CN110784672A - 一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取原始视频数据；基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹，每一像素删除轨迹包括多个待删除像素；根据每一像素删除轨迹中多个待删除像素与所述多个待删除像素的相邻像素间的相似度，确定每一像素删除轨迹对应的损失度；将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为所述视频帧图像的目标像素删除轨迹；根据所述目标像素删除轨迹对所述原始视频数据中视频帧图像进行像素删除处理，得到目标视频数据；将所述目标视频数据传输至视频处理设备。利用本申请提供的技术方案可以大大提高视频数据的传输速率和传输成功率。

Description

一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及多媒体信息技术领域，尤其涉及一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年以来，多媒体信息技术发展快速，视频作为多媒体信息中重要组成部分，可以有效的记录各种信息，在车路协同管理、场所安全管理、日常生活记录等各个方面均有着广泛的应用。
目前，在利用摄像设备采集视频数据之后，往往需要将视频数据传输到视频处理设备，以进行相应的视频处理，例如车路协同管理的应用中，可以将采集的路况视频数据传输到路况分析设备(视频处理设备)，以进行与路况相关的分析。但采集需求的不断增多等因素，采集到的视频数据往往较大，导致了传输速率和传输成功率低下的问题。因此，需要提供可靠或高效的方案，以提高视频数据传输速率和传输成功率。
发明内容
本申请提供了一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质，可以大大提高视频数据的传输速率和传输成功率。
一方面，本申请提供了一种视频数据传输方法，所述方法包括：
获取原始视频数据；
基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹，每一像素删除轨迹包括多个待删除像素；
根据每一像素删除轨迹中多个待删除像素与所述多个待删除像素的相邻像素间的相似度，确定每一像素删除轨迹对应的损失度；
将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为所述视频帧图像的目标像素删除轨迹；
根据所述目标像素删除轨迹对所述原始视频数据中视频帧图像进行像素删除处理，得到目标视频数据；
将所述目标视频数据传输至视频处理设备。
另一方面提供了一种视频数据传输装置，所述装置包括：
原始视频数据获取模块，用于获取原始视频数据；
第一像素删除轨迹确定模块，用于基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹，每一像素删除轨迹包括多个待删除像素；
损失度确定模块，用于根据每一像素删除轨迹中多个待删除像素与所述多个待删除像素的相邻像素间的相似度，确定每一像素删除轨迹对应的损失度；
第二像素删除轨迹确定模块，用于将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为所述视频帧图像的目标像素删除轨迹；
像素删除处理模块，用于根据所述目标像素删除轨迹对所述原始视频数据中视频帧图像进行像素删除处理，得到目标视频数据；
传输处理模块，用于将所述目标视频数据传输至视频处理设备。
另一方面提供了一种视频数据传输设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的视频数据传输方法。
另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的视频数据传输方法。
本申请提供的视频数据传输方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：
本申请在删除原始视频数据中的部分数据，以降低传输的视频数据的大小的同时，通过对原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹进行损失度的计算，将对视频数据失真影响最小的像素删除轨迹作为目标像素删除轨迹，以实现最大限度的降低视频数据因部分数据删除带来的失真，且有效提高了视频数据的传输速率和传输成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种视频数据传输方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆碰撞分析的部分碰撞分析结果的展示示意图；
图7是本申请实施例提供的一种视频数据传输装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种客户端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，如图1所示，该应用环境可以包括第一设备100和第二设备200。
本说明书实施例中，第一设备100可以用于采集视频数据(例如图1中的路况信息的视频数据)，对视频数据进行压缩处理后，传输给第二设备200。具体的，第一设备100可以包括具有采集视频数据功能的实体设备。具体的，所述第一设备100可以包括处理器101和存储器102，所述存储器102可以用于存储采集的视频数据，所述处理器101可以用于执行视频数据传输的指令。具体的实施例中，第一设备100可以包括但不限于球形摄像机、移动摄像设备等摄像设备。
本说明书实施例中，第二设备200可以用于对第一设备100传输的视频数据进行处理。具体的，第二设备200可以包括智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、智能可穿戴设备等类型的终端设备，也可以例如独立运行的服务器，分布式服务器，由多个服务器组成的服务器集群。
此外，需要说明的是，图1仅仅是本申请实施例提供的一种应用环境示例，在实际应用中，第一设备采集的视频数据并不仅限于图1所示的路况信息的视频数据。
以下介绍本申请一种视频数据传输方法，图2是本申请实施例提供的一种视频数据传输方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，所述方法可以包括：
S201：获取原始视频数据。
本说明书实施例中，所述原始视频数据可以包括摄像设备采集到的视频数据。具体的，原始视频数据可以包括但不限于路况视频数据、图书馆视频数据、等各种场所的视频数据。
在一个具体的实施例中，当所述原始视频数据包括路况视频数据时，采集路况视频数据的设备可以包括道路已有基建设施中带有采集视频数据功能的设备，具体的，可以包括但不限于道路边缘云、路设摄像头、路测感知单元及其他道路设施。利用道路已有基建设施中带有采集视频数据功能的设备可以捕捉该设备拍摄范围内的道路情况的视频数据，具体的，道路情况可以包括道路本身的信息，以及道路上的人、车等信息。
本说明书实施例中，在路况视频数据传输的应用场景中，直接基于道路已有基建设施采集原始的路况视频数据，避免了将道路摄像头换成高精摄像头(换成高精尖摄像头采集的信息更清楚，进而可以根据实际需求在一定程度上减少对摄像头感知到的信息的标注，有利于降低数据量。)带来的成本较高等问题
S203：基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹。
在实际应用中，视频数据可以包括多帧视频图像，每一帧视频图像对应着一个像素矩阵，本说明书实施例中，视频帧图像可以为视频数据中的一帧视频图像。每一像素删除轨迹包括多个待删除像素。
本说明书实施例中，预设像素删除规则可以包括但不限于行删除规则、列删除规则和行列混合删除规则中的至少一种规则。
在一个具体的实施例中，如图3所示，当所述预设像素删除规则包括行删除规则时，基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹可以包括：
S301：确定所述原始视频数据中每一视频帧图像的像素矩阵。
S303：从所述像素矩阵的每一行选取一个待删除像素，且相邻行中待删除像素均位于同一列或相邻列。
S305：基于每一行选取的待删除像素，生成每一视频帧图像的多个像素删除轨迹。
本说明书实施例中，从所述像素矩阵的每一行选取一个待删除像素，且相邻行中待删除像素均位于同一列或相邻列，使得每一像素删除轨迹中的待删除像素均在像素矩阵的垂直线或对角线上相邻。在一个具体的实施例中，某一视频帧图像的像素矩阵为Am×n。其中，m和n分别是该像素矩阵的行数和列数，且m＝4,n＝3。假设先选取了第一行的待删除像素：第一行第一列的a(1,1)，那么要保证相邻行中待删除像素均位于同一列或相邻列，第二行的待删除像素可以为第二行第一列的a(2,1)，或第二行第二列的a(2,2)；进一步的，以相邻行中待删除像素均位于同一列为例，第二行第一列的a(2,1)为第二行的待删除像素，第三行第一列的a(3,1)为第三行的待删除像素；第四行第一列的a(4,1)为第四行的待删除像素；相应的，由待删除像素a(1,1)、a(2,1)、a(3,1)和a(4,1)可以生成在像素矩阵的垂直线上的一个像素删除轨迹。
本说明书实施例中，采用行删除规则，使得像素删除轨迹上的像素在垂直线或对角线上相邻，即后续被删除的像素都有一定的关联(相邻)，而且较均匀的分布在每一行，不会造成某一处像素的大面积删除，可以在降低传输的视频数据的大小的同时，降低视频数据因部分数据删除带来的失真。
在另一个具体的实施例中，如图4所示，当所述预设像素删除规则包括列删除规则时，所述基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹可以包括：
S401：确定所述原始视频数据中每一视频帧图像的像素矩阵。
S403：从所述像素矩阵的每一列选取一个待删除像素，且相邻两列中待删除像素均位于同一行或相邻行。
S405：基于每一列选取的待删除像素，生成每一视频帧图像的多个像素删除轨迹。
本说明书实施例中，从所述像素矩阵的每一列选取一个待删除像素，且相邻行中待删除像素均位于同一行或相邻行，使得每一像素删除轨迹中的待删除像素均在像素矩阵的水平线或对角线上相邻。在一个具体的实施例中，某一视频帧图像的像素矩阵为Bi×j。其中，i和j分别是该像素矩阵的行数和列数，且j＝3,j＝3。假设先选取了第一列的待删除像素：第一列第一行的b(1,1)，那么要保证相邻两列中待删除像素均位于同一行或相邻行，第二列的待删除像素可以为第二列第一行的b(1,2)，或第二列第二行的b(2,2)；进一步的，以相邻两列中待删除像素均位于相邻行为例，第二列第二行的b(2,2)可以为第二列的待删除像素，第三列第三行的b(3,3)可以为第三列的待删除像素；相应的，由待删除像素b(1,1)、b(2,2)和b(3,3)可以生成在像素矩阵的对角线(从左上到右下)上的一个像素删除轨迹。
本说明书实施例中，采用列删除规则，使得像素删除轨迹上的像素在水平线或对角线上相邻，即后续被删除的像素都有一定的关联(相邻)，而且较均匀的分布在每一列，不会造成某一处像素的大面积删除，可以在降低传输的视频数据的大小的同时，降低视频数据因部分数据删除带来的失真。
在另一个具体的实施例中，如图5所示，当所述预设像素删除规则包括行列混合删除规则时，所述基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹可以包括：
S501：确定所述原始视频数据中每一视频帧图像的像素矩阵。
S503：从所述像素矩阵的第一数量行选取第一数量个待删除像素，第二数量列选取第二数量个待删除像素，且从相邻行中选取的待删除像素均位于同一列或相邻列，且从相邻列中选取的待删除像素均位于同一行或相邻行。
S505：基于第一数量行选取第一数量个待删除像素和第二数量列选取第二数量个待删除像素，生成每一视频帧图像的多个像素删除轨迹。
其中，所述第一数量和第二数量之和等于所述像素矩阵的行数和列数中的较小值。
本说明书实施例中，行列混合删除规则即在选取组成像素删除轨迹的待删除像素时，部分待删除像素采用行删除规则来选取，部分待删除像素采用列删除规则。具体的，当第一数量行为多行时，多行之间可以包括相邻行，也可以包括不相邻行；具体的，当第二数量列为多类时，多列之间可以包括相邻列，也可以包括不相邻列。
具体的，从所述像素矩阵的第一数量行选取第一数量个待删除像素，第二数量列选取第二数量个待删除像素，且从相邻行中选取的待删除像素均位于同一列或相邻列，且从相邻列中选取的待删除像素均位于同一行或相邻行，可以使得每一像素删除轨迹中的相邻行选取的待删除像素均在像素矩阵的垂直线或对角线上相邻，从相邻列选取的待删除像素均在像素矩阵的水平线或对角线上相邻。在一个具体的实施例中，某一视频帧图像的像素矩阵为Ck×l。其中，k和l分别是该像素矩阵的行数和列数，且k＝4，l＝4。相应的，第一数量和第二数量之和等于4，假设第一数量为2、第二数量为2；假设采用行删除规则的待删除像素分别位于第一行和第二行，那么先选取了第一行的待删除像素：第一行第一列的c(1,1)；那么要保证相邻行中待删除像素均位于同一列或相邻列，第二行的待删除像素可以为第二行第一列的c(2,1)，或第二行第二列的c(2,2)；进一步的，以相邻行中待删除像素均位于相邻列为例，第二行的待删除像素可以为第二行第二列的c(2,2)；假设采用列删除规则的待删除像素分别位于第三列和第四列，相应的，为了保证从相邻列选取的待删除像素均在像素矩阵的水平线或对角线上相邻，可以在第三列和第四列任意选取在像素矩阵的水平线或对角线上相邻的两个像素，具体的，假设从相邻列选取的待删除像素均在像素矩阵的对角线上相邻，相应的，从列选取的两个待删除像素可以包括以下任意一组(两个)待删除像素：c(1,3)、c(2,4)；c(2,3)、c(3,4)；c(3,3)、c(4,4)；c(1,4)、c(2,3)；c(2,4)、c(3,3)；c(3,4)、c(4,3)。
本说明书实施例中，采用行列混合删除规则，使得像素删除轨迹上的相邻行或列的像素在垂直线，水平线或对角线上相邻，即后续被删除的像素有一定的关联(相邻)，而且分布较均匀，不会造成某一处像素的大面积删除，可以在降低传输的视频数据的大小的同时，降低视频数据因部分数据删除带来的失真。
S205：根据每一像素删除轨迹中多个待删除像素与所述多个待删除像素的相邻像素间的相似度，确定每一像素删除轨迹对应的损失度。
本说明书实施例中，像素删除轨迹对应的损失度可以为删除像素删除轨迹中的待删除像素对视频帧图像的可视效果的损失度之和，具体的，待删除像素对视频帧图像的可视效果的损失度可以通过该待删除像素与其相邻像素的相似度性来确定，一般的，待删除像素与其相邻像素的相似度越高，那么该待删除像素对帧视频的损失度越小；反之，待删除像素与其相邻像素的相似度越低，那么该待删除像素对帧视频的损失度越大。
本说明书实施例中，待删除像素与其相邻像素的相似度可以包括但不限于待删除像素与其相邻像素的像素值之间的差异。
在一个具体的实施例中，可以将待删除像素与其相邻像素的像素值之间的差值作为待删除像素与其相邻像素的相似度；将待删除像素与其相邻像素的像素值之间的差值的倒数作为该待删除像素对帧视频的损失度。相应的，可以将每一像素删除轨迹中待删除像素对帧视频的损失度之和作为该像素删除轨迹对应的损失度。
此外，需要说明的是，本说明书实施例中，待删除像素与其相邻像素的相似度和像素删除轨迹对应的损失度并不仅限于上述的方式确定，在实际应用中，待删除像素与其相邻像素的相似度还可以通过对两者间的差异进行其他的与差异成正比的方式量化；像素删除轨迹对应的损失度还可以通过对待删除像素与其相邻像素的相似度进行其他的与相似度成反比的方式量化。
S207：将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为所述视频帧图像的目标像素删除轨迹。
本说明书实施例中，可以对每一视频帧图像的多个像素删除轨迹的损失度的大小进行比较，将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为该视频帧图像的目标像素删除轨迹，进而可以保证后续删除相同数量的像素的同时，可以最大限度的降低视频数据因部分数据删除带来的失真。
在一些实施例中，当所述预设像素删除规则包括至少两种像素删除规则时，所述基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹包括：
基于每一像素删除规则分别确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹。
相应的，所述将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为所述视频帧图像的目标像素删除轨迹可以包括；
1)将所述每一像素删除规则对应的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为待筛选像素删除轨迹；
2)将所述至少两种像素删除规则对应的待筛选像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为目标像素删除轨迹。
本说明书实施例中，在存在多种像素删除规则的情况下，先针对每一像素删除规则确定出，像素删除对视频数据失真影响最小的待筛选像素删除轨迹，然后，比较不同像素删除规则对应的待筛选像素删除轨迹间的大小，进而可以从不同像素删除规则中选取对视频数据失真影响最小的目标像素删除轨迹，以实现最大限度的降低视频数据因部分数据删除带来的失真。
S209：根据所述目标像素删除轨迹对所述原始视频数据中视频帧图像进行像素删除处理，得到目标视频数据。
本说明书实施例中，可以将原始视频数据中视频帧图像的目标像素删除轨迹上的像素直接删除，将删除的地方拼接起来，得到目标视频数据。
在一些实施例中，也可以将原始视频数据中视频帧图像的目标像素删除轨迹上的像素删除后，替换成0(0的传输会带来消耗，但是传输0的消耗比传输非0的像素的消耗小)。
S211：将所述目标视频数据传输至视频处理设备。
本说明书实施例中，视频处理设备可以结合实际应用需求，对目标视频数据进行相应的处理。在一个具体的实施例中，当所述原始视频数据包括路况视频数据时，所述视频处理设备可以包括路况分析设备，所述将所述目标视频数据传输至视频处理设备包括：
将所述目标视频数据传输至路况分析设备，以使所述路况分析设备基于所述目标视频数据和获取的路测感知信息进行车辆碰撞分析。
本说明书实施例中，路测感知信息可以包括但不限于车辆数量、车辆类型、车辆速度、车辆位置、车辆加速度、车辆方向、车辆驾驶员性别、车辆驾驶员年龄、车辆驾驶员驾龄、车辆驾驶员职业、车辆驾驶员类型、车辆驾驶员健康状况、车辆驾驶员精神状态、车辆驾驶员反应能力等信息，具体的，路测感知信息可以通过路测设备采集后传输云端，以便需要路测感知信息时，可以直接从云端获取。
在一个具体的实施例中，路况分析设备基于目标视频数据和获取的路测感知信息进行车辆碰撞分析后，可以将碰撞分析结果以矩阵的形式输出，如图6所示，图6是本申请实施例提供的一种车辆碰撞分析的部分碰撞分析结果的展示示意图。其中，图6中的矩阵的第i行第j列元素表示车辆j碰撞到车辆i的概率。例如，图6中第一行的元素0.16表示车辆2(在实际应用中车辆的编号可以结合预设的基准位置等，按照距离基准位置的远近从1开始依次编号)碰撞到车辆1的概率是0.16，图6中的第一行的元素0.19表示车辆3碰撞到车辆1的概率是0.19，图6中的第一行的元素0.14表示车辆8碰撞到车辆1的概率是0.14。
由上述车辆碰撞分析的实施例可见，利用本说明书实施例提供的视频数据传输方式，提高视频数据传输速率和传输成功率后，可以有效保证车辆碰撞分析处理的时效性，及时对碰撞风险较高的车辆进行预警等处理，进而避免车辆碰撞。
此外，需要说明的是，在实际应用中，路况分析设备还可以通过目标视频数据进行其他的处理，例如，当路况视频数据记录的内容包括一起车辆碰撞事故的反生过程，相应的，可以基于目标视频数据进行定责分析等。
由以上本说明书实施例中提供的技术方案可见，本说明书实施例中，在删除原始视频数据中的部分数据，以降低传输的视频数据的大小的同时，通过对原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹进行损失度的计算，将对视频数据失真影响最小的像素删除轨迹作为目标像素删除轨迹，以实现最大限度的降低视频数据因部分数据删除带来的失真，且有效提高了视频数据的传输速率和传输成功率。
本申请实施例还提供了一种视频数据传输装置，如图7所示，所述装置可以包括：
原始视频数据获取模块710，可以用于获取原始视频数据；
第一像素删除轨迹确定模块720，可以用于基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹，每一像素删除轨迹包括多个待删除像素；
损失度确定模块730，可以用于根据每一像素删除轨迹中多个待删除像素与所述多个待删除像素的相邻像素间的相似度，确定每一像素删除轨迹对应的损失度；
第二像素删除轨迹确定模块740，可以用于将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为所述视频帧图像的目标像素删除轨迹；
像素删除处理模块750，可以用于根据所述目标像素删除轨迹对所述原始视频数据中视频帧图像进行像素删除处理，得到目标视频数据；
传输处理模块760，可以用于将所述目标视频数据传输至视频处理设备。
在一些实施例中，当所述预设像素删除规则包括行删除规则时，所述第一像素删除轨迹确定模块720可以包括：
第一像素矩阵确定单元，用于确定所述原始视频数据中每一视频帧图像的像素矩阵；
第一待删除像素选取单元，用于从所述像素矩阵的每一行选取一个待删除像素，且相邻行中待删除像素均位于同一列或相邻列；
第一像素删除轨迹生成单元，用于基于每一行选取的待删除像素，生成每一视频帧图像的多个像素删除轨迹。
在一些实施例中，当所述预设像素删除规则包括列删除规则时，所述第一像素删除轨迹确定模块720可以包括：
第二像素矩阵确定单元，用于确定所述原始视频数据中每一视频帧图像的像素矩阵；
第二待删除像素选取单元，用于从所述像素矩阵的每一列选取一个待删除像素，且相邻两列中待删除像素均位于同一行或相邻行；
第二像素删除轨迹生成单元，用于基于每一列选取的待删除像素，生成每一视频帧图像的多个像素删除轨迹。
在一些实施例中，当所述预设像素删除规则包括行列混合删除规则时，所述第一像素删除轨迹确定模块720可以包括：
第三像素矩阵确定单元，用于确定所述原始视频数据中每一视频帧图像的像素矩阵；
第三待删除像素选取单元，用于从所述像素矩阵的第一数量行选取第一数量个待删除像素，第二数量列选取第二数量个待删除像素，且从相邻行中选取的待删除像素均位于同一列或相邻列，且从相邻列中选取的待删除像素均位于同一行或相邻行；
第三像素删除轨迹生成单元，用于基于第一数量行选取第一数量个待删除像素和第二数量列选取第二数量个待删除像素，生成每一视频帧图像的多个像素删除轨迹；
其中，所述第一数量和第二数量之和等于所述像素矩阵的行数和列数中的较小值。
在一些实施例中，当所述预设像素删除规则包括至少两种像素删除规则时，所述第一像素删除轨迹确定模块720具体可以用于基于每一像素删除规则分别确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹。
在一些实施例中，所述第二像素删除轨迹确定模块740可以包括；
待筛选像素删除轨迹确定单元，用于将所述每一像素删除规则对应的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为待筛选像素删除轨迹；
目标像素删除轨迹确定单元，用于将所述至少两种像素删除规则对应的待筛选像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为目标像素删除轨迹。
在一些实施例中，当所述原始视频数据包括路况视频数据时，所述视频处理设备包括路况分析设备，所述传输处理模块750具体可以用于将所述目标视频数据传输至路况分析设备，以使所述路况分析设备基于所述目标视频数据和获取的路测感知信息进行车辆碰撞分析。
所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。
本申请实施例提供了一种视频数据传输设备，该视频数据传输设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的视频数据传输方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本发明实施例所提供的方法实施例可以在客户端(移动终端、计算机终端)、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在客户端上为例，图8是本发明实施例提供的一种客户端的结构示意图，如图8所示，该客户端可以用于实施上述实施例中提供的信息交互方法。具体来讲：
所述客户端可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路810、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器820、输入单元830、显示单元840、传感器850、音频电路860、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块870、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器880、以及电源890等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的客户端结构并不构成对客户端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路810可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器880处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路810包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路810还可以通过无线通信与网络和其他客户端通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。
存储器820可用于存储软件程序以及模块，处理器880通过运行存储在存储器820的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述客户端的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器820还可以包括存储器控制器，以提供处理器880和输入单元830对存储器820的访问。
输入单元830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元830可包括触敏表面831以及其他输入设备832。触敏表面831，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面831上或在触敏表面831附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器880，并能接收处理器880发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面831。除了触敏表面831，输入单元830还可以包括其他输入设备832。具体地，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及所述客户端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板841。进一步的，触敏表面831可覆盖显示面板841，当触敏表面831检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器880以确定触摸事件的类型，随后处理器880根据触摸事件的类型在显示面板841上提供相应的视觉输出。其中，触敏表面831与显示面板841可以两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，也可以将触敏表面831与显示面板841集成而实现输入和输出功能。
所述客户端还可包括至少一种传感器850，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板841的亮度，接近传感器可在所述客户端移动到耳边时，关闭显示面板841和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别客户端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于所述客户端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路860、扬声器861，传声器862可提供用户与所述客户端之间的音频接口。音频电路860可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器861，由扬声器861转换为声音信号输出；另一方面，传声器862将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路860接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器880处理后，经RF电路810以发送给比如另一客户端，或者将音频数据输出至存储器820以便进一步处理。音频电路860还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与所述客户端的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，所述客户端通过WiFi模块870可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了WiFi模块870，但是可以理解的是，其并不属于所述客户端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器880是所述客户端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个客户端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器820内的数据，执行所述客户端的各种功能和处理数据，从而对客户端进行整体监控。可选的，处理器880可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器880可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器880中。
所述客户端还包括给各个部件供电的电源890(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器880逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源890还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，所述客户端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，客户端的显示单元是触摸屏显示器，客户端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行本发明中方法实施例中的指令。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于设备之中以保存用于实现方法实施例中一种视频数据传输方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的视频数据传输方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的视频数据传输方法、装置、服务器或存储介质的实施例可见，本申请中在删除原始视频数据中的部分数据，以降低传输的视频数据的大小的同时，通过对原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹进行损失度的计算，将对视频数据失真影响最小的像素删除轨迹作为目标像素删除轨迹，以实现最大限度的降低视频数据因部分数据删除带来的失真，且有效提高了视频数据的传输速率和传输成功率。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视频数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
获取原始视频数据；
基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹，每一像素删除轨迹包括多个待删除像素；
根据每一像素删除轨迹中多个待删除像素与所述多个待删除像素的相邻像素间的相似度，确定每一像素删除轨迹对应的损失度；
将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为所述视频帧图像的目标像素删除轨迹；
根据所述目标像素删除轨迹对所述原始视频数据中视频帧图像进行像素删除处理，得到目标视频数据；
将所述目标视频数据传输至视频处理设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设像素删除规则包括行删除规则时，所述基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹包括：
确定所述原始视频数据中每一视频帧图像的像素矩阵；
从所述像素矩阵的每一行选取一个待删除像素，且相邻行中待删除像素均位于同一列或相邻列；
基于每一行选取的待删除像素，生成每一视频帧图像的多个像素删除轨迹。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设像素删除规则包括列删除规则时，所述基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹包括：
确定所述原始视频数据中每一视频帧图像的像素矩阵；
从所述像素矩阵的每一列选取一个待删除像素，且相邻两列中待删除像素均位于同一行或相邻行；
基于每一列选取的待删除像素，生成每一视频帧图像的多个像素删除轨迹。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设像素删除规则包括行列混合删除规则时，所述基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹包括：
确定所述原始视频数据中每一视频帧图像的像素矩阵；
从所述像素矩阵的第一数量行选取第一数量个待删除像素，第二数量列选取第二数量个待删除像素，且从相邻行中选取的待删除像素均位于同一列或相邻列，且从相邻列中选取的待删除像素均位于同一行或相邻行；
基于第一数量行选取第一数量个待删除像素和第二数量列选取第二数量个待删除像素，生成每一视频帧图像的多个像素删除轨迹；
其中，所述第一数量和第二数量之和等于所述像素矩阵的行数和列数中的较小值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设像素删除规则包括至少两种像素删除规则时，所述基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹包括：
基于每一像素删除规则分别确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为所述视频帧图像的目标像素删除轨迹包括；
将所述每一像素删除规则对应的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为待筛选像素删除轨迹；
将所述至少两种像素删除规则对应的待筛选像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为目标像素删除轨迹。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述原始视频数据包括路况视频数据时，所述视频处理设备包括路况分析设备，所述将所述目标视频数据传输至视频处理设备包括：
将所述目标视频数据传输至所述路况分析设备，以使所述路况分析设备基于所述目标视频数据和获取的路测感知信息进行车辆碰撞分析。
8.一种视频数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
原始视频数据获取模块，用于获取原始视频数据；
第一像素删除轨迹确定模块，用于基于预设像素删除规则确定所述原始视频数据中视频帧图像的多个像素删除轨迹，每一像素删除轨迹包括多个待删除像素；
损失度确定模块，用于根据每一像素删除轨迹中多个待删除像素与所述多个待删除像素的相邻像素间的相似度，确定每一像素删除轨迹对应的损失度；
第二像素删除轨迹确定模块，用于将视频帧图像的多个像素删除轨迹中损失度最小的像素删除轨迹作为所述视频帧图像的目标像素删除轨迹；
像素删除处理模块，用于根据所述目标像素删除轨迹对所述原始视频数据中视频帧图像进行像素删除处理，得到目标视频数据；
传输处理模块，用于将所述目标视频数据传输至视频处理设备。
9.一种视频数据传输设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的视频数据传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的视频数据传输方法。
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