CN110844419A - 社区垃圾桶处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种社区垃圾桶处理系统，包括垃圾桶导入装置，所述垃圾桶导入装置的出口与垃圾桶摆放装置的入口衔接，所述垃圾桶摆放装置用于将垃圾桶整齐摆放，所述垃圾桶摆放装置的上还设置有垃圾桶卸料装置，所述垃圾桶卸料装置用于将单个垃圾桶卸载下来并且将垃圾桶导入垃圾压缩车内，利用垃圾桶摆放装置，以实现对垃圾桶的安置，当垃圾桶摆放装置内的垃圾桶装满后，通知垃圾压缩车，而后启动垃圾桶卸料装置，将垃圾桶逐个从出口导出，进而实现对垃圾桶内垃圾的导出，该垃圾桶处理系统能够有效实现对社区垃圾桶的摆放，并且减少占地面积，减少对社区周边环境的危害，并且方便将社区垃圾桶内的垃圾导出。

Description

社区垃圾桶处理系统

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体涉及一种社区垃圾桶处理系统。

背景技术

以社区为单元的垃圾管理应用中，在我国的社区物业中已经得到了较为成熟的推广，社区单元产生的生活垃圾统一由摆放在社区内的垃圾桶收取，物业服务人员定时的将收集满的垃圾桶转运至指定的社区垃圾桶摆放区域，而后市政工作人员操作垃圾压缩车定期的对垃圾桶摆放区域的垃圾进行收取操作，进而完成单个社区的垃圾回收操作；现有技术中心，社区的垃圾桶摆放区域，受限于社区的市政道路，需要预先与市政部门征得同意后，方能划定垃圾桶摆放区域，收集满后的垃圾桶转运至垃圾桶摆放区域，垃圾桶摆放在指定区域后，十分占用市政道路或者垃圾桶摆放区域，而且温度较高时，垃圾桶内的垃圾极其容易滋生蝇虫，严重影响社区环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种社区垃圾桶处理系统，能够实现对垃圾桶的收集，减少垃圾桶占用的公共区域的同时，减少蝇虫滋生的问题，确保环境卫生。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种社区垃圾桶处理系统，包括垃圾桶导入装置，所述垃圾桶导入装置的出口与垃圾桶摆放装置的入口衔接，所述垃圾桶摆放装置用于将垃圾桶整齐摆放，所述垃圾桶摆放装置的上还设置有垃圾桶卸料装置，所述垃圾桶卸料装置用于将单个垃圾桶卸载下来并且将垃圾桶导入垃圾压缩车内。

本发明还存在以下特征：

所述垃圾桶卸料装置用于将装满垃圾的垃圾桶从垃圾桶导入装置的入口旁侧导出。

所述垃圾桶摆放装置的旁侧还设置有垃圾桶临时存放架，所述垃圾桶临时存放架用于承装空置垃圾桶。

所述垃圾桶导入装置包括导入轨道，所述导入轨道水平布置且一端构成垃圾桶进入的入口，所述导入轨道的下方设置有推料杆，所述推料杆与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构驱动推料杆水平方向往复移动且使得垃圾桶沿着导入轨道上移动，并且使得垃圾桶导入垃圾桶摆放装置的入口内。

所述推料杆的杆端设置有推料滚轮，所述推料滚轮的轮芯水平且轮缘与垃圾桶外壁抵靠。

所述推料杆设置在推料横轴上，所述推料横轴的两端设置在驱动链上，所述驱动链的长度方向水平，所述推料横轴水平且与驱动链的长度方向垂直，所述推料杆沿着推料横轴的长度方向布置。

所述推料横轴的两端分别与扭簧的一端连接，所述扭簧的另一端与驱动链的轴承座连接，所述推料横轴的一端设置有棘轮，所述棘轮的内圈设置有棘齿，所述轴承座上设置有棘爪，所述棘爪与棘轮的内圈棘齿配合。

所述棘齿沿着棘轮的内圈设置有半圈。

所述驱动链的下方设置有限位轨道，所述限位轨道等距间隔设置有多个，所述推料滚轮的轮缘与限位轨道的上板面抵靠。

所述导入轨道包括第一水平段、倾斜段及第二水平段，所述第一水平段、倾斜段及第二水平段顺序连接，所述推料杆的推料滚轮处在第一水平段的下方位置，所述推料杆的推料滚轮伸出倾斜段的上方位置，所述推料杆的上端伸出第二水平段的上方位置。

所述导入轨道为板状且设置有开口，所述开口沿着导入轨道的长度方向布置，所述开口内铰接设置有导板，所述导板的铰接轴水平且与导入轨道的长度方向垂直，当所述垃圾桶沿着导入轨道滚动时，所述导板绕铰接轴呈现两种状态，其一为：所述导板倾斜状布置且靠近导入轨道的进料端为低端，所述导板的低端上板面与导入轨道的上支撑面平齐，所述导板的低端下方位置设置有挡料滚轮，所述挡料滚轮的一侧与垃圾桶的外壁抵靠；其二为：所述垃圾桶沿着导板上移动，且使得导板的导出端为低端，所述导板的低端与导入轨道的上支撑面平齐；所述导板的铰接轴设置在靠近导板的进料端位置。

所述导入轨道的两侧设置有扶持架，所述扶持架沿着导入轨道的长度方向布置，所述扶持架的相对侧设置有扶持滚珠，所述扶持滚珠沿着扶持架的延伸方向间隔布置多个。

所述垃圾桶摆放装置包括存放架，所述存放架与垃圾桶导入装置的导入轨道出口平齐，所述存放架通过摇臂转动式设置在支撑旋臂上，所述支撑旋臂周向方向间隔设置多组，动力单元驱动支撑旋臂转动且旋转轴水平布置。

所述存放架设置在围栏的底部位置，所述围栏的一端中部位置与摇臂的下端固定，所述摇臂的上端与支撑旋臂铰接。

所述支撑旋臂整体呈“十”字形或“米”字形，所述支撑旋臂的上端与支撑旋臂的各个杆端固定，动力单元驱动支撑旋臂间隙式转动。

所述存放架用于支撑垃圾桶的轨面上等距间隔设置有多个开口，所述开口内设置有支撑单个垃圾桶的支撑单元板，相邻支撑单元板之间间隔布置，所述相邻支撑单元板之间的间隙设置有挡板，所述挡板位于相邻支撑单元板之间的间隙呈现两种状态，其一为：所述垃圾桶推送至存放架内时，挡板的上端低于存放架的上支撑面；其二为：所述垃圾桶位于存放架上摆满后，挡板的上端高于存放架的上支撑面。

相邻支撑单元板之间的间隙内设置有支撑块，所述支撑块的长度方向与相邻支撑单元板之间的间隙平齐，所述支撑块上等距间隔设置有滑动管，所述滑动管竖直布置，所述滑动管内分别滑动设置有挡杆，所述挡杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与挡杆及滑动管的上端抵靠，所述挡杆的下端连接为一体，所述存放架的下方转动式设置有第一滚轮，所述第一滚轮位于挡杆的下端下方布置，所述第一滚轮的上方旁侧设置有第二滚轮，所述挡杆的下端与拉绳的一端连接，所述拉绳竖直与第一滚轮抵靠且倾斜穿过与第二滚轮抵靠，所述拉绳的另一端与连杆连接，所述连杆与驱动滑杆连接。

所述驱动滑杆长度方向与存放架平行布置，且驱动滑杆两端通过滑动套管设置在存放架下方位置，所述驱动滑杆的杆端套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与驱动滑杆的杆端及滑动套管的管口抵靠，所述驱动滑杆的杆端旁侧设置有驱动头，所述驱动头与驱动油缸连接，所述驱动油缸的长度方向与存放架平行布置，驱动油缸驱动驱动滑杆沿着滑动套管往复滑动。

所述驱动滑杆的杆端套设有滚珠，所述滚珠与驱动头抵靠或分离。

所述挡杆的上端转动式设置有分离轮，所述分离轮轮芯水平且与存放架长度方向垂直。

所述垃圾桶卸料装置包括支撑单元板的两侧的支撑导轨，所述支撑导轨与存放架长度方向布置，所述支撑导轨靠近存放架的入口端位置铰接布置，所述支撑导轨的铰接轴水平且与存放架长度方向垂直，所述支撑导轨的另一端通过连接板连接为一体，所述连接板的下方位置设置有顶升油缸，所述顶升油缸竖直布置且活塞杆端与连接板抵靠或分离。

所述支撑导轨的出口位置设置有接料围栏，所述接料围栏上设置有出口，垃圾压缩车的铲板伸入出口位置且将垃圾桶铲起，并且翻转至垃圾压缩车内。

所述垃圾桶临时存放架设置在平移机构上，所述平移机构驱动垃圾桶临时存放架位于垃圾桶导入装置的入口及接料围栏的旁侧往复移动。

所述接料围栏的下方设置有底板，所述底板两侧位置设置有挡头板，所述挡头板位于出口一侧铰接布置且铰接轴与支撑导轨的长度方向垂直，所述底板远离出口一侧的中段位置设置有挡料滚轮，所述挡料滚轮的轮芯水平且与铰接轴水平，所述底板的下板面与翻转油缸的活塞杆铰接，所述翻转油缸的缸体与机架铰接，所述翻转油缸的两端铰接轴与底板的铰接轴平行。

所述挡头板的上端转动式设置有分离滚轮，所述分离滚轮轮芯水平且与支撑导轨的长度方向垂直，所述挡头板竖直布置且下端与升降油缸的活塞杆连接，升降油缸竖直升降且连动分离滚轮伸出或远离底板的上板面。

一种社区垃圾桶处理方法，所述社区垃圾桶处理方法包括如下步骤：

第一步、收集满垃圾的垃圾桶同意摆放在垃圾桶导入装置的入口位置处，启动垃圾桶导入装置，将装满垃圾的垃圾桶导送至垃圾桶摆放装置内；

第二步、待垃圾桶摆放装置中的一个存放架上摆满垃圾桶后，启动动力单元驱动支撑旋臂呈现45°转动，使得装满有垃圾桶的存放架抬升起来，使得空置的存放架的入口与垃圾桶导入装置的出口对齐；

第三步、重复第二步骤，直至将社区的垃圾桶全部收集完毕；

第四步、通知市政垃圾桶回收单位，驾驶垃圾压缩车行驶至该社区垃圾桶处理系统位置处，启动垃圾桶卸料装置，将装满垃圾的垃圾桶导送至接料围栏位置处，启动垃圾压缩车将垃圾桶抬起并且倾倒至垃圾压缩车内，并且将空置的垃圾桶放回接料围栏内；

第五步、启动翻转油缸，使得底板绕铰接轴翻转，并且将接料围栏内的空置垃圾桶导送至垃圾桶临时存放架内并且整齐排布；

第六步、待垃圾桶摆放装置上的垃圾桶内的垃圾全部回收后，启动平移机构，将垃圾桶临时存放架内的空置垃圾桶再次导送至垃圾桶导入装置的入口位置处，并且将垃圾桶临时存放架上的空置垃圾桶再次导送至垃圾桶摆放装置内；

第七步、待使用时，将空置垃圾桶从垃圾桶卸料装置导出，并且再次导送至垃圾桶临时存放架内，将垃圾桶临时存放架上的空置的垃圾桶再次转运至社区内，以实现循环使用。

本发明取得的技术效果为：单元社区的垃圾桶通过垃圾转运车转运至该处理系统的垃圾桶导入装置位置处，启动垃圾桶导入装置，将垃圾桶逐个导送至垃圾桶摆放装置内，利用垃圾桶摆放装置，以实现对垃圾桶的安置，当垃圾桶摆放装置内的垃圾桶装满后，通知垃圾压缩车，而后启动垃圾桶卸料装置，将垃圾桶逐个从出口导出，进而实现对垃圾桶内垃圾的导出，该垃圾桶处理系统能够有效实现对社区垃圾桶的摆放，并且减少占地面积，减少对社区周边环境的危害，并且方便将社区垃圾桶内的垃圾导出。

附图说明

图1和图2是垃圾桶的两种视角结构示意图；

图3是社区垃圾桶处理系统视角的结构示意图；

图4是社区垃圾桶处理系统的左视图；

图5是社区垃圾桶处理系统的主视图；

图6是垃圾桶导入装置中的导入轨道结构示意图；

图7和图8是垃圾桶沿着导入装置移动的两种状态示意图；

图9和图10是垃圾桶导入装置的两种视角结构示意图；

图11是垃圾桶导入装置的主视图；

图12至图14是垃圾桶导入装置的三种部分结构示意图；

图15和图16是垃圾桶摆放装置中的摆放架的两种视角结构示意图；

图17是图15或图16的主视图；

图18和图19是垃圾桶摆放装置的部分结构示意图；

图20是图18的剖面视图；

图21是垃圾桶卸料装置的主视图；

图22是垃圾桶临时存放架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

下面结合附图，对本发明的社区垃圾桶处理系统作详尽的说明：

一种社区垃圾桶处理系统，包括垃圾桶导入装置10，所述垃圾桶导入装置10的出口与垃圾桶摆放装置20的入口衔接，所述垃圾桶摆放装置20用于将垃圾桶整齐摆放，所述垃圾桶摆放装置20的上还设置有垃圾桶卸料装置30，所述垃圾桶卸料装置30用于将单个垃圾桶卸载下来并且将垃圾桶导入垃圾压缩车内；

结合图1至图5所示，社区内的垃圾桶通过社区物业服务人员转运至垃圾桶处理系统旁侧，而后将装满垃圾的垃圾桶进行有序摆放，装满垃圾的垃圾桶由垃圾桶导入装置10的入口导入，并且导送至垃圾桶摆放装置20内，以实现对垃圾桶的存放，当市政工作人员定期对社区的垃圾桶的垃圾进行回收后，启动垃圾桶卸料装置30将装满垃圾的垃圾桶从出口导出，通过垃圾压缩车的收取装置将垃圾桶从卸料装置30的出口抬起并且导送至压缩车内，以实现对垃圾的压缩，空置的垃圾桶可再次从垃圾桶导入装置10内导入，以实现对空置垃圾桶的摆放，待社区工作人员将空置垃圾桶再次转运至社区内再次使用，以实现对垃圾桶摆放的同时，还能方便对垃圾桶进行导出及导入；

该垃圾桶桶导入装置10、垃圾桶摆放装置20及垃圾桶卸料装置30分别设置在罩壳内，罩壳下方可设置固定机座，方便对整个系统进行固定，并且将上述设备内需要导通电源的位置预先接通电源，并且在设备配备液压站，以实现对设备内需要液压设备接通液压油；

上述的垃圾桶桶导入装置10的入口及垃圾桶卸料装置30的出口暴露在罩壳的外部，方便对垃圾桶进行摆放及导出，根据实际的需求，如若该处理系统过于靠近生活区，也可在罩壳上安装降温盘管，以减少垃圾桶内垃圾变质产生的蝇虫问题，以使得垃圾桶的摆放问题及污染问题产生的危害降到最低。

进一步地，所述垃圾桶卸料装置30用于将装满垃圾的垃圾桶从垃圾桶导入装置10的入口旁侧导出；

当位于垃圾桶摆放装置20内的垃圾桶存满后，或者市政压缩车需要对垃圾桶内垃圾进行压缩回收时，启动垃圾桶卸料装置30，将垃圾桶从出口导出，并且利用垃圾压缩车将垃圾桶从出口位置提起，并且将垃圾倾倒在压缩车内，以实现对垃圾的压缩处理，而后将空置的垃圾桶再次从垃圾桶导入装置10的入口导送至垃圾桶摆放装置20内，循环往复，进而完成对垃圾桶摆放装置20内装满垃圾的垃圾桶的全部回收操作，并且可实现对空置垃圾桶的摆放，当需要时，社区物业工作人员将空置的垃圾桶再次转运至社区内进行使用。

具体地，当垃圾压缩车回收垃圾后，为实现对空置垃圾桶的再次摆放，所述垃圾桶摆放装置20的旁侧还设置有垃圾桶临时存放架40，所述垃圾桶临时存放架40用于承装空置垃圾桶；

空置的垃圾桶位于垃圾桶临时存放架40上可暂时存放，等待物业工业人员将垃圾桶临时存放架40上的空置垃圾桶再次转运至社区内进行使用，也可以利用垃圾桶临时存放架40将空置垃圾桶导送至垃圾亭导入装置10内，将空置垃圾桶导送至垃圾桶摆放装置20内，进而实现对空置垃圾桶的摆放。

进一步地，结合图6至图14所示，所述垃圾桶导入装置10包括导入轨道11，所述导入轨道11水平布置且一端构成垃圾桶进入的入口，所述导入轨道11的下方设置有推料杆12，所述推料杆12与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构驱动推料杆12水平方向往复移动且使得垃圾桶沿着导入轨道11上移动，并且使得垃圾桶导入垃圾桶摆放装置20的入口内；

垃圾桶为社区物业中常见的塑料四轮垃圾桶，社区物业工业人员将装满垃圾的垃圾桶推送至导入轨道11内，并且启动水平驱动机构，使得推料杆12水平移动，从而连动导入轨道11上的四轮垃圾桶沿着导入轨道11滚动，并且推送至垃圾桶导入垃圾桶摆放装置20的入口内，进而实现对装满垃圾的垃圾桶的摆放操作。

为实现对垃圾桶外壁的有效推送，使得垃圾桶能够有效沿着导入轨道11上滚动，所述推料杆12的杆端设置有推料滚轮121，所述推料滚轮121的轮芯水平且轮缘与垃圾桶外壁抵靠；

利用推料滚轮121与垃圾桶外壁抵靠，进而可有效减少对塑胶垃圾桶外壁的损伤，而且利用推料滚轮121的滚动作用，可有效驱动垃圾桶沿着导入轨道11上滚动，进而完成对垃圾桶的导送。

进一步地，所述推料杆12设置在推料横轴13上，所述推料横轴13的两端设置在驱动链14上，所述驱动链14的长度方向水平，所述推料横轴13水平且与驱动链14的长度方向垂直，所述推料杆12沿着推料横轴13的长度方向布置；

为实现对垃圾桶的导送，并且能够将垃圾桶有效的推送至垃圾桶摆放装置20内，进而实现对垃圾桶的摆放，上述的驱动链14启动，使得推料横轴13沿着驱动链14移动，当推料横轴13转动的过程中，实现对推料杆12位于导入轨道11的下方循环移动，直至将垃圾桶推送至垃圾桶摆放装置20较深的位置，以实现对垃圾桶的有效摆放。

具体地，结合图14所示，所述推料横轴13的两端分别与扭簧15的一端连接，所述扭簧15的另一端与驱动链14的轴承座连接，所述推料横轴13的一端设置有棘轮131，所述棘轮131的内圈设置有棘齿，所述轴承座上设置有棘爪132，所述棘爪132与棘轮131的内圈棘齿配合；

上述的推料横轴13的两端与扭簧15连接后，当推料杆12的推料滚轮121与垃圾桶外壁抵靠后，从而可有效实现对单个垃圾桶的有效推送，当单个垃圾桶推送至垃圾桶摆放装置20内后，多排垃圾桶抵靠在一起，推料横轴13转动，压缩扭簧15，从而使得推料杆12杆端的推料滚轮121转动，并且使得两端的棘轮131与棘爪132配合，使得推料滚轮121与垃圾桶外壁形成避让，当驱动链14驱动推料横轴13转动转动至低端位置后，在棘轮131与棘爪132配合下，使得位于驱动链14下方位置的推料滚轮121处在高位，以减少设备的竖直布置的空间，并且在棘轮131与棘爪132配合下，以避免推料横轴13的逆转，进而可使得推料滚轮121与垃圾桶外壁呈现的是轻接触抵靠，从而减少对垃圾桶外壁的伤害。

作为本发明的优选方案，所述棘齿沿着棘轮131的内圈设置有半圈；半圈布置的棘轮131，使得推料横轴13的两端与驱动链14之间存在半圈的自由圈，当推料滚轮121与垃圾桶多排的外壁抵靠后，使得推料横轴13能够产生转动，并且在无棘轮131与棘爪132单向转动约束的情况下，使得推料横轴13产生转动，并且还可使得推料横轴13在扭簧15的弹性作用力下复位，不影响对空置垃圾桶的导送，当推料滚轮121推动位于导入轨道11上的垃圾桶移动至垃圾桶摆放装置20的入口位置后，排列在一起的垃圾桶相互抵靠，进而使得扭簧15压缩，并且使得棘轮131与棘爪132配合，实现对推料滚轮121复位转动的限位，以使得推料滚轮121与其他并排垃圾桶处在短接触避让的状态，以减少对垃圾桶的刚性接触问题。

为实现对推料滚轮121的位置限位，使得推料滚轮121的轮芯处在高位，减少整个设备的竖直高度，所述驱动链14的下方设置有限位轨道16，所述限位轨道16等距间隔设置有多个，所述推料滚轮121的轮缘与限位轨道16的上板面抵靠；

所述驱动链14靠近垃圾桶导入装置10的入口位置支撑机架上设置有拨杆141，所述棘爪132上设置有复位拨杆1321，所述棘爪132的转轴设置有复位扭簧，昂驱动链14驱动上述的复位拨杆1321与拨杆141接触时，使得棘爪132与棘轮131的棘齿分离，在扭簧15的复位力下，使得推料杆12转动复位至高位，以实现对导入轨道11入口位置的垃圾桶的再次拨料操作，从而方便实现对垃圾桶的自动导入垃圾桶摆放装置20的入口位置操作。

具体地，所述导入轨道11包括第一水平段111、倾斜段112及第二水平段113，所述第一水平段111、倾斜段112及第二水平段113顺序连接，所述推料杆12的推料滚轮121处在第一水平段111的下方位置，所述推料杆12的推料滚轮121伸出倾斜段112的上方位置，所述推料杆12的上端伸出第二水平段113的上方位置；

承装满垃圾的垃圾桶摆放在导入轨道11的第一水平段111位置，使得垃圾桶沿着第一水平段111滚动至倾斜段112位置，上述的推料杆12伸出导入轨道11的倾斜段112上板面，从而能够有效实现对倾斜段112位置垃圾桶的推送，当推料杆12逐步伸出第二水平段113上位置，能够有效确保推料滚轮121与垃圾桶的筒壁位置的抵靠，以确保对垃圾桶的进一步有效推送操作，垃圾桶沿着导入轨道11的第二水平段113滚动直至有效推送至垃圾桶摆放装置20的入口位置，直至将垃圾桶摆放装置20上的垃圾桶摆满。

进一步地，为确保对垃圾桶的有效导送，所述导入轨道11为板状且设置有开口，所述开口沿着导入轨道11的长度方向布置，所述开口内铰接设置有导板18，所述导板18的铰接轴水平且与导入轨道11的长度方向垂直，当所述垃圾桶沿着导入轨道11滚动时，所述导板18绕铰接轴呈现两种状态，其一为：所述导板18倾斜状布置且靠近导入轨道11的进料端为低端，所述导板18的低端上板面与导入轨道11的上支撑面平齐，所述导板18的低端下方位置设置有挡料滚轮181，所述挡料滚轮181的一侧与垃圾桶的外壁抵靠；其二为：所述垃圾桶沿着导板18上移动，且使得导板18的导出端为低端，所述导板18的低端与导入轨道11的上支撑面平齐；所述导板18的铰接轴设置在靠近导板18的进料端位置；

当推料滚轮121拖动垃圾桶沿着导入轨道11移动的过程中，使得垃圾桶导送至导板18位置处，并且在垃圾桶的重力作用下，所述导板18导铰接轴转动，导板18放置有挡料滚轮181的一端实现对后方位置垃圾桶的阻挡，避免垃圾桶相互靠近造成的挤压问题，使得单个垃圾桶导送至垃圾桶摆放装置20的入口位置，以实现对垃圾桶的单个有效导送，当垃圾桶从导板18上脱离后，继续导送至垃圾桶摆放装置20的入口位置，导板18砸自重作用下复位，使得导板18靠近导入轨道11的进料端上板面与导入轨道11的上支撑面平齐，从而确保后续的垃圾桶能够顺利的落入导板18上，以实现对垃圾桶的单个供料。

也可以在导板18的铰接轴上设置扭簧，以实现导板18在无垃圾桶抵靠时，导板18靠近导入轨道11的进料端上板面与导入轨道11的上支撑面平齐。

随着驱动链14上其他位置的推料杆12的移动，以实现对后续垃圾桶的单个持续供料，直至将整个垃圾筒摆放装置20上的垃圾桶全部摆满。

为实现对垃圾桶的扶持导送，使得垃圾桶能够位于导送轨道11上的精准导送，所述导入轨道11的两侧设置有扶持架17，所述扶持架17沿着导入轨道11的长度方向布置，所述扶持架17的相对侧设置有扶持滚珠171，所述扶持滚珠171沿着扶持架17的延伸方向间隔布置多个；

上述的扶持滚珠171能够实现对垃圾桶外壁的扶持，避免垃圾桶出现倾斜，以实现对垃圾桶的可靠导送。

结合图15至图20所示，下面详细介绍垃圾桶是如何整齐摆放在垃圾亭摆放装置20上的：

所述垃圾桶摆放装置20包括存放架21，所述存放架21与垃圾桶导入装置10的导入轨道11出口平齐，所述存放架21通过摇臂22转动式设置在支撑旋臂23上，所述支撑旋臂23周向方向间隔设置多组，动力单元驱动支撑旋臂23转动且旋转轴水平布置；

存料架21可用来整齐摆放垃圾桶，当垃圾桶从导入导轨11的出口推送至存料架21入口位置后，在推料杆12的推送力作用下，直至向垃圾桶沿着存放架21推送至最前端位置，实现对第一个垃圾桶的摆放，当垃圾桶推送至最前端位置后，位置被限定后，推料滚轮121压缩扭簧15偏转，进而实现对最前端垃圾桶的避让；

驱动链14上的其他推料杆12启动，实施对后续装满垃圾的垃圾桶的推送，循环往复直至将整个存料架21上摆满垃圾桶，当单个垃圾桶存料架21上摆满垃圾桶后，动力单元驱动支撑旋臂23转动，并且连动摇臂22转动，进而使得位于最下方且装满垃圾桶的存料架21抬升，并且使得装满垃圾桶的存料架12的开口始终处在竖直向上的状态，从而使得垃圾桶能够有效摆满支撑旋臂23上的各个存料架21，已达到最大程度上的减少暂用面积，还可简化整个设备的结构，并且方便实现对垃圾桶的掉进掉出，简化整个垃圾桶处理设备的使用。

作为本发明的优选方案，所述存放架21设置在围栏24的底部位置，所述围栏24的一端中部位置与摇臂22的下端固定，所述摇臂22的上端与支撑旋臂23铰接；

上述的围栏24实现对存放架21的安装，围栏24与摇臂22的下端进行固定，当支撑旋转23转动时，摇臂22在存放架21的重力作用下，始终处在竖直垂吊的状态，进而使得围栏24的开口始终处在竖直朝上的状态，直至存放架21上摆满垃圾桶，以实现对垃圾桶的有效存放。

为尽可能的提高对垃圾桶的摆放量，所述支撑旋臂23整体呈“十”字形或“米”字形，所述支撑旋臂23的上端与支撑旋臂23的各个杆端固定，动力单元驱动支撑旋臂23间隙式转动；

优选为4个，能够尽可能的减少各个存放架21之间的干涉；

可在存放架21上设置传感器或者计数器，当垃圾桶存放量达到一定数量后，垃圾桶导入装置10停止运转，垃圾桶摆放装置20的动力单元驱动支撑旋臂23间隙式转动，使得空的存放架21再次转运至最低端位置，从而实现对新的存放架21的垃圾桶的摆满操作。

更进一步地优选方案，所述存放架21用于支撑垃圾桶的轨面上等距间隔设置有多个开口，所述开口内设置有支撑单个垃圾桶的支撑单元板211，相邻支撑单元板211之间间隔布置，所述相邻支撑单元板211之间的间隙设置有挡板222，所述挡板222位于相邻支撑单元板211之间的间隙呈现两种状态，其一为：所述垃圾桶推送至存放架21内时，挡板222的上端低于存放架21的上支撑面；其二为：所述垃圾桶位于存放架21上摆满后，挡板222的上端高于存放架21的上支撑面；

上述的挡板222设置在各个支撑单元板211之间，能够使得支撑单元板211之间形成一个有效的容纳垃圾桶的空间，进而使得存放架21上摆满垃圾桶后并且运转至高位后，垃圾桶之间相互不干涉，以形成一个有效的存放空间，避免垃圾桶相互挤压造成的垃圾桶倾倒或者垃圾桶损坏问题；

当挡板222的上端高于存放架21的上支撑面后，使得存放架21上形成多个平行紧挨布置的存放垃圾桶的区域，进而避免垃圾桶相互挤压造成的垃圾桶内垃圾的掉落或者垃圾桶本身的倾倒问题。

进一步地，结合图20所示，相邻支撑单元板211之间的间隙内设置有支撑块2221，所述支撑块2221的长度方向与相邻支撑单元板211之间的间隙平齐，所述支撑块2221上等距间隔设置有滑动管2222，所述滑动管2222竖直布置，所述滑动管2222内分别滑动设置有挡杆2223，所述挡杆2223上套设有复位弹簧2224，所述复位弹簧2224的两端分别与挡杆2223及滑动管2222的上端抵靠，所述挡杆2223的下端连接为一体，所述存放架21的下方转动式设置有第一滚轮2225，所述第一滚轮2225位于挡杆2223的下端下方布置，所述第一滚轮2225的上方旁侧设置有第二滚轮2226，所述挡杆2223的下端与拉绳2227的一端连接，所述拉绳2227竖直与第一滚轮2225抵靠且倾斜穿过与第二滚轮2226抵靠，所述拉绳2227的另一端与连杆连接，所述连杆与驱动滑杆2229连接；

所述驱动滑杆2229长度方向与存放架21平行布置，且驱动滑杆2229两端通过滑动套管设置在存放架21下方位置，所述驱动滑杆2229的杆端套设有弹簧2220，所述弹簧2220的两端分别与驱动滑杆2229的杆端及滑动套管的管口抵靠，所述驱动滑杆2229的杆端旁侧设置有驱动头24，所述驱动头24与驱动油缸241连接，所述驱动油缸241的长度方向与存放架21平行布置，驱动油缸241驱动驱动滑杆2229沿着滑动套管往复滑动；

上述控制的存料架21转运至最低端位置时，存料架21处在开口水平的状态，上述的驱动油缸241设置在驱动链14的旁侧位置，并且活塞杆启动，从而连动驱动滑杆2229沿着滑动套管滑动，并且压缩弹簧2220，驱动滑杆2229滑动的过程中，连动上述的拉绳2227，从而连动上述的挡杆2223沿着滑动管2222向下移动，以使得档杆223的上端低于存料架21上板面，进而方便上述的垃圾桶导入装置10实施对垃圾桶的连续化导送操作；

当存料架21上的垃圾桶摆满后，驱动油缸241复位，从而使得挡杆2223在复位弹簧2224及弹簧2220的复位力下升高，从而实现对存料架21的隔料操作，以使得存料架21上形成多个存放垃圾桶的存料单元，垃圾桶之间互不干涉，以避造成挤压损伤及垃圾桶倾倒问题，动力单元启动支撑旋臂23转动，将空置的存料架21转动至最低点位置，以实现对新的垃圾桶的摆放，直至垃圾桶全部摆放完毕。

更进一步地，所述驱动滑杆2229的杆端套设有滚珠222a，所述滚珠222a与驱动头24抵靠或分离。

当垃圾桶位于存放架21上摆放完毕后，为使得相互紧挨的垃圾桶能够顺利的分离在相邻档杆2223之间形成的容料区域，所述挡杆2223的上端转动式设置有分离轮222b，所述分离轮222b轮芯水平且与存放架21长度方向垂直；

上述的档杆2223升高后，使得分离轮222b的轮缘与垃圾桶的外壁抵靠，并且沿着垃圾桶外壁滚动，使得垃圾桶之间形成一个有效的间隔区域，使得垃圾桶形成一个独立的存放区域。

为方便实现对装满垃圾的垃圾桶的卸料操作，所述垃圾桶卸料装置30包括支撑单元板211的两侧的支撑导轨31，所述支撑导轨31与存放架21长度方向布置，所述支撑导轨31靠近存放架21的入口端位置铰接布置，所述支撑导轨31的铰接轴水平且与存放架21长度方向垂直，所述支撑导轨31的另一端通过连接板连接为一体，所述连接板的下方位置设置有顶升油缸32，所述顶升油缸32竖直布置且活塞杆端与连接板抵靠或分离；

当市政垃圾压缩车在回收社区垃圾时，存料架21转运至高端位置处，使得较高位置处的存料架21处在顶升油缸32的下方位置，顶升油缸32启动，使得支撑导轨31绕入口端位置铰接轴转动，使得支撑导轨31呈现倾斜状，从而使得垃圾桶的滚轮沿着支撑导轨31滚动，并且从出口位置处卸载下来，方便垃圾压缩车实施对垃圾桶的提取，以确方便垃圾桶内的垃圾能够顺利的导送至垃圾压缩车内进行压缩，方便垃圾桶的垃圾回收操作。

更进一步地，所述支撑导轨31的出口位置设置有接料围栏33，所述接料围栏33上设置有出口，垃圾压缩车的铲板伸入出口位置且将垃圾桶铲起，并且翻转至垃圾压缩车内；

上述位于存料架21上的垃圾桶在倾斜的支撑导轨31作用下，导出至接料围栏33内，以方便垃圾压缩车实施对垃圾桶的定点提取，并且实施对垃圾桶的倾倒。

所述垃圾桶临时存放架40设置在平移机构上，所述平移机构驱动垃圾桶临时存放架40位于垃圾桶导入装置10的入口及接料围栏33的旁侧往复移动；

当接料围栏33内的垃圾桶垃圾利用垃圾压缩车上的抓取设备倾倒后，空置的垃圾桶再次放置在围栏33内，并且有围栏33的另一个出口导出至垃圾桶临时存放架40内，从而完成对空置垃圾桶的存放，当需要对空置垃圾桶再次导送至该垃圾筒摆放装置20内时，平移机构实施对垃圾桶的水平转运，并且将空置垃圾桶导送至垃圾桶导入装置10的入口位置处，在垃圾桶导入装置10的输送力作用下，将空置垃圾桶逐个摆放在垃圾桶摆放装置20内，以完成对空置垃圾桶的摆放操作；

当需要空置的垃圾桶再次转运至社区内时，可直接从垃圾桶临时存放架40取出，或者垃圾桶摆放装置20内导出空置的垃圾桶。

进一步地，所述接料围栏33的下方设置有底板331，所述底板331两侧位置设置有挡头板332，所述挡头板332位于出口一侧铰接布置且铰接轴与支撑导轨31的长度方向垂直，所述底板331远离出口一侧的中段位置设置有挡料滚轮333，所述挡料滚轮333的轮芯水平且与铰接轴水平，所述底板331的下板面与翻转油缸333的活塞杆铰接，所述翻转油缸333的缸体与机架铰接，所述翻转油缸333的两端铰接轴与底板331的铰接轴平行；

当上述的装满垃圾的垃圾桶导送至接料围栏33内后，挡头板332伸出接料围栏33的入口及出口位置，以实现对装满垃圾的垃圾桶的阻挡，方便垃圾压缩车实施对垃圾桶的提升及倾倒操作，当倾倒完毕后，空置的垃圾桶再次导回接料围栏33内，并且启动翻转油缸333，使得接料围栏33内的垃圾桶导出至垃圾桶临时存放架40上，而后后续装满垃圾的垃圾桶再次导送至接料围栏33内，循环往复，以实现对垃圾桶摆放装置20内的垃圾桶内垃圾的回收操作。

具体地，所述挡头板332的上端转动式设置有分离滚轮3321，所述分离滚轮3321轮芯水平且与支撑导轨31的长度方向垂直，所述挡头板332竖直布置且下端与升降油缸334的活塞杆连接，升降油缸334竖直升降且连动分离滚轮3321伸出或远离底板331的上板面；

当垃圾桶紧挨着导送至接料围栏33位置后，升降油缸334启动，并且使得挡头板332伸入接料围栏33上的垃圾桶与前方垃圾桶之间的间隙内，进而实现两个两个垃圾桶的分离，使得接料围栏33上始终存在一个垃圾桶的状态，当垃圾桶倾倒后，上述的升降油缸334复位，使得挡头板332下降至低端，并且翻转油缸333启动，直至将空置垃圾桶导送至垃圾桶临时存放架40内。

一种社区垃圾桶处理方法，所述社区垃圾桶处理方法包括如下步骤：

第一步、收集满垃圾的垃圾桶同意摆放在垃圾桶导入装置10的入口位置处，启动垃圾桶导入装置10，将装满垃圾的垃圾桶导送至垃圾桶摆放装置20内；

第二步、待垃圾桶摆放装置20中的一个存放架21上摆满垃圾桶后，启动动力单元驱动支撑旋臂23呈现45°转动，使得装满有垃圾桶的存放架21抬升起来，使得空置的存放架21的入口与垃圾桶导入装置10的出口对齐；

第三步、重复第二步骤，直至将社区的垃圾桶全部收集完毕；

第四步、通知市政垃圾桶回收单位，驾驶垃圾压缩车行驶至该社区垃圾桶处理系统位置处，启动垃圾桶卸料装置30，将装满垃圾的垃圾桶导送至接料围栏33位置处，启动垃圾压缩车将垃圾桶抬起并且倾倒至垃圾压缩车内，并且将空置的垃圾桶放回接料围栏33内；

第五步、启动翻转油缸333，使得底板331绕铰接轴翻转，并且将接料围栏33内的空置垃圾桶导送至垃圾桶临时存放架40内并且整齐排布；

第六步、待垃圾桶摆放装置20上的垃圾桶内的垃圾全部回收后，启动平移机构，将垃圾桶临时存放架40内的空置垃圾桶再次导送至垃圾桶导入装置10的入口位置处，并且将垃圾桶临时存放架40上的空置垃圾桶再次导送至垃圾桶摆放装置20内；

第七步、待使用时，将空置垃圾桶从垃圾桶卸料装置30导出，并且再次导送至垃圾桶临时存放架40内，将垃圾桶临时存放架40上的空置的垃圾桶再次转运至社区内，以实现循环使用。

Claims (10)

1.一种社区垃圾桶处理系统，其特征在于：包括垃圾桶导入装置，所述垃圾桶导入装置的出口与垃圾桶摆放装置的入口衔接，所述垃圾桶摆放装置用于将垃圾桶整齐摆放，所述垃圾桶摆放装置的上还设置有垃圾桶卸料装置，所述垃圾桶卸料装置用于将单个垃圾桶卸载下来并且将垃圾桶导入垃圾压缩车内。

2.根据权利要求1所述的社区垃圾桶处理系统，其特征在于：所述垃圾桶摆放装置的旁侧还设置有垃圾桶临时存放架，所述垃圾桶临时存放架用于承装空置垃圾桶。

3.根据权利要求1或2所述的社区垃圾桶处理系统，其特征在于：所述垃圾桶导入装置包括导入轨道，所述导入轨道水平布置且一端构成垃圾桶进入的入口，所述导入轨道的下方设置有推料杆，所述推料杆与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构驱动推料杆水平方向往复移动且使得垃圾桶沿着导入轨道上移动，并且使得垃圾桶导入垃圾桶摆放装置的入口内，所述推料杆的杆端设置有推料滚轮，所述推料滚轮的轮芯水平且轮缘与垃圾桶外壁抵靠。

4.根据权利要求3所述的社区垃圾桶处理系统，其特征在于：所述推料杆设置在推料横轴上，所述推料横轴的两端设置在驱动链上，所述驱动链的长度方向水平，所述推料横轴水平且与驱动链的长度方向垂直，所述推料杆沿着推料横轴的长度方向布置；所述推料横轴的两端分别与扭簧的一端连接，所述扭簧的另一端与驱动链的轴承座连接，所述推料横轴的一端设置有棘轮，所述棘轮的内圈设置有棘齿，所述轴承座上设置有棘爪，所述棘爪与棘轮的内圈棘齿配合；所述棘齿沿着棘轮的内圈设置有半圈；所述驱动链的下方设置有限位轨道，所述限位轨道等距间隔设置有多个，所述推料滚轮的轮缘与限位轨道的上板面抵靠。

5.根据权利要求4所述的社区垃圾桶处理系统，其特征在于：所述导入轨道包括第一水平段、倾斜段及第二水平段，所述第一水平段、倾斜段及第二水平段顺序连接，所述推料杆的推料滚轮处在第一水平段的下方位置，所述推料杆的推料滚轮伸出倾斜段的上方位置，所述推料杆的上端伸出第二水平段的上方位置；所述导入轨道为板状且设置有开口，所述开口沿着导入轨道的长度方向布置，所述开口内铰接设置有导板，所述导板的铰接轴水平且与导入轨道的长度方向垂直，当所述垃圾桶沿着导入轨道滚动时，所述导板绕铰接轴呈现两种状态，其一为：所述导板倾斜状布置且靠近导入轨道的进料端为低端，所述导板的低端上板面与导入轨道的上支撑面平齐，所述导板的低端下方位置设置有挡料滚轮，所述挡料滚轮的一侧与垃圾桶的外壁抵靠；其二为：所述垃圾桶沿着导板上移动，且使得导板的导出端为低端，所述导板的低端与导入轨道的上支撑面平齐；所述导板的铰接轴设置在靠近导板的进料端位置；所述导入轨道的两侧设置有扶持架，所述扶持架沿着导入轨道的长度方向布置，所述扶持架的相对侧设置有扶持滚珠，所述扶持滚珠沿着扶持架的延伸方向间隔布置多个。

6.根据权利要求1所述的社区垃圾桶处理系统，其特征在于：所述垃圾桶摆放装置包括存放架，所述存放架与垃圾桶导入装置的导入轨道出口平齐，所述存放架通过摇臂转动式设置在支撑旋臂上，所述支撑旋臂周向方向间隔设置多组，动力单元驱动支撑旋臂转动且旋转轴水平布置；

所述存放架设置在围栏的底部位置，所述围栏的一端中部位置与摇臂的下端固定，所述摇臂的上端与支撑旋臂铰接；

所述支撑旋臂整体呈“十”字形或“米”字形，所述支撑旋臂的上端与支撑旋臂的各个杆端固定，动力单元驱动支撑旋臂间隙式转动。

7.根据权利要求6所述的社区垃圾桶处理系统，其特征在于：所述存放架用于支撑垃圾桶的轨面上等距间隔设置有多个开口，所述开口内设置有支撑单个垃圾桶的支撑单元板，相邻支撑单元板之间间隔布置，所述相邻支撑单元板之间的间隙设置有挡板，所述挡板位于相邻支撑单元板之间的间隙呈现两种状态，其一为：所述垃圾桶推送至存放架内时，挡板的上端低于存放架的上支撑面；其二为：所述垃圾桶位于存放架上摆满后，挡板的上端高于存放架的上支撑面。

8.根据权利要求7所述的社区垃圾桶处理系统，其特征在于：相邻支撑单元板之间的间隙内设置有支撑块，所述支撑块的长度方向与相邻支撑单元板之间的间隙平齐，所述支撑块上等距间隔设置有滑动管，所述滑动管竖直布置，所述滑动管内分别滑动设置有挡杆，所述挡杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与挡杆及滑动管的上端抵靠，所述挡杆的下端连接为一体，所述存放架的下方转动式设置有第一滚轮，所述第一滚轮位于挡杆的下端下方布置，所述第一滚轮的上方旁侧设置有第二滚轮，所述挡杆的下端与拉绳的一端连接，所述拉绳竖直与第一滚轮抵靠且倾斜穿过与第二滚轮抵靠，所述拉绳的另一端与连杆连接，所述连杆与驱动滑杆连接。

9.根据权利要求8所述的社区垃圾桶处理系统，其特征在于：所述驱动滑杆长度方向与存放架平行布置，且驱动滑杆两端通过滑动套管设置在存放架下方位置，所述驱动滑杆的杆端套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与驱动滑杆的杆端及滑动套管的管口抵靠，所述驱动滑杆的杆端旁侧设置有驱动头，所述驱动头与驱动油缸连接，所述驱动油缸的长度方向与存放架平行布置，驱动油缸驱动驱动滑杆沿着滑动套管往复滑动；所述驱动滑杆的杆端套设有滚珠，所述滚珠与驱动头抵靠或分离；所述挡杆的上端转动式设置有分离轮，所述分离轮轮芯水平且与存放架长度方向垂直。

10.根据权利要求9所述的社区垃圾桶处理系统，其特征在于：所述垃圾桶卸料装置包括支撑单元板的两侧的支撑导轨，所述支撑导轨与存放架长度方向布置，所述支撑导轨靠近存放架的入口端位置铰接布置，所述支撑导轨的铰接轴水平且与存放架长度方向垂直，所述支撑导轨的另一端通过连接板连接为一体，所述连接板的下方位置设置有顶升油缸，所述顶升油缸竖直布置且活塞杆端与连接板抵靠或分离；

所述支撑导轨的出口位置设置有接料围栏，所述接料围栏上设置有出口，垃圾压缩车的铲板伸入出口位置且将垃圾桶铲起，并且翻转至垃圾压缩车内；

所述垃圾桶临时存放架设置在平移机构上，所述平移机构驱动垃圾桶临时存放架位于垃圾桶导入装置的入口及接料围栏的旁侧往复移动；

所述接料围栏的下方设置有底板，所述底板两侧位置设置有挡头板，所述挡头板位于出口一侧铰接布置且铰接轴与支撑导轨的长度方向垂直，所述底板远离出口一侧的中段位置设置有挡料滚轮，所述挡料滚轮的轮芯水平且与铰接轴水平，所述底板的下板面与翻转油缸的活塞杆铰接，所述翻转油缸的缸体与机架铰接，所述翻转油缸的两端铰接轴与底板的铰接轴平行；

所述挡头板的上端转动式设置有分离滚轮，所述分离滚轮轮芯水平且与支撑导轨的长度方向垂直，所述挡头板竖直布置且下端与升降油缸的活塞杆连接，升降油缸竖直升降且连动分离滚轮伸出或远离底板的上板面。

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