CN110814880A - 一种油管端部外壁打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油管端部外壁打磨装置，此装置包括外接单元和内接单元，其中，外接单元，设置在油管的外部，包括第一转盘、第二转盘和打磨组件，第一转盘和第二转盘设置在打磨组件的两端；内接单元，设置在油管的内腔中，包括连轴和调节组件，调节组件设置在连轴的外侧壁上；本发明中的外接单元连接在油管的端部外壁上，可适配油管的径向外壁，并且连接安装有打磨件，内接单元连接在油管的端部内部，用于调节径向直径，以贴合油管的内腔侧壁。

Description

一种油管端部外壁打磨装置

技术领域

本发明涉及管壁打磨技术领域，尤其涉及一种油管端部外壁打磨装置。

背景技术

众所周知，密封表面需要足够的表面精度以及表面粗糙度，此点在石油行业更显重要，如在气密封要求或硫化氢含量较高的工况环境下，井口装置二次密封处需要采用金属密封设计，而金属密封设计需要严格的表面精度和表面粗糙度,此时若油(套)管暴露于易腐蚀的环境下，管柱表面会产生锈蚀，不利于金属密封形成，需对油(套)管外圆进行打磨。

而安装使用后的油管一般是一端固定，一端密封连接，因此不方便打磨装置的安装使用，传统情况下，需操作人员手持打磨机或砂纸等在安全区域对套管外圆进行打磨，效率低下，而且无法保证均匀的打磨量，便会降低油(套)管的圆整度，甚至形成椭圆形，导致金属密封无法形成，造成安全隐患。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有油管端部外壁打磨存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明要解决的技术问题是提供一种油管端部外壁打磨装置，其目的在于如何通过一款打磨装置适配打磨不同长度和径向直径的油管端部外壁。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种油管端部外壁打磨装置，此装置包括外接单元和内接单元，其中，外接单元，设置在油管的外部，包括第一转盘、第二转盘和打磨组件，所述第一转盘和第二转盘设置在所述打磨组件的两端；内接单元，设置在油管的内腔中，包括连轴和调节组件，所述调节组件设置在所述连轴的外侧壁上。

作为本发明所述油管端部外壁打磨装置的一种优选方案，其中：所述第一转盘的盘体边缘侧壁上对称开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的弧度小于90度。

作为本发明所述油管端部外壁打磨装置的一种优选方案，其中：所述第二转盘包括转环和支撑调节组件，其中，所述转环的边缘侧壁上对称开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽与所述第一限位滑槽的弧度相同，所述转环的内环侧壁上开设有第一滑槽，所述支撑调节组件设置在所述转环的内环侧壁上。

作为本发明所述油管端部外壁打磨装置的一种优选方案，其中：所述支撑调节组件包括支撑件和调节件，所述支撑件与所述调节件相互配合连接，且所述支撑件的内侧与油管的外壁接触。

作为本发明所述油管端部外壁打磨装置的一种优选方案，其中：所述支撑件包括支撑环、支撑块、螺纹孔、螺纹杆和弧形板，所述支撑环的外侧壁上等间距固定有若干所述支撑块，所述支撑块远离所述支撑环的一端滑动连接在所述第一滑槽内，所述支撑环的侧壁上均匀开设有若干所述螺纹孔，所述螺纹杆的一端转动贯穿在所述螺纹孔内，所述螺纹杆位于所述支撑环内环的一端固定连接在所述弧形板的侧壁上。

作为本发明所述油管端部外壁打磨装置的一种优选方案，其中：所述调节件包括驱动环和调节栓，所述驱动环的外环侧壁上设置有转动螺纹，其环体端部侧壁上设置有驱动螺纹，且在所述驱动环环体端部侧壁的中部开设有第二滑槽，所述支撑环的端部转动插接在所述第二滑槽内，所述调节栓通过连接座安装在任一所述支撑块的侧壁上，且所述调节栓侧壁设置的螺纹与所述转动螺纹相配合。

作为本发明所述油管端部外壁打磨装置的一种优选方案，其中：所述打磨组件包括连接杆、紧固螺栓和打磨件，所述连接杆对称设置，且所述连接杆的两端分别滑动连接在所述第一限位滑槽、第二限位滑槽内，所述紧固螺栓贯穿限位滑槽且转动连接在所述连接杆的端部，所述连接杆的侧壁通过连板转动连接在所述打磨件的壳体上。

作为本发明所述油管端部外壁打磨装置的一种优选方案，其中：所述连轴包括驱动管和轴杆，所述驱动管固定在所述轴杆的一端，其中，所述驱动管包括管体和驱动电机，所述管体的内腔中开设有固定槽，所述驱动电机安装在所述固定槽内；所述轴杆位于所述驱动管一端的侧壁上开设有调节螺纹，远离所述驱动管一端的外壁上均匀设置有若干个铰接头。

作为本发明所述油管端部外壁打磨装置的一种优选方案，其中：所述调节组件包括套管、第一连杆、第二连杆和弧形支撑板，其中，所述套管转动套接在所述轴杆的外侧壁上，其内腔螺纹与所述调节螺纹转动配合，所述第一连杆的一端转动设置在所述套管的外侧，另一端转动连接在所述弧形支撑板的侧壁上，所述第二连杆的一端转动连接在所述弧形支撑板的侧壁上，另一端转动连接在所述铰接头上。

作为本发明所述油管端部外壁打磨装置的一种优选方案，其中：所述套管的外侧壁中部开设有凹形滑槽，所述凹形滑槽的外部滑动套接有连接环，所述第一连杆的一端转动连接在所述连接环外侧壁上。

本发明的有益效果：

本发明中的外接单元连接在油管的端部外壁上，可适配油管的径向外壁，并且连接安装有打磨件，内接单元连接在油管的端部内部，用于调节径向直径，以贴合油管的内腔侧壁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明油管端部外壁打磨装置的整体应用结构示意图。

图2为本发明油管端部外壁打磨装置的整体外部结构示意图。

图3为本发明油管端部外壁打磨装置的外部侧视结构示意图。

图4为本发明油管端部外壁打磨装置的第一转盘结构示意图。

图5为本发明油管端部外壁打磨装置的第二转盘局部爆炸结构示意图。

图6为本发明油管端部外壁打磨装置的打磨组件结构示意图。

图7为本发明油管端部外壁打磨装置的内接单元结构示意图。

图8为本发明油管端部外壁打磨装置的套管外部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1～3，为本发明第一个实施例，提供了一种油管端部外壁打磨装置，此装置包括外接单元100和内接单元200，其中，外接单元100，设置在油管的外部，包括第一转盘101、第二转盘102和打磨组件103，第一转盘101和第二转盘102设置在打磨组件103的两端；内接单元200，设置在油管的内腔中，包括连轴201和调节组件202，调节组件202设置在连轴201的外侧壁上。

其中，外接单元100安装在油管端部的外侧，主要包括三部分构成，第一转盘101位于油管的敞口端，并作为驱动转盘，驱动打磨组件103沿油管的外壁做圆周运动，第二转盘102位于油管的外侧壁上，与第一转盘101一起连接安装打磨组件103，并与第一转盘101同步转动；内接单元200安装在油管端部的内腔中，其中，连轴201与油管的径向轴心位于同一直线上，连轴201的一端与第一转盘101的轴心相连，调节组件202安装在连轴201上，且位于连轴201位于油管内腔的一端，调节组件202与油管的内腔侧壁贴合，调节组件202可调节以适配不同直径的油管内壁。

实施例2

参照图4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第一转盘101的盘体边缘侧壁上对称开设有第一限位滑槽101a，第一限位滑槽101a的弧度小于90度。

相较于实施例1，进一步的，第一转盘101呈圆环状，其圆环侧壁上垂直于径向方向设置第一限位滑槽101a，第一限位滑槽101a关于第一转盘101的任一直径对称设置，第一限位滑槽101a用于安装并滑动限位打磨组件103，对称设置的目的在于保持打磨组件103能够两侧对称运动，进而保持中轴线沿径向的直线运动，第一限位滑槽101a开设的整体弧度小于90度，此目的在于，控制打磨组件103可打磨的深度。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图2、3和5，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：第二转盘102包括转环102a和支撑调节组件102b，其中，转环102a的边缘侧壁上对称开设有第二限位滑槽102a-1，第二限位滑槽102a-1与第一限位滑槽101a的弧度相同，转环102a的内环侧壁上开设有第一滑槽102a-2，支撑调节组件102b设置在转环102a的内环侧壁上。

相较于实施例2，进一步的，第二转盘102中的转环102a转动设置在支撑调节组件102b的外侧，转环102a与第一转盘102的径向直径相同，其通过打磨组件103与第一转盘102保持同步转动，而支撑调节组件102b则用于固定在油管的外部侧壁上，转环102a垂直于径向的侧壁上开设有与第一限位滑槽101a相同的第二限位滑槽102a-1，用于连接安装打磨组件103，而转环102a内环侧壁上开设的第一滑槽102a-2的纵向剖面呈T形，支撑调节组件102b的外壁滑动连接在第一滑槽102a-2内，用于保持转环102a的支撑以及运动。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4

参照图2、3和5，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：支撑调节组件102b包括支撑件102b-1和调节件102b-2，支撑件102b-1与调节件102b-2相互配合连接，且支撑件102b-1的内侧与油管的外壁接触。

支撑件102b-1包括支撑环102b-11、支撑块102b-12、螺纹孔102b-13、螺纹杆102b-14和弧形板102b-15，支撑环102b-11的外侧壁上等间距固定有若干支撑块102b-12，支撑块102b-12远离支撑环102b-11的一端滑动连接在第一滑槽102a-2内，支撑环102b-11的侧壁上均匀开设有若干螺纹孔102b-13，螺纹杆102b-14的一端转动贯穿在螺纹孔102b-13内，螺纹杆102b-14位于支撑环102b-11内环的一端固定连接在弧形板102b-15的侧壁上。

调节件102b-2包括驱动环102b-21和调节栓102b-22，驱动环102b-21的外环侧壁上设置有转动螺纹A，其环体端部侧壁上设置有驱动螺纹B，且在驱动环102b-21环体端部侧壁的中部开设有第二滑槽102b-211，支撑环102b-11的端部转动插接在第二滑槽102b-211内，调节栓102b-22通过连接座安装在任一支撑块102b-12的侧壁上，且调节栓102b-22侧壁设置的螺纹与转动螺纹A相配合。

相较于实施例3，进一步的，支撑调节组件102b中支撑件102b-1用于连接油管并支撑转环102a，并保持与转环102a的相对转动，而调节件102b-2则用于调节支撑件102b-1中螺纹杆102b-14的运动，从而调节支撑件102b-1与油管外壁的连接。

更近一步的，支撑件102b-1中支撑环102b-11的作用在于连接支撑块102b-12和螺纹杆102b-14，作为中间支撑的节点，支撑块102b-12分布在支撑环102b-11的外环侧壁上，等间距等弧度分布，支撑块102b-12远离支撑环102b-11的一端呈T形，配合滑动在转环102a内环侧壁上开设的第一滑槽102a-2内，并对转环102a起支撑的作用；在支撑环102b-11的环体侧壁上，等弧度分布有螺纹孔102b-13，且位于相邻支撑块102b-12之间的环体侧壁上，每个螺纹孔102b-13内均连接有螺纹杆102b-14，二者通过螺纹转动配合，而螺纹杆102b-14位于支撑环102b-11内环的一端固定有弧形板102b-15，弧形板102b-15具有一定的弧度，用于贴合油管外壁，各弧形板102b-15通过螺纹杆102b-14连接，各径向圆心保持在同一点。

优选的，调节件102b-2中的驱动环102b-21转动套接在支撑环102b-11的边缘侧壁上，驱动环102b-21上径向垂直的端部侧壁的中部开设第二滑槽102b-211，第二滑槽102b-211的径向剖面呈T形，支撑环102b-11的边缘为相配合的T形，以增加配合滑动时的稳定性；驱动环102b-21的外环侧壁上设置有转动螺纹A，且驱动环102b-21上位于第二滑槽102b-211一侧的侧壁上开设有驱动螺纹B，调节栓102b-22通过连接座安装在任一支撑块102b-12的侧壁上，如附图5中所示，调节栓102b-22为转动连接，其边缘与转动螺纹A转动配合，用于带动驱动环102b-21转动，而驱动螺纹B与螺纹杆102b-14上的螺纹转动配合，驱动环102b-21通过驱动螺纹B驱动螺纹杆102b-14沿螺纹孔102b-13上下运动。

其余结构与实施例3的结构相同。

实施例5

参照图6，为本发明的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：打磨组件103包括连接杆103a、紧固螺栓103b和打磨件103c，连接杆103a对称设置，且连接杆103a的两端分别滑动连接在第一限位滑槽101a、第二限位滑槽102a-1内，紧固螺栓103b贯穿限位滑槽且转动连接在连接杆103a的端部，连接杆103a的侧壁通过连板转动连接在打磨件103c的壳体上。

相较于实施例4，进一步的，打磨组件103主要为对称设置的连接杆103a和打磨件103c构成，其中，连接杆103a的两端分别连接在第一限位滑槽101a和第二限位滑槽102a-1内，并且在连接杆103a的两端还设置有紧固螺纹103b，紧固螺纹103b的螺纹端贯穿限位滑槽的槽口，转动配合在连接杆103a的端部，用于将连接板103a与其两侧的转盘固定成一体，进而保持三者的同步运动。打磨件103c沿长度方向的两侧转动连接在连扳的端部，而连扳远离打磨件103c的一端固定在连接杆103a的侧壁上，打磨件103c的长度与连接杆103a的长度保持一致，长于油管上需打磨的长度。需要说明的是，连接杆103a的长度可由需打磨的管壁的长度确定，需打磨的长度过长时，可通过增加套接在油管侧壁上的第二转盘102的数量，连接多个连接杆103a及多个打磨件103c来实现过长长度的管壁打磨。

其余结构与实施例4的结构相同。

实施例6

参照图7，为本发明的第六个实施例，该实施例不同于第五个实施例的是：连轴201包括驱动管201a和轴杆201b，驱动管201a固定在轴杆201b的一端，其中，驱动管201a包括管体201a-1和驱动电机201a-2，管体201a-1的内腔中开设有固定槽201a-11，驱动电机201a-1安装在固定槽201a-11内；轴杆201b位于驱动管201a一端的侧壁上开设有调节螺纹C，远离驱动管201a一端的外壁上均匀设置有若干个铰接头202b-1。

相较于实施例5，进一步的，连轴201位于油管的轴心处，其中驱动管201a的一端于轴杆201b的一端固定连接，而在驱动管201a中，管体201a-1的内腔中开设固定槽201a-11，其槽口位于管体201a-1的端部，驱动电机201a-2的尾端安装在固定槽201a-11内，驱动电机201a-2的输出端固定在第一转盘101的中轴侧壁上，用以驱动第一转盘101的转动；轴杆201b端部的调节螺纹C用于配合连接调节组件202中的套管202a，而位于轴杆201b端部的若干铰接头202b-1则用于连接调节组件202中的第二连杆202c，使调节组件202与油管的内腔管壁相贴合。

其余结构与实施例5的结构相同。

实施例7

参照图7，为本发明的第七个实施例，该实施例不同于第六个实施例的是：调节组件202包括套管202a、第一连杆202b、第二连杆202c和弧形支撑板202d，其中，套管202a转动套接在轴杆201b的外侧壁上，其内腔螺纹与调节螺纹C转动配合，第一连杆202b的一端转动设置在套管202a的外侧，另一端转动连接在弧形支撑板202d的侧壁上，第二连杆202c的一端转动连接在弧形支撑板202d的侧壁上，另一端转动连接在铰接头202b-1上。

相较于实施例6，进一步的，调节组件202中的套管202a通过调节螺纹C转动连接在轴杆201b的端部，第一连杆202b的一端转动连接在套管202a的外壁上，第二连杆202c的一端转动连接在铰接头202b-1上，第一连杆202b、第二连杆202c与铰接头202b-1的数量相同，而第一连杆202b和第二连杆202c相互靠近的一端分别对称转动连接在弧形支撑板202d的板面两端，第一连杆202b和第二连杆202c设置在弧形支撑板202d两侧的目的在于保持弧形支撑板202d能够被支撑，从而贴合油管的内腔侧壁，且通过套管202a的位置调节进而改变第一连杆202b和第二连杆202c端部的间距，从而改变各弧形支撑板202d形成的径向直径，以适配不同径向直径的油管。

其余结构与实施例6的结构相同。

实施例8

参照图8，为本发明的第八个实施例，该实施例不同于第七个实施例的是：套管202a的外侧壁中部开设有凹形滑槽202a-1，凹形滑槽202a-1的外部滑动套接有连接环202a-2，第一连杆202b的一端转动连接在连接环202a-2外侧壁上。

相较于实施例7，进一步的，套管202a的管体中部侧壁上设置有凹形滑槽202a-1，连接环202a-2转动套接在凹形滑槽202a-1上，使得连接环202a-2能够在凹形滑槽202a-1自由转动，连接环202a-2的外壁上同样设置有铰接头202b-1，且铰接头202b-1的数量与轴杆201b端部的数量相同，在于保持弧形支撑板202d两端连接的稳定性。

其余结构与实施例7的结构相同。

使用过程中，先确定油管端部需打磨的长度，再将第二转盘102从油管的自由端套接在油管的外壁上，且位于需打磨长度的外侧，再转动调节栓102b-22，调节栓102b-22转动通过转动螺纹A带动驱动环102b-21转动，而驱动环102b-21边缘设置的驱动螺纹B驱动螺纹杆102b-14沿螺纹孔102b-13的深度方向运动，进而推动底部连接的弧形板102b-15贴合油管的外侧壁；而后再将内接组件200中安装有调节组件202的连轴201从油管敞口的一端伸入其内腔中，通过转动套管202a，使得套管202a与调节螺纹C发生相对转动，调节套管202a位于轴杆201b上的位置，进而改变每组第一连杆202b与第二连杆202c之间的间距，间接调节各组弧形支撑板202d之间的径向间距，以适配不同管径的油管内壁，使得弧形支撑板202d的外侧壁与油管的内侧壁贴合，进而连轴201能够固定在油管的径向轴心沿线上，在连轴201外端的驱动管201a内安装驱动电机201a-2，并将驱动电机201a-2的输出端固定在第一转盘101的轴心处；在安装好的第一转盘101和第二转盘102之间安装打磨组件103，选择与需打磨长度相匹配长度的连接杆103a，将连接杆103a的两端分别滑动连接在第一限位滑槽101a和第二限位滑槽102a-1内，使得打磨件103c中的打磨头与油管的外壁接触，再调节两连接杆103a的相对间距，达到所需的打磨深度，将紧固螺栓103b的螺纹端自限位滑槽的槽口处插入，转动配合在连接杆103a的端部，使得连接杆103a与两转盘保持相对固定的位置，完成后，启动驱动电机201a-2，缓慢驱动第一转盘101转动，第二转盘102与打磨件103c同步运动，使得打磨件103c沿着油管的外壁运动，进行完整的圆周打磨，达到所需的打磨要求。打磨完成后，反向重复上述操作，进行打磨装置的拆卸。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种油管端部外壁打磨装置，其特征在于：包括，

外接单元(100)，设置在油管的外部，包括第一转盘(101)、第二转盘(102)和打磨组件(103)，所述第一转盘(101)和第二转盘(102)设置在所述打磨组件(103)的两端；

内接单元(200)，设置在油管的内腔中，包括连轴(201)和调节组件(202)，所述调节组件(202)设置在所述连轴(201)的外侧壁上。

2.如权利要求1所述的油管端部外壁打磨装置，其特征在于：所述第一转盘(101)的盘体边缘侧壁上对称开设有第一限位滑槽(101a)，所述第一限位滑槽(101a)的弧度小于90度。

3.如权利要求1或2所述的油管端部外壁打磨装置，其特征在于：所述第二转盘(102)包括转环(102a)和支撑调节组件(102b)，其中，

所述转环(102a)的边缘侧壁上对称开设有第二限位滑槽(102a-1)，所述第二限位滑槽(102a-1)与所述第一限位滑槽(101a)的弧度相同，所述转环(102a)的内环侧壁上开设有第一滑槽(102a-2)，所述支撑调节组件(102b)设置在所述转环(102a)的内环侧壁上。

4.如权利要求3所述的油管端部外壁打磨装置，其特征在于：所述支撑调节组件(102b)包括支撑件(102b-1)和调节件(102b-2)，所述支撑件(102b-1)与所述调节件(102b-2)相互配合连接，且所述支撑件(102b-1)的内侧与油管的外壁接触。

5.如权利要求4所述的油管端部外壁打磨装置，其特征在于：所述支撑件(102b-1)包括支撑环(102b-11)、支撑块(102b-12)、螺纹孔(102b-13)、螺纹杆(102b-14)和弧形板(102b-15)，所述支撑环(102b-11)的外侧壁上等间距固定有若干所述支撑块(102b-12)，所述支撑块(102b-12)远离所述支撑环(102b-11)的一端滑动连接在所述第一滑槽(102a-2)内，所述支撑环(102b-11)的侧壁上均匀开设有若干所述螺纹孔(102b-13)，所述螺纹杆(102b-14)的一端转动贯穿在所述螺纹孔(102b-13)内，所述螺纹杆(102b-14)位于所述支撑环(102b-11)内环的一端固定连接在所述弧形板(102b-15)的侧壁上。

6.如权利要求5所述的油管端部外壁打磨装置，其特征在于：所述调节件(102b-2)包括驱动环(102b-21)和调节栓(102b-22)，所述驱动环(102b-21)的外环侧壁上设置有转动螺纹(A)，其环体端部侧壁上设置有驱动螺纹(B)，且在所述驱动环(102b-21)环体端部侧壁的中部开设有第二滑槽(102b-211)，所述支撑环(102b-11)的端部转动插接在所述第二滑槽(102b-211)内，所述调节栓(102b-22)通过连接座安装在任一所述支撑块(102b-12)的侧壁上，且所述调节栓(102b-22)侧壁设置的螺纹与所述转动螺纹(A)相配合。

7.如权利要求6所述的油管端部外壁打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(103)包括连接杆(103a)、紧固螺栓(103b)和打磨件(103c)，所述连接杆(103a)对称设置，且所述连接杆(103a)的两端分别滑动连接在所述第一限位滑槽(101a)、第二限位滑槽(102a-1)内，所述紧固螺栓(103b)贯穿限位滑槽且转动连接在所述连接杆(103a)的端部，所述连接杆(103a)的侧壁通过连板转动连接在所述打磨件(103c)的壳体上。

8.如权利要求7所述的油管端部外壁打磨装置，其特征在于：所述连轴(201)包括驱动管(201a)和轴杆(201b)，所述驱动管(201a)固定在所述轴杆(201b)的一端，其中，

所述驱动管(201a)包括管体(201a-1)和驱动电机(201a-2)，所述管体(201a-1)的内腔中开设有固定槽(201a-11)，所述驱动电机(201a-1)安装在所述固定槽(201a-11)内；

所述轴杆(201b)位于所述驱动管(201a)一端的侧壁上开设有调节螺纹(C)，远离所述驱动管(201a)一端的外壁上均匀设置有若干个铰接头(202b-1)。

9.如权利要求8所述的油管端部外壁打磨装置，其特征在于：所述调节组件(202)包括套管(202a)、第一连杆(202b)、第二连杆(202c)和弧形支撑板(202d)，其中，

所述套管(202a)转动套接在所述轴杆(201b)的外侧壁上，其内腔螺纹与所述调节螺纹(C)转动配合，所述第一连杆(202b)的一端转动设置在所述套管(202a)的外侧，另一端转动连接在所述弧形支撑板(202d)的侧壁上，所述第二连杆(202c)的一端转动连接在所述弧形支撑板(202d)的侧壁上，另一端转动连接在所述铰接头(202b-1)上。

10.如权利要求9所述的油管端部外壁打磨装置，其特征在于：所述套管(202a)的外侧壁中部开设有凹形滑槽(202a-1)，所述凹形滑槽(202a-1)的外部滑动套接有连接环(202a-2)，所述第一连杆(202b)的一端转动连接在所述连接环(202a-2)外侧壁上。

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