CN110842562A - 一种锂电池焊接线上的镍片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，包括整平机构、镍片输送机构、压紧切断机构和旋转夹料机构，本发明的一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，通过整平机构将镍片条整平，镍片输送机构将镍片往前输送，压紧切断机构先通过弹簧将镍片压紧随后通过切刀切断，切断的镍片通过旋转夹料机构夹取后进行角度旋转方便上料机械手夹取，自动化程度高，无需人工操作自动进行切断上料操作的有益效果，解决了锂电池焊接线上的镍片人工进行减料上料速度慢费时费力，并且自动化程度低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，特别涉及一种锂电池焊接线上的镍片上料装置。
背景技术
普通上料设备人工进行减料上料速度慢费时，自动化程度普遍低，随着科学技术的飞速发展，上料装置也得到了技术改进，但是现有技术锂电池焊接线上的镍片人工进行减料上料速度慢费时费力，并且自动化程度低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，以解决现有技术锂电池焊接线上的镍片人工进行减料上料速度慢费时费力，并且自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，包括整平机构、镍片输送机构、压紧切断机构和旋转夹料机构，所述整平机构前端设置有镍片输送机构，所述镍片输送机构前端安装有压紧切断机构，所述压紧切断机构前端设置有旋转夹料机构，所述整平机构由整平轮安装板、整平轮组件和锁紧螺栓组成，所述整平轮安装板顶端通孔与锁紧螺栓与整平轮组件进行螺栓连接，所述镍片输送机构由镍条、下板、上板、导向块、调节座、小轴、小轴承、输送轮、主动齿轮和从动齿轮组成，所述镍条外侧设置有输送轮，所述输送轮底端设置有上板，所述上板顶端面左上侧设置有导向块，所述导向块底端内侧设置有导向块，所述输送轮底端通过小轴分别与主动齿轮和从动齿轮进行插接，所述小轴外侧与小轴承进行插接，所述导向块底端面与平轮安装板进行铆钉连接，所述压紧切断机构由安装底板、前安装座、后安装座、滑块组件、滑动推板、弹簧、压紧板、压紧板导板、切断气缸、压紧槽、压紧槽安装槽、盖板和切刀组成，所述安装底板左侧与前安装座进行焊接，所述安装底板右端面与后安装座进行焊接，所述安装底板顶端面设置有滑块组件，所述滑块组件顶端设置有滑动推板，所述滑动推板右端设置有弹簧，所述弹簧右端面与压紧板进行焊接，所述压紧板右端外侧设置有压紧槽，所述滑动推板右端与压紧板导板进行插接，所述前安装座左端面与切断气缸进行螺栓连接，所述后安装座左端内侧凹槽与压紧槽安装槽进行螺栓连接，所述后安装座顶端面与盖板进行螺栓连接，所述滑动推板右端外侧与切刀进行螺栓连接，所述后安装座后端面与下板进行螺栓连接，所述旋转夹料机构由轴承座、旋转电机、旋转轴承、旋转轴板、夹料气缸、夹头和夹板组成，所述轴承座左端面与旋转电机进行螺栓连接，所述轴承座右端内侧通孔与旋转轴承进行插接，所述旋转轴承内侧通孔与旋转轴板进行插接，所述旋转轴板前端面设置有夹料气缸，所述旋转轴板右端面与夹板进行螺栓连接，所述夹板左端面前侧与夹头进行螺栓连接。
进一步的，所述平轮安装板顶端与上板顶端面平行。
进一步的，所述弹簧设置有五个，并且五个弹簧形状尺寸均相同。
进一步的，所述整平轮组件设置有两组，一组整平轮组件设置有四个整平轮，四个整平轮纵向平行分布。
进一步的，所述主动齿轮底端内侧通孔通过联轴器与步进电机进行插接。
进一步的，所述导向块与压紧槽安装槽和整平轮组件中心对称。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，通过整平机构将镍片条整平，镍片输送机构将镍片往前输送，压紧切断机构先通过弹簧将镍片压紧随后通过切刀切断，切断的镍片通过旋转夹料机构夹取后进行角度旋转方便上料机械手夹取，自动化程度高，无需人工操作自动进行切断上料操作的有益效果，解决了锂电池焊接线上的镍片人工进行减料上料速度慢费时费力，并且自动化程度低的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明整平机构结构示意图；
图3为本发明镍片输送机构结构示意图；
图4为本发明镍片输送机构结构内部示意图；
图5为本发明压紧切断机构结构示意图；
图6为本发明压紧切断机构压紧板结构示意图；
图7为本发明旋转夹料机构结构示意图；
图中：整平机构-1、镍片输送机构-2、压紧切断机构-3、旋转夹料机构-4、整平轮安装板-11、整平轮组件-12、锁紧螺栓-13、镍条-21、下板-22、上板-23、导向块-24、调节座-25、小轴-26、小轴承-27、输送轮-28、主动齿轮-29、从动齿轮-210、安装底板-31、前安装座-32、后安装座-33、滑块组件-34、滑动推板-35、弹簧-36、压紧板-37、压紧板导板-38、切断气缸-39、压紧槽-310、压紧槽安装槽-311、盖板-312、切刀-313、轴承座-41、旋转电机-42、旋转轴承-43、旋转轴板-44、夹料气缸-45、夹头-46、夹板-47。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-7所示，一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，包括整平机构1、镍片输送机构2、压紧切断机构3和旋转夹料机构4，整平机构1前端设置有镍片输送机构2，镍片输送机构2前端安装有压紧切断机构3，压紧切断机构3前端设置有旋转夹料机构4，整平机构1由整平轮安装板11、整平轮组件12和锁紧螺栓13组成，整平轮安装板11顶端通孔与锁紧螺栓13与整平轮组件12进行螺栓连接，镍片输送机构2由镍条21、下板22、上板23、导向块24、调节座25、小轴26、小轴承27、输送轮28、主动齿轮29和从动齿轮210组成，镍条21外侧设置有输送轮28，输送轮28底端设置有上板23，上板23顶端面左上侧设置有导向块24，导向块24底端内侧设置有导向块24，输送轮28底端通过小轴26分别与主动齿轮29和从动齿轮210进行插接，小轴26外侧与小轴承27进行插接，导向块24底端面与平轮安装板11进行铆钉连接，压紧切断机构3由安装底板31、前安装座32、后安装座33、滑块组件34、滑动推板35、弹簧36、压紧板37、压紧板导板38、切断气缸39、压紧槽310、压紧槽安装槽311、盖板312和切刀313组成，安装底板31左侧与前安装座32进行焊接，安装底板31右端面与后安装座33进行焊接，安装底板31顶端面设置有滑块组件34，滑块组件34顶端设置有滑动推板35，滑动推板35右端设置有弹簧36，弹簧36右端面与压紧板37进行焊接，压紧板37右端外侧设置有压紧槽310，滑动推板35右端与压紧板导板38进行插接，前安装座32左端面与切断气缸39进行螺栓连接，后安装座33左端内侧凹槽与压紧槽安装槽311进行螺栓连接，后安装座33顶端面与盖板312进行螺栓连接，滑动推板35右端外侧与切刀313进行螺栓连接，后安装座33后端面与下板22进行螺栓连接，旋转夹料机构4由轴承座41、旋转电机42、旋转轴承43、旋转轴板44、夹料气缸45、夹头46和夹板47组成，轴承座41左端面与旋转电机42进行螺栓连接，轴承座41右端内侧通孔与旋转轴承43进行插接，旋转轴承43内侧通孔与旋转轴板44进行插接，旋转轴板44前端面设置有夹料气缸45，旋转轴板44右端面与夹板47进行螺栓连接，夹板47左端面前侧与夹头46进行螺栓连接。
其中，所述平轮安装板11顶端与上板23顶端面平行，利于整平轮安装板11与上板23平行。
其中，所述弹簧36设置有五个，并且五个弹簧36形状尺寸均相同，利于弹簧36安装装配。
其中，所述整平轮组件12设置有两组，一组整平轮组件12设置有四个整平轮，四个整平轮12纵向平行分布，利于一组整平轮组件12对镍片进行整平。
其中，所述主动齿轮29底端内侧通孔通过联轴器与步进电机进行插接，利于步进电机带动主动齿轮29旋转。
其中，所述导向块24与压紧槽安装槽311和整平轮组件12中心对称，利于镍片穿过压紧槽安装槽311、整平轮组件12和导向块24。
工作原理：首先电路通电，步进电机和旋转电机42通电，其中镍片通过整平轮组件12，镍片整平并穿过输送轮28，步进电机通过联轴器带动主动齿轮29旋转，主动齿轮29带动从动齿轮210和小轴26旋转，销轴26带动输送轮28同步旋转，高速转动的带动输送轮28将镍片穿过导向块24进入到压紧槽安装槽311内侧，切断气缸39通气通过滑动推板35向前推动切刀313，切刀313对镍片进行切断，滑动推板35内部受弹簧36作用进行复位，旋转电机42带动旋转轴板44旋转，并且旋转轴板44内侧夹料气缸45通气向右端移动，对切断的镍片夹取后进行角度旋转方便上料机械手夹取，自动化程度高，无需人工操作自动进行切断上料操作的有益效果，解决了锂电池焊接线上的镍片人工进行减料上料速度慢费时费力，并且自动化程度低的问题，平轮安装板11顶端与上板23顶端面平行，利于整平轮安装板11与上板23平行，弹簧36设置有五个，并且五个弹簧36形状尺寸均相同，利于弹簧36安装装配，整平轮组件12设置有两组，一组整平轮组件12设置有四个整平轮，四个整平轮12纵向平行分布，利于一组整平轮组件12对镍片进行整平，主动齿轮29底端内侧通孔通过联轴器与步进电机进行插接，利于步进电机带动主动齿轮29旋转，导向块24与压紧槽安装槽311和整平轮组件12中心对称，利于镍片穿过压紧槽安装槽311、整平轮组件12和导向块24。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，其特征在于：包括整平机构(1)、镍片输送机构(2)、压紧切断机构(3)和旋转夹料机构(4)，所述整平机构(1)前端设置有镍片输送机构(2)，所述镍片输送机构(2)前端安装有压紧切断机构(3)，所述压紧切断机构(3)前端设置有旋转夹料机构(4)，所述整平机构(1)由整平轮安装板(11)、整平轮组件(12)和锁紧螺栓(13)组成，所述整平轮安装板(11)顶端通孔与锁紧螺栓(13)与整平轮组件(12)进行螺栓连接，所述镍片输送机构(2)由镍条(21)、下板(22)、上板(23)、导向块(24)、调节座(25)、小轴(26)、小轴承(27)、输送轮(28)、主动齿轮(29)和从动齿轮(210)组成，所述镍条(21)外侧设置有输送轮(28)，所述输送轮(28)底端设置有上板(23)，所述上板(23)顶端面左上侧设置有导向块(24)，所述导向块(24)底端内侧设置有导向块(24)，所述输送轮(28)底端通过小轴(26)分别与主动齿轮(29)和从动齿轮(210)进行插接，所述小轴(26)外侧与小轴承(27)进行插接，所述导向块(24)底端面与平轮安装板(11)进行铆钉连接，所述压紧切断机构(3)由安装底板(31)、前安装座(32)、后安装座(33)、滑块组件(34)、滑动推板(35)、弹簧(36)、压紧板(37)、压紧板导板(38)、切断气缸(39)、压紧槽(310)、压紧槽安装槽(311)、盖板(312)和切刀(313)组成，所述安装底板(31)左侧与前安装座(32)进行焊接，所述安装底板(31)右端面与后安装座(33)进行焊接，所述安装底板(31)顶端面设置有滑块组件(34)，所述滑块组件(34)顶端设置有滑动推板(35)，所述滑动推板(35)右端设置有弹簧(36)，所述弹簧(36)右端面与压紧板(37)进行焊接，所述压紧板(37)右端外侧设置有压紧槽(310)，所述滑动推板(35)右端与压紧板导板(38)进行插接，所述前安装座(32)左端面与切断气缸(39)进行螺栓连接，所述后安装座(33)左端内侧凹槽与压紧槽安装槽(311)进行螺栓连接，所述后安装座(33)顶端面与盖板(312)进行螺栓连接，所述滑动推板(35)右端外侧与切刀(313)进行螺栓连接，所述后安装座(33)后端面与下板(22)进行螺栓连接，所述旋转夹料机构(4)由轴承座(41)、旋转电机(42)、旋转轴承(43)、旋转轴板(44)、夹料气缸(45)、夹头(46)和夹板(47)组成，所述轴承座(41)左端面与旋转电机(42)进行螺栓连接，所述轴承座(41)右端内侧通孔与旋转轴承(43)进行插接，所述旋转轴承(43)内侧通孔与旋转轴板(44)进行插接，所述旋转轴板(44)前端面设置有夹料气缸(45)，所述旋转轴板(44)右端面与夹板(47)进行螺栓连接，所述夹板(47)左端面前侧与夹头(46)进行螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，其特征在于：所述平轮安装板(11)顶端与上板(23)顶端面平行。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，其特征在于：所述弹簧(36)设置有五个，并且五个弹簧(36)形状尺寸均相同。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，其特征在于：所述整平轮组件(12)设置有两组，一组整平轮组件(12)设置有四个整平轮，四个整平轮(12)纵向平行分布。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，其特征在于：所述主动齿轮(29)底端内侧通孔通过联轴器与步进电机进行插接。
6.根据权利要求4所述的一种锂电池焊接线上的镍片上料装置，其特征在于：所述导向块(24)与压紧槽安装槽(311)和整平轮组件(12)中心对称。
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Cited By (2)
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| CN113305582A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-27 | 昆山一鼎工业科技有限公司 | 双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统和控制方法 |
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| 专业设计风格: "18650电芯模组电阻焊机镍片焊接设备", 《沐风图纸》 * |
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