CN110771279B - 一种自动变耕幅旋耕松土装置 - Google Patents

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Abstract

本发明具体涉及一种都市微农业作业的手持式自动可变耕幅微耕机，属于农业机械技术领域。一种自动变耕幅旋耕松土装置，包括刀盘和刀架，在刀盘中心设置输出轴孔，用于与动力装置连接固定，在刀盘上设置有转轴；刀架围绕刀盘外缘设置，其一端与刀盘上转轴转动连接，另一端为自由端，在刀架上设置有多个刀轴孔，用于安装耕刀，刀架的架体与刀盘通过弹簧连接，弹簧随着刀架旋转进行拉伸。本发明具有如下优点：1、有良好的适应能力，减少了反复作用次数，提升了作业效率。2、刀盘尺寸小，结构简单。3、在刀架端口处安装设计有一个弹性橡胶球，在遇到刀架与盆壁发生碰撞时，使得刀架进行回弹，从而降低了经济损失。

Description

一种自动变耕幅旋耕松土装置
技术领域
本发明具体涉及一种都市微农业作业的手持式自动可变耕幅微耕机，属于农业机械技术领域。
背景技术
随着现代化都市的不断发展，居民们似乎更渴望在紧张的都市环境中回归田园。李智伟在研究中曾提出，中国文化从本质上讲就是农耕文化，这是一种对于田园生活的情结使然。经过几千年的沉淀，这种田园情结在现代城市人中仍旧没有完全泯灭。不仅仅是退休的老年人，现代都市中的中青年人也同样存在这样一种田园情结。人们喜欢在闲暇时间，在自家阳台与屋顶的花盆种植一些时令蔬菜，但对这些土进行翻松却很麻烦，传统型微耕机在屋顶勉强可以作业，但在花盆中却无能为力。为了保持花盆的完整，微耕机就需要对其耕幅就进行调整，让微耕机在不同的花盆中都能顺利的进行松土。目前许多微耕机都是针对丘陵山区小田块进行的设计，并且不能实现耕幅的控制，传统微耕机噪音大，容易扰民；机型也过大，容易破坏花盆。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种适应都市微农业，且能够提高松土效率以及作业能力的自动可变耕幅旋耕松土装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动变耕幅旋耕松土装置，包括刀盘和刀架，在刀盘中心设置输出轴孔，用于与动力装置连接固定，在刀盘上设置有转轴；刀架围绕刀盘外缘设置，其一端与刀盘上转轴转动连接，另一端为自由端，在刀架上设置有多个刀轴孔，用于安装耕刀，刀架的架体与刀盘通过弹簧连接，弹簧随着刀架旋转进行拉伸。
优选的，刀架为倒钩式弧形刀架，包括直轴段和弧形段，直轴段的端部设置有转轴孔，与刀盘转轴转动连接，弧形段围绕刀盘外缘设置，且通过弹簧与刀盘连接。
优选的，直轴段与弧形段间的夹角小于90º。
优选的，刀轴孔沿着刀架弧形段等弧长设置。
优选的，在弧形段的自由端安装有弹性橡胶球。
优选的，在转轴与转轴孔间安装轴瓦，防止磨损。
优选的，在刀架的直轴段下表面开设盲轴孔，用于安装耕刀。此处安装的耕刀主要是用来降低刀盘正下方漏耕区域。
优选的，耕刀为立式螺旋耕刀。
优选的，转轴的数量为两个，对称设置于输出轴孔两侧。
工作原理：利用动力装置并通过输出轴孔带动刀盘转动，刀盘带动刀架转动，使得刀架在离心力作用下向外展开式设计，从而实现耕幅变化，依靠转速与弹簧的作用将刀架的位置变化进行固定，但当刀架碰到盆壁时，弹性橡胶球受力而进行反弹回来，从而保护了花盆被破坏，当输出动力中断时，弹簧由于受拉而把刀架拉回初始状态。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、在考虑花盆的种类大小情况下能有良好的适应能力，通过对刀盘以及刀架进行设计，使得耕刀随着刀架转动能变换其松土面积，耕幅进行变化，减少了反复作用次数，提升了作业效率。
2、刀盘尺寸小，结构简单。
3、在刀架端口处安装设计有一个弹性橡胶球，在遇到刀架与盆壁发生碰撞时，使得刀架进行回弹，从而降低了经济损失。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例驱动原理图；
图3是图2的A-A剖视图；
图中，1、限位弹簧；2、刀架；3、立式螺旋耕刀；4、弹性橡胶球；5、轴套；6、转轴；7、刀盘；8、刀轴孔；9、刀架立柱；10、轴瓦；11、盲轴孔；12、刀盘立柱；13、输出轴孔；14、安装孔；15、转轴孔。
具体实施方式
需要说明的是，本实施例中方位词“上、下”等均是依照附图所示进行描述，不构成对本发明的限制。
下面结合附图1-3对本发明做进一步详述：一种自动变耕幅旋耕松土装置，包括刀盘7、刀架2、限位弹簧1、弹性橡胶球4；刀盘7为含有缺口的圆盘结构，缺口是夹角为直角的非等边扇形，相对位于圆心的两侧，在刀盘的圆心位置开设输出轴孔13，用于与外部的动力装置连接，从而使得刀盘7在动力装置的带动下转动，在输出轴孔13的相对两侧设置转轴6；刀架2安装在刀盘转轴6上，并随着转轴转动，轴套5安装于转轴6上，将刀架限定在刀盘转轴上，刀架上设有个螺旋耕刀安装刀轴孔8，本实施例刀架采取了两个活动刀架2，共有8个安装轴孔，其中有两个盲轴孔11，每个安装孔都对应安装有一把立式螺旋耕刀3，限位弹簧1采用两边拉钩式的拉力弹簧，分别固定在刀架2与刀盘7上的刀架立柱9与刀盘立柱12上，随着刀架2旋转进行拉伸，弹性橡胶球4固定安装在刀架末端。
刀架2采取的是倒钩式弧形刀架，包括直轴段和弧形段，二者之间夹角小于90º，直轴段的端部设置转轴孔，与刀盘转轴配套并可绕转轴转动，弧形段围绕刀盘圆周设置，且通过限位弹簧1与刀盘7连接；每个刀架上包含四个耕刀安装刀轴孔8，其中包含一个盲轴孔11，此孔安装的耕刀主要是用来降低刀盘正下方漏耕区域，其他三个轴孔8为上下打通式，分别沿着刀架中间弧线等弧长制作的轴孔，刀架末端设计有一个盲孔，用于固定弹性橡胶球4，而另一端则作为转轴孔15，与刀盘7上的转轴6连接，转轴6与转轴孔15间加有轴瓦10，防止磨损。
弹性橡胶球4上设置有安装孔14，通过螺柱对刀架2端口处盲孔与弹性橡胶球4上的安装孔14进行同轴固定，从而将弹性橡胶球4固定安装在刀架末端。
为了进一步提高松土稳定性，每个刀架2设有4个刀轴孔8，其中包含一个盲轴孔11，此盲轴孔11设计在刀架2直轴段上，这样布置可以减少微耕机的漏耕现象，并且不会影响其变幅控制，因而有效的提高了松土效率，非常适合都市微农业的发展。
本发明在静止状态下，刀盘、刀架组件在限位弹簧1作用下呈现为一个圆盘状。
开始作业时，动力源传递给输出轴孔，经过输出轴孔13带动刀盘7转动，使得刀架在离心力作用下向外伸展，并随着刀盘的转动而绕着转轴6转动，从而实现耕幅变化，依靠转速与限位弹簧1的作用将刀架的位置变化进行固定，但当刀架2碰到盆壁时，弹性橡胶球4受力而进行反弹回来，从而保护了花盆被破坏，当微耕机输出动力中断时，限位弹簧1由于受拉而把刀架拉回初始状态。
以上所述仅为发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，螺旋耕刀的数量及结构形式并不限于本实施例中所述，可以根据实际情况进行数量的增或减以及结构形式的变化。对于本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想的所有变形，凡在本发明的精神和原理之内，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动变耕幅旋耕松土装置，包括刀盘和刀架，其特征在于：在刀盘中心设置输出轴孔，用于与动力装置连接固定，在刀盘上设置有转轴；刀架围绕刀盘外缘设置，其一端与刀盘上转轴转动连接，另一端为自由端，在刀架上设置有多个刀轴孔，用于安装耕刀，刀架的架体与刀盘通过弹簧连接；
刀架为倒钩式弧形刀架，包括直轴段和弧形段，直轴段的端部设置有转轴孔，与刀盘转轴转动连接，同时，在直轴段下表面开设盲轴孔，用于安装耕刀；弧形段围绕刀盘外缘设置，且通过弹簧与刀盘连接，在弧形段的自由端安装有弹性橡胶球。
2.根据权利要求1所述的自动变耕幅旋耕松土装置，其特征在于：直轴段与弧形段间的夹角小于90º。
3.根据权利要求1所述的自动变耕幅旋耕松土装置，其特征在于：刀轴孔沿着刀架弧形段等弧长设置。
4.根据权利要求1所述的自动变耕幅旋耕松土装置，其特征在于：在转轴与转轴孔间安装轴瓦，防止磨损。
5.根据权利要求1所述的自动变耕幅旋耕松土装置，其特征在于：耕刀为立式螺旋耕刀。
6.根据权利要求1所述的自动变耕幅旋耕松土装置，其特征在于：转轴的数量为两个，对称设置于输出轴孔两侧。
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