CN110775638B - 一种钢化玻璃翻转机器及钢化玻璃翻转方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃翻转机器及钢化玻璃翻转方法,包括底座、翻转装置与移动装置,底座上转动安装有翻转装置,底座下安装有移动装置。本发明可以解决现有技术对钢化玻璃进行翻转搬运过程中,由于钢化玻璃的结构限制,导致实际操作过程中,存在以下问题:a、传统钢化玻璃翻转机在对钢化玻璃板材翻转时,一次只能翻转一块,翻转效率不高,或者可以同时翻转几块,但是钢化玻璃板材都是贴合在一起,不好对贴合在一起的钢化玻璃板材进行分离。

Description

一种钢化玻璃翻转机器及钢化玻璃翻转方法
技术领域
本发明涉及钢化玻璃加工领域,具体的说是一种钢化玻璃翻转机器及钢化玻璃翻转方法。
背景技术
钢化玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的,它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。钢化玻璃广泛应用于建筑物,用来隔风透光。
在对钢化玻璃进行翻转搬运的过程中,由于钢化玻璃的结构限制,导致在实际操作过程中,存在以下问题:
a传统钢化玻璃翻转机在对钢化玻璃板材翻转时,一次只能翻转一块,翻转效率不高,或者可以同时翻转几块,但是钢化玻璃板材都是贴合在一起,不好对贴合在一起的钢化玻璃板材进行分离。
b传统钢化玻璃翻转机在对钢化玻璃板材翻转时,翻转机对钢化玻璃板材固定时,不能对钢化玻璃板材的四边进行全部固定防滑,导致钢化玻璃板材在翻转机对其翻转时,出现钢化玻璃板材从机器上滑落的情况,导致钢化玻璃破损,造成经济损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢化玻璃翻转机器及钢化玻璃翻转方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种钢化玻璃翻转机器,包括底座、翻转装置与移动装置,所述底座上部转动安装有翻转装置,底座下部安装有移动装置;
所述翻转装置包括翻滚机构、固定机构与翻滚架,底座前后两边中部对称开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合方式连接有第一滑块,第一滑块上安装有翻滚机构,翻滚机构上安装有翻滚架,翻滚架右侧设置有固定机构,固定机构位于底座上方;
所述翻滚机构包括滚轴、滚轴支架与第一气缸,第一滑块上安装有滚轴支架,滚轴支架上通过轴承安装滚轴,滚轴上安装有翻滚架,翻滚架顶部与第一气缸顶端通过销轴转动安装,第一气缸底端通过销轴转动安装在滑槽内;
所述固定机构包括顶部夹紧件、底部夹紧件与侧夹紧件,翻滚架上开设有导向槽,导向槽内部滑动安装有顶部夹紧件,顶部夹紧件下端与第二气缸顶部通过法兰连接,第二气缸底部固定安装在翻滚架上,翻滚架右侧底部安装有底部夹紧件,翻滚架右端面的前后两侧对称设置有侧夹紧件,翻滚架右侧中部安装有支撑板。
作为本发明进一步的方案:所述顶部夹紧件包括第二气缸、第一支架、第二夹紧滑块、第一连接固定杆与滑动固定杆,翻滚架前后侧开设的导引槽,导向槽内安装有第一支架,第一支架上滑动安装第二夹紧滑块,第二夹紧滑块由第一连接固定杆连接,第一连接固定杆两端安装在导引槽内,第一连接固定杆两端为螺纹结构且连接有螺母,螺母位于第一支架与翻滚架之间,第一支架等间距设置在滑动固定杆上,滑动固定杆两端安装在导引槽内,滑动固定杆两端为螺纹结构且连接有螺母,滑动固定杆与第二气缸顶部相连;
所述底部夹紧件包括第二支架与滑块件,翻滚架右侧底部从前往后均匀安装有第二支架,第二支架之间滑动安装有多个滑块件,滑块件由圆杆与多个移动块组成,移动块滑动连接在第二支架上,且第二支架前后两侧开设有导轨,圆杆位于导轨内,圆杆两端为螺纹结构且连接有螺母。
作为本发明进一步的方案:侧夹紧件包括支撑板、L型支架、U型夹紧滑块与螺栓,翻滚架右侧中部安装支撑板,支撑板前后两侧开设有横向导槽,横向导槽内安装有弹簧,弹簧安装在L型支架上,L型支架内外侧分别开设有横向滑槽和横向导轨,横向滑槽内滑动安装有U型夹紧滑块,横向导轨内安装有固定螺栓。
作为本发明进一步的方案:所述移动装置包括减震机构与万向轮,底座下安装有减震机构,减震机构顶端固定安装有万向轮。
作为本发明进一步的方案:所述U型夹紧滑块的内壁上通过滑动方式对称设置有第三夹紧滑块,且U型夹紧滑块底部中间开设有螺纹通孔,第三夹紧滑块与U型夹紧滑块的内壁之间连接有弹簧。
作为本发明进一步的方案:所述翻滚架上端右侧开设有支撑槽,第二夹紧滑块、滑块件和第三夹紧滑块表面均套有防滑橡胶套,第一支架、第二支架和L型支架与钢化玻璃板材接触的一面均设置有防滑橡胶垫。
此外本发明还包括一种钢化玻璃板材翻转机器的钢化玻璃翻转方法,具体包括以下步骤:
第一步、根据钢化玻璃板材的尺寸,先将支撑板两侧的L型支架拉开到合适的位置,调节U型夹紧滑块和滑块件的相对位置。
第二步、将需要翻转的钢化玻璃板材放入固定机构,使每一块钢化玻璃板材底边在两个滑块件之间,两边在U型夹紧滑块内,调节好每一组滑块件之间的位置,每一组U型夹紧滑块之间的位置,在固定机构上放入适量的钢化玻璃板材后,启动第二气缸带动滑动固定杆在导引槽内移动,从而带动第一支架从导向槽内滑出,当滑动固定杆到达导引槽顶部a处停下,然后人工将第一支架向右翻转到与底部夹紧件平行,然后将滑动固定杆两端连接的螺母拧紧,对第一支架进行固定,支撑槽配合螺母可以对第一支架进行支撑固定,通过移动第一连接固定杆带动第二夹紧滑块移动到合适位置,通过第二夹紧滑块的两两配合,对钢化玻璃板材上边进行固定
第三步、启动第一气缸,第一气缸的伸缩可以带动翻滚架以滚轴为轴,在滚轴支架212上进行转动,将钢化玻璃板材翻转到合适角度后停下,方便后续工作。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
可以解决当下在对钢化玻璃进行翻转搬运的过程中由于钢化玻璃的结构限制,导致在实际操作过程中,存在以下问题:
a传统钢化玻璃翻转机在对钢化玻璃板材翻转时,一次只能翻转一块,翻转效率不高,或者可以同时翻转几块,但是钢化玻璃板材都是贴合在一起,不好对贴合在一起的钢化玻璃板材进行分离。
b传统钢化玻璃翻转机在对钢化玻璃板材翻转时,翻转机对钢化玻璃板材固定时,不能对钢化玻璃板材的四边进行全部固定防滑,导致钢化玻璃板材在翻转机对其翻转时,出现钢化玻璃板材从机器上滑落的情况,导致钢化玻璃破损,造成经济损失。
本发明设计的固定机构在作业中通过顶部夹紧件、底部夹紧件以及侧夹紧件的对需要翻转的钢化玻璃板材进行四边的固定,保证了钢化玻璃板材翻转时不会滑落,而且多个夹紧滑块的设置,对钢化玻璃板材的全方位分层固定,便于钢化玻璃的搬运。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的固定机构的立体结构示意图;
图3是本发明的顶部夹紧件剖视的平面结构示意图;
图4是本发明的侧夹紧件剖视的平面结构示意图;
图5是本发明的U型夹紧滑块剖视的平面结构示意图;
图6是本发明的移动装置的平面结构示意图;
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图1至图6,对本发明进行进一步阐述。
一种钢化玻璃翻转机器,包括底座1、翻转装置2与移动装置3,其特征在于:底座1上部转动安装有翻转装置2,底座1下部安装有移动装置3;其中:
所述翻转装置2包括翻滚机构21、固定机构22与翻滚架23,底座1前后两边中部对称开设有滑槽11,滑槽11内通过滑动配合方式连接有第一滑块12,第一滑块12上安装有翻滚机构21,翻滚机构21上安装有翻滚架23,翻滚架23右侧设置有固定机构22,固定机构22位于底座1上方,具体工作时,固定机构22可以对钢化玻璃板材进行分层,然后对钢化玻璃板材四边进行固定,翻滚机构21对固定好的钢化玻璃板材进行翻转,本发明可以对多块钢化玻璃板材进行四边分层固定,提高了工作效率,增加了安全性。
所述翻滚机构21包括滚轴211、滚轴支架212与第一气缸213,第一滑块12上安装有滚轴支架212,滚轴支架212上通过轴承安装滚轴211,滚轴211上安装有翻滚架23,翻滚架23顶部与第一气缸213顶端通过销轴转动安装,第一气缸213底端通过销轴转动安装在滑槽11内,具体工作时,启动第一气缸213带动翻滚架23以滚轴211为轴,在滚轴支架212上进行转动,操作简单。
所述固定机构22包括顶部夹紧件41、底部夹紧件42与侧夹紧件43,翻滚架23上开设有导向槽231,导向槽231内部滑动安装有顶部夹紧件41,顶部夹紧件41下端与第二气缸411顶部通过法兰连接,第二气缸411底部固定安装在翻滚架23上,翻滚架23右侧底部安装有底部夹紧件42,翻滚架23右端面的前后两侧对称设置有侧夹紧件43,翻滚架23右侧中部安装有支撑板431,具体工作时,顶部夹紧件41、底部夹紧件42与侧夹紧件43分别对钢化玻璃板材的上边、下边以及两个侧边进行固定,提高了工作效率。
所述顶部夹紧件41包括第二气缸411、第一支架412、第二夹紧滑块413、第一连接固定杆414与滑动固定杆415,翻滚架23前后侧开设的导引槽232,导向槽231内安装有第一支架412,第一支架412上滑动安装第二夹紧滑块413,第二夹紧滑块413由第一连接固定杆414连接,第一连接固定杆414两端安装在导引槽232内,第一连接固定杆414两端为螺纹结构且连接有螺母,螺母位于第一支架412与翻滚架23之间,第一支架412等间距设置在滑动固定杆415上,滑动固定杆415两端安装在导引槽232内,滑动固定杆415两端为螺纹结构且连接有螺母,滑动固定杆415与第二气缸411顶部相连,具体工作时,启动第二气缸411,带动滑动固定杆415在导引槽232内移动,从而带动第一支架412从导向槽231内滑出,当滑动固定杆415到达导引槽232顶部时停下,然后人工将第一支架412向右翻转到与底部夹紧件平行,然后将滑动固定杆415两端连接的螺母拧紧,对第一支架412进行固定,支撑槽233配合螺母可以对第一支架412进行支撑固定,通过移动第一连接固定杆414带动第二夹紧滑块413移动到合适位置,第二夹紧滑块413的两两配合,再拧紧第二夹紧滑块413两端的螺母,实现对钢化玻璃板材的夹紧固定,操作简单。
所述底部夹紧件42包括第二支架421与滑块件422,翻滚架23右侧底部从前往后均匀安装有第二支架421,第二支架421之间滑动安装有多个滑块件422,滑块件422由圆杆与多个移动块组成,移动块滑动连接在第二支架421上,且第二支架421前后两侧开设有导轨423,圆杆位于导轨423内,圆杆两端为螺纹结构且连接有螺母,具体工作时,调节滑块件422的位置,通过滑块件422之间的配合,再拧紧圆杆两端的螺母实现对钢化玻璃板材的夹紧固定,操作简单。
侧夹紧件43包括支撑板431、L型支架433、U型夹紧滑块50与螺栓435,翻滚架23右侧中部安装支撑板431,支撑板431前后两侧开设有横向导槽434,横向导槽434内安装有弹簧,弹簧安装在L型支架433上,L型支架433内外侧分别开设有横向滑槽436和横向导轨437,横向滑槽436内滑动安装有U型夹紧滑块50,横向导轨437内安装有固定螺栓435,具体工作时,往固定机构上放置钢化玻璃板材时,先将支撑板431两侧的L型支架433向两边拉开到合适位置,调节U型夹紧滑块50的位置与钢化玻璃板材两侧边对齐,然后合拢L型支架433使U型夹紧滑块50夹住钢化玻璃板材,拧动固定螺栓435固定U型夹紧滑块50,从而实现对钢化玻璃板材两侧边的固定,操作简单。
所述U型夹紧滑块50的内壁上通过滑动方式对称设置有第三夹紧滑块51,且U型夹紧滑块50底部中间开设有螺纹通孔52,第三夹紧滑块51与U型夹紧滑块50的内壁之间连接有弹簧,具体工作时,U型夹紧滑块50对钢化玻璃板材夹持时,第三夹紧滑块51可以被钢化玻璃板材挤压往两侧收缩,弹簧的弹力可以使第三夹紧滑块51对钢化玻璃板材有个夹紧力,实现对钢化玻璃板材的夹持,固定螺栓435可以拧紧螺纹通孔52内,实现对U型夹紧滑块50的固定,进而固定钢化玻璃板材,操作简单,效率高。
所述翻滚架23上端右侧开设有支撑槽233,第二夹紧滑块413、滑块件422和第三夹紧滑块51表面均套有防滑橡胶套,第一支架412、第二支架421和L型支架433与钢化玻璃板材接触的一面均设置有防滑橡胶垫,支撑槽233对第一支架412起到支撑作用,防滑橡胶套和防滑橡胶垫可以防止钢化玻璃板材的滑动,还有减震作用,增加安全性。
所述移动装置3包括减震机构31与万向轮32,底座1下安装有减震机构31,减震机构31顶端固定安装有万向轮32,具体工作时,可以在人力或者其他移动装置的作用下,将本发明移动到合适位置进行工作,减震机构可以减缓本发明在移动过程中颠簸,以免颠簸损坏钢化玻璃板材,使用方便。
此外本发明还包括一种钢化玻璃板材翻转机器的钢化玻璃翻转方法,具体包括以下步骤:
第一步、根据钢化玻璃板材的尺寸,先将支撑板431两侧的L型支架433拉开到合适的位置,调节U型夹紧滑块50和滑块件422的相对位置。
第二步、将需要翻转的钢化玻璃板材放入固定机构22,使每一块钢化玻璃板材底边在两个滑块件422之间,两边在U型夹紧滑块50内,调节好每一组滑块件422之间的位置,每一组U型夹紧滑块50之间的位置,在固定机构22上放入适量的钢化玻璃板材后,启动第二气缸带动滑动固定杆415在导引槽232内移动,从而带动第一支架412从导向槽231内滑出,当滑动固定杆415到达导引槽232顶部a处停下,然后人工将第一支架向右翻转到与底部夹紧件平行,然后将滑动固定杆415两端连接的螺母拧紧,对第一支架412进行固定,支撑槽233配合螺母可以对第一支架412进行支撑固定,通过移动第一连接固定杆414带动第二夹紧滑块413移动到合适位置,通过第二夹紧滑块413的两两配合,对钢化玻璃板材上边进行固定
第三步、启动第一气缸213,第一气缸213的伸缩可以带动翻滚架23以滚轴211为轴,在滚轴支架212上进行转动,将钢化玻璃板材翻转到合适角度后停下,方便后续工作。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种钢化玻璃翻转机器,包括底座(1)、翻转装置(2)与移动装置(3),其特征在于:底座(1)上部转动安装有翻转装置(2),底座(1)下部安装有移动装置(3);其中:
所述翻转装置(2)包括翻滚机构(21)、固定机构(22)与翻滚架(23),底座(1)前后两边中部对称开设有滑槽(11),滑槽(11)内通过滑动配合方式连接有第一滑块(12),第一滑块(12)上安装有翻滚机构(21),翻滚机构(21)上安装有翻滚架(23),翻滚架(23)右侧设置有固定机构(22),固定机构(22)位于底座(1)上方;
所述翻滚机构(21)包括滚轴(211)、滚轴支架(212)与第一气缸(213),第一滑块(12)上安装有滚轴支架(212),滚轴支架(212)上通过轴承安装滚轴(211),滚轴(211)上安装有翻滚架(23),翻滚架(23)顶部与第一气缸(213)顶端通过销轴转动安装,第一气缸(213)底端通过销轴转动安装在滑槽(11)内;
所述固定机构(22)包括顶部夹紧件(41)、底部夹紧件(42)与侧夹紧件(43),翻滚架(23)上开设有导向槽(231),导向槽(231)内部滑动安装有顶部夹紧件(41),顶部夹紧件(41)下端与第二气缸(411)顶部通过法兰连接,第二气缸(411)底部固定安装在翻滚架(23)上,翻滚架(23)右侧底部安装有底部夹紧件(42),翻滚架(23)右端面的前后两侧对称设置有侧夹紧件(43),翻滚架(23)右侧中部安装有支撑板(431);
所述顶部夹紧件(41)包括第二气缸(411)、第一支架(412)、第二夹紧滑块(413)、第一连接固定杆(414)与滑动固定杆(415),翻滚架(23)前后侧开设的导引槽(232),导向槽(231)内安装有第一支架(412),第一支架(412)上滑动安装第二夹紧滑块(413),第二夹紧滑块(413)由第一连接固定杆(414)连接,第一连接固定杆(414)两端安装在导引槽(232)内,第一连接固定杆(414)两端为螺纹结构且连接有螺母,螺母位于第一支架(412)与翻滚架(23)之间,第一支架(412)等间距设置在滑动固定杆(415)上,滑动固定杆(415)两端安装在导引槽(232)内,滑动固定杆(415)两端为螺纹结构且连接有螺母,滑动固定杆(415)与第二气缸(411)顶部相连;
所述底部夹紧件(42)包括第二支架(421)与滑块件(422),翻滚架(23)右侧底部从前往后均匀安装有第二支架(421),第二支架(421)之间滑动安装有多个滑块件(422),滑块件(422)由圆杆与多个移动块组成,移动块滑动连接在第二支架(421)上,且第二支架(421)前后两侧开设有导轨(423),圆杆位于导轨(423)内,圆杆两端为螺纹结构且连接有螺母。
2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃翻转机器,其特征在于:侧夹紧件(43)包括支撑板(431)、L型支架(433)、U型夹紧滑块(50)与螺栓(435),翻滚架(23)右侧中部安装支撑板(431),支撑板(431)前后两侧开设有横向导槽(434),横向导槽(434)内安装有弹簧,弹簧安装在L型支架(433)上,L型支架(433)内外侧分别开设有横向滑槽(436)和横向导轨(437),横向滑槽(436)内滑动安装有U型夹紧滑块(50),横向导轨(437)内安装有固定螺栓(435)。
3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃翻转机器,其特征在于:所述移动装置(3)包括减震机构(31)与万向轮(32),底座(1)下安装有减震机构(31),减震机构(31)顶端固定安装有万向轮(32)。
4.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃翻转机器,其特征在于:所述U型夹紧滑块(50)的内壁上通过滑动方式对称设置有第三夹紧滑块(51),且U型夹紧滑块(50)底部中间开设有螺纹通孔(52),第三夹紧滑块(51)与U型夹紧滑块(50)的内壁之间连接有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃翻转机器,其特征在于:所述翻滚架(23)上端右侧开设有支撑槽(233),第二夹紧滑块(413)、滑块件(422)和第三夹紧滑块(51)表面均套有防滑橡胶套,第一支架(412)、第二支架(421)和L型支架(433)与钢化玻璃板材接触的一面均设置有防滑橡胶垫。
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