CN110813628B - 画板自动涂胶贴附生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种画板自动涂胶贴附生产线。包括机架、面板上料工位、贴胶磁工位、翻转工位、贴面纸工位、贴木框工位、画板下料工位、传动机构；面板上料工位、贴胶磁工位、翻转工位、贴面纸工位、贴木框工位、画板下料工位通过传动机构依次连接；所述面板上料工位、画板下料工位上均设置有画板抓取机构；所述贴胶磁工位上设置有涂胶机构、胶磁上料机构；胶磁上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置；真空吸盘压料装置包括纵向导轨、纵向气缸、吸盘座、真空吸盘、吸头、压料气缸；翻转工位上设置有翻转气缸机构；贴面纸工位、贴木框工位内设置有涂胶机构、顶出机构、真空吸盘压料装置。本发明自动化程度高，可大量节省人员和用工成本。
Description
技术领域：
本发明属于儿童教学画板技术领域，特别涉及一种画板自动涂胶贴附生产线。
背景技术：
现在儿童教学用画板生产时木板上料、涂胶、贴软磁贴、贴纸、粘边框和下料全部都由人工操作，整个流水线需要约10名工人同时工作。用人成本很高、效率受员工情绪影响较大且质量不易管控。容易磁贴、贴纸和木框等漏加工和贴不到位的现象。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种画板自动涂胶贴附生产线，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种画板自动涂胶贴附生产线，包括：机架、面板上料工位、贴胶磁工位、翻转工位、贴面纸工位、贴木框工位、画板下料工位、传动机构；面板上料工位、贴胶磁工位、翻转工位、贴面纸工位、贴木框工位、画板下料工位通过传动机构依次连接；机架内设置有面板输送通道，面板输送通道两侧分别设置传动机构，所述传动机构包括传动电机、传动带、主动轮、从动轮，传动电机、主动轮、从动轮设置在机架上，传动电机与主动轮连接，主动轮与从动轮间通过传动带连接，面板两侧通过搭靠在传动带上向前移动；所述面板上料工位、画板下料工位上均设置有画板抓取机构，所述画板抓取机构包括升降气缸、升降导轨、夹块座、连杆、夹块、横移导轨、电动机、气缸座、夹爪气缸；所述升降导轨、连杆设置在机架上，连杆位于升降导轨间，夹块座设置在设置在升降导轨上，夹块座与升降气缸输出端连接，夹块座上设置有支撑座，支撑座套装在连杆上，夹块座上设置有夹块，夹块间的空隙与面板大小相配合；所述横移导轨设置在机架上，横移导轨上设置有气缸座，气缸座与电动机连接，气缸座上设置有夹爪气缸，夹爪气缸位于传动机构一侧，夹爪气缸的夹爪大小与画板大小相配合；所述贴胶磁工位上设置有涂胶机构、胶磁上料机构，涂胶机构包括涂胶辊轮、胶液仓，涂胶辊轮设置在传动带上，胶液仓设置在涂胶辊轮上方的机架上；胶磁上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置，顶出机构包括顶块、顶出气缸，顶出气缸设置在机架上，位于面板输送通道下方，顶出气缸输出端设置有顶块，顶块与面板相接触；真空吸盘压料装置包括纵向导轨、纵向气缸、吸盘座、真空吸盘、吸头、压料气缸，纵向导轨设置在机架上，纵向导轨与面板输送通道相垂直设置，吸盘座设置在纵向导轨上，纵向气缸与吸盘座连接，吸盘座上设置有吸头、压料气缸，吸头可伸缩地与真空吸盘连接，吸头与外部真空泵连接，压料气缸输出端与真空吸盘连接；翻转工位上设置有翻转气缸机构，翻转气缸机构位于面板输送通道上；贴面纸工位内设置有涂胶机构、面纸上料机构，面纸上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置，涂胶机构与贴胶瓷工位内的涂胶机构结构相同，顶出机构结构与贴胶瓷工位内的顶出机构结构相同，真空吸盘压料装置与贴胶瓷工位内的真空吸盘压料装置结构相同；贴木框工位内设置有涂胶机构、木框上料机构，木框上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置，涂胶机构与贴胶瓷工位内的涂胶机构结构相同，顶出机构结构与贴胶瓷工位内的顶出机构结构相同，真空吸盘压料装置与贴胶瓷工位内的真空吸盘压料装置结构相同。
优选地，技术方案中，翻转气缸机构包括翻转气缸、转轴、气动夹头，翻转气缸设置在面板输送通道两侧的机架上，转轴两端分别与翻转气缸连接，转轴上套装有气动夹头。
优选地，技术方案中，在贴胶磁工位、贴面纸工位、贴木框工位中设置有CCD相机。
优选地，技术方案中，画板自动涂胶贴附生产线还包括PLC、电磁阀，PLC采用欧姆龙cj2m型单片机，电磁阀分别设置在升降气缸、夹爪气缸、顶出气缸、纵向气缸、压料气缸、翻转气缸、气动夹头上，电磁阀通过线路与PLC连接。
一种画板自动涂胶贴附生产线的工作方法，其步骤为：
(1)生产线启动，打开传动电机，传动带开始运行；面板放置在面板上料工位中，升降气缸启动，带动夹块下降，下降到合适位置处，面板嵌入夹块间的空隙中，升降气缸复位，带动夹块上升至夹爪气缸处，夹爪气缸启动，夹爪气缸的夹爪前伸，抓住面板，面板从夹块上脱离，升降气缸带动夹块重复之前的升降动作；电动机启动，带动夹爪气缸在横移导轨移动，将面板移动至面板输送通道上，夹爪气缸的夹爪松开，面板两侧搭靠在传动带上向前移动；
(2)面板向贴胶磁工位移动，胶液仓向涂胶辊轮上滴胶，面板经过涂胶辊轮后，面板上表面涂满胶液，面板移动至顶块上方，顶出气缸启动，顶块将面板上顶；面板上顶的同时，外接真空泵启动通过吸头将胶磁吸附到真空吸盘上，纵向气缸启动带动真空吸盘在纵向导轨移动；当真空吸盘移动至面板上方时，压料气缸启动，将真空吸盘压向面板，胶磁与面板结合，顶出气缸复位，顶块带动面板下降至面板输送通道上；
(3)面板向翻转工位移动，面板与气动夹头接触并被夹紧，翻转气缸启动带动转轴转动180°，气动夹头随转轴翻转，并将面板翻转放置于面板输送通道上；
(4)面板向贴面纸工位移动，胶液仓向涂胶辊轮上滴胶，面板经过涂胶辊轮后，面板上表面涂满胶液，面板移动至顶块上方，顶出气缸启动，顶块将面板上顶；面板上顶的同时，外接真空泵启动通过吸头将面纸吸附到真空吸盘上，纵向气缸启动带动真空吸盘在纵向导轨移动；当真空吸盘移动至面板上方时，压料气缸启动，将真空吸盘压向面板，面纸与面板结合，顶出气缸复位，顶块带动面板下降至面板输送通道上；
(5)面板向贴木框工位移动，胶液仓向涂胶辊轮上滴胶，面板经过涂胶辊轮后，面板上表面涂满胶液，面板移动至顶块上方，顶出气缸启动，顶块将面板上顶；面板上顶的同时，外接真空泵启动通过吸头将木框吸附到真空吸盘上，纵向气缸启动带动真空吸盘在纵向导轨移动；当真空吸盘移动至面板上方时，压料气缸启动，将真空吸盘压向面板，面板嵌入木框，顶出气缸复位，顶块带动画板下降至面板输送通道上；
(6)画板向画板下料工位移动，电动机启动，带动夹爪气缸在横移导轨上移动至画板处，夹爪气缸启动夹爪前伸，将画板夹住，电动机复位，带动夹爪气缸在横移导轨上前移，从面板输送通道上将画板移出，画板一侧嵌入夹块的空隙中，夹爪气缸的夹爪松开，升降气缸启动，带动夹块下降，下降到合适位置处，画板落入料仓中。
优选地，技术方案中，步骤(1)-(6)中，每一个步骤完成后重复之前的动作，保证画板不间歇组装。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明自动化程度高，可大量节省人员和用工成本，原来10个操作员的工作内容现在只需要2人即可，与人工作业相比，效率和加工的合格率都有较大的提高。
附图说明：
图1为本发明画板自动涂胶贴附生产线结构示意图；
图2为本发明画板自动涂胶贴附生产线俯视图；
图3为本发明画板抓取机构结构示意图；
图4为本发明涂胶机构结构示意图；
图5为本发明真空吸盘压料装置结构示意图；
图6为本发明翻转气缸机构结构示意图；
图7为本发明PLC控制原理图；
附图标记为：1-机架、2-面板上料工位、3-贴胶磁工位、4-翻转工位、5-贴面纸工位、6-贴木框工位、7-画板下料工位、8-传动机构、80-传动电机、81-传动带、82-主动轮、83-从动轮、20-升降气缸、21-升降导轨、22-夹块座、23-连杆、24-夹块、25-横移导轨、26-电动机、27-气缸座、28-夹爪气缸、29-支撑座、30-涂胶辊轮、31-胶液仓、32-顶块、33-顶出气缸、34-纵向导轨、35-纵向气缸、36-吸盘座、37-真空吸盘、38-吸头、39-压料气缸、40-翻转气缸、41-转轴、42-气动夹头。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
如图1-6所示，一种画板自动涂胶贴附生产线，包括机架1、面板上料工位2、贴胶磁工位3、翻转工位4、贴面纸工位5、贴木框工位6、画板下料工位7、传动机构8；面板上料工位2、贴胶磁工位3、翻转工位4、贴面纸工位5、贴木框工位6、画板下料工位7通过传动机构8依次连接；机架1内设置有面板输送通道，面板输送通道两侧分别设置传动机构8，所述传动机构8包括传动电机80、传动带81、主动轮82、从动轮83，传动电机80、主动轮82、从动轮83设置在机架1上，传动电机80与主动轮82连接，主动轮82与从动轮83间通过传动带81连接，面板两侧通过搭靠在传动带81上向前移动；所述面板上料工位2、画板下料工位7上均设置有画板抓取机构，所述画板抓取机构包括升降气缸20、升降导轨21、夹块座22、连杆23、夹块24、横移导轨25、电动机26、气缸座27、夹爪气缸28；所述升降导轨21、连杆23设置在机架1上，连杆23位于升降导轨21间，夹块座22设置在设置在升降导轨21上，夹块座22与升降气缸20输出端连接，夹块座22上设置有支撑座29，支撑座29套装在连杆23上，夹块座22上设置有夹块24，夹块24间的空隙与面板大小相配合；所述横移导轨25设置在机架1上，横移导轨25上设置有气缸座27，气缸座27与电动机26连接，气缸座27上设置有夹爪气缸28，夹爪气缸28位于传动机构8一侧，夹爪气缸28的夹爪大小与画板大小相配合；所述贴胶磁工位3上设置有涂胶机构、胶磁上料机构，涂胶机构包括涂胶辊轮30、胶液仓31，涂胶辊轮30设置在传动带81上，胶液仓31设置在涂胶辊轮30上方的机架1上；胶磁上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置，顶出机构包括顶块32、顶出气缸33，顶出气缸33设置在机架1上，位于面板输送通道下方，顶出气缸33输出端设置有顶块32，顶块32与面板相接触；真空吸盘压料装置包括纵向导轨34、纵向气缸35、吸盘座36、真空吸盘37、吸头38、压料气缸39，纵向导轨34设置在机架1上，纵向导轨34与面板输送通道相垂直设置，吸盘座36设置在纵向导轨34上，纵向气缸35与吸盘座36连接，吸盘座36上设置有吸头38、压料气缸39，吸头38可伸缩地与真空吸盘37连接，吸头38与外部真空泵连接，压料气缸39输出端与真空吸盘37连接；翻转工位4上设置有翻转气缸机构，翻转气缸机构包括翻转气缸40、转轴41、气动夹头42，翻转气缸40设置在面板输送通道两侧的机架1上，转轴41两端分别与翻转气缸40连接，转轴41上套装有气动夹头42；贴面纸工位5内设置有涂胶机构、面纸上料机构，面纸上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置，涂胶机构与贴胶瓷工位3内的涂胶机构结构相同，顶出机构结构与贴胶瓷工位3内的顶出机构结构相同，真空吸盘压料装置与贴胶瓷工位3内的真空吸盘压料装置结构相同；贴木框工位6内设置有涂胶机构、木框上料机构，木框上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置，涂胶机构与贴胶瓷工位3内的涂胶机构结构相同，顶出机构结构与贴胶瓷工位3内的顶出机构结构相同，真空吸盘压料装置与贴胶瓷工位3内的真空吸盘压料装置结构相同。
在贴胶磁工位、贴面纸工位、贴木框工位中设置有CCD相机。画板自动涂胶贴附生产线还包括PLC、电磁阀，PLC采用欧姆龙cj2m型单片机，电磁阀分别设置在升降气缸、夹爪气缸、顶出气缸、纵向气缸、压料气缸、翻转气缸、气动夹头上，电磁阀通过线路与PLC连接。
如图7所示，一种画板自动涂胶贴附生产线的工作方法，其步骤为：
(1)生产线启动，打开传动电机，传动带开始运行；面板放置在面板上料工位中，升降气缸电磁阀得电，升降气缸启动，带动夹块下降，下降到合适位置处，面板嵌入夹块间的空隙中，升降气缸复位，带动夹块上升至夹爪气缸处，夹爪气缸电磁阀得电，夹爪气缸启动，夹爪气缸的夹爪前伸，抓住面板，面板从夹块上脱离，升降气缸带动夹块重复之前的升降动作；电动机启动，带动夹爪气缸在横移导轨移动，将面板移动至面板输送通道上，夹爪气缸的夹爪松开，面板两侧搭靠在传动带上向前移动；
(2)面板向贴胶磁工位移动，胶液仓向涂胶辊轮上滴胶，面板经过涂胶辊轮后，面板上表面涂满胶液，面板移动至顶块上方，顶出气缸电磁阀得电，顶出气缸启动，顶块将面板上顶；面板上顶的同时，外接真空泵启动通过吸头将胶磁吸附到真空吸盘上，纵向气缸电磁阀得电，纵向气缸启动带动真空吸盘在纵向导轨移动；当真空吸盘移动至面板上方时，压料气缸电磁阀得电，压料气缸启动，将真空吸盘压向面板，胶磁与面板结合，顶出气缸复位，顶块带动面板下降至面板输送通道上；贴胶磁工位中的CCD相机对贴好胶磁的面板进行拍照，根据图像信息判断胶磁是否完整贴附；
(3)面板向翻转工位移动，气动夹头电磁阀得电，面板与气动夹头接触并被夹紧，翻转气缸电磁阀得电，翻转气缸启动带动转轴转动180°，气动夹头随转轴翻转，并将面板翻转放置于面板输送通道上；
(4)面板向贴面纸工位移动，胶液仓向涂胶辊轮上滴胶，面板经过涂胶辊轮后，面板上表面涂满胶液，面板移动至顶块上方，顶出气缸电磁阀得电，顶出气缸启动，顶块将面板上顶；面板上顶的同时，外接真空泵启动通过吸头将面纸吸附到真空吸盘上，纵向气缸电磁阀得电，纵向气缸启动带动真空吸盘在纵向导轨移动；当真空吸盘移动至面板上方时，压料气缸电磁阀得电，压料气缸启动，将真空吸盘压向面板，面纸与面板结合，顶出气缸复位，顶块带动面板下降至面板输送通道上；贴面纸工位中的CCD相机对贴好面纸的面板进行拍照，根据图像信息判断面纸是否完整贴附；
(5)面板向贴木框工位移动，胶液仓向涂胶辊轮上滴胶，面板经过涂胶辊轮后，面板上表面涂满胶液，面板移动至顶块上方，顶出气缸电磁阀得电，顶出气缸启动，顶块将面板上顶；面板上顶的同时，外接真空泵启动通过吸头将木框吸附到真空吸盘上，纵向气缸电磁阀得电，纵向气缸启动带动真空吸盘在纵向导轨移动；当真空吸盘移动至面板上方时，压料气缸电磁阀得电，压料气缸启动，将真空吸盘压向面板，面板嵌入木框，顶出气缸复位，顶块带动画板下降至面板输送通道上；贴木框工位中的CCD相机对贴好木框的画板进行拍照，根据图像信息判断木框是否完整安装；
(6)画板向画板下料工位移动，电动机启动，夹爪气缸电磁阀得电，带动夹爪气缸在横移导轨上移动至画板处，夹爪气缸启动夹爪前伸，将画板夹住，电动机复位，带动夹爪气缸在横移导轨上前移，从面板输送通道上将画板移出，画板一侧嵌入夹块的空隙中，夹爪气缸的夹爪松开，升降气缸电磁阀得电，升降气缸启动，带动夹块下降，下降到合适位置处，画板落入料仓中。
(7)每一个步骤完成后重复之前的动作，保证画板不间歇组装。
本发明自动化程度高，可大量节省人员和用工成本，原来10个操作员的工作内容现在只需要2人即可，与人工作业相比，效率和加工的合格率都有较大的提高。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (7)
1.一种画板自动涂胶贴附生产线，其特征在于：包括机架、面板上料工位、贴胶磁工位、翻转工位、贴面纸工位、贴木框工位、画板下料工位、传动机构；面板上料工位、贴胶磁工位、翻转工位、贴面纸工位、贴木框工位、画板下料工位通过传动机构依次连接；机架内设置有面板输送通道，面板输送通道两侧分别设置传动机构，所述传动机构包括传动电机、传动带、主动轮、从动轮，传动电机、主动轮、从动轮设置在机架上，传动电机与主动轮连接，主动轮与从动轮间通过传动带连接，面板两侧通过搭靠在传动带上向前移动；所述面板上料工位、画板下料工位上均设置有画板抓取机构，所述画板抓取机构包括升降气缸、升降导轨、夹块座、连杆、夹块、横移导轨、电动机、气缸座、夹爪气缸；所述升降导轨、连杆设置在机架上，连杆位于升降导轨间，夹块座设置在升降导轨上，夹块座与升降气缸输出端连接，夹块座上设置有支撑座，支撑座套装在连杆上，夹块座上设置有夹块，夹块间的空隙与面板大小相配合；所述横移导轨设置在机架上，横移导轨上设置有气缸座，气缸座与电动机连接，气缸座上设置有夹爪气缸，夹爪气缸位于传动机构一侧，夹爪气缸的夹爪大小与画板大小相配合；所述贴胶磁工位上设置有涂胶机构、胶磁上料机构，涂胶机构包括涂胶辊轮、胶液仓，涂胶辊轮设置在传动带上，胶液仓设置在涂胶辊轮上方的机架上；胶磁上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置，顶出机构包括顶块、顶出气缸，顶出气缸设置在机架上，位于面板输送通道下方，顶出气缸输出端设置有顶块，顶块与面板相接触；真空吸盘压料装置包括纵向导轨、纵向气缸、吸盘座、真空吸盘、吸头、压料气缸，纵向导轨设置在机架上，纵向导轨与面板输送通道相垂直设置，吸盘座设置在纵向导轨上，纵向气缸与吸盘座连接，吸盘座上设置有吸头、压料气缸，吸头可伸缩地与真空吸盘连接，吸头与外部真空泵连接，压料气缸输出端与真空吸盘连接；翻转工位上设置有翻转气缸机构，翻转气缸机构位于面板输送通道上；贴面纸工位内设置有涂胶机构、面纸上料机构，面纸上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置，涂胶机构与贴胶瓷工位内的涂胶机构结构相同，顶出机构结构与贴胶瓷工位内的顶出机构结构相同，真空吸盘压料装置与贴胶瓷工位内的真空吸盘压料装置结构相同；贴木框工位内设置有涂胶机构、木框上料机构，木框上料机构包括顶出机构、真空吸盘压料装置，涂胶机构与贴胶瓷工位内的涂胶机构结构相同，顶出机构结构与贴胶瓷工位内的顶出机构结构相同，真空吸盘压料装置与贴胶瓷工位内的真空吸盘压料装置结构相同。
2.根据权利要求1所述的画板自动涂胶贴附生产线，其特征在于：所述翻转气缸机构包括翻转气缸、转轴、气动夹头，翻转气缸设置在面板输送通道两侧的机架上，转轴两端分别与翻转气缸连接，转轴上套装有气动夹头。
3.根据权利要求2所述的画板自动涂胶贴附生产线，其特征在于：在贴胶磁工位、贴面纸工位、贴木框工位中设置有CCD相机。
4.根据权利要求3所述的画板自动涂胶贴附生产线，其特征在于：画板自动涂胶贴附生产线还包括PLC，PLC采用欧姆龙cj2m型单片机。
5.根据权利要求4所述的画板自动涂胶贴附生产线，其特征在于：画板自动涂胶贴附生产线还包括电磁阀，电磁阀分别设置在升降气缸、夹爪气缸、顶出气缸、纵向气缸、压料气缸、翻转气缸、气动夹头上，电磁阀通过线路与PLC连接。
6.一种根据权利要求5所述的画板自动涂胶贴附生产线的生产方法，其特征在于：（1）生产线启动，打开传动电机，传动带开始运行；面板放置在面板上料工位中，升降气缸启动，带动夹块下降，下降到合适位置处，面板嵌入夹块间的空隙中，升降气缸复位，带动夹块上升至夹爪气缸处，夹爪气缸启动，夹爪气缸的夹爪前伸，抓住面板，面板从夹块上脱离，升降气缸带动夹块重复之前的升降动作；电动机启动，带动夹爪气缸在横移导轨移动，将面板移动至面板输送通道上，夹爪气缸的夹爪松开，面板两侧搭靠在传动带上向前移动；
（2）面板向贴胶磁工位移动，胶液仓向涂胶辊轮上滴胶，面板经过涂胶辊轮后，面板上表面涂满胶液，面板移动至顶块上方，顶出气缸启动，顶块将面板上顶；面板上顶的同时，外接真空泵启动通过吸头将胶磁吸附到真空吸盘上，纵向气缸启动带动真空吸盘在纵向导轨移动；当真空吸盘移动至面板上方时，压料气缸启动，将真空吸盘压向面板，胶磁与面板结合，顶出气缸复位，顶块带动面板下降至面板输送通道上；
（3）面板向翻转工位移动，面板与气动夹头接触并被夹紧，翻转气缸启动带动转轴转动180o，气动夹头随转轴翻转，并将面板翻转放置于面板输送通道上；
（4）面板向贴面纸工位移动，胶液仓向涂胶辊轮上滴胶，面板经过涂胶辊轮后，面板上表面涂满胶液，面板移动至顶块上方，顶出气缸启动，顶块将面板上顶；面板上顶的同时，外接真空泵启动通过吸头将面纸吸附到真空吸盘上，纵向气缸启动带动真空吸盘在纵向导轨移动；当真空吸盘移动至面板上方时，压料气缸启动，将真空吸盘压向面板，面纸与面板结合，顶出气缸复位，顶块带动面板下降至面板输送通道上；
（5）面板向贴木框工位移动，胶液仓向涂胶辊轮上滴胶，面板经过涂胶辊轮后，面板上表面涂满胶液，面板移动至顶块上方，顶出气缸启动，顶块将面板上顶；面板上顶的同时，外接真空泵启动通过吸头将木框吸附到真空吸盘上，纵向气缸启动带动真空吸盘在纵向导轨移动；当真空吸盘移动至面板上方时，压料气缸启动，将真空吸盘压向面板，面板嵌入木框，顶出气缸复位，顶块带动画板下降至面板输送通道上；
（6）画板向画板下料工位移动，电动机启动，带动夹爪气缸在横移导轨上移动至画板处，夹爪气缸启动夹爪前伸，将画板夹住，电动机复位，带动夹爪气缸在横移导轨上前移，从面板输送通道上将画板移出，画板一侧嵌入夹块的空隙中，夹爪气缸的夹爪松开，升降气缸启动，带动夹块下降，下降到合适位置处，画板落入料仓中。
7.根据权利要求6所述的画板自动涂胶贴附生产线的生产方法，其特征在于：步骤（1）-（6）中，每一个步骤完成后重复之前的动作，保证画板不间歇组装。
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