CN110797290B - 电池片处理设备、电池组件生产设备及电池片处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池片处理设备、电池组件生产设备及电池片生产方法，电池片处理设备包括：电池片掰片输送装置，其包括形成夹角的第一平台、第二平台和贴合在第一平台和第二平台的表面上输送电池片的掰片输送带，掰片输送带上设置有吸附孔，第一平台上设置有为吸附孔提供吸附力的第一吸附机构，第二平台上设置有为吸附孔提供吸附力的第二吸附机构；规整装置，设置为能够规整至少两片电池片之间的相互位置；出料搬运装置，将电池片掰片输送装置所掰断的至少两个电池片搬运到规整装置上进行规整；下料搬运装置，从规整装置上同时拾取规整过的至少两个电池片并放置到料盒的各个隔室内。本发明提供的技术方案可以大大提高电池片的处理效率。

Description

电池片处理设备、电池组件生产设备及电池片处理方法
技术领域
本发明属于光伏电池生产领域，尤其涉及一种电池片处理设备、电池组件生产设备及电池片处理方法。
背景技术
在光伏电池生产过程中，存在将整片的电池片掰断并将掰断的电池片连接形成电池串的工序。为此，在电池串的串焊工序的前道工序，需要对电池片进行掰断处理并存放在料盒内，然后将料盒内的电池片提供给电池片串焊设备进行串焊工序。
现有技术中，电池片的掰断处理以及掰断后的电池片的存放工序繁琐，生产效率低下，导致电池片向电池片串焊设备的提供不能满足需求，影响到电池片串焊工序的生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种电池片处理设备、电池组件生产设备以及电池片处理方法，电池片的掰断处理以及存放效率高，利于提高电池片的串焊效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种电池片处理设备，所述电池片处理设备包括：
电池片掰片输送装置，所述电池片掰片输送装置包括第一平台、第二平台和掰片输送带，所述第一平台和所述第二平台之间形成夹角，所述掰片输送带贴合在所述第一平台和所述第二平台的表面上输送电池片，所述掰片输送带上设置有吸附电池片的吸附孔，所述第一平台上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第一吸附机构，所述第二平台上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第二吸附机构，所述掰片输送带上的电池片在输送至所述第一平台和所述第二平台的交界处沿划线被掰断；
规整装置，所述规整装置设置为能够规整所述电池片掰片输送装置所掰断的至少两片电池片之间的相互位置；
出料搬运装置，所述出料搬运装置将所述电池片掰片输送装置所掰断的至少两个电池片搬运到所述规整装置上进行规整；
下料搬运装置，所述下料搬运装置从所述规整装置上同时拾取规整过的至少两个电池片并将所述至少两个电池片分别对应放置到料盒的各个隔室内。
优选地，所述电池片掰片输送装置还包括出料输送带，所述出料输送带设置为从所述掰片输送带上接收所掰断的电池片并输送；
所述出料搬运装置设置为从所述出料输送带上拾取电池片。
优选地，所述出料搬运装置包括机架、驱动所述机架旋转的旋转机构以及安装在所述机架上的间隔预设角度布置的至少两个吸附机构，每个所述吸附机构包括出料搬运吸盘以及驱动所述出料搬运吸盘升降的吸盘升降机构。
优选地，所述规整装置包括：
至少两个承载台，每个所述承载台用于承载一片电池片；
横向规整部件，每个所述承载台对应设置有所述横向规整部件，所述横向规整部件能够沿第一方向来回移动以对所述承载台上的电池片在所述第一方向上规整；
纵向规整部件，每个所述承载台对应设置有纵向规整部件，所述纵向规整部件能够在第二方向上来回移动以对所述承载台上的电池片在第二方向上规整，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，且所述第一方向和所述第二方向均平行于所述承载台的承载面；
驱动机构，所述驱动机构驱动所述横向规整部件和所述纵向规整部件移动。
优选地，所述下料搬运装置包括机架、吸附机构及驱动所述吸附机构相对所述机架移动的移动驱动机构；其中，所述吸附机构包括下料搬运吸盘及驱动所述下料搬运吸盘升降的升降机构。
优选地，所述电池片处理设备还包括下料接收装置，所述下料接收装置包括：
料盒，所述料盒用于接收所述下料搬运装置所搬运的电池片，所述料盒的内部空腔设置有竖直放置的隔板，将所述内部空腔分隔为至少两个隔室；
料盒承载架，所述料盒承载架设置为能够承载至少两个所述料盒；
承载架旋转机构，所述承载架旋转机构能驱动所述料盒承载架旋转。
优选地，所述下料接收装置还包括举升机构，所述举升机构能够举升位于所述料盒承载架上的所述料盒。
优选地，所述电池片处理装置还包括用于对电池片进行划线的划线装置，所述电池片掰片输送装置沿所述划线装置在所述电池片上的划线来掰断电池片；
所述划线装置包括：
旋转送料机构，所述旋转送料机构包括四个用于承载电池片的支撑台及驱动所述支撑台旋转的旋转驱动部件，围绕旋转中心布置有上料工位、检测工位、划线工位及出料工位，四个所述支撑台能够分别依次旋转至所述上料工位、所述检测工位、所述划线工位及所述出料工位；
电池片上料机构，所述电池片上料机构在所述上料工位将所述电池片搬运至所述支撑台；
定位检测机构，所述定位检测机构位于所述检测工位，用于对位于所述检测工位的电池片进行位置检测；
划线机构，所述划线机构位于所述划线工位，根据所述定位检测机构的检测对位于所述划线工位的电池片划分割线；
电池片下料机构，所述电池片下料机构将位于所述出料工位的电池片搬运至所述电池片掰片输送装置的所述掰片输送带上。
优选地，所述电池片上料机构包括：包括间隔预设角度布置的至少两个取料吸盘、驱动所述至少两个取料吸盘升降的升降驱动部件及驱动所述至少两个取料吸盘转动的旋转驱动部件；所述电池片处理设备还包括电池片输送装置，所述电池片输送装置用于输送盛放电池片的电池盒，所述取料吸盘能旋转至所述电池片输送装置所输送的电池盒处从所述电池盒内吸附电池片，并旋转至所述上料工位将吸附的电池片释放到所述上料工位的支撑台上；
和/或，所述电池片下料机构包括间隔预设角度布置的至少两个下料吸盘、驱动所述至少两个所述下料吸盘升降的升降驱动部件以及驱动两个所述下料吸盘旋转的旋转驱动部件，所述下料吸盘能旋转至所述出料工位吸附电池片，并旋转至所述掰片输送带处将电池片释放到所述掰片输送带上。
根据本发明的另一方面，还提供一种电池组件生产设备，所述电池组件生产设备包括如上所述的电池片处理设备以及电池片串焊设备，所述电池片串焊设备用于将所述电池片处理设备提供的电池片与焊带进行串焊形成电池串。
根据本发明的再一方面，还提供一种电池片处理方法，所述方法包括：
将划线的电池片放置在掰片输送带上，所述掰片输送带上具有吸附电池片的吸附孔，在所述掰片输送带移动经过具有夹角的第一平台和第二平台时沿划线将电池片掰断；
通过规整装置将掰断的至少两片电池片进行位置规整，使得所述至少两片电池片之间的相互位置与料盒的各个隔室的位置相互对应；
通过下料搬运装置同时搬运所述规整装置所规整过的至少两片电池片，并将所述至少两片电池片分别对应平放到所述料盒的各个隔室内。
本发明提供的技术方案，采用电池片掰片输送装置通过输送带贴合两个形成夹角的平台输送划痕后的电池片，方便在电池片输送过程中自动掰开，有利于大批量现代化作业，大大提高生产效率。而且该电池片处理设备还采用规整装置对掰断后的电池片进行规整，规整后的各个电池片具有一定的相互位置，可以由搬运装置整体吸附搬运至料盒的各个隔室内，大大提高对掰断后的电池片的处理效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为根据本发明的一个实施方式中电池片处理设备的结构示意图；
图2为电池片处理设备的俯视图；
图3为电池片输送装置和电池片下料机构配合的结构示意图；
图4为旋转送料机构、电池片下料机构、定位检测机构以及废片移走机构的结构示意图；
图5为电池片掰片输送装置的结构示意图；
图6为出料搬运装置的结构示意图；
图7为规整装置的结构示意图；
图8为规整装置从另一角度看的结构示意图；
图9为规整装置的部分结构示意图；
图10为规整装置设置有检测机构的结构示意图；
图11为下料搬运装置和下料接收装置的结构示意图；
图12为下料接收装置的结构示意图(承载架上设置有两个料盒)；
图13为下料接收装置的另一结构示意图(承载架上设置有一个料盒)。
附图标记说明：
1-电池片输送装置；2-划线装置；21-电池片上料机构；211-取料吸盘；212-旋转驱动部件；213-升降驱动部件；22-旋转送料机构；221-支撑台；23-定位检测机构；24-电池片下料机构；241-下料吸盘；25-废片移走机构；251-废料吸盘；252-废料放置盒；3-电池片掰片输送装置；31-掰片输送带；32-第一平台；33-第二平台；34-出料输送带；35-调整块；4-出料搬运装置；41-机架；42-出料搬运吸盘；5-规整装置；51-规整机架；52-承载台；53-平台；54-第一横向规整部件；541-第一主体部；542-第一凸部；55-第二横向规整部件；551-第二主体部；552-第二凸部；56-第一纵向规整部；57-第二纵向规整部；58-第一移动架；59-第二移动架；510-第一驱动机构；511-第二驱动机构；512-固定块；513-检测机构；6-下料搬运装置；61-下料搬运吸盘；7-下料接收装置；71-料盒承载架；711-开孔；72-料盒；73-举升机构；731-举升柱；732-举升块；8-废料盒。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本发明提供一种电池片处理设备，如图1和图2所示，该电池片处理设备包括：
电池片掰片输送装置3，所述电池片掰片输送装置3包括第一平台32、第二平台33和掰片输送带31，所述第一平台32和所述第二平台33之间形成夹角，所述掰片输送带31贴合在所述第一平台32和所述第二平台32的表面上输送电池片，所述掰片输送带31上设置有吸附电池片的吸附孔，所述第一平台32上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第一吸附机构，所述第二平台33上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第二吸附机构，所述掰片输送带31上输送的电池片在移动至所述第一平台32和所述第二平台32的交界处时沿划线被掰断；
规整装置5，所述规整装置5设置为能够规整所述电池片掰片输送装置3所掰断的至少两片电池片之间的相互位置；
出料搬运装置4，所述出料搬运装置4将所述电池片掰片输送装置3所掰断的至少两个电池片搬运到所述规整装置5上进行规整；
下料搬运装置6，所述下料搬运装置6从所述规整装置5上同时拾取规整过的至少两个电池片并将所述至少两个电池片分别对应放置到料盒的各个隔室内。
本发明提供的电池片处理设备，采用电池片掰片输送装置3通过输送带贴合两个形成夹角的平台输送划痕后的电池片，从而通过两平台上的两吸附机构的具有夹角的吸附力的作用，将电池片从划痕处掰开，方便在电池片输送过程中自动掰开，有利于大批量现代化作业，大大提高生产效率。而且该电池片处理设备还采用规整装置5对掰断后的电池片进行规整，规整后的各个电池片具有一定的相互位置，可以由搬运装置整体吸附搬运至料盒的各个隔室内，大大提高对掰断后的电池片的处理效率。
下面根据本发明的一个具体实施方式并结合附图详细说明本发明提供的电池片处理设备。
电池片在搬运至电池片掰片输送装置上之前，需要对电池片划线，因此，该实施方式中，所述电池片处理装置还包括用于对电池片进行划线的划线装置2，所述电池片掰片输送装置3沿所述划线装置2在所述电池片上的划线来掰断电池片。
具体的，如图3和图4所示，所述划线装置2包括旋转送料机构22、电池片上料机构21、定位检测机构23、划线机构及电池片下料机构24：
其中，所述旋转送料机构22包括四个用于承载电池片的支撑台221及驱动所述支撑台221旋转的旋转驱动部件，围绕旋转中心布置有上料工位、检测工位、划线工位及出料工位，四个所述支撑台221能够分别依次旋转至所述上料工位、所述检测工位、所述划线工位及所述出料工位；
所述电池片上料机构21在所述上料工位将所述电池片搬运至所述支撑台221。所述电池片上料机构21的具体结构如图3所示，其包括间隔预设角度布置的至少两个取料吸盘211、驱动所述至少两个取料吸盘211升降的升降驱动部件213及驱动所述至少两个取料吸盘211转动的旋转驱动部件212。取料吸盘211可以在电池片的取料位置和电池片的放料位置之间旋转。本实施方式中，如图3所示，所述电池片处理设备还包括电池片输送装置1，所述电池片输送装置1用于输送盛放电池片的电池盒，所述取料吸盘211能旋转至所述电池片输送装置1所输送的电池盒处从所述电池盒内吸附电池片，并旋转至所述旋转送料装置22的上料工位，将吸附的电池片释放到所述上料工位的支撑台221上。
所述定位检测机构23位于所述检测工位，用于对位于所述检测工位的电池片进行位置检测。如图4所示，所述定位检测机构23可以包括相机，通过相机对支撑台221上旋转至检测工位的电池片进行位置检测和缺陷检测，划线机构可以根据定位检测机构23所检测的电池片的位置进行划线，而如果检测出电池片具有缺陷，则通过废片移走机构25将有缺陷的电池片移除，废品移走机构25具体包括废料吸盘251、驱动废料吸盘251旋转的旋转机构以及废料放置盒252，废料吸盘251可以旋转至处于检测工位的支撑台221上吸附有缺陷的电池片，然后转动至废料放置盒252释放电池片。
所述划线机构位于所述划线工位(图中未显示)，根据所述定位检测机构23的检测对位于所述划线工位的电池片划分割线，该划线机构可以为激光器，采用激光对电池片划线；
所述电池片下料机构24将位于所述出料工位的电池片搬运至所述电池片掰片输送装置3的所述掰片输送带31上。电池片下料机构24的结构如图4所示，其包括间隔预设角度布置的至少两个下料吸盘241、驱动所述至少两个所述下料吸盘241升降的升降驱动部件以及驱动两个所述下料吸盘241旋转的旋转驱动部件，所述下料吸盘241能旋转至所述旋转送料机构22的出料工位吸附电池片，并旋转至电池片掰片输送装置3的掰片输送带31处将电池片释放到所述掰片输送带31上。
在电池片下料机构24将划线后的电池片释放到电池片掰片输送装置3的掰片输送带31上后，掰片输送带31对电池片进行输送，在输送过程中沿划线掰断。
电池片掰片输送装置3的具体结构如图5所示，包括第一平台32和与第一平台32具有夹角的第二平台33，输送带31贴合第一平台32和第二平台33运行。图5所示的结构中，在装置的相对的两侧分别设置有第一平台32和第二平台33，掰片输送带31设置有并行的两条，分别贴合在两侧的第一平台32和第二平台33上。
其中，第一平台32和第二平台33的夹角范围为1°-10°时可以进行掰片，根据实际情况，夹角在1.5°-3.5°时掰片效果更佳，在实际应用中，可视具体情况将第二平台33设置为弧形面，可以更加稳定流畅地掰片。
所述电池片掰片输送装置3还包括出料输送带34，所述出料输送带34可以设置为一条或并行的两条，用于从所述掰片输送带31上接收所掰断的电池片并输送。其中，朝向上方的所述出料输送带34可以通过导轮进行导向设置为包括两个部分，一部分处于与掰片输送带31交接的位置，另一部分远离掰片输送带31延伸，在与掰片输送带31交接位置的部分设置有调节块35，通过调节调节块35可以调节出料输送带34的与掰片输送带31交接位置的部分的角度，从而更加方便从掰片输送带31上接收掰断的电池片。
在出料输送带34从掰片输送带31上接收所掰断的电池片后，出料搬运装置4设置为从所述出料输送带34上拾取电池片，然后放置到规整装置5上进行规整。
出料搬运装置4的具体结构如图6所示，所述出料搬运装置4包括机架41、驱动所述机架41旋转的旋转机构以及安装在所述机架上的间隔预设角度布置的至少两个吸附机构，每个所述吸附机构包括出料搬运吸盘42以及驱动所述出料搬运吸盘42升降的吸盘升降机构。
本实施方式中，如图1和图2所示，每个电池片掰片输送装置3的输出端对应设置有两个规整装置5，出料搬运装置4向两个规整装置5搬运掰断的电池片。本实施方式中，出料搬运装置4优选设置有两个呈90度布置的出料搬运吸盘42。在出料搬运装置4的机架41向一个方向转动，以使得其中的一个出料搬运吸盘42对应于出料输送带34上吸附电池片时，另一出料搬运吸盘42处于一侧的规整装置5上方释放电池片；而在出料搬运装置4的机架41向另一方向转动，使得其中的一个出料搬运吸盘42对应于出料输送带34以吸附电池片时，另一出料搬运吸盘42处于另一侧的规整装置5上方释放电池片。
本实施方式中，所述规整装置5的具体结构如图7-图9所示，其包括：
至少两个承载台52，每个所述承载台52用于承载一片电池片；
横向规整部件，每个所述承载台52对应设置有所述横向规整部件，所述横向规整部件能够沿第一方向来回移动以对所述承载台52上的电池片在所述第一方向上规整；
纵向规整部件，每个所述承载台52对应设置有纵向规整部件，所述纵向规整部件能够在第二方向上来回移动以对所述承载台52上的电池片在第二方向上规整，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，且所述第一方向和所述第二方向均平行于所述承载台52的承载面；
驱动机构，所述驱动机构驱动所述横向规整部件和所述纵向规整部件移动。
该规整装置5可以通过横向规整部件和纵向规整部件分别从第一方向和第二方向上对电池片进行规整，以使得各个电池片保持一定的相互位置，方便出料搬运吸盘42将各个电池片分别对应释放在收料盒的各个隔室内。
在本实施方式中，如图7和图8所示，该规整装置5包括平台53，各个所述承载台52固定在所述平台53的顶面上，平台53安装在该规整装置5的规整机架51上。优选地，每个所述承载台52上设置有能吸附所述电池片的吸附孔，使得电池片能够稳定地承载在承载台52上。具体的，可以在平台1内部设置气路，该气路可以与承载台52上的吸附孔连通以抽吸气体。
本实施方式中，所述横向规整部件包括分别设置在每个所述承载台52的相对的两侧的第一横向规整部件54和第二横向规整部件55；所述纵向规整部件包括分别设置在每个所述承载台52的相对的两端的第一纵向规整部件56和第二纵向规整部件57。这样，每个承载台52上的电池片可以通过相对的两侧的第一横向规整部件54和第二横向规整部件55以及相对的两端的第一纵向规整部件56和第二纵向规整部件57进行规整。
本领域技术人员可以理解的是，横向规整部件并不限于包括第一横向规整部件54和第二横向规整部件55，以及纵向规整部件包括第一纵向规整部件56和第二纵向规整部件57的形式。例如，横向规整部件可以只包括一个沿第一方向移动的部件，在与该横向规整部件相对的另一侧上可以设置抵挡部件，驱动该横向规整部件推动电池片顶在抵挡部件上对电池片进行规整；同样的，纵向规整部件也可以只包括一个，驱动该纵向规整部件来使得电池片顶在与该纵向规整部件相对的一端的抵挡部件上进行规整。
为方便驱动各个横向规整部件和纵向规整部件移动，本实施方式中的所述规整装置5还包括第一移动架58和第二移动架59，各个所述承载台52所对应的所述第一横向规整部件54和所述第一纵向规整部件56均安装在所述第一移动架58上，各个所述承载台52所对应的所述第二横向规整部件55和所述第二纵向规整部件57均安装在所述第二移动架59上；所述驱动机构包括用于驱动所述第一移动架58移动的第一驱动机构510和用于驱动所述第二移动架59移动的第二驱动机构511，所述第一驱动机构510和所述第二驱动机构511分别驱动所述第一移动架58和所述第二移动架59沿第三方向来回移动，其中，所述第三方向平行于所述承载台52的承载面，且所述第三方向相对于所述第一方向倾斜一定角度。
具体的，如图7和图8所示，所述第一移动架58和所述第一驱动机构510设置在所述承载台52的一端，所述第二移动架59和所述第二驱动机构511设置在所述承载台52的另一端，其中第一驱动机构510和第二驱动机构511分别为气缸，其缸体安装在规整机架51上，两个气缸的伸缩杆分别与第一移动架58和第二移动架59连接，并且两个气缸的伸缩杆沿相对第一方向倾斜的第三方向延伸布置，优选地，两个气缸的伸缩杆在第三方向上朝向彼此布置。这样，在规整电池片时，第一驱动机构510和第二驱动机构511分别朝向彼此伸出，第一横向规整部件54和第二横向规整部件55可以朝向彼此推挤电池片，且第一纵向规整部件56和第二纵向规整部件57朝向彼此推挤电池片，使得各个电池片分别被限制在第一横向规整部件54、第二横向规整部件55、第一纵向规整部件56和第二纵向规整部件57所限制的位置上。在规整完毕时，第一驱动机构510和第二驱动机构511的伸缩杆分别远离彼此收回，使得第一横向规整部件54和第二横向规整部件55远离彼此移动，以及第一纵向规整部件56和第二纵向规整部件57远离彼此移动，此时可以向各个承载台52上放置新的电池片进行下一规整操作。
本实施方式中，如图7-9所示，第一横向规整部件54包括沿所述第二方向延伸的长条状的第一主体部541及从所述第一主体部541向下凸出的多个第一凸部542，第一主体部541固定在第一移动架58上设置的固定块512上；所述第二横向规整部件55包括沿所述第二方向延伸的长条状的第二主体部551及从所述第二主体部551向上凸出的多个第二凸部552，第二主体部551固定在第二移动架59上设置的固定块512上。
规整电池片时，第一规整部件54通过多个第一凸部542与电池片接触，第二规整部件55通过多个第二凸部552与电池片接触，通过各个凸部接触电池片可以减少与电池片的接触面积，从而减少对电池片的损伤。
优选地，在相邻的两个所述承载台52中，一个所述承载台52的第二横向规整部件55的多个第二凸部552和另一所述承载台52的所述第一横向规整部件54的多个第一凸部542交错布置，可以节省布置空间。
在本实施方式中，如图10所示，该规整装置5还包括检测机构513，检测机构513用于对位于各个所述承载台52上的电池片进行位置检测和/或缺陷检测。该检测机构513可以包括设置在所述承载台52的上方的相机或其它检测部件，通过相机获取各个承载台52上的图像信息，可以判断是否将各个电池片规整到位，而且还可以检测承载台52上的电池片是否有缺陷。
为使得检测机构513的检测效果更好，平台53的下方设置有为所述相机的摄像提供光源的光照部件，而且设置平台53和所述承载台52由透明材料制成，可以为相机检测提高最佳的光源亮度。
本发明提供的技术方案中，所述下料搬运装置6包括机架、吸附机构及驱动所述吸附机构相对所述机架横向移动的移动驱动机构；其中，所述吸附机构包括下料搬运吸盘61及驱动所述下料搬运吸盘61升降的升降机构。下料搬运吸盘61包括多个吸附板，每个吸附板可以对应于规整装置5的各个承载台2来吸附承载台2上规整过的电池片，然后将规整过的电池片释放到料盒的各个隔室内，如图11所示的料盒72具有各个隔室。在规整装置5的检测机构513检测到承载台2上具有缺陷的电池片时，则下料搬运吸盘61将其吸附搬运至废料盒8中(如图11所显示的废料盒8)。
本发明提供的电池片处理设备还包括下料接收装置7，如图11-图13所示，所述下料接收装置7包括：
料盒72，所述料盒72用于接收所述下料搬运装置6所搬运的电池片，所述料盒72的内部空腔设置有竖直放置的隔板，将所述内部空腔分隔为至少两个隔室，由此每个隔室对应收纳下料搬运装置6所释放的一片电池片；
料盒承载架71，所述料盒承载架71设置为能够承载至少两个所述料盒72；
承载架旋转机构，所述承载架旋转机构能驱动所述料盒承载架71旋转。
如图11所示，承载架旋转机构可以驱动料盒承重架71旋转，使得一个料盒72靠近下料搬运装置6，使得下料搬运装置6所搬运的电池片能够方便释放到该料盒72内，在靠近下料搬运装置6的料盒72装料完毕后，承载架旋转机构驱动料盒承重架71旋转，使得另一料盒72靠近下料搬运装置6，而装有电池片的料盒可以从料盒承重架71上卸下。
本实施方式中，所述下料接收装置7还包括举升机构73，所述举升机构73能够举升位于所述料盒承载架71上的料盒72。该举升机构73优选设置为能够举升靠近下料搬运装置6的料盒72，缩短下料搬运装置6的下落搬运吸盘61与该料盒72之间的距离，方便准确地将电池片释放到料盒72的各个隔室内。
举升机构73的具体结构如图13所示，包括举升柱731及驱动举升柱731升降的举升驱动部件，在料盒承载架71上设置有开孔711，举升驱动部件可以驱动举升柱731穿过开孔711而举起位于料盒承载架71上的料盒72，或者在举升柱731上固定举升块732，通过举升块732来举升料盒72。在举升驱动机构驱动举升柱731缩回时，举升柱731或者其上所连接的举升块732缩回，不会与料盒承载架71的旋转产生干涉。
根据本发明的另一方面，还提供一种电池组件生产设备，所述电池组件生产设备包括如上所述的电池片处理设备以及电池片串焊设备，所述电池片串焊设备用于将所述电池片处理设备提供的电池片与焊带进行串焊形成电池串。
根据本发明的再一方面，还提供一种电池片处理方法，所述方法包括：
将划线的电池片放置在掰片输送带31上，所述掰片输送带31上具有吸附电池片的吸附孔，在所述掰片输送带31移动经过具有夹角的第一平台32和第二平台33时沿划线将电池片掰断；
通过规整装置5将掰断的至少两片电池片进行位置规整，使得所述至少两片电池片之间的相互位置与料盒72的各个隔室的位置相互对应；
通过下料搬运装置6同时搬运所述规整装置5所规整过的至少两片电池片，并将所述至少两片电池片分别对应平放到所述料盒72的各个隔室内。
该电池片处理方法可以通过上述的电池片处理设备进行，其具体实现过程不再详述。
本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种电池片处理设备，其特征在于，所述电池片处理设备包括：
电池片掰片输送装置，所述电池片掰片输送装置包括第一平台、第二平台和掰片输送带，所述第一平台和所述第二平台之间形成夹角，所述掰片输送带贴合在所述第一平台和所述第二平台的表面上输送电池片，所述掰片输送带上设置有吸附电池片的吸附孔，所述第一平台上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第一吸附机构，所述第二平台上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第二吸附机构，所述掰片输送带上的电池片在输送至所述第一平台和所述第二平台的交界处沿划线被掰断；
规整装置，所述规整装置设置为能够规整所述电池片掰片输送装置所掰断的至少两片电池片之间的相互位置；
出料搬运装置，所述出料搬运装置将所述电池片掰片输送装置所掰断的至少两个电池片搬运到所述规整装置上进行规整；
下料搬运装置，所述下料搬运装置从所述规整装置上同时拾取规整过的至少两个电池片并将所述至少两个电池片分别对应放置到料盒的各个隔室内；
所述规整装置包括：
至少两个承载台，每个所述承载台用于承载一片电池片；
横向规整部件，每个所述承载台对应设置有所述横向规整部件，所述横向规整部件能够沿第一方向来回移动以对所述承载台上的电池片在所述第一方向上规整；
纵向规整部件，每个所述承载台对应设置有纵向规整部件，所述纵向规整部件能够在第二方向上来回移动以对所述承载台上的电池片在第二方向上规整，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，且所述第一方向和所述第二方向均平行于所述承载台的承载面；
驱动机构，所述驱动机构驱动所述横向规整部件和所述纵向规整部件移动；
所述下料搬运装置包括机架、吸附机构及驱动所述吸附机构相对所述机架移动的移动驱动机构；其中，所述吸附机构包括下料搬运吸盘及驱动所述下料搬运吸盘升降的升降机构。
2.根据权利要求1所述的电池片处理设备，其特征在于，所述电池片掰片输送装置还包括出料输送带，所述出料输送带设置为从所述掰片输送带上接收所掰断的电池片并输送；
所述出料搬运装置设置为从所述出料输送带上拾取电池片。
3.根据权利要求1所述的电池片处理设备，其特征在于，所述出料搬运装置包括机架、驱动所述机架旋转的旋转机构以及安装在所述机架上的间隔预设角度布置的至少两个吸附机构，每个所述吸附机构包括出料搬运吸盘以及驱动所述出料搬运吸盘升降的吸盘升降机构。
4.根据权利要求1所述的电池片处理设备，其特征在于，所述电池片处理设备还包括下料接收装置，所述下料接收装置包括：
料盒，所述料盒用于接收所述下料搬运装置所搬运的电池片，所述料盒的内部空腔设置有竖直放置的隔板，将所述内部空腔分隔为至少两个隔室；
料盒承载架，所述料盒承载架设置为能够承载至少两个所述料盒；
承载架旋转机构，所述承载架旋转机构能驱动所述料盒承载架旋转。
5.根据权利要求4所述的电池片处理设备，其特征在于，所述下料接收装置还包括举升机构，所述举升机构能够举升位于所述料盒承载架上的所述料盒。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电池片处理设备，其特征在于，所述电池片处理装置还包括用于对电池片进行划线的划线装置，所述电池片掰片输送装置沿所述划线装置在所述电池片上的划线来掰断电池片；
所述划线装置包括：
旋转送料机构，所述旋转送料机构包括四个用于承载电池片的支撑台及驱动所述支撑台旋转的旋转驱动部件，围绕旋转中心布置有上料工位、检测工位、划线工位及出料工位，四个所述支撑台能够分别依次旋转至所述上料工位、所述检测工位、所述划线工位及所述出料工位；
电池片上料机构，所述电池片上料机构在所述上料工位将所述电池片搬运至所述支撑台；
定位检测机构，所述定位检测机构位于所述检测工位，用于对位于所述检测工位的电池片进行位置检测；
划线机构，所述划线机构位于所述划线工位，根据所述定位检测机构的检测对位于所述划线工位的电池片划分割线；
电池片下料机构，所述电池片下料机构将位于所述出料工位的电池片搬运至所述电池片掰片输送装置的所述掰片输送带上。
7.根据权利要求6所述的电池片处理设备，其特征在于，所述电池片上料机构包括：包括间隔预设角度布置的至少两个取料吸盘、驱动所述至少两个取料吸盘升降的升降驱动部件及驱动所述至少两个取料吸盘转动的旋转驱动部件；所述电池片处理设备还包括电池片输送装置，所述电池片输送装置用于输送盛放电池片的电池盒，所述取料吸盘能旋转至所述电池片输送装置所输送的电池盒处从所述电池盒内吸附电池片，并旋转至所述上料工位将吸附的电池片释放到所述上料工位的支撑台上；
和/或，所述电池片下料机构包括间隔预设角度布置的至少两个下料吸盘、驱动所述至少两个所述下料吸盘升降的升降驱动部件以及驱动两个所述下料吸盘旋转的旋转驱动部件，所述下料吸盘能旋转至所述出料工位吸附电池片，并旋转至所述掰片输送带处将电池片释放到所述掰片输送带上。
8.一种电池组件生产设备，所述电池组件生产设备包括根据权利要求1-7中任意一项所述的电池片处理设备以及电池片串焊设备，所述电池片串焊设备用于将所述电池片处理设备提供的电池片与焊带进行串焊形成电池串。
9.一种电池片处理方法，其特征在于，使用权利要求1-7中任意一项所述的电池片处理设备，所述方法包括：
将划线的电池片放置在掰片输送带上，所述掰片输送带上具有吸附电池片的吸附孔，在所述掰片输送带移动经过具有夹角的第一平台和第二平台时沿划线将电池片掰断；
通过规整装置将掰断的至少两片电池片进行位置规整，使得所述至少两片电池片之间的相互位置与料盒的各个隔室的位置相互对应；
通过下料搬运装置同时搬运所述规整装置所规整过的至少两片电池片，并将所述至少两片电池片分别对应平放到所述料盒的各个隔室内。
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