CN110785311B - 用于轨道车辆的车载网络、运行车载网络的方法以及轨道车辆 - Google Patents

用于轨道车辆的车载网络、运行车载网络的方法以及轨道车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN110785311B
CN110785311B CN201880042362.3A CN201880042362A CN110785311B CN 110785311 B CN110785311 B CN 110785311B CN 201880042362 A CN201880042362 A CN 201880042362A CN 110785311 B CN110785311 B CN 110785311B
Authority
CN
China
Prior art keywords
auxiliary system
supply line
busbar
switch
energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880042362.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110785311A (zh
Inventor
J.K.施瓦泽
T.斯图泽尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of CN110785311A publication Critical patent/CN110785311A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110785311B publication Critical patent/CN110785311B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
    • B61H13/34—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B60L1/04—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line
    • B60L1/10—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line with provision for using different supplies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/06—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
    • B60L9/24—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from AC supply lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
    • B60L9/24—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from AC supply lines
    • B60L9/28—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from AC supply lines polyphase motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B60L1/04—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line
    • B60L1/10—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line with provision for using different supplies
    • B60L1/12—Methods and devices for control or regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/30—AC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0076—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于轨道车辆(2)的车载网络(12)，其包括：母线(20)；能量馈送单元(22a)，能量馈送单元用于向母线(20)中馈送电能；母线供电线路(24a)，母线供电线路连接到能量馈送单元(22a)的输出侧(42)以及母线(20)，并且具有开关(44)；辅助系统(26a)；以及第一辅助系统供电线路(28a)，第一辅助系统供电线路连接到母线(20)和辅助系统(26a)。为了使得能够可靠地对辅助系统(26a)供应电能，提出了车载网络(12)包括连接到辅助系统(26a)和能量馈送单元(22a)的输出侧(42)的第二辅助系统供电线路(28b)，用于绕过母线(20)，其中，两个辅助系统供电线路(28a，28b)分别具有开关(44)。

Description

用于轨道车辆的车载网络、运行车载网络的方法以及轨道车辆
技术领域
本发明涉及一种用于轨道车辆的车载网络、运行车载网络的方法以及轨道车辆。
背景技术
现代的轨道车辆的车载网络具有执行不同的功能的多个电气运行的辅助系统。特别是，必须以足够的可靠性为车载网络的安全关键辅助系统供应预先确定的电功率，以便能够保证轨道车辆安全地运行。
从DE 10 2012 223 901 A1中已知一种冗余地实施的用于轨道车辆的车载网络。该车载网络包括多个辅助系统以及母线，经由母线向辅助系统供应电能。此外，该车载网络包括用于将电能馈送到母线中的两个能量馈送单元，其中，能量馈送单元分别在其输出侧，经由具有开关的母线供电线路与母线连接。辅助系统分别经由辅助系统供电线路连接到母线。如果在两个能量馈送单元中的一个中出现故障状态，则可以借助相应的另一个能量馈送单元，经由母线为辅助系统供应电能。
然而，如果在DE 10 2012 223 901 A1中的车载网络中存在母线的故障状态，母线的故障状态例如可能基于线路中断、短路和/或对车载网络中的功率分配的错误管理，则不能确保对辅助系统的预先确定的电功率的供应。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，特别是在存在母线故障状态的情况下，使得能够在用于轨道车辆的车载网络中，对辅助系统可靠地供应电能。
根据本发明，上述技术问题通过根据权利要求1的车载网络、根据权利要求7的方法以及根据权利要求11的轨道车辆来解决。
本发明的有利的扩展方案是其它的权利要求以及下面的描述的主题。
根据本发明的用于轨道车辆的车载网络包括：母线；能量馈送单元，能量馈送单元用于向母线中馈送电能；母线供电线路，母线供电线路连接到能量馈送单元的输出侧以及母线，并且具有开关；辅助系统；以及第一辅助系统供电线路，第一辅助系统供电线路连接到母线和辅助系统。此外，根据本发明的车载网络包括连接到辅助系统和能量馈送单元的输出侧的第二辅助系统供电线路，用于绕过母线，其中，两个辅助系统供电线路分别具有开关。
如果母线不存在故障状态，则能量馈送单元可以经由母线供电线路，向母线中馈送电能。在这种情况下，辅助系统可以经由第一辅助系统供电线路从母线获取电能。
然而，如果母线存在故障状态，则可以借助母线供电线路的开关和第一辅助系统供电线路的开关，将辅助系统从母线电解耦。以这种方式，可以避免母线的故障状态影响辅助系统的工作和/或使辅助系统损坏。
第二辅助系统供电线路可以用于向辅助系统供应由能量馈送单元提供的电能，以绕过母线。换言之，第二辅助系统供电线路是旁路线路，辅助系统可以经由该旁路线路获取由能量馈送单元提供的电能，而不需要经由母线将该能量传导到辅助系统。当辅助系统从母线电解耦时，能量馈送单元可以经由第二辅助系统供电线路(代替经由母线)，向辅助系统供应电能。
通过将辅助系统从母线解耦，可以在车载网络中形成从母线解耦的“孤岛网络”，在母线存在故障状态时，“孤岛网络”使得能够可靠地对辅助系统供应电能。
在母线存在故障状态时，可以使用在母线没有故障的状态下可以用于向母线中馈送电能的相同的能量馈送单元，来经由第二辅助系统供电线路对辅助系统供应电能。也就是说，为了能够在母线存在故障状态时对辅助系统供应电能，不一定必须存在附加的能量馈送单元。
如果能量馈送单元存在故障状态，则可以借助母线供电线路的开关和第二辅助系统供电线路的开关，将辅助系统从能量馈送单元电解耦。以这种方式，可以避免能量馈送单元的故障状态影响辅助系统的工作和/或使辅助系统损坏。
在本发明的意义上，辅助系统应当理解为车辆的辅助机组(Neben-aggregat)，即不直接使车辆运动的设备。前面提到的车载网络的辅助系统特别是可以是安全关键辅助系统。安全关键辅助系统应当理解为车辆的部件或者子系统的安全运行需要的辅助系统。例如，辅助系统可以是车辆的电气制动装置的安全运行所需要的设备。
有利地，前面提到的车载网络的开关中的每一个可以采取闭合状态和断开状态。
优选在第一辅助系统供电线路的开关闭合的状态下，经由第一辅助系统供电线路，在辅助系统与母线之间形成电连接，而在该开关断开的状态下，不经由第一辅助系统供电线路，在母线与辅助系统之间形成电连接。
在第二辅助系统供电线路的开关闭合的状态下，优选经由第二辅助系统供电线路，在辅助系统与能量馈送单元之间形成电连接，而在该开关断开的状态下，不经由第二辅助系统供电线路，在能量馈送单元与辅助系统之间形成电连接。
以优选的方式，在母线供电线路的开关闭合的状态下，经由母线供电线路，在能量馈送单元与母线之间形成电连接，而在该开关断开的状态下，不经由母线供电线路，在母线与能量馈送单元之间形成电连接。
第二辅助系统供电线路可以以其端部中的一个，直接连接到母线供电线路。这意味着，第二辅助系统供电线路可以经由母线供电线路，与能量馈送单元的输出侧连接。替换地，第二辅助系统供电线路可以以其端部中的一个，直接连接到能量馈送单元的输出侧。
以优选的方式，母线是交流母线，特别地是三相交流母线。
能量馈送单元例如可以构造为转换器。在本发明的意义上，转换器应当理解为如下设备，该设备被配置为用于将电能从一种形式转换成另一种形式，其中，能量形式的转换可以包括电流类型的转换(从直流电流到交流电流的转换，或者从交流电流到直流电流的转换)、电压改变和/或频率改变。
在本发明的一个优选设计方案中，能量馈送单元构造为逆变器。在这种情况下，能量馈送单元的输出侧是其交流电压侧。能量馈送单元的输入侧于是相应地是其直流电压侧。
前面提到的开关中的一个或多个可以是可电操作的。此外，可以将开关中的至少一个构造为开关接触器，特别是电操作的开关接触器。特别优选的是，将前面提到的开关中的每一个，即第一辅助系统供电线路的开关、第二辅助系统供电线路的开关和母线供电线路的开关，构造为开关接触器，特别是构造为电操作的开关接触器。
此外，车载网络可以具有测量设备。优选测量设备被配置为用于测量母线的运行参数，特别是由母线传导的电压。
此外，车载网络可以包括控制单元，用于操作前面提到的开关中的一个或多个。控制单元有利地与测量设备连接。以优选的方式，控制单元被配置为用于检查运行参数是否满足预先给定的条件。此外，控制单元可以被配置为，当运行参数满足条件时，产生用于操作开关中的至少一个的开关信号。
预先给定的条件例如可以是测量设备测量的电压、即其实际值与电压的额定值之间的关系。例如，当电压的实际值与额定值之间的差的绝对值大于预先给定的最大值时，可以满足预先给定的条件。
如果运行参数满足预先给定的条件，则控制单元有利地产生用于断开母线供电线路的开关的开关信号。可选地，如果运行参数满足预先给定的条件，则控制单元可以产生用于闭合第二辅助系统供电线路的开关的开关信号，和/或用于断开第一辅助系统供电线路的开关的开关信号。
控制单元特别是可以是能量馈送单元的组成部分。替换地，控制单元可以是中央控制装置。原则上可以设置为，前面提到的开关中的一个或多个，不仅可以通过作为能量馈送单元的组成部分的控制单元来控制，而且可以通过车载网络的中央控制装置来控制。
此外，车载网络可以具有至少一个另外的能量馈送单元，用于向母线中馈送电能。此外，车载网络可以具有另外的母线供电线路，该另外的母线供电线路连接到母线以及该另外的能量馈送单元的输出侧。有利的是，该另外的母线供电线路同样具有开关。
当前面提到的能量馈送单元存在故障状态时，特别是可以使用该另外的能量馈送单元来向母线中馈送电能。以这种方式，在前面提到的能量馈送单元存在故障状态时，可以确保对辅助系统的电能供应。
此外，在前面提到的能量馈送单元没有故障的状态下，可以使用该另外的能量馈送单元，与前面提到的能量馈送单元一起向母线中馈送电能。
例如，可以将该另外的能量馈送单元构造为转换器，特别是构造为逆变器。此外，该另外的能量馈送单元特别是可以与前面提到的能量馈送单元在结构上相同地构造。
在根据本发明的用于运行车载网络的方法中，将母线供电线路的开关闭合。从能量馈送单元经由母线供电线路，向母线中馈送电能。此外，经由两个辅助系统供电线路中的一个，向辅助系统供应电能。根据本发明，如果母线出现故障状态，则将母线供电线路的开关断开，并且从能量馈送单元经由第二辅助系统供电线路，向辅助系统供应电能，以绕过母线。
母线的故障状态例如可以是如下状态，在该状态下，由母线传导的电压的实际值与其额定值之间的差的绝对值大于预先给定的最大值。换言之，当由母线传导的电压的实际值与其额定值之间的差的绝对值超过预先给定的最大值时，母线可能出现故障状态。
在所述方法的第一实施变形方案中设置为，在母线出现故障状态之前，第一辅助系统供电线路的开关闭合，第二辅助系统供电线路的开关断开，并且经由第一辅助系统供电线路，向辅助系统供应电能。以优选的方式，在该实施变形方案中，如果母线出现故障状态，则将第一辅助系统供电线路的开关断开，由此辅助系统从母线电解耦，并且将第二辅助系统供电线路的开关闭合。
在所述方法的第二实施变形方案中设置为，在母线出现故障状态之前，已经经由第二辅助系统供电线路，向辅助系统供应电能，以绕过母线。优选在该实施变形方案中，在母线出现故障状态之前，第一辅助系统供电线路的开关断开，由此辅助系统从母线电解耦，而第二辅助系统供电线路的开关闭合。在该实施变形方案中，可以保持如下开关过程的数量特别少，即，在母线出现故障状态时，进行这些开关过程，以便将辅助系统从母线电解耦，并且经由第二辅助系统供电线路，向辅助系统供应电能。
有利地，如果能量馈送单元出现故障状态，则通过断开母线供电线路的开关，并且(如果第二辅助系统供电线路的开关尚未断开，则)通过断开第二辅助系统供电线路的开关，将辅助系统从能量馈送单元电解耦。在这种情况下，有利的是，将第一辅助系统供电线路的开关闭合，从而可以从母线向辅助系统供应电能。
如开头所提到的，本发明尤其是涉及一种轨道车辆。
根据本发明的轨道车辆配备有根据本发明的车载网络。
有利地，轨道车辆包括用于向前面提到的能量馈送单元供应电能的中间电路。中间电路可以是轨道车辆的牵引设备的组成部分。优选中间电路是直流电压中间电路。此外，优选的是，中间电路连接到前面提到的能量馈送单元的输入侧。
为了使得能够向前面提到的车载网络的另外的能量馈送单元供应电能，该另外的能量馈送单元，特别是在其输入侧，优选连接到所述中间电路，或者连接到轨道车辆的另一个中间电路。
轨道车辆有利地包括用于对轨道车辆进行制动的制动系统。制动系统可以配备有制动电阻。此外，制动系统可以包括可以作为发电机运行的牵引电机和连接到牵引电机的电机转换器(也称为牵引电力转换器或者牵引转换器)。
前面提到的车载网络的辅助系统例如可以是用于对制动系统的部件进行冷却的冷却设备。在本发明的一个优选实施方式中，辅助系统是用于对制动电阻进行冷却的冷却设备，特别是通风装置。在本发明的另一个优选实施方式中，辅助系统是用于对电机转换器进行冷却的冷却设备，特别是冷却剂输送泵。
除了前面提到的辅助系统之外，车载网络还可以具有至少一个另外的辅助系统，其特别是可以是安全关键辅助系统。该另外的辅助系统可以连接到前面提到的两个辅助系统供电线路。特别是，该另外的辅助系统可以与前面提到的辅助系统并联连接。
在车载网络除了前面提到的辅助系统之外还具有至少一个另外的辅助系统的实施方式中，辅助系统中的一个可以是用于对制动系统的制动电阻进行冷却的冷却设备，特别是通风装置，而辅助系统中的另一个可以是可以用于对电机转换器进行冷却的冷却设备，特别是冷却剂输送泵。
此外，车载网络可以具有至少一个附加的辅助系统，该附加的辅助系统可以借助车载网络的附加的辅助系统供电线路连接到母线。
迄今为止给出的对本发明的有利的设计方案的描述包含大量特征，这些特征在各个从属权利要求中部分以综合成多个从属权利要求的方式来再现。然而，这些特征也可以单独考虑，并且可以综合成有意义的其它组合。特别是，这些特征分别可以单独地以任意合适的组合与根据本发明的车载网络、根据本发明的方法和根据本发明的轨道车辆组合。此外，方法特征也可以视为对应的设备单元的特性。
即使在说明书中或者在权利要求书中，分别以单数或者结合数词使用一些术语，本发明针对这些术语的范围也不局限于单数或者相应的数词。
附图说明
上面描述的本发明的特性、特征和优点以及其实现方式，结合下面结合附图详细说明的对本发明的实施例的描述，将变得更清楚并且更容易理解。实施例用于解释本发明，并且本发明不局限于在其中给出的特征的组合，也不局限于功能特征方面的组合。此外，适合于此的实施例的特征明确地也可以孤立地考虑，并且可以与权利要求中的任意一个组合。
如果在不同的附图中使用相同的附图标记，则这些附图标记表示基本上相同或者彼此对应的元素。
图1示出了具有车载网络的轨道车辆的动力车厢以及非动力车厢；
图2示出了图1中的车载网络的一部分的放大图示。
具体实施方式
图1示出了轨道车辆2的示意图，轨道车辆2例如可以是高速列车。在图1中示例性地描绘了轨道车辆2的机车车厢4以及挂车车厢6。除了所描绘的两个车厢4、6之外，轨道车辆2还可以具有在附图中未示出的其它车厢，这些车厢分别可以被实施为具有或者没有自己的驱动装置。
机车车厢4配备有受电弓8和变压器9，其中，变压器9以其初级绕组连接到受电弓8。此外，机车车厢4包括用于驱动轨道车辆2的多个牵引电机10，其中，牵引电机10相应地可以作为发电机运行。
此外，轨道车辆2配备有车载网络12以及第一中间电路14a和第二中间电路14b。此外，轨道车辆2包括与变压器9的次级绕组以及与第一中间电路14a连接的第一输入转换器16a，用于向第一中间电路14a中馈送电能。此外，轨道车辆2包括与变压器9的另一个次级绕组以及与第二中间电路14b连接的第二输入转换器16b，用于向第二中间电路14b中馈送电能。
此外，轨道车辆2包括多个电机转换器18，经由电机转换器18对前面提到的牵引电机10供应电能，其中，在当前的实施例中，为每个牵引电机10设置自己的电机转换器18。电机转换器18分别连接到轨道车辆2的中间电路14a、14b中的一个。
此外，车载网络12具有列车母线20，列车母线20将轨道车辆2的各个车厢4、6彼此电连接。此外，车载网络12包括用于向列车母线20中馈送电能的第一能量馈送单元22a，以及用于向列车母线20中馈送电能的第二能量馈送单元22b。第一能量馈送单元22a连接到第一中间电路14a，并且经由该中间电路14a对第一能量馈送单元22a供应电能。第二能量馈送单元22b连接到中间电路14，并且经由第二中间电路14b对第二能量馈送单元22b供应电能。
在当前的实施例中，两个能量馈送单元22a、22b分别被构造为逆变器。前面提到的中间电路14a、14b分别是直流电压中间电路，并且列车母线20是三相交流母线。
此外，车载网络12包括第一母线供电线路24a以及第二母线供电线路24b，第一能量馈送单元22a经由第一母线供电线路24a与列车母线20连接，第二能量馈送单元22b经由第二母线供电线路24b与列车母线20b连接。
此外，车载网络12包括多个安全关键辅助系统26a(在图1中示例性地示出了其中两个)以及多个非安全关键辅助系统26b。安全关键辅助系统26a经由车载网络12的第一辅助系统供电线路28a与列车母线20连接。安全关键辅助系统26a经由车载网络12的第二辅助系统供电线路28b与第一能量馈送单元22a连接。非安全关键辅助系统26b分别经由另外的辅助系统供电线路28c与列车母线20连接。
前面提到的两个母线供电线路24a、24b以及前面提到的辅助系统供电线路28a、28b、28c都是三相线路。
此外，车载网络12包括测量设备30，测量设备30被配置为用于测量由列车母线20传导的电压。
此外，轨道车辆2配备有用于对轨道车辆2进行制动的制动系统32。制动系统32包括与牵引电机10连接的多个制动电阻34，在图1中示例性地示出了其中的一个制动电阻34。优选制动系统32的制动电阻布置在轨道车辆2的车顶上。(在图1中，仅仅为了更好地进行示出，而将所示出的制动电阻34定位在轨道车辆2内部。)此外，前面提到的牵引电机10(以其功能作为电动制动装置)分别是制动系统32的元件。
在当前的实施例中，安全关键辅助系统26a中的一个，是用于对制动系统32的制动电阻34进行冷却的通风装置36，而安全关键辅助系统26a中的另一个，是用于对轨道车辆2的一个或多个电机转换器18进行冷却的冷却剂输送泵38。
图2示出了图1中的车载网络12的一部分的放大图示。
在图2中，对于相应的能量馈送单元22a、22b，示出了其输入侧40以及其输出侧42。第一能量馈送单元22a在其输入侧40连接到第一中间电路14a，而第二能量馈送单元22b在其输入侧40连接到第二中间电路14b(参见图1)。在当前的实施例中，相应的能量馈送单元22a、22b的输入侧40是其直流电压侧，而相应的能量馈送单元22a、22b的输出侧42是其交流电压侧。
第一母线供电线路24a以其两个端部中的一个连接到第一能量馈送单元22a的输出侧42，并且以其两个端部中的另一个连接到列车母线20。相应地，第二母线供电线路24b以其两个端部中的一个连接到第二能量馈送单元22b的输出侧42，并且以其两个端部中的另一个连接到列车母线20。
此外，从图2中可以看到，第一辅助系统供电线路28a、第二辅助系统供电线路28b、第一母线供电线路24a和第二母线供电线路24b分别具有开关44。在当前的实施例中，这些开关44是可电操作的开关接触器。
如果相应的线路24a、24b、28a、28b的开关44闭合，则可以经由相应的线路24a、24b、28a、28b传输电能。反之，如果相应的线路24a、24b、28a、28b的开关44断开，则不能经由相应的线路24a、24b、28a、28b传输电能。
第二辅助系统供电线路28b是如下旁路线路，该旁路线路用于在绕过列车母线20的情况下对安全关键辅助系统26a供应电能。在当前的实施例中，第二辅助系统供电线路28b以其两个端部中的一个直接连接到第一母线供电线路24a。替换地，第二辅助系统供电线路28b可以以该端部直接连接到第一能量产生单元22a的输出侧42。
此外，能量馈送单元22a、22具有例如微控制器形式的控制单元46。第一能量馈送单元22a的控制单元46被配置为用于操作第一母线供电线路24a的开关44、第一辅助系统供电线路28a的开关44以及第二辅助系统供电线路28b的开关44。第二能量馈送单元22b的控制单元46被配置为用于操作第二母线供电线路24b的开关44。此外，所述开关44可以由图中未示出的轨道车辆2的中央控制装置(也称为列车控制装置)来操作。借助中央控制装置，特别是当相应地相关的能量馈送单元22a、22b存在故障状态时，可以对开关44中的一个进行操作。替换地或者附加地可以设置为，在能量馈送单元22a、22b中的一个出现故障状态的情况下，与该能量馈送单元22a、22b相关联的开关44相应地采取定义的开关位置。
所述测量设备30与轨道车辆2的中央控制装置连接，并且与能量馈送单元22a、22b的控制单元46连接。测量设备30对列车母线20传导的电压进行测量，并且将测量的电压传输到轨道车辆2的中央控制装置以及能量馈送单元22a、22b的控制单元46。能量馈送单元22a、22b的控制单元46和轨道车辆2的中央控制装置，分别检查测量设备30测量的电压是否处于预先给定的电压区间内。
如果第一能量馈送单元22a无故障地工作，并且测量设备30测量的电压处于预先给定的电压区间内，则车载网络12以“正常模式”运行。在此，第一能量馈送单元22a向列车母线20中馈送电能，其中，第一母线供电线路24a的开关44闭合。此外，在这种运行模式下，安全关键辅助系统26a经由列车母线20或者经由第二辅助系统供电线路28b获取电能。在第一种情况下，第一辅助系统供电线路28a的开关44闭合，并且第二辅助系统供电线路28b的开关44断开，而在第二种情况下，第一辅助系统供电线路28a的开关44断开，并且第二辅助系统供电线路28b的开关44闭合。
如果第一能量馈送单元22a无故障地工作，但是测量设备30测量的电压处于预先给定的电压区间外部，则车载网络12以“孤岛网络模式(Inselnetzmodus)”运行。为此，通过第一能量馈送单元22a的控制单元46调节开关44的位置，使得第一母线供电线路24a的开关44断开，第一辅助系统供电线路28a的开关44断开，并且第二辅助系统供电线路28b的开关44闭合。在这些开关位置下，安全关键辅助系统26a以及第一能量馈送单元22a从列车母线20电气解耦。在这种运行模式下，安全关键辅助系统26a经由第二辅助系统供电线路28b获取电能。可以附加地采取安全措施，例如对轨道车辆2进行制动(必要时直到轨道车辆2停止为止)。
如果安全关键辅助系统26a的功率需求是已知的，则在孤岛网络模式下，可以对车载网络12进行可靠的负载管理，使得可以分别以足够的精度对安全关键辅助系统26a供应预先确定的电功率。
如果测量设备30测量的电压处于预先给定的电压区间内，并且例如以第一能量馈送单元22a的技术上的缺陷的形式，第一能量馈送单元22a出现故障状态，则车载网络12以“母线模式”运行。为此，通过轨道车辆2的中央控制装置调节开关44的位置，使得第一母线供电线路24a的开关44断开，第一辅助系统供电线路28a的开关44闭合，并且第二辅助系统供电线路28b的开关44断开。在这些开关位置下，第一能量馈送单元22a从列车母线20电解耦，而安全关键辅助系统26a与列车母线20电耦合。在这种运行模式下，安全关键辅助系统26a经由列车母线20获取电能，第二能量馈送单元22b向列车母线20中馈送电能。可以附加地采取安全措施，例如对轨道车辆2进行制动(必要时直到轨道车辆2停止为止)。
可以设置为，当第一能量馈送单元22a无故障地工作，并且车载网络12以“正常模式”或者以“孤岛网络模式”运行时，第二能量馈送单元22b也向列车母线20中馈送能量。
如果测量设备30测量的电压处于预先给定的电压区间外部，并且例如以第一能量馈送单元22a的技术上的缺陷的形式，第一能量馈送单元22a存在故障状态，则前面提到的开关44中的每个都断开，由此安全关键辅助系统26a从第一能量馈送单元22a电解耦，并且第一能量馈送单元22a以及安全关键辅助系统26a从列车母线20电解耦。此外，开始进行紧急制动，紧急制动优选借助轨道车辆2的摩擦制动装置进行，并且必要时借助轨道车辆2的如下电气制动装置进行，即，这些电气制动装置的辅助系统与车载网络12的没有缺陷的能量馈送单元电连接。
此外，可以设置为，仅当车辆驾驶员例如经由轨道车辆2的驾驶台的操作元件，事先给予了相应的认可时，才可以以上面描述的方式操作开关44。
虽然在细节上通过优选实施例对本发明进行了详细的说明和描述，但是本发明不限于所公开的示例，并且可以从中导出其它变形方案，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于运行轨道车辆(2)的车载网络(12)的方法，其中所述车载网络(12)包括：母线(20)，其中所述母线(20)是交流母线；能量馈送单元(22a)，所述能量馈送单元用于向所述母线(20)中馈送电能；母线供电线路(24a)，所述母线供电线路连接到所述能量馈送单元(22a)的输出侧(42)以及所述母线(20)，并且具有开关(44)；辅助系统(26a)；以及第一辅助系统供电线路(28a)，所述第一辅助系统供电线路连接到所述母线(20)和所述辅助系统(26a)；连接到所述辅助系统(26a)和所述能量馈送单元(22a)的输出侧(42)的第二辅助系统供电线路(28b)，用于绕过所述母线(20)，其中，两个辅助系统供电线路(28a，28b)分别具有开关(44)，并且其中，在所述方法中，将母线供电线路(24a)的开关(44)闭合，从能量馈送单元(22a)经由所述母线供电线路(24a)向母线(20)中馈送电能，经由两个辅助系统供电线路(28a，28b)中的一个对辅助系统(26a)供应电能，
其特征在于，在所述母线(20)出现故障状态之前，
-第一辅助系统供电线路(28a)的开关(44)闭合，
-第二辅助系统供电线路(28b)的开关(44)断开，并且
-经由第一辅助系统供电线路(28a)对所述辅助系统(26a)供应电能，
并且如果所述母线(20)出现故障状态，则
-将第一辅助系统供电线路(28a)的开关(44)断开，由此所述辅助系统(26a)从所述母线(20)电解耦，并且
-将第二辅助系统供电线路(28b)的开关(44)闭合。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，如果所述能量馈送单元(22a)出现故障状态，则通过断开所述母线供电线路(24a)的开关(44)，并且在必要时通过断开第二辅助系统供电线路(28b )的开关(44)，将所述辅助系统(26a)从所述能量馈送单元(22a)电解耦。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，所述能量馈送单元(22a)被构造为转换器。
4.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，所述能量馈送单元(22a)被构造为逆变器。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，开关(44)中的至少一个被构造为开关接触器。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，
车载网络还包括：
-测量设备(30)，和
-与所述测量设备(30)连接的控制单元(46)，
其中，由所述测量设备(30)测量所述母线(20)的运行参数，以及
-由控制单元检查，所述运行参数是否满足预先给定的条件，其中，当所述运行参数满足条件时，产生用于操作开关(44)中的至少一个的开关信号。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述开关接触器是电操作的开关接触器。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运行参数是所述母线(20)传导的电压。
CN201880042362.3A 2017-06-27 2018-06-13 用于轨道车辆的车载网络、运行车载网络的方法以及轨道车辆 Active CN110785311B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017210750.2A DE102017210750A1 (de) 2017-06-27 2017-06-27 Bordnetz für ein Schienenfahrzeug, Verfahren zum Betreiben des Bordnetzes und Schienenfahrzeug
DE102017210750.2 2017-06-27
PCT/EP2018/065600 WO2019001955A1 (de) 2017-06-27 2018-06-13 Bordnetz für ein schienenfahrzeug, verfahren zum betreiben des bordnetzes und schienenfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110785311A CN110785311A (zh) 2020-02-11
CN110785311B true CN110785311B (zh) 2023-04-21

Family

ID=62750935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880042362.3A Active CN110785311B (zh) 2017-06-27 2018-06-13 用于轨道车辆的车载网络、运行车载网络的方法以及轨道车辆

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20200216102A1 (zh)
EP (1) EP3615370A1 (zh)
CN (1) CN110785311B (zh)
DE (1) DE102017210750A1 (zh)
RU (1) RU2737260C1 (zh)
WO (1) WO2019001955A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019004557A1 (de) * 2019-06-28 2020-12-31 Man Truck & Bus Se Fahrzeug aufweisend einen als Widerstandselement zur Wandlung elektrischer Energie in Wärme verwendbaren elektrisch leitenden Fahrzeugteil
US11544422B2 (en) * 2019-09-16 2023-01-03 Palo Alto Research Center Incorporated Machine learning based systems and methods for real time, model based diagnosis
DE102019216731A1 (de) 2019-10-30 2021-05-06 Siemens Mobility GmbH Elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug
CN112277652B (zh) * 2020-11-03 2022-07-08 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆
WO2023117090A1 (de) * 2021-12-22 2023-06-29 Schunk Transit Systems Gmbh Energieversorgung einer erfassungseinheit

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009008549A1 (de) * 2009-02-12 2010-08-19 Bombardier Transportation Gmbh Anordnung zum Betreiben von Verbrauchern in einem Schienenfahrzeug mit elektrischer Energie, wahlweise aus einem Energieversorgungsnetz oder aus einer Motor-Generator-Kombination
CN201457124U (zh) * 2009-08-28 2010-05-12 南车株洲电力机车有限公司 城市轨道交通车辆用辅助供电系统
JP5352731B2 (ja) * 2012-11-26 2013-11-27 株式会社日立製作所 鉄道編成車両の駆動システム
DE102012223901B4 (de) * 2012-12-20 2024-09-26 Siemens Mobility GmbH Stromversorgungseinrichtung für ein Schienenfahrzeug
DE102013223122B3 (de) * 2013-11-13 2015-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug mit Bremswiderstand und zugehöriger Kühlvorrichtung
CN104670045B (zh) * 2013-12-03 2017-02-15 中车大连电力牵引研发中心有限公司 车辆牵引系统
DE102014014838B4 (de) * 2014-10-07 2021-02-25 Audi Ag Redundantes Energieversorgungssystem für ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betreiben eines redundanten Energieversorgungssystems
RU2612064C1 (ru) * 2016-01-28 2017-03-02 Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" Преобразовательная система электроснабжения собственных нужд электровоза
DE102017208887A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Elektropneumatische Bremseinrichtung mit sicherer Stromversorgung zur Realisierung einer Notbremsfunktion

Also Published As

Publication number Publication date
EP3615370A1 (de) 2020-03-04
RU2737260C1 (ru) 2020-11-26
WO2019001955A1 (de) 2019-01-03
CN110785311A (zh) 2020-02-11
DE102017210750A1 (de) 2018-12-27
US20200216102A1 (en) 2020-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110785311B (zh) 用于轨道车辆的车载网络、运行车载网络的方法以及轨道车辆
EP2832579B1 (en) Rail vehicle system
US9889866B2 (en) Power supply device for a rail vehicle
DK2729341T3 (en) Rail Vehicle Collection
EP2689983B1 (en) Drive system and railway vehicle provided with the drive system
US11845345B2 (en) Electrically driveable vehicle, in particular a rail vehicle
CN107110896B (zh) 用于对车载电网进行监控的方法
US12077112B2 (en) Vehicle electrical system and power module therefor
CN114466762A (zh) 用于车辆的控制装置
JP2018033212A (ja) 電動車両
WO2015024946A1 (en) High voltage interlock apparatus and method
EP3955407A1 (en) Redundant power system
US10875405B2 (en) Device and method for controlling a drive apparatus for traction of a vehicle
CN110023132B (zh) 用于有轨车辆的电网络、有轨车辆和用于运行电网络的方法
JP5972756B2 (ja) 電気車制御装置
CN110997436B (zh) 具有驱动控制装置的设备、车辆和运行驱动控制装置的方法
CN111055886A (zh) 单车厢车门状态反馈电路、整车车门状态反馈电路及方法
KR101855348B1 (ko) 전기철도차량 통합형 전력변환장치 및 이를 구비한 전기철도차량
CN113572254B (zh) 列车控制系统、列车控制管理系统及列车
CN108349397B (zh) 铁路车辆用电力变换装置
CN207345549U (zh) 轨道车辆
WO2017104204A1 (ja) 車両
Goth et al. Fault tolerant electric energy supply system design for automated electric shuttle bus
KR101894133B1 (ko) 플러그-인 차량용 충전 장치 및 플러그-인 차량
CN112219332B (zh) 在机动车中给电负载供电的车载电网装置以及机动车、切换装置和运行车载电网装置的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant