CN110774004A - 一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统 - Google Patents

一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,包括飞碟式刀库、主轴单元、底座、工作台、滑台和Z轴滑枕,主轴单元底部装配有与飞碟式刀库相配合的刀具,底座顶部固定有龙门架,工作台上设有用于驱动工作台沿着X轴方向运动的X轴伺服驱动系统;横梁上设有用于驱动滑台沿着Y轴方向运动的Y轴伺服驱动系统;滑台上设有用于驱动Z轴滑枕沿着Z轴方向升降运动的Z轴伺服驱动系统;飞碟式刀库设置于Z轴滑枕正面,Z轴滑枕顶部安装有主轴电机,Z轴滑枕底部设有主轴单元。本发明将在位于滑枕端部的主轴单元与飞碟式刀库完美的融合,机械式换刀动作在机头提起时巧妙的进行,效率极高且不会折断小钻头、小丝锥。

Description

一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统
技术领域
本发明涉及一种钻攻加工机床,尤其涉及一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统。
背景技术
在机械加工领域有一些尺寸较大的平板类、法兰类工件,需要在其平面或台阶上做钻孔、攻丝加工,当这类产品尺寸一旦超过普通数控立式钻攻中心和立式加工中心时,只能在龙门加工中心上进行或者在普通的摇臂钻床上加工。但目前的立式加工中心和龙门加工中心都不是专为加工此类产品上分布的小孔、小丝而设计的。它们属于重切削机床,需要足够的机床刚性,各部件不得不做得很粗重,因此运行速度和换刀动作相对较慢,由于机头结构庞大笨重,进行此类工件加工时不仅效率及低,还非常容易折断小钻头、小丝锥等刀具。另一种方法是在普通摇臂钻床上加工,由于普通摇臂钻床属于纯人工操作,需要人工划线、打点后才能钻孔、攻丝,效率更低、精确度也更低,更容易折断小钻头、小丝锥,有其它数控设备的情况下几乎不会采用。众所周知,一个工件一旦在加工过程中出现这种情况,轻者用电火花缓慢的烧去断在里面的钻头、丝锥后在返工,重者直接报废,但不管轻重都会对该工件造成一定损伤变成残次品,这些不可预见的因素会严重影响车间的生产运行,因此这一类要大不小的有较多小孔、小丝的板类零件成为了精加工行业头痛的难题。
目前传统的专用数控钻攻中心由于其专业化结构设计的原因,均采用悬臂式结构,加工范围都比较小,不能加工中、大型工件。立式加工中心也是采用悬臂式结构,不仅加工范围有限还很笨重,专业性较强,在铣削加工上有绝对的优势,但快速加工小孔、小丝板类零件也不太适用。龙门加工中心的加工范围跨度较大,为重切削而设计,床身结构粗重,考虑到床身快速移动时的运动惯量等因素,三轴移动速度一般不会超过10-15m/min,刀库一般位于机床左右立柱侧面或工作台后面,取刀时机头要跑到很远的地方去才行,由于工作特性的需要其机头比立式加工中心更大更笨重,响应动作缓慢,更不适于有较多小孔、小丝的板类零件加工。普通摇臂钻床属于纯人工操作,更容易折断小钻头、小丝锥,只要有其它数控设备的情况下几乎不会采用。因此传统技术和设备在加工此类尺寸较大又有很多小孔、小丝的板类零件都有各自的弊端,不那么完美,此类设备的研发成为本行业急需解决的难题。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处,本发明的目的在于提供一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,将在位于滑枕端部的主轴单元与飞碟式刀库完美的融合,主轴电机与主轴单元直联,刀具能获得灵动、快速的响应,机械式换刀动作在机头提起时巧妙的进行,效率极高且不会折断小钻头、小丝锥。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,包括飞碟式刀库、主轴单元、底座、工作台、滑台和Z轴滑枕,所述飞碟式刀库上设有若干个刀具盒,所述刀具盒内装配有刀具,所述主轴单元底部装配有与飞碟式刀库相配合的刀具,所述底座顶部固定有龙门架,所述龙门架顶部固定有横梁,所述底座顶部中部位置设有X轴直线导轨,所述工作台位于龙门架中部,所述工作台底部设有与X轴直线导轨相配合滑动的X轴导轨滑块,所述工作台上设有用于驱动工作台沿着X轴方向运动的X轴伺服驱动系统;所述横梁侧部设有Y轴直线导轨,所述滑台侧部设有与Y轴直线导轨相配合滑动的Y轴导轨滑块,所述横梁上设有用于驱动滑台沿着Y轴方向运动的Y轴伺服驱动系统;所述滑台上设有Z轴导轨滑块,所述Z轴滑枕背面设有与Z轴导轨滑块相配合滑动的Z轴直线导轨,所述滑台上设有用于驱动Z轴滑枕沿着Z轴方向升降运动的Z轴伺服驱动系统;所述飞碟式刀库设置于Z轴滑枕正面,所述Z轴滑枕顶部安装有主轴电机,所述主轴电机具有驱动转轴,所述Z轴滑枕具有与主轴电机的驱动转轴相配合的轴套,所述Z轴滑枕底部设有与主轴电机的驱动转轴连接固定的主轴单元。
为了更好地实现本发明,所述主轴电机外部固定有平衡板,所述平衡板底部与滑台顶部之间设有若干个Z轴平衡缸。
本发明X轴方向运动所优选的驱动结构如下:所述X轴伺服驱动系统为X轴伺服电机,所述X轴伺服电机具有X轴滚珠丝杠,所述工作台底部固定有与X轴滚珠丝杠相配合的丝杠螺母A,所述底座顶部中部位置设有两条X轴直线导轨,两条X轴直线导轨相互平行设置,所述工作台底部设有两个X轴导轨滑块,两个X轴导轨滑块一一对应滑动安装于两条X轴直线导轨上。
本发明Y轴方向运动所优选的驱动结构如下:所述Y轴伺服驱动系统为Y轴伺服电机,所述Y轴伺服电机具有Y轴滚珠丝杠,所述滑台上固定有与Y轴滚珠丝杠相配合的丝杠螺母B,所述横梁上设有两条Y轴直线导轨,所述滑台上设有两个Y轴导轨滑块,两个Y轴导轨滑块一一对应滑动安装于两条Y轴直线导轨上。
本发明Z轴方向运动所优选的驱动结构如下:所述Z轴伺服驱动系统为Z轴伺服电机,所述Z轴伺服电机具有Z轴滚珠丝杠,所述Z轴滑枕背面固定有与Z轴滚珠丝杠相配合的丝杠螺母C。
作为优选,所述龙门架由第一立柱和第二立柱组成,所述第一立柱与第二立柱相互平行设置,所述第一立柱底部、第二立柱底部分别通过螺栓固定于底座顶部,所述第一立柱顶部、第二立柱顶部分别通过螺栓固定于横梁底部。
作为优选,所述Z轴平衡缸为液压伸缩气缸。
作为优选,所述飞碟式刀库上设有与主轴单元相配合的换刀机构;所述Z轴伺服电机的电动输出轴端通过联轴器直接联结于主轴单元上。
作为优选,所述X轴滚珠丝杠在远离X轴伺服电机的一端安装设有远端限位块A。
作为优选,所述Y轴滚珠丝杠在远离Y轴伺服电机的一端安装设有远端限位块B。
本发明较现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
(1)本发明针对尺寸较大又有很多小孔、小丝的板类零件加工,能够实现快速准确的定位,高速钻孔、攻丝,就近快速换刀;本发明将在位于滑枕端部的主轴单元与飞碟式刀库完美的融合,主轴电机与主轴单元直联,刀具能获得灵动、快速的响应,机械式换刀动作在机头提起时巧妙的进行,效率极高且不会折断小钻头、小丝锥。
(2)本发明适于尺寸较大又有很多小孔、小丝板类零件专业化快速加工,能够达到或超过专业数控钻攻中心对小孔、小丝的加工效率,有效提高了此类产品加工的可靠性和经济性。
(3)本发明采用了龙门结构床身,可实现大跨度尺寸加工,同时由于侧重于轻量化设计和加大了伺服驱动系统,以及Z轴滑枕上设置了液压平衡缸系统支撑,实现了重力平衡,这样为整个工作系统的快速、准确运动提供了保障,其快速移动速度可以达到25-40m/min。
(4)本发明在Z轴滑枕正前面设置了更换刀具的一套飞碟式刀库,在主轴单元上下的过程中实现了就近快速换刀的目的;由此解决了其它机床不适应目前机械加工领域一些尺寸较大的平板类、法兰类工件快速钻孔、攻丝的技术难题。
附图说明
图1为本发明主视方向的结构示意图;
图2为图1左视方向的结构示意图。
其中,附图中的附图标记所对应的名称为:
1-底座,2-工作台,3-第一立柱,4-第二立柱,5-横梁,6-滑台,7-X轴伺服驱动系统,8-Y轴伺服驱动系统,9-Z轴伺服驱动系统,10-Z轴滑枕,11-主轴单元,12-刀具,13-飞碟式刀库,14-Z轴平衡缸,15-X轴直线导轨,16-X轴导轨滑块,17-Y轴直线导轨,18-Y轴导轨滑块,19-Z轴导轨滑块,20-Z轴直线导轨,21-X轴滚珠丝杠,22-Y轴滚珠丝杠,23-主轴电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明:
实施例
如图1、图2所示,一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,包括飞碟式刀库13、主轴单元11、底座1、工作台2、滑台6和Z轴滑枕10,飞碟式刀库13上设有若干个刀具盒,刀具盒内装配有刀具12,主轴单元11底部装配有与飞碟式刀库13相配合的刀具12,飞碟式刀库13上设有与主轴单元11相配合的换刀机构(换刀机构为现有成熟技术,主要包括刀夹机械手、凸轮、弹簧、凸轮滚道等部件,可以配合完成按加工程序换刀作业,换刀机构内部动力机构可以为气动或气液混动压力机构),通过换刀机构实现将主轴单元11底部的刀具12取下收回放置于飞碟式刀库13上,同时将飞碟式刀库13上新的刀具12取下安装于主轴单元11底部并参与钻攻作业。其换刀结构及作业原理包含如下两种方式:
第一种结构方式:双凸轮结构打刀,飞碟式刀库内置的凸轮与滑枕上的凸轮滚道配合,在拉簧的作用下抬起或者放下飞碟式刀库,主轴单元尾部打刀挡圈与打刀杠杠配合,该打刀杠杠上的凸轮与刀库支架上的定位挡块配合在滑枕上下移动过程中压下或者松开主轴单元内的碟型弹簧机构,使位于碟型弹簧机构前端的拉爪被压下时张开,释放刀柄后部的拉钉,松开时拉爪被碟型弹簧机构提起,在拉爪头部锥体的作用下爪部收拢,夹紧并往上提升刀柄后部的拉钉,从而拉紧刀具。其工作原理如下:当进入换刀程序时Z轴滑枕10端部主轴头退回刀库内换刀,Z轴滑枕10上行至刀库凸轮走完位于Z轴滑枕10上的凸轮滚道最低点时,刀库机械手正好与主轴头上的刀柄卡槽卡合,同时打刀杠杠上的凸轮行至刀库支架上的定位挡块的最高点,杠杠与打刀挡圈结合部压下主轴单元内的碟型弹簧机构,使拉爪张开释放刀柄。Z轴滑枕10继续上行使刀柄完全抽出主轴头锥孔,完全进入刀库系统,下一把刀在加工程序控制下刀库旋转到位,此时滑枕受加工程序控制下移,飞碟式刀库13内已经旋转到位等候的第二把刀刀柄直接插入主轴头锥孔内,打刀杠杠凸轮行至低点,使打刀挡圈与打刀杠杠结合部抬起,从而打刀挡圈放松,碟型弹簧机构升起,刀柄后部的拉钉与主轴内的拉爪咬合,刀柄被拉紧。此时刀库在自身拉簧、凸轮作用下抬起,使刀库机械手脱离刀柄卡槽,滑枕继续向下运动进入切削程序,主轴直联驱动电机使刀柄前端夹持的刀具旋转工作,完成加工后进入下次循环。
第二种结构方式:Z轴滑枕10正面设置的一套飞碟式刀库13,当进入换刀程序时,Z轴滑枕10端部的主轴单元11头端退回飞碟式刀库13内换刀,此时主轴单元11头端上的刀柄卡槽正好与刀库机械手卡合,同时主轴单元11内置打刀杠杆压下,主轴单元11头锥孔低部的拉爪与刀柄后部的拉钉分离,Z轴滑枕10继续上行使刀柄完全抽出主轴单元11头锥孔;飞碟式刀库13上预置的凸轮与滑枕上的凸起轨道作用下,抬起飞碟式刀库13,使刀柄在机械手夹持下与主轴分离后回位到刀库内,下一把刀在加工程序控制下刀库旋转到位,此时Z轴滑枕10受加工程序控制下移,飞碟式刀库13已经旋转到位等候的第二把刀刀柄直接插入主轴单元11头锥孔内,刀柄后部的拉钉与主轴内的拉爪咬合,打刀杠杆抬起,拉爪抱紧拉钉,在蝶形弹簧的反作用力下拉紧刀柄,Z轴滑枕10继续向下移动瞬间,飞碟式刀库13在自身弹簧、凸轮作用下抬起,使刀库机械手脱离刀柄卡槽,Z轴滑枕10继续向下运动进入切削程序,主轴单元11直联驱动电机使刀柄前端夹持的刀具旋转工作,完成加工后进入下次循环。
本发明可以采用上述两种换刀结构及作业原理,当然换刀机构也可以采用其他现有成熟技术,包括对于飞碟式刀库13、飞碟式刀库13的配套结构,主要可以配合完成按加工程序换刀作业即可。
如图1、图2所示,底座1顶部固定有龙门架,龙门架顶部固定有横梁5,底座1顶部中部位置设有X轴直线导轨15,工作台2位于龙门架中部,工作台2底部设有与X轴直线导轨15相配合滑动的X轴导轨滑块16,工作台2上设有用于驱动工作台2沿着X轴方向运动的X轴伺服驱动系统7。横梁5侧部设有Y轴直线导轨17,滑台6侧部设有与Y轴直线导轨17相配合滑动的Y轴导轨滑块18,横梁5上设有用于驱动滑台6沿着Y轴方向运动的Y轴伺服驱动系统8。滑台6上设有Z轴导轨滑块19,Z轴滑枕10背面设有与Z轴导轨滑块19相配合滑动的Z轴直线导轨20,滑台6上设有用于驱动Z轴滑枕10沿着Z轴方向升降运动的Z轴伺服驱动系统9。飞碟式刀库13设置于Z轴滑枕10正面,Z轴滑枕10顶部安装有主轴电机23,主轴电机23具有驱动转轴,Z轴滑枕10具有与主轴电机23的驱动转轴相配合的轴套,Z轴滑枕10底部设有与主轴电机23的驱动转轴连接固定的主轴单元11。所述Z轴伺服电机的电动输出轴端通过联轴器直接联结于主轴单元11上。
为了让Z轴滑枕10平稳升降运动,主轴电机23外部固定有平衡板,平衡板底部与滑台6顶部之间设有若干个Z轴平衡缸14,本发明优选的Z轴平衡缸14为液压伸缩气缸。当Z轴伺服驱动系统9驱动Z轴滑枕10沿着Z轴方向升降运动时,Z轴平衡缸14伸缩运动以保证Z轴滑枕10不会发生左右晃动并平衡升降运动。
如图1、图2所示,本发明优选的X轴伺服驱动系统7为X轴伺服电机,X轴伺服电机具有X轴滚珠丝杠21,工作台2底部固定有与X轴滚珠丝杠21相配合的丝杠螺母A,底座1顶部中部位置设有两条X轴直线导轨15,两条X轴直线导轨15相互平行设置,工作台2底部设有两个X轴导轨滑块16,两个X轴导轨滑块16一一对应滑动安装于两条X轴直线导轨15上。
如图1、图2所示,本发明优选的Y轴伺服驱动系统8为Y轴伺服电机,Y轴伺服电机具有Y轴滚珠丝杠22,滑台6上固定有与Y轴滚珠丝杠22相配合的丝杠螺母B,横梁5上设有两条Y轴直线导轨17,滑台6上设有两个Y轴导轨滑块18,两个Y轴导轨滑块18一一对应滑动安装于两条Y轴直线导轨17上。
如图1、图2所示,本发明优选的Z轴伺服驱动系统9为Z轴伺服电机,Z轴伺服电机具有Z轴滚珠丝杠,Z轴滑枕10背面固定有与Z轴滚珠丝杠相配合的丝杠螺母C。Z轴伺服电机具有电动输出轴端联轴器和主轴单元动力输入端联轴器,以及连接两联轴器的中间传动轴。
如图1所示,龙门架由第一立柱3和第二立柱4组成,第一立柱3与第二立柱4相互平行设置,第一立柱3底部、第二立柱4底部分别通过螺栓固定于底座1顶部,第一立柱3顶部、第二立柱4顶部分别通过螺栓固定于横梁5底部。
本发明优选的X轴滚珠丝杠21在远离X轴伺服电机的一端安装设有远端限位块A。本发明优选的Y轴滚珠丝杠22在远离Y轴伺服电机的一端安装设有远端限位块B。
Z轴伺服驱动系统9为Z轴伺服电机,Z轴伺服电机具有Z轴滚珠丝杠,Z轴滑枕10背面固定有与Z轴滚珠丝杠相配合的丝杠螺母C。
本发明采用的龙门式结构床身因为不需要考虑重切削加工,而可以把床身、工作台2尽可能做得轻巧,减小运动惯量,同时加大X、Y、Z轴伺服驱动系统的扭矩,为三轴更快速移动提供保障,特别是在Z轴滑枕10两边设置有氮气或液压平衡缸,支撑整个滑枕系统重量平衡,从而使Z轴伺服驱动系统9以及Z轴滚珠丝杠、丝杠螺母C、Z轴直线导轨20、Z轴导轨滑块19几乎不受下坠重量的影响,专注于钻孔、攻丝作业。本发明可以根据加工需要配置第4、第5轴等多轴进行产品加工。
使用时,将待加工工件安装于工作台2顶部,通过X轴伺服驱动系统7驱动工作台2沿着X轴方向移动至X轴方向的相应位置,通过Y轴伺服驱动系统8驱动滑台6沿着Y轴方向移动至Y轴方向的相应位置,通过Z轴伺服驱动系统9驱动Z轴滑枕10沿着Z轴方向升降运动至待加工工件顶部,然后主轴电机23驱动安装有刀具12的主轴单元11同步转动,以实现对待加工工件的钻攻作业。当需要换刀作业时,通过换刀机构实现将主轴单元11底部的刀具12取下收回放置于飞碟式刀库13上,同时将飞碟式刀库13上下一个的刀具12取下安装于主轴单元11底部并参与钻攻作业。
为了实现本发明的自动数控化作业,本发明具有数控加工控制中心,数控加工控制中心包括数控加工坐标系统、加工定位系统、三轴运动控制系统、钻攻控制系统和换刀控制系统,本实施例的数控加工坐标系统以X轴直线导轨15靠近X轴伺服电机位置为X轴原点,以Y轴直线导轨17靠近Y轴伺服电机位置为Y轴原点,以Z轴直线导轨20靠近Z轴伺服电机位置为Z轴原点,并以上述坐标数据建立起一个三维坐标系统存储于数控加工控制中心中,加工定位系统对待加工工件进行三轴坐标定位,三轴运动控制系统用于控制X轴伺服驱动系统7、Y轴伺服驱动系统8、Z轴伺服驱动系统9先后或同步工作以将主轴单元11及安装于主轴单元11上的刀具12移动至待加工工件的各个工序加工位置,钻攻控制系统用于控制主轴电机23以实现驱动主轴单元11及刀具12转动并参与待加工工件的各个工序加工作业,换刀控制系统用于在同一个工序或不同工序中控制换刀机构实现飞碟式刀库13与主轴单元11之间的更换作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,包括飞碟式刀库(13)、主轴单元(11)、底座(1)和工作台(2),所述飞碟式刀库(13)上设有若干个刀具盒,所述刀具盒内装配有刀具(12),所述主轴单元(11)底部装配有与飞碟式刀库(13)相配合的刀具(12),其特征在于:还包括滑台(6)和Z轴滑枕(10),所述底座(1)顶部固定有龙门架,所述龙门架顶部固定有横梁(5),所述底座(1)顶部中部位置设有X轴直线导轨(15),所述工作台(2)位于龙门架中部,所述工作台(2)底部设有与X轴直线导轨(15)相配合滑动的X轴导轨滑块(16),所述工作台(2)上设有用于驱动工作台(2)沿着X轴方向运动的X轴伺服驱动系统(7);所述横梁(5)侧部设有Y轴直线导轨(17),所述滑台(6)侧部设有与Y轴直线导轨(17)相配合滑动的Y轴导轨滑块(18),所述横梁(5)上设有用于驱动滑台(6)沿着Y轴方向运动的Y轴伺服驱动系统(8);所述滑台(6)上设有Z轴导轨滑块(19),所述Z轴滑枕(10)背面设有与Z轴导轨滑块(19)相配合滑动的Z轴直线导轨(20),所述滑台(6)上设有用于驱动Z轴滑枕(10)沿着Z轴方向升降运动的Z轴伺服驱动系统(9);所述飞碟式刀库(13)设置于Z轴滑枕(10)正面,所述Z轴滑枕(10)顶部安装有主轴电机(23),所述主轴电机(23)具有驱动转轴,所述Z轴滑枕(10)具有与主轴电机(23)的驱动转轴相配合的轴套,所述Z轴滑枕(10)底部设有与主轴电机(23)的驱动转轴连接固定的主轴单元(11)。
2.按照权利要求1所述的一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,其特征在于:所述主轴电机(23)外部固定有平衡板,所述平衡板底部与滑台(6)顶部之间设有若干个Z轴平衡缸(14)。
3.按照权利要求1所述的一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,其特征在于:所述X轴伺服驱动系统(7)为X轴伺服电机,所述X轴伺服电机具有X轴滚珠丝杠(21),所述工作台(2)底部固定有与X轴滚珠丝杠(21)相配合的丝杠螺母A,所述底座(1)顶部中部位置设有两条X轴直线导轨(15),两条X轴直线导轨(15)相互平行设置,所述工作台(2)底部设有两个X轴导轨滑块(16),两个X轴导轨滑块(16)一一对应滑动安装于两条X轴直线导轨(15)上。
4.按照权利要求1所述的一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,其特征在于:所述Y轴伺服驱动系统(8)为Y轴伺服电机,所述Y轴伺服电机具有Y轴滚珠丝杠(22),所述滑台(6)上固定有与Y轴滚珠丝杠(22)相配合的丝杠螺母B,所述横梁(5)上设有两条Y轴直线导轨(17),所述滑台(6)上设有两个Y轴导轨滑块(18),两个Y轴导轨滑块(18)一一对应滑动安装于两条Y轴直线导轨(17)上。
5.按照权利要求1所述的一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,其特征在于:所述Z轴伺服驱动系统(9)为Z轴伺服电机,所述Z轴伺服电机具有Z轴滚珠丝杠,所述Z轴滑枕(10)背面固定有与Z轴滚珠丝杠相配合的丝杠螺母C。
6.按照权利要求1所述的一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,其特征在于:所述龙门架由第一立柱(3)和第二立柱(4)组成,所述第一立柱(3)与第二立柱(4)相互平行设置,所述第一立柱(3)底部、第二立柱(4)底部分别通过螺栓固定于底座(1)顶部,所述第一立柱(3)顶部、第二立柱(4)顶部分别通过螺栓固定于横梁(5)底部。
7.按照权利要求2所述的一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,其特征在于:所述Z轴平衡缸(14)为液压伸缩气缸。
8.按照权利要求5所述的一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,其特征在于:所述飞碟式刀库(13)上设有与主轴单元(11)相配合的换刀机构;所述Z轴伺服电机的电动输出轴端通过联轴器直接联结于主轴单元(11)上。
9.按照权利要求3所述的一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,其特征在于:所述X轴滚珠丝杠(21)在远离X轴伺服电机的一端安装设有远端限位块A。
10.按照权利要求4所述的一种具有三轴运动配置飞碟式刀库的数控龙门钻攻机床系统,其特征在于:所述Y轴滚珠丝杠(22)在远离Y轴伺服电机的一端安装设有远端限位块B。
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