CN110775652A - 定尺硅钢卷堆垛装置 - Google Patents

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蔡子祥
闫成亮
张聪
魏龙
许庆松
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Abstract

本发明涉及一种定尺硅钢卷堆垛装置，包括位于同于水平面位置的流转工作台和堆垛工作台，所述流转工作台和堆垛工作台间隔设置，位于流转工作台和堆垛工作台的顶部位置安装有间隔的顶梁，所述顶梁上通过位移机构安装升降抓取机构，所述升降抓取机构的输出端分别与流转工作台和堆垛工作台上的硅钢卷对应，所述硅钢卷成圆环形结构。堆垛效率高、堆垛精度高、自动化程度高、作业难度低、安全系数高、无人员参与。

Description

定尺硅钢卷堆垛装置
技术领域
本发明涉及铁心生产设备技术领域，尤其是一种定尺硅钢卷堆垛装置。
背景技术
现有技术中，包装好的定尺硅钢卷只能使用人工进行堆垛，堆垛时需人工操作行车进行堆垛作业，费事费力且有安全风险，堆垛时无法一次完成中心对齐，需反复调整，堆垛精度差、效率低、自动化程度低、作业难度大。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的定尺硅钢卷堆垛装置，从而可以自动将定尺硅钢卷按要求中心对齐整齐堆叠，堆垛效率高、堆垛精度高、自动化程度高。
本发明所采用的技术方案如下：
一种定尺硅钢卷堆垛装置，包括位于同于水平面位置的流转工作台和堆垛工作台，所述流转工作台和堆垛工作台间隔设置，位于流转工作台和堆垛工作台的顶部位置安装有间隔的顶梁，所述顶梁上通过位移机构安装升降抓取机构，所述升降抓取机构的输出端分别与流转工作台和堆垛工作台上的硅钢卷对应，所述硅钢卷成圆环形结构。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述流转工作台的结构为：包括间隔设置的流转支撑架，两个流转支撑架之间间隔安装有多个流转输送滚，所述流转输送滚的上方流转经过的硅钢卷；还包括四个对中装置，单个对中装置的结构为：位于其中两个流转输送滚之间设置有安装片，所述安装片的顶部垂直安装有挡片，所述挡片的下方安装有滚子，所述安装片的底部设置有控制其位移的移动机构；四个对中装置的滚子同时与硅钢卷的外圈接触。
所述堆垛工作台的结构为：包括间隔设置的堆垛支撑架，两个堆垛支撑架之间间隔安装有多个堆垛输送滚，所述堆垛输送滚的上方进行堆垛硅钢卷；其中两个堆垛输送滚上方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端通过丝杆机构安装有间隔的推板，推板位于堆垛输送滚的上表面，伸缩气缸的动作控制两块推板相向或者相反运动，堆垛输送滚的上表面还放置有定位木托盘。
所述定位木托盘成井字形结构，所述定位木托盘的上方还安装有垫块。
所述升降抓取机构的结构为：包括滑移台，所述滑移台的截面成“回”字型结构，所述滑移台的两端面通过导轨与顶梁配合，其中一个顶梁的内侧安装有齿条，滑移台的顶面固定有电机，所述电机的输出端穿过滑移台至其底面，并安装与齿条啮合的齿轮，在电机的驱动下，滑移台沿着顶梁行走；所述滑移台的顶面中间位置分布中四个升降气缸，所有升降气缸的活塞杆穿过滑移台并同时连接卡爪安装座，所述卡爪安装座的底面内圈位置分布安装四个扩张卡爪，四个扩张卡爪的外部分布有四个抓放卡爪，四个扩张卡爪位于硅钢卷的内圈位置，四个抓放卡爪位于硅钢卷的外圈位置。
所述卡爪安装座的前端面和后端面分别安装有吊杆，所述吊杆的头部安装有感应器。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过流转工作台、堆垛工作台和升降抓取机构之间的配合工作，可以方便的完成硅钢卷的自动堆垛工作，堆垛效率高、堆垛精度高、自动化程度高、作业难度低、安全系数高、无人员参与。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明流转工作台的俯视图。
图3为本发明堆垛工作台的俯视图。
图4为本发明定位托盘的俯视图。
图5为本发明升降抓取机构的主视图。
图6为图5的俯视图。
其中：1、流转工作台；2、顶梁；3、堆垛工作台；4、升降抓取机构；
101、流转输送滚；102、流转支撑架；103、安装片；104、挡片；105、滚子；
301、堆垛输送滚；302、堆垛支撑架；303、定位木托盘；304、推板；305、伸缩气缸；306、垫块；
401、升降气缸；402、滑移台；403、活塞杆；404、卡爪安装座；405、扩张卡爪；406、吊杆；407、感应器；408、齿条；409、齿轮；410、电机；411、抓放卡爪。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例的定尺硅钢卷堆垛装置，包括位于同于水平面位置的流转工作台1和堆垛工作台3，流转工作台1和堆垛工作台3间隔设置，位于流转工作台1和堆垛工作台3的顶部位置安装有间隔的顶梁2，顶梁2上通过位移机构安装升降抓取机构4，升降抓取机构4的输出端分别与流转工作台1和堆垛工作台3上的硅钢卷对应，硅钢卷成圆环形结构。
流转工作台1的结构为：包括间隔设置的流转支撑架102，两个流转支撑架102之间间隔安装有多个流转输送滚101，流转输送滚101的上方流转经过的硅钢卷；还包括四个对中装置，单个对中装置的结构为：位于其中两个流转输送滚101之间设置有安装片103，安装片103的顶部垂直安装有挡片104，挡片104的下方安装有滚子105，安装片103的底部设置有控制其位移的移动机构；四个对中装置的滚子105同时与硅钢卷的外圈接触。
堆垛工作台3的结构为：包括间隔设置的堆垛支撑架302，两个堆垛支撑架302之间间隔安装有多个堆垛输送滚301，堆垛输送滚301的上方进行堆垛硅钢卷；其中两个堆垛输送滚301上方安装有伸缩气缸305，伸缩气缸305的输出端通过丝杆机构安装有间隔的推板304，推板304位于堆垛输送滚301的上表面，伸缩气缸305的动作控制两块推板304相向或者相反运动，堆垛输送滚301的上表面还放置有定位木托盘303。
推板304的设计，可以调整硅钢卷的所在位置，保证其中心定位。
定位木托盘303成井字形结构，定位木托盘303的上方还安装有垫块306。
升降抓取机构4的结构为：包括滑移台402，滑移台402的截面成“回”字型结构，滑移台402的两端面通过导轨与顶梁2配合，其中一个顶梁2的内侧安装有齿条408，滑移台402的顶面固定有电机410，电机410的输出端穿过滑移台402至其底面，并安装与齿条408啮合的齿轮409，在电机410的驱动下，滑移台402沿着顶梁2行走；滑移台402的顶面中间位置分布中四个升降气缸401，所有升降气缸401的活塞杆403穿过滑移台402并同时连接卡爪安装座404，卡爪安装座404的底面内圈位置分布安装四个扩张卡爪405，四个扩张卡爪405的外部分布有四个抓放卡爪411，四个扩张卡爪405位于硅钢卷的内圈位置，四个抓放卡爪411位于硅钢卷的外圈位置。
卡爪安装座404的前端面和后端面分别安装有吊杆406，吊杆406的头部安装有感应器407。
位移机构，即齿轮409和齿条408组成，实现整个升降抓取机构4实现平移的功能。
实际使用过程中：
包装好的定尺硅钢卷被输送至流转工作台1上，使用对中装置自动对中心，保证硅钢卷的输送位置，升降抓取机构4通过电机410、齿轮409和齿条408的动作，控制其整体移动至流转工作台1的上方，然后升降气缸401动作，控制卡爪安装座404下移，四个扩张卡爪405和四个抓放卡爪411同时抓取流转工作台1上的硅钢卷，然后升降气缸401控制其上移，电机410继续工作，控制其整体移动至堆垛工作台3的上方，然后升降气缸401动作，控制卡爪安装座404下移，将硅钢卷放置在定位木托盘303的上方，四个扩张卡爪405和四个抓放卡爪411同时松开，回位，循环上述动作直至堆垛达到工艺要求高度时堆垛完成，将堆垛完成的材料转移走继续后续生产。
该堆垛装置无需人工操作，能实现自动化生产，安全得以保障，且自动化生产堆垛精度有保障，提高了生产效率和产品质量，降低了成本。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：包括位于同于水平面位置的流转工作台(1)和堆垛工作台(3)，所述流转工作台(1)和堆垛工作台(3)间隔设置，位于流转工作台(1)和堆垛工作台(3)的顶部位置安装有间隔的顶梁(2)，所述顶梁(2)上通过位移机构安装升降抓取机构(4)，所述升降抓取机构(4)的输出端分别与流转工作台(1)和堆垛工作台(3)上的硅钢卷对应，所述硅钢卷成圆环形结构。
2.如权利要求1所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述流转工作台(1)的结构为：包括间隔设置的流转支撑架(102)，两个流转支撑架(102)之间间隔安装有多个流转输送滚(101)，所述流转输送滚(101)的上方流转经过的硅钢卷；还包括四个对中装置，单个对中装置的结构为：位于其中两个流转输送滚(101)之间设置有安装片(103)，所述安装片(103)的顶部垂直安装有挡片(104)，所述挡片(104)的下方安装有滚子(105)，所述安装片(103)的底部设置有控制其位移的移动机构；四个对中装置的滚子(105)同时与硅钢卷的外圈接触。
3.如权利要求1所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述堆垛工作台(3)的结构为：包括间隔设置的堆垛支撑架(302)，两个堆垛支撑架(302)之间间隔安装有多个堆垛输送滚(301)，所述堆垛输送滚(301)的上方进行堆垛硅钢卷；其中两个堆垛输送滚(301)上方安装有伸缩气缸(305)，所述伸缩气缸(305)的输出端通过丝杆机构安装有间隔的推板(304)，推板(304)位于堆垛输送滚(301)的上表面，伸缩气缸(305)的动作控制两块推板(304)相向或者相反运动，堆垛输送滚(301)的上表面还放置有定位木托盘(303)。
4.如权利要求3所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述定位木托盘(303)成井字形结构，所述定位木托盘(303)的上方还安装有垫块(306)。
5.如权利要求1所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述升降抓取机构(4)的结构为：包括滑移台(402)，所述滑移台(402)的截面成“回”字型结构，所述滑移台(402)的两端面通过导轨与顶梁(2)配合，其中一个顶梁(2)的内侧安装有齿条(408)，滑移台(402)的顶面固定有电机(410)，所述电机(410)的输出端穿过滑移台(402)至其底面，并安装与齿条(408)啮合的齿轮(409)，在电机(410)的驱动下，滑移台(402)沿着顶梁(2)行走；所述滑移台(402)的顶面中间位置分布中四个升降气缸(401)，所有升降气缸(401)的活塞杆(403)穿过滑移台(402)并同时连接卡爪安装座(404)，所述卡爪安装座(404)的底面内圈位置分布安装四个扩张卡爪(405)，四个扩张卡爪(405)的外部分布有四个抓放卡爪(411)，四个扩张卡爪(405)位于硅钢卷的内圈位置，四个抓放卡爪(411)位于硅钢卷的外圈位置。
6.如权利要求5所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述卡爪安装座(404)的前端面和后端面分别安装有吊杆(406)，所述吊杆(406)的头部安装有感应器(407)。
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