CN110803321A - 一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及普通机械设备技术领域，且公开了一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，包括撑台，所述撑台的下方固定有旋转柱；第一转杆转动引起撑台旋转一百八十度后停止，箱体同步转动，使没有打包条的一侧移动至打包机的上方，实现自动对箱体的两端进行打包，使操作更加便捷，第二转盘转动引起第一夹杆和第二夹杆相互靠近对箱体进行推动，对箱体进行固定，使打包条准确捆绑在箱体相应的位置上，提高其打包效果，第二转盘再次转动使第一夹杆和第二夹杆相互远离，方便后续旋转机构带动箱体旋转，并且旋转后对箱体再次定位，避免箱体旋转后发生偏移，打包位置过于靠近箱体边缘，使打包条易脱落，降低打包效果。
Description
技术领域
本发明涉及普通机械设备技术领域，具体为一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置。
背景技术
打包机是常见的普通机械设备之一，使用捆扎带捆扎包装，再收紧并将两端通过发热烫头热熔粘接的方式结合，加固包装物品，使在运输和储存的过程中，打包条不易与箱体脱落而使向内物品散落，目前对箱体进行打包时存在以下问题：
一般对箱体进行打包时，由工作人员将箱体移至打包机的上方，再手动转动箱体，使打包机依次对箱体的两端进行打包，由于人工手动操作存在较大的误差，手动转动箱体时，无法保证箱体两端的打包条位置的一致性，使降低箱体的整齐度和美观性，并且转动时，易使箱体发生偏移，箱体的端部远离打包机，需要调整箱体的位置，操作非常不便，并且工作效率非常低，目前也有自动对箱体两端进行打包的打包机，操作时，对箱体的一端打包完毕后，设备推动箱体前移，使箱体的另一端靠近打包机进行打包，但是对重量不一的箱体进行推动时，箱体的行程不一致，无法保证箱体的端部准确位于打包机的上方，后期还是需要手动进行调整，使用受到局限。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，具备自动旋转和打包效果好优点，解决了操作不便和打包位置不准确的问题，实现自动对箱体的两端进行打包，解放了双手，使操作更加便捷，使箱体受力集中，保证箱体位置端正，对箱体进行固定，使打包条准确捆绑在箱体相应的位置上，提高其打包效果，保持箱体打包位置的整齐统一性，旋转后对箱体再次定位，避免箱体旋转后发生偏移，打包位置过于靠近箱体边缘，使打包条易脱落，降低打包效果，增加了结构之间的关联性，使操作更加便捷。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述自动旋转和打包效果好的目的，本发明提供如下技术方案：自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置包括撑台、旋转柱、第一转杆、第一锥轮、第二锥轮、第一转盘、挡杆、第二转盘、第二转杆、第三转杆、移动杆、固定框、第一夹杆、第二夹杆、第四转杆。
其中：
上述各结构之间的位置及连接关系如下：一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，包括撑台，撑台左右两侧没有遮挡物，其另外两端固定连接有挡板，箱体的尺寸不得大于撑台两个挡板之间的距离，使操作时，箱体的长轴端位于撑台的外侧，便于打包机对其进行打包缠绕，撑台的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有旋转柱，撑台的下方固定有旋转柱，旋转柱的表面开设有“X”状凹槽，“X”状凹槽占据旋转柱柱体的一半，其尺寸与第一转杆的尺寸相适配，旋转柱的外侧活动连接有第一转杆，第一转杆的外侧固定连接有第一锥轮，第一锥轮的外侧活动连接有第一锥形轮，其尺寸与第一锥轮的尺寸相适配，第一锥形轮的底部固定连接有第一连杆，第一连杆的底部固定连接有第二锥形轮，第二锥形轮的外侧活动连接有第三锥形轮，其尺寸与第二锥形轮的尺寸相适配，第三锥形轮的外侧固定连接有第二连杆，第二连杆远离第三锥形轮的一侧固定连接有第四锥形轮，第四锥形轮的外侧活动连接有第二锥轮，其尺寸与第四锥形轮的尺寸相适配，第一锥轮的外侧活动连接有第二锥轮，第二锥轮的顶部固定连接有连接杆，连接杆的底部与第一转盘固定连接。
第二锥轮的上方固定连接有第一转盘，第一转盘的外侧活动连接有挡杆，挡杆活动连接在第二转盘的空槽内，挡杆的外侧活动连接有弹簧，挡杆的长度不得小于第二转盘凸柱的最低高度，使挡杆转动时可推动凸柱带动第二转盘转动，第一转盘的外侧活动连接有第二转盘，第一转盘的内部开设有空槽，第一转盘远离第五锥轮的一侧开设有两个锯齿，第二转盘的外侧固定连接六个锯齿，每三个锯齿为一组，两组锯齿以第二转盘的中轴线为参考呈现对称分布，第二转盘锯齿的尺寸与第一转盘锯齿的尺寸相适配，第二转盘靠近挡杆的一侧固定连接有两个尺寸相同的凸柱，两个凸柱以第二转盘的中轴线为参考呈现对称分布，凸柱的长度不得小于第二转盘与挡杆之间的最短距离，第二转盘远离凸柱一侧的中部固定连接有第二转杆，第二转盘的外侧固定连接有第二转杆，第二转杆的外侧活动连接有第三转杆，第三转杆的外侧活动连接有移动杆，移动杆呈现“L”状，由横杆和竖杆组成，移动杆横杆的外侧固定连接有限位块，使移动杆保持水平方向移动。
所述移动杆的外侧固定连接有固定框，固定框呈现“口”字状，其左侧竖杆的内部开设有过孔，其尺寸与移动杆横杆的尺寸相适配，固定框右侧竖杆的外侧固定连接有固定轴，固定轴的外侧活动连接有第四转杆，固定框的外侧活动连接有第一夹杆，第一夹杆的上方活动连接有第二夹杆，第一夹杆和第二夹杆的外侧均固定连接有滑块，滑块的内部开设有通孔，其尺寸与固定框上下横杆的尺寸相适配，第一夹杆和第二夹杆远离滑块的一侧均固定连接有夹块，第一夹杆和第二夹杆的外侧均活动连接有滑槽，第四转杆活动卡在两个滑槽内，固定框的外侧活动连接有第四转杆。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，具备以下有益效果：
1、通过撑台、旋转柱和第一转杆的共同作用下，第一转杆转动靠近旋转柱并带动旋转柱旋转一百八十度后停止转动，撑台同步转动，箱体同步转动，使箱体捆绑有打包条的一侧远离打包机，没有打包条的一侧移动至打包机的上方，实现自动对箱体的两端进行打包，解放了双手，使操作更加便捷。
2、通过第一转盘、挡杆和第二转盘的共同作用下，第一转盘转动带动挡杆推动第二转盘逆向转动使第二转盘的锯齿靠近第一转盘的锯齿并与其啮合，第一转盘带动第二转盘转动一百八十度，之后第一转盘的锯齿远离第二转盘，第二转盘不再转动，使第二转盘在转动和静止状态之间变动，有利于后续定位操作和打包机的运作。
3、通过第二转盘、移动杆、第一夹杆和第二夹杆的共同作用下，第二转盘转动一百八十度使移动杆右移引起第一夹杆和第二夹杆相互靠近，第一夹杆和第二夹杆外侧的夹块对箱体进行推动，使箱体受力集中，保证箱体位置端正，对箱体进行固定，使打包条准确捆绑在箱体相应的位置上，提高其打包效果，保持箱体打包位置的整齐统一性，之后第二转盘停止转动，定位机构保持对箱体固定的状态，打包机对其完成打包后，第二转盘再次转动一百八十度使第一夹杆和第二夹杆相互远离，方便后续旋转机构带动箱体旋转，并且在旋转后对箱体再次定位，避免箱体旋转后发生偏移，打包位置过于靠近箱体边缘，使打包条易脱落，降低打包效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图，此时各结构处在初始状态，不发生位置变化；
图2为本发明结构图1运动轨迹示意图，此时第一转杆转动引起旋转柱旋转一百八十度；
图3为本发明结构第一锥轮和第二锥轮连接关系示意图；
图4为本发明结构第一转盘和第二转盘连接关系示意图，此时各结构处在初始状态，不发生位置变化；
图5为本发明结构第一转盘和第二转盘连接关系示意图，此时第一转盘带动第二转盘转动一百八十度；
图6为本发明结构第一转盘和挡杆连接关系俯视图；
图7为本发明结构第一转盘和第三转杆连接关系示意图；
图8为本发明结构移动杆、第一夹杆和第二夹杆连接关系示意图，此时各结构处在初始状态，不发生位置变化；
图9为本发明结构移动杆、第一夹杆和第二夹杆运动轨迹示意图此时移动杆又一引起第一夹杆和第二夹杆相互靠近；
图10为本发明结构撑台示意图。
图中：1-撑台、2-旋转柱、3-第一转杆、4-第一锥轮、5-第二锥轮、6-第一转盘、7-挡杆、8-第二转盘、9-第二转杆、10-第三转杆、11-移动杆、12-固定框、13-第一夹杆、14-第二夹杆、15-第四转杆。
定位机构：11-移动杆、12-固定框、13-第一夹杆、14-第二夹杆、15-第四转杆。
旋转机构：1-撑台、2-旋转柱、3-第一转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，包括撑台1，撑台1左右两侧没有遮挡物，其另外两端固定连接有挡板，箱体的尺寸不得大于撑台1两个挡板之间的距离，使操作时，箱体的长轴端位于撑台1的外侧，便于打包机对其进行打包缠绕，撑台1的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有旋转柱2，撑台1的下方固定有旋转柱2，旋转柱2的表面开设有“X”状凹槽，“X”状凹槽占据旋转柱2柱体的一半，其尺寸与第一转杆3的尺寸相适配，使第一转杆3转动时，移动至旋转柱2“X”状凹槽内，推动槽壁带动旋转柱2转动一百八十度，旋转柱2的外侧活动连接有第一转杆3，第一转杆3的外侧固定连接有第一锥轮4，第一锥轮4的外侧活动连接有第一锥形轮，其尺寸与第一锥轮4的尺寸相适配，第一锥形轮的底部固定连接有第一连杆，第一连杆的底部固定连接有第二锥形轮，第二锥形轮的外侧活动连接有第三锥形轮，其尺寸与第二锥形轮的尺寸相适配，第三锥形轮的外侧固定连接有第二连杆，第二连杆远离第三锥形轮的一侧固定连接有第四锥形轮，第四锥形轮的外侧活动连接有第二锥轮5，其尺寸与第四锥形轮的尺寸相适配，第一锥轮4的外侧活动连接有第二锥轮5，第二锥轮5的顶部固定连接有连接杆，连接杆的底部与第一转盘6固定连接。
第二锥轮5的上方固定连接有第一转盘6，第一转盘6的外侧活动连接有挡杆7，挡杆7活动连接在第二转盘8的空槽内，挡杆7的外侧活动连接有弹簧，挡杆7的长度不得小于第二转盘8凸柱的最低高度，使挡杆7转动时可推动凸柱带动第二转盘8转动，第一转盘6的外侧活动连接有第二转盘8，第一转盘6的内部开设有空槽，第一转盘6远离第二锥轮5的一侧开设有两个锯齿，第二转盘8的外侧固定连接六个锯齿，每三个锯齿为一组，两组锯齿以第二转盘8的中轴线为参考呈现对称分布，第二转盘8锯齿的尺寸与第一转盘6锯齿的尺寸相适配，第二转盘8靠近挡杆7的一侧固定连接有两个尺寸相同的凸柱，两个凸柱以第二转盘8的中轴线为参考呈现对称分布，凸柱的长度不得小于第二转盘8与挡杆7之间的最短距离，使挡杆7靠近凸柱时，可推动凸柱引起第二转盘8转动，带动第二转盘8的锯齿靠近第一转盘6的锯齿并与其啮合，使第二转盘8随第一转盘6发生转动，第二转盘8远离凸柱一侧的中部固定连接有第二转杆9，第二转盘8的外侧固定连接有第二转杆9，第二转杆9的外侧活动连接有第三转杆10，第三转杆10的外侧活动连接有移动杆11，移动杆11呈现“L”状，由横杆和竖杆组成，移动杆11横杆的外侧固定连接有限位块，使移动杆11保持水平方向移动。
移动杆11的外侧固定连接有固定框12，固定框12呈现“口”字状，其左侧竖杆的内部开设有过孔，其尺寸与移动杆11横杆的尺寸相适配，固定框12右侧竖杆的外侧固定连接有固定轴，固定轴的外侧活动连接有第四转杆15，固定框12的外侧活动连接有第一夹杆13，第一夹杆13的上方活动连接有第二夹杆14，第一夹杆13和第二夹杆14的外侧均固定连接有滑块，滑块的内部开设有通孔，其尺寸与固定框12上下横杆的尺寸相适配，使第二夹杆14和第一夹杆13的滑块分别在上下横杆外侧顺畅移动，第一夹杆13和第二夹杆14远离滑块的一侧均固定连接有夹块，第一夹杆13和第二夹杆14的外侧均活动连接有滑槽，第四转杆15活动卡在两个滑槽内，固定框12的外侧活动连接有第四转杆15。
该装置的工作过程及原理如下：
操作时，将箱体放置于撑台1上，电机通过输出轴带动第三锥形轮转动，第三锥形轮带动第二锥形轮转动，第一锥形轮同步转动，第一锥形轮带动第一锥轮4转动，第一转杆3随之转动，此时旋转柱2处于静止状态，第一转杆3靠近旋转柱2，并在旋转柱2的“X”状凹槽内划过，第一转杆3推动“X”状凹槽的槽壁带动旋转柱2发生一百八十度旋转，带动撑台1同步转动，使撑台1上的箱体发生转动，之后第一转杆3远离旋转柱2的X”状凹槽，旋转柱2停止转动，使撑台1上的箱体位于转动后的位置并保持静止。
上述结构及过程请参阅图1-3。
第三锥形轮带动第四锥形轮转动，第四锥形轮带动第二锥轮5转动，第一转盘6同步转动，挡杆7同步运动，挡杆7逐渐靠近第二转盘8，第二转盘8外侧凸柱与挡杆7接触，挡杆7带动第二转盘8逆向转动，使第二转盘8的锯齿靠近第一转盘6的锯齿并且与其啮合，使第二转盘8随第一转盘6发生转动，使第二转盘8转动一百八十度后，第一转盘6的锯齿远离第二转盘8，第二转盘8不再转动，使第二转盘8在转动和静止状态之间变化。
上述结构及过程请参阅图3-6。
第二转盘8转动带动第二转杆9同步转动，第二转杆9推动第三转杆10带动移动杆11右移，移动杆11推动第一夹杆13的滑块沿着固定框12的横杆向右移动，使第一夹杆13靠近箱体，同时第一夹杆13带动第四转杆15以固定框12右侧竖杆的固定轴为旋转点逆向转动，第四转杆15带动第二夹杆14的滑块顺着其外侧的横杆左移，第二夹杆14逐渐靠近箱体，使第一夹杆13和第二夹杆14相互靠近对箱体的两侧进行推挤定位，使箱体的端部始终位于打包机的上方，之后第二转盘8停止转动，使打包的同时进行固定，打包完成之后，第二转盘8再次转动，第二转杆9拉动第三转杆10带动移动杆11左移，使第一夹杆13和第二夹杆14相互远离，完成解除固定后第二转盘8再次静止。
上述结构及过程请参阅图6-9。
定位机构先对撑台1上的箱体进行定位并保持固定状态，打包机对其进行打包，完成后定位机构接触定位远离箱体，旋转机构使撑台1旋转一百八十度后静止，将箱体没有打包条的一侧转动至打包机的上方，定位机构再次对箱体进行定位，打包机对其进行打包，之后定位机构再次远离箱体。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，包括撑台(1)，其特征在于：所述撑台(1)的下方固定有旋转柱(2)，旋转柱(2)的外侧活动连接有第一转杆(3)，第一转杆(3)的外侧固定连接有第一锥轮(4)，第一锥轮(4)的外侧活动连接有第二锥轮(5)，第二锥轮(5)的上方固定连接有第一转盘(6)，第一转盘(6)的外侧活动连接有挡杆(7)，第一转盘(6)的外侧活动连接有第二转盘(8)，第二转盘(8)的外侧固定连接有第二转杆(9)，第二转杆(9)的外侧活动连接有第三转杆(10)，第三转杆(10)的外侧活动连接有移动杆(11)。
所述移动杆(11)的外侧固定连接有固定框(12)，固定框(12)的外侧活动连接有第一夹杆(13)，第一夹杆(13)的上方活动连接有第二夹杆(14)，固定框(12)的外侧活动连接有第四转杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，其特征在于：所述撑台(1)左右两侧没有遮挡物，其另外两端固定连接有挡板，箱体的尺寸不得大于撑台(1)两个挡板之间的距离，撑台(1)的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有旋转柱(2)，旋转柱(2)的表面开设有“X”状凹槽，“X”状凹槽占据旋转柱(2)柱体的一半，其尺寸与第一转杆(3)的尺寸相适配。
3.根据权利要求1所述的一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，其特征在于：所述第一锥轮(4)的外侧活动连接有第一锥形轮，第一锥形轮的底部固定连接有第一连杆，第一连杆的底部固定连接有第二锥形轮，第二锥形轮的外侧活动连接有第三锥形轮，第三锥形轮的外侧固定连接有第二连杆，第二连杆远离第三锥形轮的一侧固定连接有第四锥形轮，第四锥形轮的外侧活动连接有第二锥轮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，其特征在于：所述第二锥轮(5)的顶部固定连接有连接杆，连接杆的底部与第一转盘(6)固定连接，第一转盘(6)的内部开设有空槽，第一转盘(6)远离第五锥轮(5)的一侧开设有两个锯齿，第二转盘(8)的外侧固定连接六个锯齿，每三个锯齿为一组，两组锯齿以第二转盘(8)的中轴线为参考呈现对称分布，第二转盘(8)锯齿的尺寸与第一转盘(6)锯齿的尺寸相适配，第二转盘(8)靠近挡杆(7)的一侧固定连接有两个尺寸相同的凸柱，两个凸柱以第二转盘(8)的中轴线为参考呈现对称分布，凸柱的长度不得小于第二转盘(8)与挡杆(7)之间的最短距离。
5.根据权利要求1所述的一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，其特征在于：所述挡杆(7)活动连接在第二转盘(8)的空槽内，挡杆(7)的外侧活动连接有弹簧，挡杆(7)的长度不得小于第二转盘(8)凸柱的最低高度，第二转盘(8)远离凸柱一侧的中部固定连接有第二转杆(9)。
6.根据权利要求1所述的一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，其特征在于：所述移动杆(11)呈现“L”状，由横杆和竖杆组成，移动杆(11)横杆的外侧固定连接有限位块，固定框(12)呈现“口”字状，其左侧竖杆的内部开设有过孔，其尺寸与移动杆(11)横杆的尺寸相适配，固定框(12)右侧竖杆的外侧固定连接有固定轴，固定轴的外侧活动连接有第四转杆(15)。
7.根据权利要求1所述的一种自动旋转便于实现两端打包的箱体打包用辅助装置，其特征在于：所述第一夹杆(13)和第二夹杆(14)的外侧均固定连接有滑块，滑块的内部开设有通孔，其尺寸与固定框(12)上下横杆的尺寸相适配，第一夹杆(13)和第二夹杆(14)远离滑块的一侧均固定连接有夹块，第一夹杆(13)和第二夹杆(14)的外侧均活动连接有滑槽，第四转杆(15)活动卡在两个滑槽内。
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