CN110773887B - 一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置 - Google Patents

一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，包括底板，所述底板上设有导轨，所述导轨上滑动连接有活动座，所述活动座上端面均匀连接有多个固定块，每个所述固定块内均设有穿线机构，所述底板上设有多个与穿线机构对应的牵引机构，所述活动座上对称竖直安装有两块安装板，两块所述安装板之间通过固定杆均匀安装有多个与穿线机构对应的圆环，且每个圆环均位于对应的穿线机构与牵引机构之间。本发明通过穿线机构、牵引机构、夹持机构、滑动机构、传动机构与夹持件的配合，既提高了焊线夹持的工作效率，又能够保证焊线夹持的稳定性，同时此装置适用性强，能够对不同型号的焊线进行夹持工作，安全性能高。

Description

一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置。
背景技术
激光器加工技术是利用激光器发射的激光束与物质相互作用的特性对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工以及做为光源，识别物体等的一门技术，激光器传统应用最大的领域为激光加工技术，随着科技的发展，激光器技术已经是涉及到光、机、电、材料及检测等多门学科的一门综合技术。
但是现有的同轴激光器焊线夹具装置一般是通过螺钉锁死固定，不易调节，反复的紧松螺钉也降低了工作效率，而且其中焊线的穿夹工序中，需要人工使用镊子对焊线进行穿线和调线，操作步骤较为复杂，穿线速度慢，导致生产效率低，且由于夹具使用后温度较高，容易对技术人员造成伤害。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的同轴激光器焊线夹具装置不易调节，工作效率低的缺点，而提出的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，包括底板，所述底板上设有导轨，所述导轨上滑动连接有活动座，所述活动座上端面均匀连接有多个固定块，每个所述固定块内均设有穿线机构，所述底板上设有多个与穿线机构对应的牵引机构，所述活动座上对称竖直安装有两块安装板，两块所述安装板之间通过固定杆均匀安装有多个与穿线机构对应的圆环，且每个圆环均位于对应的穿线机构与牵引机构之间，每个所述圆环内均设有夹持机构；
所述夹持机构包括圆环内开设的环形槽，所述环形槽内通过滑动机构活动连接有环形齿板，所述环形槽槽壁上通过轴承对称转动安装有多个丝杠，且每个丝杠上均固定套设有与环形齿板啮合的齿轮，每个所述丝杠靠近圆环内壁的一端均贯穿圆环的内壁并螺纹连接有丝杠螺母，每个所述丝杠螺母上均连接有夹持件，其中一个所述丝杠远离夹持件的一端贯穿圆环外壁并过盈配合有第一锥齿轮，多个所述第一锥齿轮之间设有传动机构。
优选地，所述穿线机构包括固定块上对称开设的进线槽和出线槽，所述进线槽与出线槽之间开设有通孔，所述通孔靠近出线槽的一端内设有楔形块。
优选地，所述楔形块下端斜面与通孔的孔壁之间的夹角为140°-160°。
优选地，所述牵引机构包括底板上设置的放置架，所述放置架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有穿线针，所述穿线针远离伸缩气缸的一端部开设有倒V字形开口。
优选地，所述圆环、出线槽、通孔、进线槽以及穿线针的中心轴线均相互重合。
优选地，所述滑动机构包括环形槽的槽壁上同心开设的两个滑槽，所述环形齿板内外两侧均通过安装杆均匀连接有多个万向轮，且每个万向轮均与对应的滑槽活动连接。
优选地，所述夹持件包括丝杠螺母上通过连杆固定连接的第一弧形板，所述第一弧形板远离丝杠螺母的一侧通过多个弹簧连接有第二弧形板，所述第二弧形板远离弹簧的一侧胶合有防护垫。
优选地，所述传动机构包括两块安装板之间通过轴承转动安装的转杆，所述转杆上过盈配合有多个第二锥齿轮，且多个第二锥齿轮均与位置对应的第一锥齿轮啮合，所述转杆的一端贯穿安装板并连接有把手。
本发明的有益效果：
1、通过穿线机构与牵引机构，无需人工即可对焊线进行穿夹，既提高了焊线夹持的工作效率，又避免了操作人员在对焊线穿夹的操作过程中被烫伤或夹伤。
2、通过夹持机构，使得焊线同时被多个夹持件夹持固定，夹持效果好，调节方便，且能够对不同型号的焊线进行夹持工作，适用性强。
3、通过传动机构，操作人员可以同时对多根焊线进行夹持固定工作，工作效率更高。
4、通过在第一弧形板与第二弧形板之间设置多个弹簧，可以有效减缓设备运行产生的振动对焊线的影响，保持焊线夹持的稳定性，从而提高焊线使用质量。
5、通过设置滑槽、安装杆和万向轮，极大的减小了环形齿板与环形槽之间的摩擦力，使得环形齿板的运动更顺畅，夹持机构的响应速度更快。
6、通过设置防护垫，既可以防止夹持机构在对焊线进行夹持时损坏焊线，又能够提高，焊线与夹持机构之间的摩擦力，夹持机构对焊线夹持的紧固程度。
综上所述，本发明通过穿线机构、牵引机构、夹持机构、滑动机构、传动机构与夹持件的配合，既提高了焊线夹持的工作效率，又能够保证焊线夹持的稳定性，同时此装置适用性强，能够对不同型号的焊线进行夹持工作，安全性能高。
附图说明
图1为本发明提出的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置的俯视图；
图3为本发明提出的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置中夹持机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置中夹持机构部分侧面结构示意图；
图5为本发明提出的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置中穿线机构的结构示意图；
图6为图3中A处放大图；
图7为图4中B处放大图。
图中：1底板、2导轨、3活动座、4固定块、5安装板、6固定杆、7圆环、8环形槽、9环形齿板、10丝杠、11齿轮、12丝杠螺母、13连杆、14第一弧形板、15弹簧、16第二弧形板、17防护垫、18滑槽、19安装杆、20万向轮、21第一锥齿轮、22转杆、23第二锥齿轮、24把手、25进线槽、26出线槽、27通孔、28楔形块、29放置架、30伸缩气缸、31穿线针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，包括底板1，底板1上设有导轨2，导轨2上滑动连接有活动座3，导轨2可带动活动座3在导轨2上移动，从而将活动座3上的焊线输送至下一工序进行加工，同时使用者根据生产需求可在导轨2上安装多个活动座3，活动座3上端面均匀连接有多个固定块4，每个固定块4内均设有穿线机构，底板1上设有多个与穿线机构对应的牵引机构，活动座3上对称竖直安装有两块安装板5，两块安装板5之间通过固定杆6均匀安装有多个与穿线机构对应的圆环7，且每个圆环7均位于对应的穿线机构与牵引机构之间，每个圆环7内均设有夹持机构；
夹持机构包括圆环7内开设的与圆环7同轴的环形槽8，环形槽8内通过滑动机构活动连接有环形齿板9，环形槽8槽壁上通过轴承对称转动安装有多个丝杠10，且每个丝杠10上均固定套设有与环形齿板9啮合的齿轮11，每个丝杠10靠近圆环7内壁的一端均贯穿圆环7的内壁并螺纹连接有丝杠螺母12，每个丝杠螺母12上均固定连接有夹持件，其中一个丝杠10远离夹持件的一端贯穿圆环7外壁并过盈配合有第一锥齿轮21，多个第一锥齿轮21之间设有传动机构。
本发明中，穿线机构包括固定块4上对称开设的进线槽25和出线槽26，进线槽25与出线槽26之间开设有通孔27，通孔27直径均小于进线槽25和出线槽26，进线槽25与出线槽26均为碗装，从而方便焊线进入通孔27，通孔27靠近出线槽26的一端内设有楔形块28，楔形块28下端斜面与通孔27的孔壁之间的夹角为140°-160°，且楔形块28上端边缘与中部与通孔27内壁之间的距离大于焊线的直径；
牵引机构包括底板1上设置的放置架29，放置架29上安装有伸缩气缸30，伸缩气缸30的伸缩端连接有穿线针31，穿线针31远离伸缩气缸30的一端部开设有倒V字形开口，圆环7、出线槽26、通孔27、进线槽25以及穿线针31的中心轴线均相互重合；
滑动机构包括环形槽8的槽壁上同心开设的两个滑槽18，环形齿板9内外两侧均通过安装杆19均匀连接有多个万向轮20，且每个万向轮20均与对应的滑槽18的槽壁活动连接；
夹持件包括丝杠螺母12上通过连杆13固定连接的第一弧形板14，第一弧形板14远离丝杠螺母12的一侧通过多个弹簧15连接有第二弧形板16，第二弧形板16远离弹簧15的一侧胶合有防护垫17，防护垫17采用橡胶材质制成，且每个防护垫17远离第二弧形板16的一侧面均匀开设有多道防滑纹，防滑纹可以增加焊线与防护垫17之间的摩擦力；
传动机构包括两块安装板5之间通过轴承水平转动安装的转杆22，转杆22上过盈配合有多个第二锥齿轮23，且多个第二锥齿轮23均与位置对应的第一锥齿轮21啮合，转杆22的一端贯穿安装板5并连接有把手24，把手24上固定套设有防滑套，防滑套的设置可以防止操作人员再转动把手24时手滑，通过把手24操作人员能够更方便的转动转杆22。
本发明使用时，操作人员将焊线从进线槽25通入通孔27，从出线槽26穿出通孔27，由于通孔27内设有楔形块28，在这个过程中焊线的端部被通孔27内的楔形块28阻挡，从而使得焊线的端部弯折成一定的弧度弯曲于出线槽26内，启动伸缩气缸30，伸缩气缸30伸长带动穿线针31靠近出线槽26使其上的倒V字形开口夹持住焊线，之后伸缩气缸30带动穿线针31收缩，则焊线端部穿过圆环7；
此时转动把手24，把手24带动转杆22转动，转杆22带动多个第二锥齿轮23同时转动，多个第二锥齿轮23同时带动多个第一锥齿轮21同时转动，多个第一锥齿轮21同时带动多个与第一锥齿轮21连接的丝杠10转动，此丝杠10转动带动其上固定套设的齿轮11转动，由于环形齿板9内外侧均通过安装杆19固定连接有多个万向轮20，且多个万向轮20与对应的滑槽18活动连接，则齿轮11带动环形齿板9转动，环形齿板9带动其余的丝杠10同步转动，使得多个丝杠10上的丝杠螺母12同步向着远离环形齿板9的方向运动，丝杠螺母12的运动使得多个夹持件将焊线夹持固定，此时伸缩气缸30再次收缩，使得穿线针31完全与焊线分离，焊线夹持固定结束后，启动导轨2，导轨2带动活动座3移动将焊线输送至下一工序进行加工。
值得注意的是，通过在第一弧形板14与第二弧形板16之间设置多个弹簧15，在多个夹持件将焊线夹持固定时，多个弹簧15均处于被压缩状态，则多个弹簧15可以有效减缓设备运行产生的振动对焊线的影响，保持焊线夹持的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设有导轨(2)，所述导轨(2)上滑动连接有活动座(3)，所述活动座(3)上端面均匀连接有多个固定块(4)，每个所述固定块(4)内均设有穿线机构，所述底板(1)上设有多个与穿线机构对应的牵引机构，所述活动座(3)上对称竖直安装有两块安装板(5)，两块所述安装板(5)之间通过固定杆(6)均匀安装有多个与穿线机构对应的圆环(7)，且每个圆环(7)均位于对应的穿线机构与牵引机构之间，每个所述圆环(7)内均设有夹持机构；
所述夹持机构包括圆环(7)内开设的环形槽(8)，所述环形槽(8)内通过滑动机构活动连接有环形齿板(9)，所述环形槽(8)槽壁上通过轴承对称转动安装有多个丝杠(10)，且每个丝杠(10)上均固定套设有与环形齿板(9)啮合的齿轮(11)，每个所述丝杠(10)靠近圆环(7)内壁的一端均贯穿圆环(7)的内壁并螺纹连接有丝杠螺母(12)，每个所述丝杠螺母(12)上均连接有夹持件，其中一个所述丝杠(10)远离夹持件的一端贯穿圆环(7)外壁并过盈配合有第一锥齿轮(21)，多个所述第一锥齿轮(21)之间设有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，其特征在于，所述穿线机构包括固定块(4)上对称开设的进线槽(25)和出线槽(26)，所述进线槽(25)与出线槽(26)之间开设有通孔(27)，所述通孔(27)靠近出线槽(26)的一端内设有楔形块(28)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，其特征在于，所述楔形块(28)下端斜面与通孔(27)的孔壁之间的夹角为140°-160°。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，其特征在于，所述牵引机构包括底板(1)上设置的放置架(29)，所述放置架(29)上安装有伸缩气缸(30)，所述伸缩气缸(30)的伸缩端连接有穿线针(31)，所述穿线针(31)远离伸缩气缸(30)的一端部开设有倒V字形开口。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，其特征在于，所述圆环(7)、出线槽(26)、通孔(27)、进线槽(25)以及穿线针(31)的中心轴线均相互重合。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，其特征在于，所述滑动机构包括环形槽(8)的槽壁上同心开设的两个滑槽(18)，所述环形齿板(9)内外两侧均通过安装杆(19)均匀连接有多个万向轮(20)，且每个万向轮(20)均与对应的滑槽(18)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，其特征在于，所述夹持件包括丝杠螺母(12)上通过连杆(13)固定连接的第一弧形板(14)，所述第一弧形板(14)远离丝杠螺母(12)的一侧通过多个弹簧(15)连接有第二弧形板(16)，所述第二弧形板(16)远离弹簧(15)的一侧胶合有防护垫(17)。
8.根据权利要求1所述的一种可调节的同轴激光器焊线夹具装置，其特征在于，所述传动机构包括两块安装板(5)之间通过轴承转动安装的转杆(22)，所述转杆(22)上过盈配合有多个第二锥齿轮(23)，且多个第二锥齿轮(23)均与位置对应的第一锥齿轮(21)啮合，所述转杆(22)的一端贯穿安装板(5)并连接有把手(24)。
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