CN110842622B - 卧式自动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了卧式自动换刀装置，解决了现有的换刀设备结构复杂、容易损坏的问题。其特征在于：所述架体上设有主轴以及电动转盘，所述电动转盘上均布有可安装刀头的刀轴，所述刀轴可在电动转盘上转动，所述电动转盘连接有可带动电动转盘前后移动的位移装置，所述主轴具有与刀轴配合的一号位置以及分离的二号位置。位移装置可以为气缸或液压缸，位移装置推动电动转盘向前移动，使原本配合的刀轴和主轴分离，然后电动转盘转动一定角度，电动转盘包括转盘和带动转盘转动的电机，接着位移装置带动电动转盘复位，使另一把刀轴与主轴配合，就完成了自动换刀；该装置不仅结构简单、紧凑且不易损坏使用寿命长。

Description

卧式自动换刀装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及到卧式自动换刀装置。

背景技术

工件加工主要是利用车、刨、铣、镗等加工过程将原料加工成需要的结构，但是常用的加工机床通常只能一次性完成一次加工，工件的加工往往需要不断的更换不同的机床；为了对工件的加工实现自动化，会采用复合式加工设备，复合式加工设备包括加工装置、刀库以及设于加工装置与刀库之间的自动换刀设备，该自动换刀设备设有一刀臂，并运转与刀库与加工设备之间进行更换刀具的动作；然而现有的换刀设备结构复杂且容易损坏。

发明内容

为解决现有的换刀设备结构复杂、容易损坏的问题，本发明提供了卧式自动换刀装置。

本发明采用的技术方案如下：

卧式自动换刀装置，包括架体，所述架体上设有主轴以及电动转盘，所述电动转盘上均布有可安装刀头的刀轴，所述刀轴可在电动转盘上转动，所述电动转盘连接有可带动电动转盘前后移动的位移装置，所述主轴具有与刀轴配合的一号位置以及分离的二号位置。

所述主轴的前端面设有凹槽，所述刀轴设有与凹槽配合凸起部。

所述电动转盘还设有限制刀轴转动的限位装置，所述限位装置包括与刀轴连接的圆盘以及安装座，所述圆盘的周向设有缺口，所述安装座上设有伸缩组件，所述伸缩组件具有与缺口配合的一号位置以及远离缺口的二号位置。

所述伸缩组件包括可在安装座内移动的一号件，所述一号件上设有二号件，所述一号件安装有弹性复位件，所述弹性复位件位于二号件与安装座之间。

所述二号件与一号件为可拆卸配合。

所述主轴的上方设有限位块，所述限位块设有一号斜面，所述伸缩组件设有与一号斜面配合的二号斜面。

所述架体上还设有导轨，所述电动转盘安装在导轨上。

所述电动转盘安装有固定盘，所述固定盘与电动转盘为螺纹连接，所述刀轴通过轴承安装在固定盘上。

所述电动转盘的圆周方向均匀布置有至少4个刀轴。

本发明的有益效果是：

位移装置可以为气缸或液压缸，位移装置推动电动转盘向前移动，使原本配合的刀轴和主轴分离，然后电动转盘转动一定角度，电动转盘包括转盘和带动转盘转动的电机，接着位移装置带动电动转盘复位，使另一把刀轴与主轴配合，就完成了自动换刀；该装置不仅结构简单、紧凑且不易损坏使用寿命长。

附图说明

图1是本发明刀轴与主轴分离的示意图。

图2是本发明刀轴与主轴配合的示意图。

图3是本发明的立体示意图。

图4是本发明限位装置的示意图。

图5是本发明刀轴与电动转盘配合的示意图。

架体1、主轴2、电动转盘3、刀轴4、凹槽5、凸起部6、限位装置7、圆盘71、安装座72、伸缩组件73、一号件74、二号件75、弹性复位件76、缺口8、限位块9、一号斜面10、二号斜面11、固定盘12、位移装置13、导轨14。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

实施例中，如图1、图2、图3、图5所示，卧式自动换刀装置，包括架体1，所述架体1上设有主轴2以及电动转盘3，所述电动转盘3上均布有可安装刀头的刀轴4，所述刀轴4可在电动转盘3上转动，所述电动转盘3连接有可带动电动转盘3前后移动的位移装置13，所述主轴2具有与刀轴4配合的一号位置以及分离的二号位置。刀轴4上安装有轴承，位移装置13可以为气缸或液压缸，位移装置13推动电动转盘3向前移动，使原本配合的刀轴4和主轴2分离，然后电动转盘3转动一定角度，电动转盘3包括转盘和带动转盘转动的电机，接着位移装置13带动电动转盘3复位，使另一把刀轴4与主轴2配合，就完成了自动换刀；该装置不仅结构简单、紧凑且不易损坏使用寿命长。

实施例中，如图1、图2、图3所示，所述主轴2的前端面设有凹槽5，所述刀轴4设有与凹槽5配合凸起部6。当电动转盘3复位时，刀轴4的凸起部6直接与凹槽5配合，主轴2就能带动刀轴4转动，结构简单。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述电动转盘3还设有限制刀轴4转动的限位装置7，所述限位装置7包括与刀轴4连接的圆盘71以及安装座72，所述圆盘71的周向设有缺口8，所述安装座72上设有伸缩组件73，所述伸缩组件73具有与缺口8配合的一号位置以及远离缺口8的二号位置。每个刀轴4均配有一个限位装置7，当刀轴4与主轴2处配合状态，伸缩组件73远离缺口8，使主轴可以带动刀轴4转动，当刀轴4与主轴2处分离状态时，伸缩组件73与圆盘71的缺口8配合，使刀轴4在不会发生偏移，保证刀轴与主轴的下一次配合精度。

实施例中，如图4所示，所述伸缩组件73包括可在安装座72内移动的一号件74，所述一号件74上设有二号件75，所述一号件74安装有弹性复位件76，所述弹性复位件76位于二号件75与安装座72之间；所述二号件75与一号件74为可拆卸配合。二号件75可以为螺栓，也可以为销轴，弹性复位件76为弹簧，弹簧套在一号件74上，然后通过螺栓垂直穿过一号件74，一号件74在安装座内移动，就可压缩弹簧，结构简单，装配方便。

实施例中，如图1、图2、图4所示，所述主轴2的上方设有限位块9，所述限位块9设有一号斜面10，所述伸缩组件73设有与一号斜面10配合的二号斜面11。一号斜面10设置在一号件74上，当刀轴4与主轴2配合时，一号件74可沿着二号斜面11运动，弹簧被压缩，使得伸缩组件73远离缺口8；

当刀轴4与主轴2分离，一号件74远离限位块9，弹簧复位，伸缩组件73与缺口8配合。

实施例中，如图3所示，所述架体1上还设有导轨14，所述电动转盘3安装在导轨14上。保证电动转盘3前进以及复位的直线移动，确保电动转盘3与各个设备配合的精度。

实施例中，如图3所示，所述电动转盘3安装有固定盘12，所述固定盘12与电动转盘3为螺纹连接，所述刀轴4通过轴承安装在固定盘12上。使刀轴4拆装方便，同时固定盘12安装有锁紧螺母，使固定盘12安装稳定。

实施例中，如图4、图5所示，所述电动转盘3的圆周方向均匀布置有至少4个刀轴4。刀轴4上的不同刀头可对零件进行不同的处理，如打孔、扩孔以及倒角，当然可以根据需要布置多个刀轴4。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.卧式自动换刀装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）上设有主轴（2）以及电动转盘（3），所述电动转盘（3）上均布有可安装刀头的刀轴（4），所述刀轴（4）可在电动转盘（3）上转动，所述电动转盘（3）连接有可带动电动转盘（3）前后移动的位移装置（13），所述主轴（2）具有与刀轴（4）配合的一号位置以及分离的二号位置；

所述电动转盘（3）还设有限制刀轴（4）转动的限位装置(7)，所述限位装置（7）包括与刀轴（4）连接的圆盘（71）以及安装座（72），所述圆盘（71）的周向设有缺口（8），所述安装座（72）上设有伸缩组件（73），所述伸缩组件（73）具有与缺口（8）配合的一号位置以及远离缺口（8）的二号位置；

所述伸缩组件（73）包括可在安装座（72）内移动的一号件（74），所述一号件（74）上设有二号件（75），所述一号件（74）安装有弹性复位件（76），所述弹性复位件（76）位于二号件（75）与安装座（72）之间；

所述主轴（2）的上方设有限位块（9），所述限位块（9）设有一号斜面（10），所述伸缩组件（73）设有与一号斜面（10）配合的二号斜面（11）；

所述架体(1)上还设有导轨(14)，所述电动转盘(3)安装在导轨(14)上。

2.如权利要求1所述的卧式自动换刀装置，其特征在于：所述主轴（2）的前端面设有凹槽（5），所述刀轴（4）设有与凹槽（5）配合凸起部（6）。

3.如权利要求1所述的卧式自动换刀装置，其特征在于：所述二号件（75）与一号件（74）为可拆卸配合。

4.如权利要求1所述的卧式自动换刀装置，其特征在于：所述电动转盘(3)安装有固定盘(12)，所述固定盘(12)与电动转盘(3)为螺纹连接，所述刀轴（4）通过轴承安装在固定盘（12）上。

5.如权利要求1所述的卧式自动换刀装置，其特征在于：所述电动转盘（3）的周向均布有至少4个刀轴（4）。