CN110793506A

CN110793506A - 一种测量仪的相机x轴与工作台x轴平行调试方法

Info

Publication number: CN110793506A
Application number: CN201911189239.7A
Authority: CN
Inventors: 叶向阳; 周自吉; 宋杰; 刘凯
Original assignee: Jiangxi Ruipude Measuring Equipment Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Ruipude Measuring Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2020-02-14

Abstract

本发明公开了一种测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，属于测量仪调试技术领域，测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法包括步骤：在工作台上设置具有一精度边的参照物；调整参照物的位置直至精度边与X轴方向平行；使相机测量所述精度边上的两点在Y轴方向的坐标Y₁、Y₂，若|Y₁‑Y₂|≤A，调试完成；若|Y₁‑Y₂|＞A，则旋转所述相机，直至|Y1‑Y2|≤A，调试完成，A为第一预设误差值。本发明公开的测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，可实现便捷、准确地调试相机X轴与工作台X轴相平行。

Description

一种测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法

技术领域

本发明涉及测量仪调试技术领域，尤其涉及一种测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法。

背景技术

影像测量仪是一种由高解析度CCD彩色镜头、连续变倍物镜、彩色显示器、视频十字线显示器、精密光栅尺、多功能数据处理器、数据测量软件与高精密工作台结构组成的高精度光学影像测量仪器。其建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力。计算机在安装专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体。

现有的影像测量仪通常包括可移动的工作台和位于工作台上方的相机，工作台需带动位于其上的待测件移动，通过相机拍照测量，但工作台移动方向与相机视野方向若不一致将会导致较大的测量误差，因此需调试工作台的X轴与相机的X轴相平行，才可保证测量的准确度，但现有测量仪对相机X轴与工作台X轴平行调试不便，调试精准度不够理想。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提出一种测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，以实现便捷、准确地调试相机X轴与工作台X轴相平行。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的一种测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，以所述工作台的一移动方向为X轴方向，以垂直于所述X轴方向的方向为Y轴方向，所述方法包括以下步骤：

在所述工作台上设置具有一精度边的参照物；

调整所述参照物的位置直至所述精度边与X轴方向平行；

使所述相机测量所述精度边上的两点在Y轴方向的坐标Y₁、Y₂，若|Y₁-Y₂|≤A，调试完成；若|Y₁-Y₂|＞A，则旋转所述相机，直至|Y1-Y2|≤A，调试完成，A为第一预设误差值。

作为本方案的进一步改进，所述的调整所述参照物的位置直至所述精度边与X轴方向平行包括以下步骤：

使电感测微仪的电感测头与所述精度边相抵；

使所述工作台带动所述参照物沿X轴方向移动，根据所述电感测微仪的示数变化调整所述检测尺的位置，直至所述电感测微仪的示数变化范围小于或等于第二预设误差值。

作为本方案的进一步改进，在使所述电感测微仪的电感测头与所述精度边相抵之前，调整所述精度边与所述工作台的一边平行，以在所述工作台移动时所述电感测微仪的示数变化在其行程之内。

作为本方案的进一步改进，所述电感测微仪的电感测头通过夹具固定于所述测量仪上，且所述电感测头不与所述工作台相接触。

作为本方案的进一步改进，所述的使所述工作台带动所述参照物沿X轴方向移动包括步骤：

使所述工作台带动所述参照物沿X轴方向移动至所述工作台移动极限的一端，再使所述工作台带动所述参照物沿X轴方向移动至所述工作台移动极限的另一端。

作为本方案的进一步改进，所述的根据所述电感测微仪的示数变化调整所述检测尺的位置，直至所述电感测微仪的示数变化范围小于或等于第二预设误差值包括步骤：

记录所述工作台移动至其移动极限两端时的所述电感测微仪的示数C₁、C₂，若|C₁-C₂|≤B，认为所述精度边与X轴方向平行；若|C₁-C₂|＞B，则调整所述参照物的位置，并重复上述步骤，直至|C₁-C₂|≤B，认为所述精度边与X轴方向平行，B为所述第二预设误差值。

作为本方案的进一步改进，所述B≤15μm。

作为本方案的进一步改进，所述Y₁和Y₂分别为所述精度边在所述工作台上的两端点处的Y轴方向的坐标。

作为本方案的进一步改进，所述A≤15μm。

作为本方案的进一步改进，所述参照物为平尺或方尺。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，通过在工作台上设置一具有精度边的参照物作为参照，并调整至其与X轴方向平行，从而获得与X轴方向一致的参照精度边，之后通过相机测量该精度边上的两点的Y轴方向坐标，并根据该两点坐标之差的绝对值，对相机进行旋转调整，直至测量仪自带的测量软件显示该两点坐标之差的绝对值在第一预设误差值之内时，则认为相机X轴与工作台X轴相平行，调试完成。由以上可以看出，本发明提供的测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，调试便捷，采用参照物作参照确定工作台实际移动方向即X轴方向上的参照精度边，并针对该参照精度边调整相机，调整更加精准、快捷，使用测量仪本身自带的相机及测量软件进行调试，更加便捷。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法的流程示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法在测量仪上调试时的示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的在|Y₁-Y₂|＞A时的相机视野示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的在|Y₁-Y₂|≤A时的相机视野示意图。

图中：

1、工作台；2、参照物；3、相机；4、电感测头。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，本实施例提供的测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，以工作台1的一移动方向为X轴方向，以在工作台1所在平面内垂直于X轴方向的方向为Y轴方向，该平行调试方法包括以下步骤：

在工作台1上设置具有一精度边的参照物2；

调整参照物2的位置，至参照物2的精度边与X轴方向平行，从而获得一与X轴方向一致的参考精度边；

使相机3测量精度边上的两点在Y轴方向的坐标Y₁、Y₂，若|Y₁-Y₂|≤A，调试完成；若|Y₁-Y₂|＞A，则旋转相机3，直至|Y1-Y2|≤A，调试完成，认定相机X轴与工作台X轴平行，固定相机即可，其中A为第一预设误差值。

其中，A≤15μm，本实施例中优选A为10μm，即Y₁、Y₂之间相差在10μm内即认为相机X轴与工作台X轴平行。当然，第一预设误差值A可根据实际情况设置为其他值。

其中，参照物2为平尺或方尺，其均具有精确平面，直线度高(小于1μm)，可保证测量的准确度。本实施例中，优选参照物2为平尺，精度边即平尺的测量精度面所在精度边，平尺放置于工作台1上时，平尺的测量精度面即与工作台1所在平面相垂直，平尺可选用铸铁平尺或其他金属制得的平尺，便于放置于工作台1上，其质量较大可无需进行固定。当然，参照物2亦可选用其他具有满足直线度的精度边的直尺等，可通过固定件将其固定于工作台上而防止其移动。

其中，在选取精度边上的两点时，尽量取精度边上相距较长的两点，本实施例中优选通过测量仪自带的测量软件显示提取采集的精度边上的直线的两端点的坐标(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂)，提取Y₁、Y₂进行计算|Y₁-Y₂|，并与第一预设误差值A进行比较。

其中，调整参照物2的位置直至精度边与X轴方向平行包括以下步骤：

使电感测微仪的电感测头4与精度边相抵，可选地，电感测头4与平尺处于同一平面，电感测头4位于工作台上方并平行于工作台设置，可保证电感测头4对精度边在移动时测量的准确度；

选择电感测微仪档位为1μm分辨率档位，调整电感测微仪示数，满足使用要求，使工作台1带动参照物2沿X轴方向移动，根据电感测微仪的示数变化调整参照物的位置，直至电感测微仪的示数变化范围小于或等于第二预设误差值。

可选地，在使电感测微仪的电感测头4与精度边相抵之前，调整精度边与工作台1的一边平行，可通过目测使平尺的精度边与工作台1一边大致平行，以使得在工作台1移动时电感测微仪的示数变化在其行程之内，防止工作台在移动过程中因平尺与电感测头4之间倾角过大而导致电感测微仪示数超出行程，保证电感测微仪的测量安全性。

可选地，电感测微仪的电感测头4通过夹具固定于测量仪上，且电感测头4不与工作台1相接触，在工作台1带动平尺移动时，电感测头4固定不动，保证电感测头4测量准确性。

其中，使工作台1带动参照物2沿X轴方向移动包括步骤：

将电感测头4拆卸取下，通过测量仪自带的测量软件使工作台1带动参照物2沿X轴方向移动至工作台1移动极限的一端，再使工作台1带动参照物2沿X轴方向移动至工作台1移动极限的另一端，使得工作台1可走满整个行程，提高电感测微仪测量的准确度。

其中，根据电感测微仪的示数变化调整参照物的位置，直至电感测微仪的示数变化范围小于或等于第二预设误差值具体包括步骤：

记录工作台1移动至其移动极限两端时的电感测微仪的示数C₁、C₂，若|C₁-C₂|≤B，认为精度边与X轴方向平行；若|C₁-C₂|＞B，则调整平尺的位置，并使工作台1再次沿X轴方向移动至其移动极限两端，重新读取工作台1移动至其移动极限两端时电感测微仪的示数C₁、C₂，并判断|C₁-C₂|是否≤B，若否则再次调整平尺位置，重复上述步骤，直至|C₁-C₂|≤B，则认为精度边与X轴方向平行，B为第二预设误差值。

可选地，B≤15μm，本实施例中优选B为10μm，即在工作台1移动至两端极限位置时的电感测微仪示数C₁、C₂相差在10μm之内，则认定工作台1移动方向与精度边在XY平面投影平行，即精度边与X轴方向平行。

本实施例提供的测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，通过在工作台1上设置一具有精度边的参照物作为参照，并调整至精度边与X轴方向平行，从而获得与工作台1实际运动方向即X轴方向一致的参照精度边，之后通过相机3测量该精度边上的两点的Y轴方向坐标，并根据该两点坐标之差的绝对值，对相机进行旋转调整，直至根据测量仪自带的测量软件显示的该两点坐标，计算该两点在Y轴方向坐标之差的绝对值在第一预设误差值之内时，则认为相机X轴与工作台X轴相平行，调试完成。由以上可以看出，本实施例提供的测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，调试便捷，采用电感测微仪及参照物确定工作台实际移动方向即X轴方向上的参照精度边，并针对该参照精度边调整相机，调整更加精准、快捷，使用测量仪本身自带的相机及测量软件进行调试，更加便捷。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种测量仪的相机X轴与工作台X轴平行调试方法，以所述工作台的一移动方向为X轴方向，以垂直于所述X轴方向的方向为Y轴方向，其特征在于，所述方法包括步骤：

在所述工作台上设置具有一精度边的参照物；

调整所述参照物的位置直至所述精度边与X轴方向平行；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的调整所述参照物的位置直至所述精度边与X轴方向平行包括步骤：

使电感测微仪的电感测头与所述精度边相抵；

使所述工作台带动所述参照物沿X轴方向移动，根据所述电感测微仪的示数变化调整所述参照物的位置，直至所述电感测微仪的示数变化范围小于或等于第二预设误差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

在使所述电感测微仪的电感测头与所述精度边相抵之前，调整所述精度边与所述工作台的一边平行，以在所述工作台移动时所述电感测微仪的示数变化在其行程之内。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述电感测微仪的电感测头通过夹具固定于所述测量仪上，且所述电感测头不与所述工作台相接触。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的使所述工作台带动所述参照物沿X轴方向移动包括步骤：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的根据所述电感测微仪的示数变化调整所述参照物的位置，直至所述电感测微仪的示数变化范围小于或等于第二预设误差值包括步骤：

记录所述工作台移动至其移动极限两端时的所述电感测微仪的示数C₁、C₂，若|C₁-C₂|≤B，认为所述精度边与X轴方向平行；若|C₁-C₂|＞B，则调整所述参照物的位置，直至|C₁-C₂|≤B，认为所述精度边与X轴方向平行，B为所述第二预设误差值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述B≤15μm。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述Y₁和Y₂分别为所述精度边在所述工作台上的两端点处的Y轴方向的坐标。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述A≤15μm。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的方法，其特征在于：

所述参照物为平尺或方尺。