CN110814776A - 导板智能化生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导板智能化生产线，其特征在于，包括打凸点机构、翻转检测机构、合成机构、桁架机械手、焊接机和下料输送带，翻转检测机构位于打凸点机构的一侧，合成机构位于翻转机构的一侧，翻转检测机构和合成机构均位于桁架机械手内，焊接机构位于合成机构的一侧，下料输送带位于焊接机的一侧。本发明有效提高了链锯导板的生产效率。

Description

导板智能化生产线

技术领域

本发明涉及链锯导板加工的技术领域，尤其涉及一种导板智能化生产线。

背景技术

链锯为普遍应用的一种工具，常用于锯切木材、石材等，其主要由引擎、导板及锯链构成，其中导板的端部设有转动的导向链轮，以用于限位及导向锯链。现有的链锯导板在生产时，由于大部分的流程依赖于人力，这就导致链锯导板生产的成本提高，故亟需开发一种导板智能化生产线来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够提高链锯导板生产效率的导板智能化生产线。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种导板智能化生产线，包括打凸点机构、翻转检测机构、合成机构、桁架机械手、焊接机和下料输送带，翻转检测机构位于打凸点机构的一侧，合成机构位于翻转机构的一侧，翻转检测机构和合成机构均位于桁架机械手内，焊接机构位于合成机构的一侧，下料输送带位于焊接机的一侧。

本发明实施例的打凸点机构包括第二安装座，第二安装座上端安装有传输机，传输机上安装有第一传送带，传输机的一侧安装有下料冲床，第一传送带的一侧设有打凸点冲床，打凸点冲床上端设有第二液压泵，打凸点冲和下料冲床上均设有传输通道，下料冲床上安装有第一液压泵，第一液压泵靠近传输通道的一侧安装有可在竖直方向移动的第一液压杆，下料冲床的上端且位于传输通道内安装有第一承载台，第二液压泵靠近传输通道的一侧设有贯穿传输通道的第二液压杆，第一液压杆和第二液压杆上均安装有冲压头，打凸点冲床在传输通道内安装有第二承载台，第一承载台和第二承载台上均设有第一冲压孔，打凸点冲床的两侧均安装有控制箱，控制箱上安装有第三转轴，第三转轴上安装有第五导轨，第五导轨上安装有可沿第五导轨滑动的第六滑块，第六滑块上安装有安装杆，安装杆上安装有第二电机，安装杆上还安装有可接受外部工作信号的信号接受器，第五导轨上安装有第一电机，第一电机上安装有与第一传送带，第一传送带的一端与第二电机之间连接有连接带，安装杆的下端安装有第一托盘，第一托盘上安装有多个承载轴，承载轴上安装有吸盘。

本发明实施例的翻转检测机构包括包括第一支架，第一支架下端安装有万向轮，第一支架上端安装有第一安装座，第一安装座的两端均贯穿有第一转轴，第一转轴上套接有第二传送带，第一安装座两侧分别安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板按上安装有第五安装板，第五安装板上安装有第二转轴，第二安装板上安装有第三安装板，第三安装板上安装有第三电机，第二安装板上安装有第十一安装板，第十一安装板上安装有第一从动轴，第一从动轴与第二转轴固定连接，第二转轴上安装有承载框，第三电机靠近第一从动轴的一侧安装有主动轴，第一安装座上且远离第一安装板的一侧安装有第六安装板，第一安装座上端且远离第一安装板的一侧安装有第二安装座，第二安装座上安装有挡板，第一安装板的一侧第一安装座上端安装有第四安装板，第四安装板靠近第二传送带的一侧安装有检测探头，第一安装座上端且靠近第一安装板的一侧安装有第一限位板。

本发明实施例的桁架机械手包括竖直设置的第一固定架，第一固定架上安装有多根等间距设置的第二固定架，第二固定架上设有第三导轨，第三导轨上设有可沿第三导轨滑动的第五滑块，第五滑块之间连接有第十三安装板，第十三安装板上设有第一导轨，第一导轨上还设有可沿第一导轨滑动的第三滑块，第三滑块上安装有第一气缸，第一气缸的一侧安装有第二滑块，第二滑块的一侧滑动连接有第十四安装板，第十四安装板远离第一气缸的一端安装有第二托盘，第二托盘上安装有多个伸缩轴，伸缩轴上安装有限位盘，第十三安装板的一端安装有可驱动第一滑块在第一导轨上滑动的第二气缸。

本发明实施例的合成机构包括第三支架，第三支架上安装有第二气缸，第二气缸的一侧安装有第一推杆，第一推杆远离第二气缸的一侧安装有第十五安装板，第三支架上安装有第二导轨，第二导轨上设有可沿第二导轨滑动的第七滑块，第七滑块上安装有第十六安装板，第十六安装板与第十五安装板固定连接，第十六安装板上安装有第二从动轴安装座，第二从动轴安装座上贯穿有第二从动轴，第二从动轴的一端安装有第一偏心轮，第一偏心轮远离第二从动轴的一端转动安装有第四转轴，第四转轴远离第一偏心轮的一端安装有连杆，连杆远离第四转轴的一端安装有第五转轴，第五转轴上安装有第二偏心轮，第十六安装板上端安装有第六转轴安装座，第六转轴安装座上安装有第六转轴，第六转轴与第二偏心轮转动连接，第六转轴远离第二偏心轮的一端安装有第三导轨，第三导轨远离第六转轴的一端安装有第一夹板，第三导轨上设有驱动第一夹板开合的第三气缸，第三支架上端安装有多个安装柱，安装柱上设有限位柱，第三支架上安装有第四支架，第四支架上设有第一导轨，第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一气缸，第一气缸的一侧设有第十七安装板，第十七安装板上设有第四导轨，第十七安装板上设有驱动第十七安装板在第四导轨滑动的第六气缸，第四导轨上设有可沿第四导轨滑动的第十七安装板，第十七安装板上安装有液压活塞，液压活塞远离第十七安装板的一端安装有液压活塞轴，液压活塞轴远离液压活塞的一端安装有第八滑块，第八滑块的一侧安装有可驱动液压活塞轴在竖直方向移动的第五气缸，第五气缸的下端安装有第三托盘，第三托盘的下端安装有多个第十七安装板，第十七安装板上安装有第七气缸，第七气缸的下端安装有第二推杆，第二推杆远离第七气缸的一端安装有限位套环。

本发明的有益效果为：导板经过打凸点机构进行打凸点加工，接着经过翻转检测机构进行打凸点检测并进行翻转，然后经过合成机构将双片导板进行合成，合成好的导板经过桁架机械手运转到焊接机，经过焊接机焊接好后经过下料输送机输送，最后完成导板的加工，如此整个导板的加工实现了自动化，提高了导板加工的生产效率，降低了劳动强度。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本发明所述导板智能化生产线的结构示意图；

图2是本发明所述导板智能化生产线中打凸点机构的结构示意图；

图3是本发明所述导板智能化生产线中打凸点机构的下料冲床第一视角的结构示意图；

图4是本发明所述导板智能化生产线中打凸点机构的下料冲床第二视角的结构示意图；

图5是图2中A处的局部放大示意图；

图6是本发明所述导板智能化生产线中翻转检测机构的结构示意图；

图7是本发明所述导板智能化生产线中翻转检测机构中抓手的一个视角的局部放大图；

图8是本发明所述导板智能化生产线中翻转检测机构中抓手的另一个视角的局部放大图；

图9是图6中B处的局部放大示意图；

图10是本发明所述导板智能化生产线中桁架机械手的结构示意图；

图11是图10中C处的局部放大示意图；

图12是图10中D处的局部放大示意图；

图13是本发明所述导板智能化生产线中合成机构的结构示意图；

图14是图13中E处的局部放大示意图；

图15是图13中F处的局部放大示意图；

图16是图13中G处的局部放大示意图。

图中各附图标记为：

2、打凸点机构；201、第二安装座；202、传输机；203、第一传送带；204、下料冲床；205、第一液压泵；206、第一液压杆；207、第一承载台；208、传输通道；209、第二液压泵；210、第二承载台；211、打凸点冲床；212、控制箱；213、第一电机；214、传动带；215、第五导轨；216、连接带；217、第二电机；218、信号接收器；219、安装杆；220、第一冲压孔；221、冲压头；222、第一托盘；223、承载轴；224、第一弹簧；225、吸盘；226、第二冲压孔；227、第二液压杆；228、第三转轴；229、第六滑块；230、滑板；231、安装通孔；232、安装槽；233、第十二安装板；234、缓冲橡胶；

3、翻转检测机构；301、第一支架；302、万向轮；303、第一安装座；304、第一安装板；305、第一转轴；306、第二传送带；307、第二安装板；308、第三安装板；309、第三电机；310、承载框；311、第一从动轴；312、第五安装板；313、驱动轴；314、第一限位板；315、第二转轴；316、第四安装板；317、检测探头；318、第八安装板；319、第二液压泵；320、第六液压杆；321、第十安装板；322、第三液压杆；323、第三液压泵；324、第六导轨；325、碰撞开关；326、第七安装板；327、第九安装板；328、抓手；329、第三安装座；330、第四液压泵；331、第四液压杆；332、第四安装座；333、第二导向轴；334、第二支架；335、挡板；336、第六安装板；337、第七导轨；338、第二液压泵；339、推板；340、第五液压杆；341、第十一安装板；342、导向槽；

4、桁架机械手；401、第一固定架；402、防护围栏；403、第二固定架；404、第十三安装板；405、第一导轨；406、第一气缸；407、第十四安装板；408、第二导轨；409、第二链条；410、第二托盘；411、第二弹簧；412、限位盘；413、伸缩轴；414、第二气缸；415、第三链条；416、第三导轨；417、伸缩开关；418、第一链条；419、第一滑块；420、第二滑块；421、第三滑块；422、夹板；423、第四滑块；424、第四导轨；425、第五滑块；

5、合成机构；501、第三支架；502、安装柱；503、第四支架；504、第一导轨；505、第四链条；506、第一气缸；507、限位柱；508、第二气缸；509、第一推杆；510、第十五安装板；511、第四电机；512、第一电机安装座；513、从动轴安装座；514、第二从动轴；515、第二导轨；516、第七滑块；517、第十六安装板；518、连杆；519、第四转轴；520、第一偏心轮；521、第三托盘；522、第二导向轴；523、第五导轨；524、第五转轴；525、第二偏心轮；526、第六转轴安装座；527、第三气缸；528、第一夹板；529、第三导轨；530、第十七安装板；531、第四导轨；532、液压活塞；533、液压活塞轴；534、第八滑块；535、第五气缸；536、第十七安装板；537、第一导向轴；538、第六气缸；539、第五链条；540、限位套环；541、第六导轨；542、第十七安装板；543、第七气缸；544、第二推杆；545、第三弹簧；546、第二夹板；547、第六转轴；

6、焊接机构；7、下料输送带。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-16所示，本发明实施例提出的一种导板智能化生产线，包括打凸点机构2、翻转检测机构3、合成机构5、桁架机械手4、焊接机6和下料输送带7，翻转检测机构3位于打凸点机构2的一侧，合成机构5位于翻转检测机构3的一侧，翻转检测机构3和合成机构5均位于桁架机械手4内，焊接机构6位于合成机构5的一侧，下料输送带7位于焊接机6的一侧。

使用时，导板经过打凸点机构进行打凸点加工，接着经过翻转检测机构进行打凸点检测并进行翻转，然后经过合成机构将双片导板进行合成，合成好的导板经过桁架机械手运转到焊接机，经过焊接机焊接好后经过下料输送机输送，最后完成导板的加工，如此整个导板的加工实现了自动化，提高了导板加工的生产效率，降低了劳动强度。

打凸点机构2包括第二安装座201，第二安装座201上端安装有传输机202，传输机202上安装有第一传送带203，传输机202的一侧安装有下料冲床204，第一传送带203的一侧设有打凸点冲床211，打凸点冲床211上端设有第二液压泵209，打凸点冲和下料冲床204上均设有传输通道208，下料冲床204上安装有第一液压泵205，第一液压泵205靠近传输通道208的一侧安装有可在竖直方向移动的第一液压杆206，下料冲床204的上端且位于传输通道208内安装有第一承载台207，第二液压泵209靠近传输通道208的一侧设有贯穿传输通道208的第二液压杆227，第一液压杆206和第二液压杆227上均安装有冲压头221，打凸点冲床211在传输通道208内安装有第二承载台210，第一承载台207和第二承载台210上均设有第一冲压孔220，打凸点冲床211的两侧均安装有控制箱212，控制箱212上安装有第三转轴228，第三转轴228上安装有第五导轨215，第五导轨215上安装有可沿第五导轨215滑动的第六滑块229，第六滑块229上安装有安装杆219，安装杆219上安装有第二电机217，安装杆219上还安装有可接受外部工作信号的信号接受器，第五导轨215上安装有第一电机213，第一电机213上安装有与第一传送带203，第一传送带203的一端与第二电机217之间连接有连接带216，安装杆219的下端安装有第一托盘222，第一托盘222上安装有多个承载轴223，承载轴223上安装有吸盘225。将链锯导板置于第一传送带203输送至下料冲床204上的传输通道208内，由第一液压泵205驱动第一液压杆206带动冲压头221实现对链锯导板的下料操作，下料结束后，通过控制箱212对第二电机217供电，第二电机217驱动第三转轴228转动，进而带动安装杆219的旋转，安装杆219上的吸盘225实现对下料结束的链锯导板实现抓取，抓取后再通过旋转安装杆219将下料结束的链锯导板送至打凸点冲床211上的传输通道208，由第二液压泵209驱动第二液压杆227带动冲压头221实现对下料结束的链锯导板进行打凸点，打凸点以后由位于打凸点冲床211另一侧的控制箱212上的吸盘225进行抓取，如此可将打凸点结束后的链锯抓取到下一个工序上，如此实现了对链锯导板的自动冲床打凸点操作，实现了链锯导板的自动化打凸点操作，提高了链锯导板打凸点操作的效率。

在本实施例中，承载轴223的外周套接有第一弹簧224，第一弹簧224位于吸盘225与第一托盘222之间。通过在承载轴223的外周套接第一弹簧224，第一弹簧224位于吸盘225和第一托盘222之间，如此可提高链锯导板移动的稳定性。

在本实施例中，第一托盘222上安装有多个第十二安装板233，第十二安装板233上设有安装槽232，安装槽232内可滑动安装的滑板230，滑板230远离第十二安装板233的一侧安装有缓冲橡胶234。通过在第一托盘222上安装多个第十二安装板233，并在第十二安装板233上设安装槽232，安装槽232内可滑动安装滑板230，滑板230远离第十二安装板233的一侧安装缓冲橡胶234，如此可避免在转移链锯导板时对链锯导板的支撑，提高链锯导板移动时的稳定性，提高了打凸点操作的稳定性。

在本实施例中，冲压头221的外径均大于第一冲压孔220和第二冲压孔226的内径。通过使冲压头221的外径大于第一冲压孔220和第二冲压孔226的内径，如此设置，可提高打凸点的效率和质量。

在本实施例中，安装杆219的活动半径大于下料冲床204和打凸点冲床211之间的间距。通过使安装杆219的活动半径大于下料冲床204和打凸点冲床211之间的间距，如此可保证安装杆219在下料冲床204和打凸点冲床211之间自由旋转，实现将下料结束的链锯导板移动至打凸点冲床211上，如此提高了链锯导板的自动冲压打凸点操作，提高了设备的工作效率。

翻转检测机构3包括第一支架301，第一支架301下端安装有万向轮302，第一支架301上端安装有第一安装座303，第一安装座303的两端均贯穿有第一转轴305，第一转轴305上套接有第二传送带306，第一安装座303两侧分别安装有第一安装板304和第二安装板307，第一安装板304按上安装有第五安装板312，第五安装板312上安装有第二转轴315，第二安装板307上安装有第三安装板308，第三安装板308上安装有第三电机309，第二安装板307上安装有第十一安装板341，第十一安装板341上安装有第一从动轴311，第一从动轴311与第二转轴315固定连接，第二转轴315上安装有承载框310，第三电机309靠近第一从动轴311的一侧安装有主动轴，第一安装座303上且远离第一安装板304的一侧安装有第六安装板336，第一安装座303上端且远离第一安装板304的一侧安装有第二安装座，第二安装座上安装有挡板335，第一安装板304的一侧第一安装座303上端安装有第四安装板316，第四安装板316靠近第二传送带306的一侧安装有检测探头317，第一安装座303上端且靠近第一安装板304的一侧安装有第一限位板314。将链锯导板放置在承载框310上，然后由第三电机309驱动驱动轴313转动，由驱动轴313带动第一从动轴311旋转，第一从动轴311旋转带动承载框310翻转，承载框310翻转实现了将链锯导板翻转后落到第二传送带306上，由第二传送带306输送至挡板335上，在传输的过程中，由检测探头317实现对不合格品进行检测，如此实现了链锯导板的翻转和检测操作，实现了链锯导板翻转和检测的自动化操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

在本实施例中，第六安装板336上安装有第二液压泵338，第二液压泵338上安装有第五液压杆340，第五液压杆340靠近第一安装座303的一侧安装有推板339。通过在第六安装板336上安装第二液压泵338，由第二液压泵338驱动第五液压杆340在水平方向移动，接着由第五液压杆340驱动推板339在水平方向移动，从而实现对检测合格的链锯导板推出第二传送带306后进入到下一个工作区间，有效提高了生产的效率，降低了劳动强度。

在本实施例中，第一安装座303上设有供推板339移动的导向槽342。通过在第一安装座303上设供推板339移动的导向槽342，通过导向槽342实现推板339的稳定伸缩，进而实现将第二传送带306上的链锯导板推到下一个工作区间进行进一步的加工操作。

在本实施例中，第一安装座303上安装有第二支架334，第二支架334上安装有第七安装板326，第七安装板326上设有第六导轨324，第七安装板326的一侧安装有第九安装板327，第九安装板327的一侧安装有第六液压杆320，第六液压杆320远离第九安装板327的一侧安装有可沿第六导轨324滑动的第十安装板321，第十安装板321上安装有第三液压泵323，第三液压泵323的下端安装有第三液压杆322，第三液压杆322远离第三液压泵323的一侧安装有可在竖直方向运动的第四安装座332，第四安装座332上安装有第四液压泵330，第四液压泵330的两侧设有可在水平方向移动的第四液压杆331，第四液压杆331上安装有第三安装座329，第三安装座329上安装有抓手328，第二支架334上安装有驱动第六液压杆320伸缩的第二液压泵319。通过第二液压泵319驱动第六液压杆320在水平方向移动，由第六液压杆320驱动第十安装板321沿着第六导轨324滑动，从而实现了抓手328可在水平方向移动，在需要进行剔除不合格的链锯导板时，通过移动抓手328至链锯导板的上方，接着由第三液压泵323驱动第三液压杆322在竖直方向移动，由第三液压杆322驱动第四安装座332在竖直方向移动，并由第四液压泵330驱动第四液压杆331在水平方向移动，从而实现抓手328相互靠近或远离，由此实现抓手328对不合格的链锯导板进行夹取操作，如此可将不合格的链锯导板抓取出来，从而实现对不合格的链锯导板进行剔除。

在本实施例中，第十安装板321上设有贯穿第十安装板321的第二导向轴333，第二导向轴333的一端固定在第四安装座332上。通过在第十安装板321上设贯穿第十安装板321的第二导向轴333，第二导向轴333的一端固定在第四安装座332上，如此可提高第四安装座332在竖直方向上移动的稳定性，如此提高对不合格链锯导板抓取的稳定性。

在本实施例中，第九安装板327上设有限制第十安装板321在水平方向移动的碰撞开关325。通过在第九安装板327上设限制第十安装板321在水平方向移动的碰撞开关325，如此可限制第十安装板321在水平方向移动的空间，降低了抓手328的移动幅度，提高了抓手328操作的稳定性。

在本实施例中，承载框310位于第一限位板314的上方。通过在承载框310位于第一限位板314的上方，如此可实现翻转后的链锯导板被第一限位板314限制，避免链锯导板掉落，也延长了链锯导板的传输路径，提高了检测准确性。

桁架机械手4包括竖直设置的第一固定架401，第一固定架401上安装有多根等间距设置的第二固定架403，第二固定架403上设有第三导轨416，第三导轨416上设有可沿第三导轨416滑动的第五滑块425，第五滑块425之间连接有第十三安装板404，第十三安装板404上设有第一导轨405，第一导轨405上还设有可沿第一导轨405滑动的第三滑块421，第三滑块421上安装有第一气缸406，第一气缸406的一侧安装有第二滑块420，第二滑块420的一侧滑动连接有第十四安装板407，第十四安装板407远离第一气缸406的一端安装有第二托盘410，第二托盘410上安装有多个伸缩轴413，伸缩轴413上安装有限位盘412，第十三安装板404的一端安装有可驱动第一滑块419在第一导轨405上滑动的第二气缸414。通过使限位盘412在伸缩轴413上伸缩实现了对链锯导板的卡接固定，然后由第二气泵驱动第一滑块419在第三导轨416上滑动，从而实现了限位盘412沿着第三导轨416的方向移动，并由第一气缸406驱动第三滑块421沿着第一导轨405滑动，从而实现限位盘412沿着第一导轨405的方向滑动，由第一气缸406驱动第二滑块420沿着第二导轨408的方向滑动，从而实现了限位盘412沿着第二导轨408的方向移动，如此实现了限位盘412在X方向、Y方向和X方向上移动，提高了桁架机械手使用时的便利性，进而提高了链锯导板加工生产的效率。

在本实施例中，第一固定架401上安装有防护围栏402。通过在第一固定架401上安装防滑围栏，提高了该机械手使用时的安全性。

在本实施例中，第十三安装板404的一侧设有第一链条418，第一链条418的一端固定在第十三安装板404上，另一端与第三滑块421固定连接。通过在第十三安装板404的一侧设第一链条418，并将第一链条418的一端固定在第十三安装板404上，另一端固定在第三滑块421上，第三滑块421的移动实现了第一链条418的卷绕，第一链条418的卷绕为第三滑块421的移动提供力矩，不仅限制了第三滑块421移动的范围，还进一步提高了第三滑块421移动的稳定性。

在本实施例中，第十四安装板407的一侧设有第二链条409，第二链条409的一端固定在第十四安装板407上，另一端固定在第二滑块420上。通过在第十四安装板407的一侧设第二链条409，第二链条409的一端固定在第十四安装板407上，另一端固定在第二滑块420上，如此设置，第二滑块420的移动实现了第二链条409的卷绕，第二链条409的卷绕为第二滑块420的移动提供了力矩，限制了第二滑块420滑动的范围，同时提高了第二滑块420滑动的稳定性。

在本实施例中，第二固定架403的一侧设有第三链条415，第三链条415的一端固定在第二固定架403上，另一端固定在第一滑块419上。通过在第二固定架403的一侧设第三链条415，第三链条415的一端固定在第二固定架403上，另一端固定在第一滑块419上，如此可利用第三链条415的卷绕来限制第一滑块419滑动的范围，为第一滑块19的移动提供一定的力矩，提高了第一滑块419移动的稳定性。

合成机构5包括第三支架501，第三支架501上安装有第二气缸508，第二气缸508的一侧安装有第一推杆509，第一推杆509远离第二气缸508的一侧安装有第十五安装板510，第三支架501上安装有第二导轨515，第二导轨515上设有可沿第二导轨515滑动的第七滑块516，第七滑块516上安装有第十六安装板517，第十六安装板517与第十五安装板510固定连接，第十六安装板517上安装有第二从动轴安装座513，第二从动轴安装座513上贯穿有第二从动轴514，第二从动轴514的一端安装有第一偏心轮520，第一偏心轮520远离第二从动轴514的一端转动安装有第四转轴519，第四转轴519远离第一偏心轮520的一端安装有连杆518，连杆518远离第四转轴519的一端安装有第五转轴524，第五转轴524上安装有第二偏心轮525，第十六安装板517上端安装有第六转轴安装座526，第六转轴安装座526上安装有第六转轴547，第六转轴547与第二偏心轮525转动连接，第六转轴547远离第二偏心轮525的一端安装有第三导轨529，第三导轨529远离第六转轴547的一端安装有第一夹板528，第三导轨529上设有驱动第一夹板528开合的第三气缸527，第三支架501上端安装有多个安装柱502，安装柱502上设有限位柱507，第三支架501上安装有第四支架503，第四支架503上设有第一导轨40504，第一导轨40504上设有可沿第一导轨40504滑动的第一气缸506，第一气缸506的一侧设有第十七安装板530，第十七安装板530上设有第四导轨531，第十七安装板530上设有驱动第十八安装板536在第四导轨531滑动的第六气缸538，第四导轨531上设有可沿第四导轨531滑动的第十八安装板536，第十八安装板536上安装有液压活塞532，液压活塞532远离第十八安装板536的一端安装有液压活塞532轴，液压活塞532轴远离液压活塞532的一端安装有第八滑块534，第八滑块534的一侧安装有可驱动液压活塞轴533在竖直方向移动的第五气缸535，第五气缸535的下端安装有第三托盘521，第三托盘521的下端安装有多个第十七安装板542，第十七安装板542上安装有第七气缸543，第七气缸543的下端安装有第二推杆544，第二推杆544远离第七气缸543的一端安装有限位套环540。

使用时，将合成后的链锯导板置于限位柱上，由第一气缸驱动托盘移动至限位柱上将链锯导板移动至第一夹板的位置，，然后由第三气缸驱动第一夹板沿着第三导轨相互靠拢实现对链锯导板的限位固定，接着由第一电机驱动主动轴转动，主动轴带动从动轴旋转，从动轴旋转，经过第一偏心轮、第一转轴、连杆、第二转轴以及第二偏心轮旋转实现了第一搅拌的旋转，如此实现了翻转，翻转结束后由第二气缸推动第一推杆带动第一安装板在水平方向移动，从而带动第二安装板在水平方向移动，并通过第五气缸驱动液压活塞轴在液压活塞内伸缩实现托盘在数值方向移动，从而完成了对合成翻转后的链锯导板进行提取，并在第六气缸的作用下，实现第一安装板在水平方向移动，从而实现了搬运的操作，如此实现了链锯导板的合成、翻转、搬运的工序，有效提高了链锯导板合成的效率。

在本实施例中，第二滑块上端安装有第一导向轴537，第一导向轴537远离第二滑块的一端贯穿第十八安装板536设置。

在本实施例中，第六气缸538上连接有可在水平方向卷绕的第五链条539，第五链条539的一端与第十七安装板530连接，第五链条539的另一端与第六气缸538连接。

在本实施例中，第一导轨40504的一侧设有可沿第一导轨40504长度方向卷绕的第四链条505第四链条505，第四链条505第四链条505的一端与第七气缸543连接，另一端与第四支架503连接。

在本实施例中，第二推杆544的外周套接有第三弹簧545，第三弹簧545位于限位套环540与第七气缸543之间。

在本实施例中，第三托盘521靠近第十七安装板542的一侧安装有第六导轨541，第十七安装板542可在第六导轨541上移动。

在本实施例中，第十七安装板542靠近第三托盘521的一侧安装有可贯穿第三托盘521的第二导向轴522。

在本实施例中，第六导轨541远离推盘的一测安装有第五导轨523，第五导轨523上设有可沿第五导轨523滑动的第二夹板546。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种导板智能化生产线，其特征在于，包括打凸点机构、翻转检测机构、合成机构、桁架机械手、焊接机和下料输送带，翻转检测机构位于打凸点机构的一侧，合成机构位于翻转机构的一侧，翻转检测机构和合成机构均位于桁架机械手内，焊接机构位于合成机构的一侧，下料输送带位于焊接机的一侧。

2.如权利要求1所述的导板智能化生产线，其特征在于，打凸点机构包括第二安装座，第二安装座上端安装有传输机，传输机上安装有第一传送带，传输机的一侧安装有下料冲床，第一传送带的一侧设有打凸点冲床，打凸点冲床上端设有第二液压泵，打凸点冲和下料冲床上均设有传输通道，下料冲床上安装有第一液压泵，第一液压泵靠近传输通道的一侧安装有可在竖直方向移动的第一液压杆，下料冲床的上端且位于传输通道内安装有第一承载台，第二液压泵靠近传输通道的一侧设有贯穿传输通道的第二液压杆，第一液压杆和第二液压杆上均安装有冲压头，打凸点冲床在传输通道内安装有第二承载台，第一承载台和第二承载台上均设有第一冲压孔，打凸点冲床的两侧均安装有控制箱，控制箱上安装有第三转轴，第三转轴上安装有第五导轨，第五导轨上安装有可沿第五导轨滑动的第六滑块，第六滑块上安装有安装杆，安装杆上安装有第二电机，安装杆上还安装有可接受外部工作信号的信号接受器，第五导轨上安装有第一电机，第一电机上安装有与第一传送带，第一传送带的一端与第二电机之间连接有连接带，安装杆的下端安装有第一托盘，第一托盘上安装有多个承载轴，承载轴上安装有吸盘。

3.如权利要求1所述的导板智能化生产线，其特征在于，翻转检测机构包括包括第一支架，第一支架下端安装有万向轮，第一支架上端安装有第一安装座，第一安装座的两端均贯穿有第一转轴，第一转轴上套接有第二传送带，第一安装座两侧分别安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板按上安装有第五安装板，第五安装板上安装有第二转轴，第二安装板上安装有第三安装板，第三安装板上安装有第三电机，第二安装板上安装有第十一安装板，第十一安装板上安装有第一从动轴，第一从动轴与第二转轴固定连接，第二转轴上安装有承载框，第三电机靠近第一从动轴的一侧安装有主动轴，第一安装座上且远离第一安装板的一侧安装有第六安装板，第一安装座上端且远离第一安装板的一侧安装有第二安装座，第二安装座上安装有挡板，第一安装板的一侧第一安装座上端安装有第四安装板，第四安装板靠近第二传送带的一侧安装有检测探头，第一安装座上端且靠近第一安装板的一侧安装有第一限位板。

4.如权利要求1所述的导板智能化生产线，其特征在于，桁架机械手包括竖直设置的第一固定架，第一固定架上安装有多根等间距设置的第二固定架，第二固定架上设有第三导轨，第三导轨上设有可沿第三导轨滑动的第五滑块，第五滑块之间连接有第十三安装板，第十三安装板上设有第一导轨，第一导轨上还设有可沿第一导轨滑动的第三滑块，第三滑块上安装有第一气缸，第一气缸的一侧安装有第二滑块，第二滑块的一侧滑动连接有第十四安装板，第十四安装板远离第一气缸的一端安装有第二托盘，第二托盘上安装有多个伸缩轴，伸缩轴上安装有限位盘，第十三安装板的一端安装有可驱动第一滑块在第一导轨上滑动的第二气缸。

5.如权利要求1所述的导板智能化生产线，其特征在于，合成机构包括第三支架，第三支架上安装有第二气缸，第二气缸的一侧安装有第一推杆，第一推杆远离第二气缸的一侧安装有第十五安装板，第三支架上安装有第二导轨，第二导轨上设有可沿第二导轨滑动的第七滑块，第七滑块上安装有第十六安装板，第十六安装板与第十五安装板固定连接，第十六安装板上安装有第二从动轴安装座，第二从动轴安装座上贯穿有第二从动轴，第二从动轴的一端安装有第一偏心轮，第一偏心轮远离第二从动轴的一端转动安装有第四转轴，第四转轴远离第一偏心轮的一端安装有连杆，连杆远离第四转轴的一端安装有第五转轴，第五转轴上安装有第二偏心轮，第十六安装板上端安装有第六转轴安装座，第六转轴安装座上安装有第六转轴，第六转轴与第二偏心轮转动连接，第六转轴远离第二偏心轮的一端安装有第三导轨，第三导轨远离第六转轴的一端安装有第一夹板，第三导轨上设有驱动第一夹板开合的第三气缸，第三支架上端安装有多个安装柱，安装柱上设有限位柱，第三支架上安装有第四支架，第四支架上设有第一导轨，第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一气缸，第一气缸的一侧设有第十七安装板，第十七安装板上设有第四导轨，第十七安装板上设有驱动第十七安装板在第四导轨滑动的第六气缸，第四导轨上设有可沿第四导轨滑动的第十七安装板，第十七安装板上安装有液压活塞，液压活塞远离第十七安装板的一端安装有液压活塞轴，液压活塞轴远离液压活塞的一端安装有第八滑块，第八滑块的一侧安装有可驱动液压活塞轴在竖直方向移动的第五气缸，第五气缸的下端安装有第三托盘，第三托盘的下端安装有多个第十七安装板，第十七安装板上安装有第七气缸，第七气缸的下端安装有第二推杆，第二推杆远离第七气缸的一端安装有限位套环。

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