一芯上缠绕第一圈数，
穿过所述鼓形第一芯的所述第二导线的部分通过穿过所述鼓形第一芯的孔而在所述鼓形第一芯上缠绕第二圈数，
穿过鼓形第二芯的所述第一导线的另一部分通过穿过所述鼓形第二芯的孔而在所述鼓形第二芯上缠绕第三圈数，并且
穿过鼓形第三芯的所述第一导线的另一部分通过穿过所述鼓形第三芯的孔而在所述鼓形第三芯上缠绕第四圈数。
7.根据权利要求5所述的滤波器装置，进一步包括分隔装置，
其中所述分隔装置位于穿过所述第一芯的所述导线的部分和穿过所述第一芯的所述第二导线的部分之间。
8.根据权利要求5所述的滤波器装置，其中所述第一电感器包括共模电感器，并且
所述第二电感器和所述第三电感器中的每一个包括差模电感器。
9.根据权利要求5所述的滤波器装置，其中所述电容器并联连接到从在所述第一电感器的一端的所述第一导线和所述第二导线的对、在所述第一电感器的另一端与所述第二电感器的一端之间的所述第一导线和在所述第一电感器的另一端与所述第三电感器的一端之间的所述第二导线的对、在所述第二电感器和所述第三电感器的另一端的所述第一导线和所述第二导线的对、或其组合中选择的至少一对导线。
10.根据权利要求5所述的滤波器装置，其中所述电容器包括第一电容器至第三电容器，
其中所述第一电容并联连接到所述第二电容器和所述第三电容器，所述第二电容器和所述第三电容器串联连接。
11.一种转向系统，包括：
电源模块；
滤波器，对所述电源模块的输出进行滤波；以及
转向控制模块，包括转向电机电源，通过转换响应于转向电机控制信号进行滤波的所述电源模块的输出而产生辅助转向力，并且利用所述辅助转向力控制转向电机。
其中所述滤波器包括：
电感器，包括第一芯至第三芯以及第一导线和第二导线，其中所述第一芯、穿过所述第一芯的所述第一导线的一部分和穿过所述第一芯的所述第二导线的一部分设置为第一电感器，所述第二芯和穿过所述第二芯的所述第一导线的另一部分设置为第二电感器，以及所述第三芯和穿过所述第三芯的所述第二导线的另一部分设置为第三电感器；以及
电容器，包括并联连接到所述第一导线和所述第二导线的至少一个电容器。
12.根据权利要求11所述的转向系统，其中所述第一芯至所述第三芯中的每一个是鼓形的，
穿过鼓形第一芯的所述第一导线的部分通过穿过所述鼓形第一芯的孔在所述鼓形第一芯上缠绕第一圈数，
穿过所述鼓形第一芯的所述第二导线的部分通过穿过所述鼓形第一芯的孔在所述鼓形第一芯上缠绕第二圈数，
穿过鼓形第二芯的所述第一导线的另一部分通过穿过所述鼓形第二芯的孔在所述鼓形第二芯上缠绕第三圈数，并且
穿过鼓形第三芯的所述第一导线的另一部分通过穿过所述鼓形第三芯的孔在所述鼓形第三芯上缠绕第四圈数。
13.根据权利要求11所述的转向系统，进一步包括分隔装置，其中所述分隔装置位于穿过所述第一芯的所述导线的部分与穿过所述第一芯的所述第二导线的部分之间。
14.根据权利要求11所述的转向系统，其中所述第一电感器包括共模电感器，并且
所述第二电感器和所述第三电感器中的每一个包括差模电感器。
15.根据权利要求11所述的转向系统，其中所述电容器并联连接到从连接在所述电源模块和所述第一电感器的一端之间的所述第一导线和所述第二导线的对、在所述第一电感器的另一端与所述第二电感器的一端之间的所述第一导线和在所述第一电感器的另一端与所述第三电感器的一端之间的所述第二导线的对、连接在所述第二电感器的另一端与所述电力转换模块之间的所述第一导线和连接在所述第三电感器的另一端与所述电力转换模块之间的所述第二导线的对、或者其组合中选择的至少一对导线。
16.根据权利要求11所述的转向系统，其中所述电容器包括第一电容器至第三电容器，
其中所述第一电容器并联连接到所述第二电容器和所述第三电容器，所述第二电容器和所述第三电容器串联连接。
17.根据权利要求11所述的转向系统，其中所述电源模块包括电源，
所述转向电机电源包括逆变器，所述逆变器将直流电转换为交流电，
所述滤波器的所述第一电感器连接到直流电源，并且
所述滤波器的所述第二电感器和所述第三电感器位于所述第一电感器和所述逆变器之间。
18.根据权利要求17所述的转向系统，其中所述滤波器消除从所述逆变器流向所述直流电源的噪声。
19.根据权利要求18所述的转向系统，其中所述噪声包括差模噪声和共模噪声。
20.根据权利要求19所述的转向系统，其中所述滤波器通过连接到所述逆变器的所述第二电感器和所述第三电感器消除所述差模噪声，并且通过连接到所述直流电源的所述第一电感器消除所述共模噪声。
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