CN110768322A

CN110768322A - 一种移动电源充电模组及租借设备

Info

Publication number: CN110768322A
Application number: CN201910839377.9A
Authority: CN
Inventors: 袁冰松; 张鹏程; 庄琼鹰; 唐保明; 叶小毅; 余伟铬; 李德明; 郑晓伟
Original assignee: Shenzhen Laidian Technology Co
Current assignee: Shenzhen Laidian Technology Co
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2020-02-07
Also published as: CN110768321A

Abstract

发明涉及一种移动电源充电模组及租赁设备。充电模组包括控制模块以及与控制模块连接的非接触式通信装置，充电模组通过所述非接触式通信装置与插入仓道内的移动电源上设置的非接触式通信装置之间连接形成非接触式传输数据模式，从而实现充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据，充电模组还包括活动销锁板用于锁定仓道内的移动电源。

Description

一种移动电源充电模组及租借设备

技术领域

发明涉及充电设备领域，尤其是指一种移动电源充电模组及租借设备。

背景技术

现有技术的移动电源租赁装置，通过模组的顶针与移动电源上的金属触点接触，实现信息读取和充电。但顶针和金属触点用久了会老化，且移动电源上的触点随着使用时间长，容易沾上灰尘或污渍，导致其与顶针接触不良，进而出现移动电源租赁设备读取信息失败的问题。随着时间的推移，顶针老化和金属触点清洁不到位，接触不良导致无法成功读取信息的问题，会给设备的运维带来巨大的麻烦。随着移动电源租借设备的大量投放，设备老化或者触点接触不良导致，租借的移动电源归还后，系统不识别，导致后台订单无法自动结束，持续扣费，造成客户投诉等问题。

发明内容

发明所要解决的技术问题是：提供一种新型的移动电源充电模组及租借设备，克服现有技术中出现移动电源租借设备读取信息失败的问题。

为解决上述技术问题，发明采用如下技术方案：

一种移动电源充电模组，包括壳体，壳体上设置有用于容纳移动电源、供移动电源充电和进出的仓道，所述充电模组还包括控制模块以及与控制模块连接的非接触式通信装置，充电模组通过所述非接触式通信装置与插入仓道内的移动电源上设置的非接触式通信装置之间连接形成非接触式传输数据模式，从而实现充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据；壳体上设置有用于锁定仓道内移动电源的活动销锁板；活动销锁板上设置有锁紧部，通过活动销锁板带动锁紧部进入或退出仓道而进行锁定或解锁移动电源。

在一些实施例中，所述非接触式通信装置包括红外通信装置、蓝牙通信装置、NFC通信装置、WIFI通信装置、RFID通信装置中的一种或几种；充电模组的非接触式通信装置包接收模块，用于接收移动电源的非接触式通信装置的发射模块传输的数据；充电模组的非接触式通信装置还包括发射模块，用于向移动电源的非接触式通信装置的接收模块传输数据。

在一些实施例中，所述移动电源充电模组还包括与控制模块连接的通信接口，充电模组通过通信接口与插入仓道内的移动电源上设置的通信接口之间接触连接形成接触式传输数据模式；

充电模组配置成所述非接触式传输数据模式和所述接触式传输数据模式以并存或选择适用的方式实现充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据；

接触式传输数据模式和/或非接触式传输数据模式传输的数据包括指令和/或移动电源信息。

在一些实施例中，充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据的方式配置为：

接触式传输数据模式和非接触式传输数据模式两种模式同时并存；或者

优先选择接触式传输数据模式，备选非接触式传输数据模式；或者，

优先非接触式传输数据模式，备选接触式传输数据模式；或者，

接触式传输数据模式和非接触式传输数据模式的任一种模式随机选择或者竞争选择优先的原则进行数据传输；

接触式传输数据模式和/或非接触式传输数据模式传输的移动电源信息包括移动电源的身份信息、版本号、移动电源状态信息中的一种或多种。

在一些实施例中，接触式传输数据模式和/或非接触传输的移动电源状态信息包括移动电源电量、电源温度、充电电流、使用次数、移动电源电能输出功能开关状态、移动电源故障信息、移动电源的部件的工作状态信息中的一种或几种；非接触式传输数据模式和接触式传输数据模式传输相同的数据；所述传输的移动电源信息是由移动电源控制模块发送给非接触式通信装置和/或通信接口；

所述传输数据的指令包括：

充电模组控制模块向移动电源控制模块传送指示移动电源控制模块发送移动电源信息的指令；或者

充电模组控制模块向移动电源控制模块传送指示移动电源控制模块执行加密或解密移动电源电能输出功能的操作指令。

在一些实施例中，所述充电模组采用非接触式传输数据模式和/或接触式传输数据模式与模组仓道内的移动电源之间传输数据，从而实现的操作程序包括：

通过充电模组的非接触式通信装置采用非接触式传输数据模式，和/或，其通信接口采用接触式传输数据模式，读取移动电源信息，控制模块进一步将读取的移动电源信息发送至移动电源租赁设备的总控制中心，由总控制中心或服务器进一步完成移动电源的归还或出借程序；或者

充电模组根据其非接触式通信装置采用非接触式传输数据模式、和/或其通信接口采用接触式传输数据模式读取移动电源信息是否失败，将读取移动电源信息失败的信息发送至移动电源租赁设备的总控制中心，从而由总控制中心或进一步向服务器申报故障信息；或者

充电模组的非接触式通信装置采用非接触式传输数据模式，和/或，其通信接口采用接触式传输数据模式，向移动电源发送加密或解密移动电源电能输出功能的指令，从而执行移动电源归还后关闭电能输出功能的程序或者移动电源出借前开启电能输出功能的程序。

在一些实施例中，所述充电模组包括与控制模块连接的充电接口，充电模组的充电接口用于与仓道内的移动电源的充电接口之间电连接以对移动电源进行充电；所述充电模组的通信接口和/或充电接口为接触式接口，模组内的移动电源对应设置匹配的接触式接口；充电模组的接触式接口包括弹簧顶针或硬性接口。

在一些实施例中，硬性接口包括硬性顶针、Type-C接口、Micro USB接口、触点式接口、Lightning接口或DC接口中的一种或几种；所述控制模块设置于充电模组的控制主板；充电模组的通信接口和/或充电接口设置于控制主板上；充电模组的接口与模组内的移动电源的接口之间形成顶针触点接触和/或触点之间接触和/或接口公头母头之间接触、从而实现充电模组对移动电源充电或者与移动电源之间传输数据；充电模组的壳体设置有装配通信接口和/或充电接口的导向定位结构，所述导向定位结构包括导向定位柱、导向定位孔、螺钉固定、卡槽、导向斜面结构中的一种或多种。

在一些实施例中，所述充电模组的通信接口为顶针；充电模组的通信顶针与移动电源的触点接触形成顶针触点接触式传输数据模式。

在一些实施例中，非接触式通信装置和/或通信接口设置在充电模组的位置满足：移动电源以其正反面的任一面朝上、和/或以其前后端的任一端朝里的方向插入仓道内，充电模组的非接触式通信装置与移动电源的非接触式通信装置之间形成所述非接触式传输数据模式，和/或，充电模组的通信接口与移动电源的通信接口之间形成接触式传输数据模式。

在一些实施例中，非接触式通信装置设置在充电模组的位置包括：

充电模组包括有两个非接触式通信装置对称设置于充电模组仓道相对两侧的一侧或两侧、或者对称设置于相对两面的一面或两面、或者对称设置于相对两端的一端或两端上，适配的移动电源包括有一个非接触式通信装置设置于移动电源相对两侧的任一侧、或相对两面的任一面、或相对两端的任一端的对应位置；或者

充电模组包括有一个非接触式通信装置设置于充电模组仓道的任一侧、或任一面、或任一端的非中心点位置，适配的移动电源包括有两个非接触式通信装置对称设置于移动电源相对两侧的一侧或两侧、或者相对两面的一面或两面、或者相对两端的一端或两端的相应位置；或者

充电模组包括有一个非接触式通信装置设置于充电模组仓道的任一侧、或任一面、或任一端的中心点位置，适配的移动电源包括有一个非接触式通信装置设置于移动电源相对两侧的任一侧、或相对两面的任一面、或相对两端的任一端的中心点上。

在一些实施例中，活动销锁板通过弹性件连接且相对仓道可伸缩地活动从而带动活动销锁板的锁紧部进入或退出仓道；所述锁紧部为销轴，卡扣结构、吸附结构、摩擦构件或摩擦表面中的一种或几种；

活动销锁板通过弹性件与另一活动销锁板连接形成一对联动的销锁板，或者活动销锁板通过弹性件与壳体连接；

所述充电模组包括旋转解锁板，所述旋转解锁板与活动销锁板之间转动地配合而带动活动销锁板相应带动销锁部退出或远离仓道地活动；和/或，所述充电模组包括活动解锁板，活动解锁板往复运动地带动活动销锁板相应带动解锁部退出或远离仓道。

在一些实施例中，壳体上设置有导向槽，活动销锁板的锁紧部穿过导向槽作靠近或远离仓道地活动；活动销锁板相对壳体竖直延伸的板体形成销锁部，销锁部的内侧设置或形成所述锁紧部；

仓道两侧设置有滑轨，滑轨上设置有过孔；活动销锁板的解锁部穿过过孔伸入或退出仓道从而与仓道内的移动电源锁定或解锁配合；

所述锁定结构包括一对所述活动销锁板，分别自仓道两侧可相对靠近地或相互背离仓道地活动配合；一弹性件两端分别连接两侧的活动销锁板，或者，两弹性件各一端连接于一侧的活动销锁板，另一端连接于壳体；

所述旋转解锁板与活动销锁板转动配合的轮廓大小可变；旋转解锁板转动至较大轮廓位置撑开活动销锁板相应带动解锁部退出或远离仓道，转动至较小轮廓位置时复位；所述旋转解锁板由电机驱动旋转，安装于电机输出端；

活动解锁板头部为解锁部，用于撑开活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道；解锁部为水平板状，位于顶部；活动解锁板通过弹性件与壳体连接。

在一些实施例中，活动解锁板可纵向前后运动地安装于壳体上设置的纵向滑道；活动解锁板包括竖直延伸的板面形成伸挡板；壳体上设置有纵向导向槽；纵向导向槽与仓道贯通；伸挡板穿过纵向导向槽伸入仓道内，用于向前拉动移动电源或被移动电源向后推挤；

解锁部具有大小宽度过渡；解锁部的外部轮廓线宽度变化地与活动销锁板作用；解锁部包括导向锥度头，导向锥度头是由小到大的宽度过渡；随着行程靠近活动销锁板，解锁部的导向锥度头是由小到大的宽度过渡，直至活动解锁板头部处于最大宽度轮廓线与活动销锁板配合；

所述旋转解锁板为解锁凸轮，凸轮长轴位置对应最大轮廓位置，凸轮短轴位置对应最小轮廓位置；所述位置检测部对应为位置凸轮，位置检测部的最大轮廓位置与所述位置行程检测传感器感应配合，以检测旋转解锁板是否复位；解锁凸轮与位置凸轮以最大轮廓位置和最小轮廓位置错位地安装于电机输出端；所述旋转解锁板位于一对销锁板之间转动地配合，对两侧活动销锁板进行撑开解锁；解锁凸轮以最小轮廓转动至两侧活动销锁板之间为旋转解锁板复位；解锁凸轮以最大轮廓转动至两侧活动销锁板之间而撑开两活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道；

活动销锁板、活动解锁板、旋转解锁板安装于壳体的背面对应设置的滑道内；活动解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板接触配合的最大轮廓，比旋转解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板接触配合的最大轮廓更大；活动解锁板的解锁部撑开活动销锁板时位于旋转解锁板上方；活动解锁板的解锁部相对壳体水平地设置，旋转解锁板竖直地设置于壳体；活动解锁板的解锁部距离壳体的高度比旋转解锁板最大轮廓位置的高度较高。

在一些实施例中，所述壳体上设置卡止/解卡组件；卡止/解卡组件包括卡止部，活动销锁板上设置有被卡部，卡止/解卡组件的卡止部可进入或退出活动销锁板的运动轨迹地活动而与活动销锁板的被卡部形成卡位限制或解除卡位限制的配合；

所述卡止/解卡组件包括活动卡止板，所述卡止部设置于活动卡止板的前端且向前伸出；或者，所述卡止/解卡组件包括电磁阀，所述卡止部为电磁阀的伸出轴；

其中，活动卡止板与壳体之间由弹性件弹性地连接，所述活动卡止板借助所述弹性件的弹力以及旋转解锁板和/或活动解锁板的运动而带动卡止部进入或退出活动销锁板的运动轨迹形成卡位限制或解解卡位限制；或者，电磁阀带动伸出轴伸入或退出活动销锁板的被卡部，形成对活动销锁板的卡位限制或解除卡位限制。

在一些实施例中，所述非接触式通信装置为RFID通信装置，所述非接触式传输数据模式对应为充电模组的RFID通信装置与仓道内的移动电源上设置的RFID通信装置之间感应连接形成RFID通信传输数据模式；充电模组配置成所述RFID通信传输数据模式和所述接触式传输数据模式以并存或选择适用的方式，从而实现充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据；所述数据包括移动电源信息或指令。

在一些实施例中，所述非接触式通信装置为红外通信装置，所述非接触式传输数据模式对应为充电模组的红外通信装置与仓道内的移动电源上设置的红外通信装置之间连接形成红外通信传输数据模式；充电模组配置为所述红外通信传输数据模式和所述接触式传输数据模式以并存或选择适用的方式，从而实现充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据；充电模组的红外通信装置包括红外接收模块，用于与移动电源的红外通信装置的发射模块之间传输数据；充电模组的红外通信装置还包括红外发射模块，用于与移动电源的红外通信装置的红外接收模块之间传输数据；所述数据包括移动电源信息或指令。

在一些实施例中，所述充电模组还包括防光干扰结构，防光干扰结构包括：缩短红外光信号传输距离地设置红外通信装置、以红外通信装置朝内避光的方式安装在充电模组的壳体上、设置隔离安装仓、设置隔板隔离安装仓与仓道、设置挡光板、设置红外通信装置半封闭空间、或设置滤光片中的一种或多种。

在一些实施例中，所述红外通信装置靠近仓道内移动电源上对应的红外通信装置的位置设置；靠近红外通信装置的一端、对着外来光入射的一侧，模组壳体上设置有挡光板，用于隔离和抵挡外来光照射红外通信装置；红外通信装置安装于壳体上形成的一个半封闭空间，半封闭空间留出供红外信号传输的出口；充电模组的壳体上设置所述滤光片，红外通信装置位于滤光片后方；滤光片设置于红外光传输路径中，红外光在传输过程中经滤光片过滤后被目标接收模块接收。

本发明还提供一种移动电源租赁设备，包括总控制中心，所述移动电源租赁设备还包括若干个如上所述的移动电源充电模组；各充电模组的控制模块与总控制中心连接。

发明的有益效果是：

发明的充电模组，使用接触式和非接触式通讯技术，带有非接触式通信装置进行信息通讯，读取信息，反应快速灵敏，信息读取精确，识别率更高，不易受干扰且带有备选机制方案，可靠性和稳定性也更高。另外，发明的充电模组结构简单，用户操作简单方便。

下面结合附图对发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是发明实施例一提供的移动电源租借设备的充电模组的功能模块框图。

图2是发明实施例一提供的移动电源租借设备的充电模组与移动电源之间的数据传输方法的流程图。

图3是发明实施例二提供的移动电源租借设备的充电模组的功能模块框图。

图4是发明实施例二提供的移动电源租借设备的充电模组与移动电源之间的数据传输方法的流程图。

图5是发明实施例一种充电模组的立体图。

图6是图5对应的部分结构爆炸图。

图7是发明实施例另一种充电模组部分结构爆炸图。

图8是发明实施例一种移动电源的结构示意图，其中图8(a)为整体结构示意图，图8(b)为内部结构示意图。

图9是发明实施例带有移动电源所在的充电模组部分结构爆炸图。

图10是图9其他结构的部分结构爆炸图。

图11是发明实施例的充电模组中带有移动电源状态的立体图。

图12是图11对应的爆炸图。

图13是发明实施例一种移动电源租借设备的俯视图。

图14是图13所示租借设备的充电单元中所用移动电源的立体图。

图15是发明实施例一种移动电源租借设备的断面图。

图16(a)~16(e)是本发明第一实施例插卡式移动电源充电模组内收纳有移动电源进行充电或静置且处于锁住状态的结构图，其中图16(a)是从顶部视角的模组立体图，图16(b)是从底部视角的模组立体图；图16(c)是图16(b)横向截断后的立体图，图16(d)是16(b)另一位置的横向截断后的立体图，图16(e)是图16(a)纵向截断后的立体图。

图17(a)~17(e)是本发明第一实施例插卡式移动电源充电模组有移动电源正出仓或出仓，处于解锁状态的结构图，其中图17(a)是从顶部视角的模组立体图，图17(b)是从底部视角的模组立体图；图17(c)是图17(b)横向截断后的立体图，图17(d)是17(b)另一位置的横向截断后的立体图，图17(e)是图17(a)纵向截断后的立体图。

图18(a)~18(e)是本发明第一实施例插卡式移动电源充电模组有移动电源正出仓，可供取走状态的结构图，其中图18(a)是从顶部视角的模组立体图，图18(b)是从底部视角的模组立体图；图18(c)是图18(b)横向截断后的立体图，图18(d)是18(b)另一位置的横向截断后的立体图，图18(e)是图18(a)纵向截断后的立体图。

图19是本发明第一实施例插卡式移动电源充电模组的爆炸图。

图20(a)~20(c)是本发明第一实施例插卡式移动电源充电模组的固定板的立体图，其中图20(a)是背面视角的立体图，图20(b)是正面视角的立体图，图20(c)是图20(b)横向截断后的立体图。

图21是本发明第一实施例插卡式移动电源充电模组的活动销锁部的立体图。

图22是本发明第一实施例插卡式移动电源充电模组的滑轨的立体图。

图23是本发明第一实施例插卡式移动电源充电模组的活动解锁板的立体图。

图24是本发明第一实施例插卡式移动电源充电模组的旋转解锁部的立体图。

图25是本发明第二实施例插卡式移动电源充电模组的爆炸图。

图26(a)~26(g)是本发明第二实施例插卡式移动电源充电模组空仓解锁状态的示意图，其中图26(a)是从顶部视角的模组立体图，图26(b)是从底部视角的模组立体图；图26(c)是图26(b)沿CC线横向截断后的立体图，图26(d)是图26(b)沿DD线横向截断后的立体图，图26(e)是图26(b)沿BB线横向截断后的立体图，图26(f)是图26(b)沿EE线水平截断后的立体图，图26(g)是图26(b)沿AA线纵向截断后的立体图。

图27(a)~27(g)是本发明第二实施例插卡式移动电源充电模组空仓解锁状态的示意图，其中图27(a)是从顶部视角的模组立体图，图27(b)是从底部视角的模组立体图；图27(c)是图27(b)沿CC线横向截断后的立体图，图27(d)是图27(b)沿DD线横向截断后的立体图，图27(e)是图27(b)沿BB线横向截断后的立体图，图27(f)是图27(b)沿EE线水平截断后的立体图，图27(g)是图27(b)沿AA线纵向截断后的立体图。

图28(a)~28(g)是本发明第二实施例插卡式移动电源充电模组空仓解锁状态的示意图，其中图28(a)是从顶部视角的模组立体图，图28(b)是从底部视角的模组立体图；图28(c)是图28(b)沿CC线横向截断后的立体图，图28(d)是图28(b)沿DD线横向截断后的立体图，图28(e)是图28(b)沿BB线横向截断后的立体图，图28(f)是图28(b)沿EE线水平截断后的立体图，图28(g)是图28(b)沿AA线纵向截断后的立体图。

图29(a)~29(b)是本发明第二实施例固定板正反两面视角的立体图。

图30(a)~30(b)是本发明第二实施例旋转解锁板两种状态的立体图。

图31是本发明第二实施例活动卡止板的立体图。

图32(a)~32(b)是本发明第二实施例活动卡止板不同视角的立体图。

图33是本发明第三实施例插卡式移动电源充电模组的立体图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对发明作进一步详细说明。

参照图1~33，发明的移动电源租借设备，主机上设置若干个重复的充电单元即充电模组，充电模组采用非接触式通讯发送和接收数据，充电模组上设置有非接触式通信装置，插入在充电模组仓道内的移动电源也可对应设置非接触式通信装置，充电模组与移动电源之间形成非接触式通信连接进行数据传输，形成非接触式传输数据模式，实现指令发送、信息读取/上报/反馈等。非接触式通讯技术包括红外传输、蓝牙传输、NFC技术、WIFI技术、RFID技术等，实现充电模组与移动电源之间的信息互通。充电模组以及移动电源上对应设置非接触式通信装置，相互感应进行发送和接收数据信息。充电模组的非接触式通信装置包接收模块，用于接收移动电源的非接触式通信装置的发射模块传输的数据；充电模组的非接触式通信装置还包括发射模块，用于向移动电源的非接触式通信装置的接收模块传输数据。

移动电源租借设备的总控制中心或服务器发送指令至充电模组的控制模块，充电模组的控制模块通过模组非接触式通信装置与电源的非接触式通信装置连接从而向移动电源的控制模块传送指令，例如指示移动电源向模组发送移动电源相关信息，此时，移动电源控制模块通过非接触式通信装置接收指令信息并通过电源的非接触式通信装置向充电模组控制模块发送执行指令的具体相关数据，例如发送移动电源相关信息，充电模组控制模块通过模组的非接触式通信装置接收到相关信息的数据，可进一步传送给移动电源租借设备的总控制中心或服务器，进行数据处理，包括移动电源相关信息确认、故障申报等，从而完成归还或借出移动电源的操作或者进行故障申报等，也可根据需要执行其他功能。

其中，非接触式传输数据模式传输的数据包括但不限于移动电源信息或指令或指令执行结果信息。

进一步地，非接触式传输数据模式传输的数据包括但不限于移动电源的身份信息或移动电源状态信息。所述移动电源身份信息包括移动电源ID/SN码或其他身份识别信息等。传输的移动电源状态信息包括但不限于移动电源电量、电源温度、充电电流、使用次数、移动电源电能输出功能开关状态、移动电源故障信息、移动电源的部件的工作状态信息中的一种或几种。移动电源的部件的工作状态包括但不限于移动电源的电芯、控制模块（移动电源的控制线路板或单片机）、接口等功能部件的工作状态等。

所述充电模组采用非接触式传输数据模式与模组仓道内的移动电源之间传输数据，从而实现的操作程序包括：

通过充电模组的非接触式通信装置采用非接触式传输数据模式读取移动电源信息，控制模块进一步将读取的移动电源信息发送至移动电源租借设备的总控制中心，由总控制中心或服务器进一步完成移动电源的归还或出借程序；或者

充电模组根据其非接触式通信装置采用非接触式传输数据模式读取移动电源信息是否失败，将读取移动电源信息失败的信息发送至移动电源租借设备的总控制中心，从而由总控制中心或进一步向服务器申报故障信息；或者

充电模组的非接触式通信装置采用非接触式传输数据模式向移动电源发送关闭或开启移动电源电能输出功能的指令，从而执行移动电源归还后关闭电能输出功能的程序或者移动电源出借前开启电能输出功能的程序。

作为一种实施例，非接触式通信采用红外通信技术，在充电模组和移动电源上对应设置红外通信装置，红外通信装置需要配备至少一个红外接收模块或至少一个红外发射模块。例如，充电模组上的配置红外接收模块接收移动电源红外发射模块所发送的数据，充电模组的红外发射模块向移动电源的红外接收模块发送数据如指令。充电模组的红外接收模块和红外发射模块的安装位置与移动电源上红外通信装置的红外发射模块和红外接收模块分别对应，目标接收模块处于发射模块的红外信号的辐射范围内。

结合参照图1-32，发明实施例的移动电源充电模组100，安装于或者直接设置于移动电源租借设备主机的充电单元安装舱内。充电模组100与移动电源300之间可采用无线通讯装置/非接触式通信装置进行信息传输，具体以红外传输技术采用红外通信装置223为例来说明采用无线通讯装置/非接触式通信装置实现充电模组100与移动电源300之间进行数据传输。

充电模组100与移动电源300对应安装红外通信装置223、310。充电模组的红外接收模块23和红外发射模块22的安装位置与移动电源上的红外发射模块和红外接收模块对应。移动电源插入仓道内后，移动电源红外通信装置310与模组红外通信装置223位于红外信号辐射范围内，可相互之间传输数据。模组控制主板（或控制模块）21控制红外发射模块22向移动电源300发送第一光信号，移动电源300上的红外接收模块接收光信号，将该信号反馈给移动电源的控制模块（移动电源的控制线路板或单片机），移动电源控制模块接收到该光信号，控制移动电源上的红外发射模块发送携带相关信息如移动电源的身份信息或移动电源状态信息（移动电源状态信息包括移动电源电量、电源温度、充电电流、使用次数、移动电源电能输出功能开关状态、移动电源故障信息、移动电源的部件的工作状态信息中的一种或几种）的第二光信号给充电模组上的红外接收模块23，充电模组上的红外接收模块23接收该光信号并读取相关信息的数据，并经充电模组上的控制模块21将读取的数据上报给租借设备总控制中心或服务器，由此完成移动电源身份信息如ID/SN码或其他信息的读取。其他例子中，发送第一光信号用于传送指令，由充电模组通过红外通信装置223指示移动电源执行命令，移动电源的红外接收模块接收到第一光信号的指令后，执行指令，和/或将执行指令的结果反馈上报至充电模组100。指令的传送、读取信息、反馈信息或上报信息，是通过充电模组与移动电源之间的红外通信传输数据模式实现。

红外通信装置包括红外发射模块和红外接收模块。充电模组100上设置有至少一个红外通信装置223，充电模组一侧或两侧设置红外通信装置223，红外通信装置223包括红外发射模块22和红外接收模块23。移动电源300对应设置一个红外通信装置310（参照图8），其中红外通信装置310包括红外发射模块和红外接收模块。移动电源插入充电模组仓道10时，移动电源的红外通信装置310与模组的红外通信装置223位置对应，相互感应进行数据传输。

同一个红外通信装置223或310中，为避免发射模块发射的红外信号被自己的接收模块所收到，发射时可将自己的接收模块关闭工作。

非接触式通信方式也可采用RFID通信技术传输数据，充电模组以及移动电源上对应设置RFID通信装置，RFID通信装置之间传输数据。模组RFID通信装置与模组控制模块21连接，移动电源的RFID通信装置与移动电源的控制模块电连接。

出借移动电源时：用户在租借移动电源时，首先通过扫码向服务器发送移动电源租借请求，服务器接收该请求，根据该请求获取移动电源租借设备的身份识别码，并命令设备上报移动电源信息，设备总控制中心命令各充电模组的控制模块上报上述信息。充电模组的控制模块控制RFID通信装置向仓道内的移动电源的RFID通信装置发送上报移动电源信息命令，移动电源控制模块通过电源的RFID通信装置接收指令后执行该命令，即移动电源控制模块获取移动电源信息后控制其RFID通信装置发送给模组的控制模块，模组控制模块进一步向移动电源信息发送给设备总控制中心，设备总控制中心上报给服务器，服务器接收上述移动电源信息，并进行综合判断，选出综合条件最好的移动电源，并通知设备总控制中心弹出该移动电源。

如仓道内移动电源的电能输出功能已被加密即电能输出功能关闭，则弹出之前还需对移动电源的电能输出功能进行解密操作即开启电能输出功能，移动电源的电能输出功能解密后开启，方能用于向用户终端提供充电服务，加密的移动电源无法向外部电子产品提供充电。设备总控制中心接收指令，并指令对应的模组控制模块21先对移动电源进行解密，模组控制模块21控制RFID通信装置向移动电源上的RFID通信装置发送对移动电源解密的指令，移动电源的控制模块通过RFID通信装置接收到指令后执行该指令，对移动电源解密，并将解密执行结果的信息经RFID通信装置发送给模组的RFID通信装置，RFID通信装置接收该信号并反馈给模组控制模块21，模组控制模块21收到解密成功信号，最后完成弹出移动电源的程序，用户取走弹出的移动电源，移动电源所在的模组控制模块21将移动电源成功出借的消息上报设备的控制中心，设备总控制中心向服务器发送移动电源成功出借的信号，服务器接收该信号，向用户所在的移动终端发送租借成功信息。

归还移动电源时：用户通过移动终端或设备上的归还按钮，在移动电源租借设备上插入移动电源，或直接将移动电源插入充电模组的仓道10中，设备监测到有移动电源的归还，或接收到移动电源的归还信号，对应模组控制模块21通过对应RFID通信装置向移动电源的RFID通信装置发送指令，要求移动电源上报移动电源的身份信息如ID/SN号，移动电源的控制模块通过RFID通信装置接收指令后执行指令，通过RFID通信装置向充电模组发送移动电源身份信息如移动电源ID/SN码，模组上的RFID通信装置接收移动电源身份信息，并将该信息传送给模组控制模块21，模组控制模块21接收RFID通信装置上报的移动电源ID/SN信息，并发送给设备总控制中心，设备总控制中心接收该信息，发送给服务器，服务器接收移动电源ID/SN信息，向与该移动电源对应的用户终端发送移动电源归还成功的提示。

另外，如归还的移动电源需要进行对电能输出功能加密，则由服务器和/或租借设备总控制中心和/或模组控制模块21通过模组与移动电源之间的RFID通信传输要求加密的指令，移动电源控制模块通过RFID通信装置接受到指令后执行电能输出功能加密程序，且可进一步通过RFID通信传输模式向模组控制模块21反馈加密执行结果。

发明的移动电源租借设备1000，包括总控制中心以及若干个移动电源充电模组100；各充电模组100的控制模块21与总控制中心连接，由总控制中心控制各充电模组完成移动电源的借出或归还程序。

以下各实施例中，以红外通信方式作为非接触式通信方式为例，以充电模组及移动电源设置红外通信装置为例来进行具体说明。

红外通信传输数据的实施例

在一些实施例中，充电模组100采用顶针式充电接口，充电接口与无线通讯装置均被安装于充电模组末端（即背板，移动电源进入方向的最后端），与移动电源的金属触点或充电接口、无线通讯装置相匹配。其中充电顶针及无线通讯装置的设置可以根据所使用的通讯技术进行合理的调整。例如充电模组的无线通讯装置设置一个红外发射模块(红外发射管)和一个红外接收模块(红外接收管)用于向移动电源发送指令以及接收移动电源发出的通讯数据，此时充电顶针可设置一根正极顶针和一根负极顶针，用于对移动电源进行充电。又或者，充电模组的无线通讯装置只设置一个红外接收模块(红外接收管)，用于接收移动电源所发出的通讯数据，此时充电顶针可设置一根正极顶针和一根负极顶针，充电顶针的正极顶针除了负责对移动电源进行充电外，同时还需负责向移动电源发送指令。又甚至，充电模组的无线通讯装置同样只设置一个红外接收模块(红外接收管)，用于接收移动电源所发出的通讯数据，充电顶针除设置一根正极顶针以及一根负极顶针外，还设置通讯顶针，用于充电模组向移动电源发送指令。总之，充电顶针或充电接口与无线通讯装置组合的形式，可以产生多种变化组合方案，可以根据实际需要进行设置。

充电模组包括控制模块，其安装位置比较灵活，控制模块设置于控制主板，可安装于模组壳体底盖或模组末端例如背板后方或其他合适位置，各功能元件均可与控制主板（控制模块）连接。在一些实施例中，充电模组的控制模块与充电控制PCB做成一体，均设置或安装于充电模组的控制主板上，相应地，模组的充电顶针或充电接口设置于模组控制主板。

请参阅图1，发明实施例一提供的移动电源租借设备的充电模组包括控制模块21和分别与控制模块21电连接的红外接收模块23、至少一根正极充电顶针24和至少一根负极充电顶针25，其中，红外接收模块23用于接收移动电源上设置的红外发射模块发送的数据，至少一根正极充电顶针24和至少一根负极充电顶针25分别用于与移动电源上设置的至少一个正极金属触点以及至少一个负极金属触点接触以给移动电源充电和向移动电源发送指令。

其中，所述数据包括移动电源的身份识别号码、移动电源的电量等。移动电源包括控制模块，移动电源的红外发射模块、至少一个正极金属触点以及至少一个负极金属触点分别与移动电源的控制模块电连接，移动电源还包括与移动电源的控制模块电连接的电平检测电路和脉冲检测电路，电平检测电路和脉冲检测电路还分别与正极金属触点电连接。

具体地，移动电源包括壳体以及壳体内的电芯、控制模块，红外接收模块以及充电接口。电芯、红外发射模块、以及充电接口分别与控制模块电连接。移动电源的红外发射模块用于向移动电源充电模组的红外接收模块发送数据；移动电源的红外发射模块设置于红外通信装置，红外通信装置设置于移动电源的壳体内，移动电源的控制模块设置于移动电源控制线路板或单片机。较佳地，移动电源还包括与控制模块连接的红外接收模块，红外接收模块用于接收移动电源充电模组上设置的红外发射模块发送的指令；红外接收模块设置于红外通信装置。

请参阅图2，发明实施例一提供的移动电源租借设备的充电模组与移动电源之间的数据传输方法包括以下步骤：

S101、移动电源租借设备的充电模组的控制模块控制正极充电顶针输出低电平信号；

S102、移动电源的电平检测电路通过正极金属触点检测到充电模组的正极充电顶针输出的低电平信号后，将低电平信号反馈给移动电源的控制模块；

S103、移动电源租借设备的充电模组的正极充电顶针输出低电平信号后，充电模组的控制模块控制正极充电顶针输出脉冲信号；

S104、移动电源的控制模块控制脉冲检测电路检测输入的脉冲；当移动电源的脉冲检测电路通过正极金属触点检测到充电模组的正极充电顶针输出的脉冲信号后，将脉冲信号反馈给移动电源的控制模块，从而完成充电模组向移动电源发送控制指令；

S105、移动电源对接收到的指令作出应答、传输数据时，通过移动电源的控制模块控制移动电源的红外发射模块发送数据；

S106、移动电源租借设备的充电模组通过充电模组的红外接收模块接收移动电源的红外发射模块发送的数据。

请参阅图3，发明实施例二提供的移动电源租借设备的充电模组包括控制模块21、分别与控制模块21电连接的红外发射模块22、红外接收模块23、至少一根正极充电顶针24和至少一根负极充电顶针25，其中，红外接收模块23用于接收移动电源上设置的红外发射模块发送的数据，红外发射模块22用于向移动电源上设置的红外接收模块发送指令，至少一根正极充电顶针24和至少一根负极充电顶针25分别用于与移动电源上设置的至少一个正极金属触点以及至少一个负极金属触点接触以给移动电源充电。

其中，所述数据包括但不限于移动电源的身份识别号码、移动电源的电量等。移动电源还包括控制模块，红外发射模块、红外接收模块、至少一个正极金属触点以及至少一个负极金属触点分别与控制模块电连接。

请参阅图4，发明实施例二提供的移动电源租借设备的充电模组与移动电源之间的数据传输方法包括以下步骤：

S201、移动电源租借设备的充电模组的红外发射模块向移动电源发送指令；

S202、移动电源通过移动电源的红外接收模块接收指令，并通过控制模块作出应答，控制模块控制移动电源的红外发射模块发送数据；

S203、移动电源租借设备的充电模组通过红外接收模块接收移动电源的红外发射模块发送的数据。

在发明中，由于移动电源租借设备的充电模组包括与控制模块电连接的用于接收移动电源上设置的红外发射模块发送的数据的红外接收模块，或者，充电模组包括与控制模块电连接的用于向移动电源上设置的红外接收模块发送指令的红外发射模块和用于接收移动电源上设置的红外发射模块发送的数据的红外接收模块。因此一定程度上降低了数据传输失败的情况。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，RandomAccess Memory）、磁盘或光盘等。

发明的各种实施例中，移动电源租借设备的充电模组100的控制模块21设置于模组控制主板，发明的实施例中控制模块/控制主板均以标号21表示，模组控制主板21可以是独立的控制线路板，也可以是共用的控制线路板，或者是设置于移动电源租借设备的总控制中心。移动电源租借设备的总控制中心与模组控制模块/控制主板21电连接和/或通信连接，总控制中心控制各模组控制模块/控制主板21工作。移动电源的控制模块设置于移动电源的控制线路板或单片机，控制移动电源各电子部件工作。充电模组的充电接口可以采用各种可适用于与移动电源接触充电的各种接口，包括便不限于顶针，发明的实施例的充电接口以及充电顶针均以标号24（25）标示。充电模组100设置红外通信装置223，插入充电模组内的移动电源较佳地对应设置有红外通装置310。充电模组100充红外通信装置223与移动电源的红外通装置310之间形成红外通信传输数据模式，充电模组的红外通信装置223包括红外发射模块22和/或红外接收模块23，移动电源300上设置有红外通信装置310，红外通信装置310包括移动电源的红外发射模块和/或红外接收模块。模组100的充电接口可安装于独立充电控制PCB，也可设置于模组控制主板21，充电接口24（25）安装于模组控制主板21。发明的一些实施例中，移动电源租借设备通过充电模组与其内的移动电源之间的红外通信模式传输数据，进行收送指令或获取相关信息，经充电模组的控制模块21向租借设备的总控制中心或服务器传输（上报）相关信息，完成租借设备的相关操作程序，例如充电、租借、归还、采集和处理数据、故障确认或申报、维护等。充电模组可仅通过充电接口24、25给移动电源充电。

在其他实施例中，充电模组100还可进一步设置通信接口29，插入充电模组内的移动电源对应设置有通信接口，充电模组的通信接口与移动电源的通信接口之间连接形成通信接口的传输数据模式。通信接口的传输数据模式也可完成收发送指令或获取相关信息，经充电模组的控制模块21向租借设备的总控制中心或服务器传输（上报）相关信息，完成租借设备的相关操作程序，例如充电、租借、归还、采集和处理数据、故障申报、维护等。

以下通过各种实施例或具体应用例子来举例说明发明移动电源充电模组100的各种可具备或实现的功能结构，但并不作为发明保护范围的限定。各种例子的功能结构可分别组合成不同的实施例子，均属于发明记载的范围。实施例以及附图1-32中的涉及的具体充电模组100，可以作为独立完整的结构部件可拆装地安装于移动电源租借设备主机各充电舱中（如图5-12，16-32），形成租借设备主机上的多个重复的充电单元；也可以是由移动电源租借设备设置至少部分结构，例如充电模组的壳体1和/或顶盖17等可以是由租借设备的主机各充电舱内壁形成；或者由移动电源租借设备1000主机直接设置各充电模组100，参照图13-15，主机上设置若干安装舱内部限定仓道10，仓道末端底部对应背板13，仓道可以竖直或水平或其他方向，或者以按其他合适结构方式配置于移动电源租借设备主机上的各重复的充电单元上，并相应安装或配置发明实施例的各种功能结构。

多种接口的充电模组举例

发明的实施例中，充电模组100的控制主板21上设置有接口，所述充电模组的通信接口和/或充电接口为接触式接口，模组内的移动电源对应设置匹配的接触式接口；充电模组的接触式接口包括弹簧顶针或硬性接口。硬性接口可以是Type-C接口、Micro USB接口、Lightning接口、触点式或DC接口等。充电模组/移动电源上可对应设置一种或同时使用多种类型的接口，例如同时设置顶针（对应移动电源触点）以及USB接口（分别为接口公头或母头），各接口与控制主板21电连接。

接口包括给移动电源充电的充电接口，还可包括或不包括与移动电源之间传输数据的通信接口。

参照图7-32，在一些实施例中，移动电源租借设备的充电单元即移动电源充电模组100，采用顶针式充电模组图，以顶针作为一种接口实现充电和/或通信，顶针可以是传统的弹性顶针或弹簧顶针，也可以是不具弹性的硬性顶针接口。这些实施例的充电模组顶针包括用于给移动电源充电的充电顶针24、25，还可包括与移动电源之间传输数据的通信顶针29。移动电源上设置对应的导电触点，与充电模组顶针之间接触导通实现电连接或通信连接。

充电模组的接口也可以是其他硬性接口，例如目前市面上Type-C接口、Micro USB接口、Lightning接口、触点式或DC接口等。硬性接口没有伸缩性或伸缩性较小，移动电源在插入充电模组的时候，接口的公头和母头需准确对接。图5-6所示实施例中，模组控制板21上设置USB接口公头作为充电接口24（25），与移动电源上的USB接口母头插接进行充电和/或通信。

模组100的接口除充电接口24（25）外，可另行设置同样的接口作为通信接口29，通信接口29也可共用充电接口24（25）。通过接口传输数据的方法与顶针传输数据的方法类似，都是模组接口与移动电源的接口之间连接（例如插接或接触）进行数据传输，在此不作赘述。

在一些实施例中，接口公头设置于充电模组100而将接口母头设置于移动电源300上。因为母头内凹于移动电源的表面，因此不容易被弄脏，一定程度上能解决插头接触不良的问题。另外，使用硬性接口能够简化移动电源结构、节省制造成本。为了使用户在租借移动电源期间，如果移动电源没电，也能给移动电源充电，方便用户使用，一般移动电源上除了金属触点作为充电模组向移动电源充电的方式之一外，也同时需要预留另一个通用接口作为用户给移动电源充电的方式。而这个预留的通用接口，多数采用Micro USB接口。如果使用硬性接口作为充电模组给移动电源充电的接口，由于硬性接口本身就是标准件，因此移动电源上无需再另外增设一个专供用户充电用的接口。

为了提高硬性接口对接的精准度，还可进一步对接口的公头、母头进行定位导向设计，充电模组100以及移动电源300上设计有导向定位结构，包括定位孔、定位柱、螺钉固定、导向斜面等结构中的一种或多种的组合。作为一种实施方式，参照图5-6，充电模组的控制主板21安装于模组壳体上，控制主板21上设置的充电接口24（25）为公头，模组壳体1对应位置开设导向定位孔，例如在充电模组末端即背板13对应安装公头或顶针位置开设导向定位孔110、130(参照图10)，使公头或顶针精准固定于孔内。在一些实施例中，参照图7，充电模组的壳体与安装充电接口24（25）的控制主板2对应位置形成定位柱/定位孔配合结构，例如充电模组末端的背板13向后端形成定位柱111，在控制主板（或充电控制PCB）21上开设定位孔211，安装的时候使定位柱与定位孔相配合，以提高充电控制PCB/控制主板和公头的位置精度。定位柱/定位孔可互换位置地设置。定位导向作用的定位柱也可以是形成于模组壳体上设置的螺钉柱顶部或模组定位柱顶部末端，例如固定控制主板21的螺钉柱顶部位置增加导向与定位结构，对控制主板21进行定位。

在一些实施例中，参照图8，在移动电源300上设置母头接口的位置，可以在端面位置设置导向斜面301，使公头和母头对接的时候，通过导向斜面301引导公头插入位置。

在一些实施例中，硬性接口的Type-C接口、Lightning接口、触点式接口、DC接口都能实现正反插接，因此使用这几种接口时，接口母头可设置在移动电源端面的正中位置，接口的公头设置在充电模组末端（即背板）13对应位置，在这种情况下，移动电源300能实现正反归还，可不限定归还时移动电源的正反方向。使用Micro USB接口的情况下，由于该接口无法实现正反插接，如果把接口母头布置在移动电源端面的正中位置，则移动电源的归还方向需要作限制，使用户无法反向归还移动电源。如果不对移动电源的归还方向作限制，则接口母头不能布置在正中位置，而应该设置在移动电源端面的一侧，并在端面的另一侧对应设置相反方向的接口母头，同时在充电模组末端其中一侧对应位置设置一个接口公头即可。这样归还的移动电源无论哪面朝上，均可以归还成功且充电。顶针作为接口时，充电模组可以设置对称充电顶针，插反时同样可实现充电，或者通过软件控制自动切换充电顶针或通信顶针。顶针作为接口的充电模组，一般设置至少2个顶针，用于充电和/或通信。

壳体1限定仓道10，用于容纳移动电源、供移动电源进出，同时用作移动电源300在充电模组100内完成充电与通信的位置。壳体1前端开口为仓道口11供移动电源进出仓道10，可根据需要在仓道口安装仓门。壳体1包括壳体末端的背板13（与移动电源进入充电模组的深度一致，位于仓道或模组的末端、与仓道口11相对），壳体两侧壁12（也为仓道两侧壁，与移动电源进出方向平行），壳体的底部14以及顶盖17（与移动电源的正反面对应）。由背板13、两侧壁12以及底部14共同围成内部的仓道10。其中背板13、两侧壁12以及底部14、顶盖17的位置及设置是相对而言，根据仓道及壳体的形状不同可以进行相应设置。

背板13开设有导向定位孔即顶针过孔130，控制主板21上设置的顶针24、25、29穿过顶针过孔130伸入仓道，与仓道内移动电源端部的触点接触实现充电和/或通信，顶针包括充电顶针24、25和通信顶针29，分别与仓道内移动电源的导电触点接触进行充电和/或传输数据。通信顶针与充电顶针可共用或独立设置。较佳地，顶针数量至少为2个。作为一种较佳设置，充电模组的顶针包括一对充电顶针24、25以及一对通信顶针29。

图中所示将控制主板21安装于充电模组末端外侧即背板13后方，也可根据实际空间而安装于模组或移动电源租借设备内的不同位置。

两种传输数据模式的充电模组

作为其中的一种实施例，移动电源租借设备的充电模组包括两种传输数据模式并存或选择适用。其中一种传输数据模式是接触式传输数据模式，完成充电模组与移动电源之间传输数据。此时充电模组的接口包括通信接口，相应地，移动电源对应设置通信接口。充电模组的通信接口与移动电源通信接口之间连接进行数据传输。

可以理解，充电模组100可选择性地设置充电接口24（25），模组充电接口24（25）与控制主板21连接，移动电源对应设置充电接口。模组充电接口24（25）与移动电源的充电接口之间连接进行充电。

移动电源租借设备的总控制中心或服务器发送指令至充电模组的控制模块，充电模组的控制模块通过模组通信接口与电源通信接口连接从而向移动电源的控制模块传送指令，例如指示移动电源向模组发送移动电源相关信息，此时，移动电源控制模块通过通信接口接收指令信息并通过电源通信接口向充电模组控制模块发送执行指令的具体相关数据，例如发送移动电源相关信息，充电模组控制模块通过模组通信接口接收到相关信息的数据，可进一步传送给移动电源租借设备的总控制中心或服务器，进行数据处理，包括移动电源相关信息确认、申报故障等，从而完成归还或借出移动电源的操作或者进行故障申报等，也可根据需要执行其他功能。

另一种传输数据模式是使用前述实施例的非接触式传输数据模式。接触式传输数据模式和/或非接触式传输数据模式传输的数据包括充电模组向移动电源传送要求移动电源执行的指令，和/或，充电模组接收到移动电源上报的执行指令的结果信息。

具体地，非接触式传输数据模式和/或接触式传输数据模式传输的数据包括移动电源信息或指令。移动电源信息包括但不限于移动电源的身份信息或移动电源状态信息。所述移动电源身份信息包括移动电源ID或SN码或其他身份识别信息；传输的移动电源状态信息包括移动电源电量、电源温度、充电电流、使用次数、移动电源电能输出功能开关状态、移动电源故障信息、移动电源的部件的工作状态信息中的一种或几种。

充电模组的控制模块控制其非接触式通信装置、接口进行数据传输或给移动电源充电。与充电模组适配的移动电源，包括控制模块以及与控制模块连接的非接触式通信装置、通信接口、充电接口。移动电源的控制模块控制非接触式通信装置、通信接口、充电接口相关工作。移动电源的控制模块通过非接触式通信装置、通信接口接收到模组控制模块发送的指令并开始执行相关指令，例如上报移动电源的信息。移动电源的控制模块设置于移动电源的单片机，控制模块包括有存储空间，所述移动电源的信息存储于移动电源的控制模块的存储空间中，且是由控制模块传送给移动电源的非接触式通信装置和/或通信接口上，进一步由充电模组的非接触式通信装置和/或通信接口接收。移动电源的信息可以是由直接存储例如身体信息和版本号等，也可由移动电源的电子元件如传感器或检测元件等获取后存储在控制模块中，这些获取方法采用现有技术的方法，在此不作赘述。下述实施例中采用红外通信装置进行数据传输时，充电模组/移动电源的控制模块对各自红外通信装置的控制与前述非接触式通信装置相同。

充电模组配置成所述非接触式传输数据模式和所述接触式传输数据模式以并存或选择适用的方式执行充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据，从而实现充电模组所在的移动电源租借设备对模组内的移动电源执行相关操作程序。接触式传输数据模式和/或非接触式传输数据模式传输的数据包括移动电源信息或指令；充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据的方式配置为：

接触式传输数据模式和非接触式传输数据模式的任一种模式随机选择或者竞争选择优先的原则进行数据传输。

在完成租借设备与模组内移动电源之间的相关操作程序过程中，较佳地，非接触式传输数据模式和接触式传输数据模式用于传输相同的数据。

作为一种实施例中，非接触式传输数据模式是使用红外通信传输数据模式，充电模组和移动电源上对应设置红外通信装置，通过红外信号来携带和传输指令和移动电源的相关信息。红外通信装置包括红外发射模块和红外接收模块。移动电源租借设备的总控制中心或服务器发送指令至充电模组的控制模块21，充电模组的控制模块21通过红外发射模块22向移动电源的红外接收模块传送指令，指示移动电源向模组发送移动电源信息，移动电源控制模块通过红外接收模块接收指令并通过红外发射模块向充电模组的红外接收模块23发送移动电源相关信息的数据，充电模组控制模块通过红外接收模块接收到移动电源相关信息的数据，可进一步传送给移动电源租借设备的总控制中心或服务器，进行数据处理，包括移动电源身份识别、移动电源相关信息确认、申报故障等，从而可完成归还或借出移动电源的操作或者进行故障申报等，也可根据需要执行其他功能。

作为一种实施例，充电模组配置为：红外通信传输数据模式以及接触式传输数据模式以并存或选择适用的原则来配置用于充电模组与移动电源之间的数据传输。所传输的数据包括移动电源信息或指令。移动电源的身份信息、版本号、移动电源状态信息中的一种或多种。传输数据包括：充电模组向移动电源发送指令例如指示发送移动电源信息的指令，和/或，充电模组接收移动电源发送的移动电源信息。

模组的红外接收模块23和红外发射模块22与控制模块21连接，充电接口和通信接口与控制模块21电连接。控制模块21设置于模组控制主板。控制主板可以是每个充电模组的独立的控制线路板或多个模组共用的控制线路板，也可以是设置于移动电源租借设备的总控制中心对应的总控制板上，设置形式不作限定。相应地，移动电源的红外通信装置包括红外发射模块，还可进一步包括红外接收模块；移动电源包括充电接口和通信接口，充电模组的充电接口与移动电源的充电接口连接进行充电。充电模组与移动电源的通信接口之间连接形成接触式传输数据模式，或者，模组红外通信装置与移动电源的红外通信装置之间通信连接形成红外通信传输数据模式，两种模式均可进行数据传输，模组与移动电源相互之间进行发送/接收指令，还可进行发送/接收移动电源信息数据或指令执行结果。

红外通信传输数据模式以及接触式传输数据模式以并存或选择适用的原则来配置用于充电模组与移动电源之间的数据传输；移动电源信息包括但不限于电源的身份信息、移动电源状态信息中的一种或多种。其中，移动电源状态信息包括但不限于移动电源电量、电源温度、充电电流、使用次数、移动电源电能输出功能开关状态、移动电源故障信息、移动电源的部件的工作状态信息。身份信息如ID/SN码或其他类型身份识别信息。所述传输数据包括但不限于：充电模组向移动电源传送指示发送移动电源信息的指令，和/或，充电模组接收移动电源发送的移动电源信息。

充电模组100可配置为：

优先选择充电模组通信接口与移动电源通信接口之间的接触式传输数据模式，备选红外通信传输数据模式；或者，

优先红外通信传输数据模式，备选接触式传输数据模式；或者，

充电模组与移动电源之间以接触式传输数据模式和红外通信传输数据模式两种模式并存、或者任一种模式随机或者竞选传输完成优先的原则进行数据传输；竞选优先的方式中先完成数据传输的方式优先的原则。

各种传输数据模式的配置，有利于提高数据传输效率以及可靠性，提高移动电源与充电模组（进而与租借设备或服务器）之间的数据传输速度以及可靠性，提高移动电源归还和出借效率以及操作可靠性，防止不能有效归还或不能出借移动电源的设备故障，提升用户体验。具备两种传输数据模式配置的充电模组，有效提高指令传达以及信息数据传输和识别的速度，提高移动电源归还效率和可靠性，一旦出现一种传输数据模式失效，可立即启动或同时执行第二种传输数据模式，使设备与移动电源之间及时获得进行数据传输，设备或服务器能及时高效地识别移动电源快速地进行归还，或者设备或服务器能及时高效地与移动电源之间进行通信确认，有效出借移动电源。

作为较佳实施例，参照图7-32，充电模组的接口采用顶针，包括与控制模块21连接的充电顶针24、25和通信顶针29，相应地，移动电源的接口为触点，对应用于充电和通信，数量对应。充电模组设置若干顶针，较佳地，至少2个顶针。在一些实施例中，可采用一对通信顶针29用于与移动电源的触点之间进行数据传输，传输指令或移动电源的相关信息数据；采用一对充电顶针24、25用于与移动电源的触点接触给移动电源充电。移动电源租借设备的充电模组还包括与控制模块21连接的红外通信装置223，红外通信装置223包括红外发射模块22、红外接收模块23，其中，红外接收模块23用于接收移动电源上设置的红外通信装置310的红外发射模块发送的数据，红外发射模块22用于向移动电源上设置红外通信装置310的红外接收模块发送指令，通过红外通信装置传输指令或移动电源的相关信息数据或指令执行结果。

移动电源租借设备的总控制中心或服务器发送指令至充电模组的控制模块21，充电模组的控制模块21通过通信顶针与移动电源的触点接触形成顶针触点接触式传输数据模式向移动电源传送指令信息，指示移动电源向模组发送移动电源的相关信息，移动电源控制模块通过触点接收指令信息并通过触点与模组通信顶针之间形成的顶针触点接触式传输数据模式向充电模组控制模块发送移动电源相关信息的数据或执行指令的结果，充电模组控制模块通过顶针接收到移动电源相关信息的数据，并进一步传送给移动电源租借设备的总控制中心或服务器，进行数据处理，包括移动电源身份信息的确认从而完成归还或借出服务。

进一步地，充电模组包括红外通信装置，移动电源也对应设置红外通信装置，红外通信装置之间进行数据传输，完成租借或归还时移动电源的识别。具体地，移动电源租借设备的总控制中心或服务器发送指令至充电模组的控制模块21，充电模组的控制模块21通过红外发射模块22向移动电源的红外接收模块传送指令，指示移动电源向模组发送移动电源信息，移动电源控制模块通过红外接收模块接收指令信息并通过红外发射模块向充电模组的红外接收模块23发送移动电源相关信息，充电模组控制模块通过红外接收模块接收到移动电源相关信息的数据或移动电源执行命令结果信息，并进一步传送给移动电源租借设备的总控制中心或服务器进行数据处理，包括移动电源身份信息的确认等，完成移动电源的归还或借出。

上述模组通信顶针与移动电源触点接触形成的顶针触点接触式传输数据模式，或者，模组红外通信装置与移动电源的红外通信装置之间的红外通信传输数据的模式，两种模式均可进行数据传输，执行发送/接收指令和发送/接收移动电源信息数据。充电模组可配置为：

优先选择充电模组通信接口与移动电源通信接口之间的顶针触点接触式传输数据模式，备选红外通信传输数据模式；或者，

优先红外通信传输数据模式，备选顶针触点接触式传输数据模式；或者，

充电模组与移动电源之间以顶针触点接触式传输数据模式和红外通信传输数据模式两种模式并存、或者任一种模式随机或者竞选传输完成优先的原则进行数据传输；竞选优先的方式中先完成数据传输的方式优先的原则。

顶针式租借设备的充电机模组中，以顶针触点接触式传输数据模式和红外通信传输数据模式两种模式的上述配置以利于提高数据传输效率以及可靠性，也即提高移动电源与充电模组（进而与租借设备或服务器）之间的数据传输速度以及可靠性，提高移动电源归还和出借效率以及操作可靠性，防止不能有效归还或不能出借移动电源等设备故障，提升用户体验。一旦出现一种传输数据模式失效，可立即启动或同时执行第二种传输数据模式，使设备与移动电源之间及时进行数据传输，设备或服务器能及时高效地识别移动电源快速地进行借出或归还或进行其他操作。

也可以在第一种数据传输后，启动第二种传输模式，作为对数据传输装置的检测。而模组则在读取到数据的第一时间将数据传送给设备或服务器，从而实现在确保移动电源归还和出借效率的同时，检测数据传输装置并及时反馈故障信息，通知运维人员及时维护设备。

具备两种传输数据模式配置的充电模组，有效提高数据传输速度，提高移动电源归还或出借效率和可靠性，一种传输模式失效，可立即启动或同时执行第二种传输模式，使设备及时获得移动电源信息，识别移动电源，快速地进行归还或出借。

另一方面，具备两种传输数据模式配置的充电模组，既可适用于顶针式充电模组的移动电源租借设备，直接更换模组便可实现旧款仅具顶针触点接触式传输数据模式的租借设备的升级换代，升级为具备红外通信传输数据模式的新款租借设备。同时，具备两种传输数据模式充电模组的租借设备，既适用带有红外通信功能的移动电源的归还或出借，同时适合仅具备接口通信传输数据模式的旧款移动电源的归还和出借，例如同样适用于旧款仅设置有触点的移动电源。从而有效解决旧设备更新换代，旧款移动电源的继续适用新旧租借设备的问题。

在一种具体应用实施例中，利用红外通信传输数据模式和顶针触点接触式传输数据模式，在移动电源出借程序中读取移动电源信息，再由模组控制模块21上报至租借设备或服务器，由服务器或租借设备确认具体出借的移动电源并向模组发送弹出移动电源的指令，由模组弹出移动电源。

用户在租借移动电源时，首先通过扫码向服务器发送移动电源租借请求，服务器接收该请求，根据该请求获取移动电源租借设备的身份识别码，并命令设备上报移动电源信息，包括但不限于移动电源的身份信息、版本号、移动电源状态信息中的一种或多种；移动电源状态信息包括但不限于移动电源电量、电源温度、充电电流、使用次数、移动电源电能输出功能开关状态、移动电源故障信息、移动电源的部件的工作状态信息中的一种或几种。移动电源的身份信息可以是ID或SN码或其他类型的身份识别信息。设备总控制中心命令各充电模组上报上述信息，各充电模组控制通信顶针和/或红外通信装置读取移动电源上述信息，并上报给设备总控制中心。可默认先通过顶针读取，顶针读取失败，再通过红外读取；或先通过红外读取，红外读取信息失败，再通过顶针读取。为保证出借或归还效率，可设置为保证能第一时间读取到移动电源信息即可。

模组通过通信顶针和/或红外通信装置向移动电源发送要求上报移动电源信息的指令，移动电源通过触点和/或红外通信装置接收指令并向模组发送移动电源相关信息，模组控制模块过通信顶针和/或红外通信装置接收移动电源的相关信息，进一步发送给租借设备的总控制中心，设备总控制中心将模组上报的上述移动电源信息上报给服务器，服务器接收上述移动电源信息，并进行综合判断，选出综合条件最好的移动电源，通知设备总控制中心弹出该移动电源，移动电源所在的充电模组的控制模块21在用户取走移动电源时，将移动电源成功出借的信息上报设备总控制中心，进一步上报服务器且由服务器向用户所在的移动终端发送租借成功信息，并将移动电源租借成功信息上报服务器。

在其他应用实施例中，当移动电源为加密状态，出借时还可应用红外通信装置和/或通信顶针传输数据用于给移动电源，具体用于传送要求解密移动电源电能输出功能的指令以及读取移动电源解密的结果：当移动电源租借设备确认借出该移动电源、且该移动电源被加密，此时，可通过红外通信传输数据模式和/或顶针触点接触式传输数据模式启动电能输出功能解密程序，模组控制模块21控制模组的红外通信装置和/或通信顶针向移动电源传输解密移动电源的指令，移动电源的控制模块通过红外通信装置或触点接收解密移动电源的指令，并控制移动电源进行解密，移动电源解密的执行结果的信息，可进一步通过红外通信传输数据模式和/或顶针触点接触式传输数据模式自移动电源向模组反馈执行结果的信息即移动电源解密信息，最后由模组弹出解密后的移动电源，电能输出功能解密程序中，如其中一种数据传输方式导致移动电源解密不成功，该种方式无法传送解密指令或无法读取移动电源解密信息，则可切换另一种数据传输方式发送解密指令，启动移动电源电能输出功能解密程序并反馈解密结果，同时向服务器反馈故障信息，并通知到运维人员，或者运维人员通过后台服务器获知故障信息后，可到现场确认具体故障问题，针对具体问题对设备或移动电源等进行检修。其中，红外和顶针传输数据可按以下方式配置：

可先通过顶针传输解密移动电源的指令，如顶针传输解密移动电源指令失败，再通过红外通信装置传输解密移动电源指令；或者先通过红外通信装置传输解密移动电源指令，如通过红外通信装置传输解密移动电源指令失败，再通过顶针传输解密指令。当然也可以既通过顶针，也通过红外以两种方式并存或任意一种方式传输或先成功传输者优先的竞选原则。

在一种具体应用实施例中，利用红外通信传输数据模式和/或顶针触点接触式传输数据模式的模式，用于读取移动电源信息，包括判读移动电源的身份信息如ID/SN码，同时用于上报故障信息，具体操作为：

1、方法：在移动电源出借或归还过程中，无论两种方式是否故障，均可按照预设程序先后通过顶针和红外通信装置传输数据以判读移动电源信息。

2、作用：检查顶针和红外通信装置故障与否，如有故障读取不到信息，则将该情况及时反馈给服务器，以便运维人员及时维修。

3、判读顺序：既可以先通过顶针判读移动电源信息，再通过红外通信装置判读信息，也可以先通过红外通信装置判读信息，再通过顶针判读移动电源信息：

A、如果通过顶针和红外通信装置都可以读取到移动电源信息，则说明顶针和红外通信装置均运行正常。

B、如果通过顶针读取不到移动电源信息，则可通过红外通信装置读取移动电源信息如身份信息（如ID/SN码），并将读取到的信息上报服务器，同时将顶针读取不到信息的结果反馈给服务器，以便通知运维人员及时对设备进行维修。

C、如果通过红外通信装置读取不到移动电源信息，则通过顶针读取移动电源信息如身份信息（如ID/SN码），并将读取到的信息上报服务器，同时将红外通信装置读取不到信息的结果反馈给服务器，服务器进行后续的反馈处理，以便通知运维人员及时对设备进行维修。

D、如果通过顶针和红外通信装置均读取不到移动电源信息如身份信息（如ID/SN码），则将该故障情况（如故障类型）上报给服务器，服务器进行后续的反馈处理，以便通知运维人员及时对设备进行维修。

在一种具体应用实施例中，利用红外通信传输数据模式和通信顶针触点传输数据的模式，用于移动电源归还程序中读取移动电源信息包括但不限于移动电源身份信息如ID/SN码，同时用于上报故障信息，具体的方法可按下述三种之一：

方法一：服务器通过租借设备统一控制设备进行移动电源信息判读

租借设备将接收到的归还命令反馈给服务器，服务器再指令租借设备做出相应的动作。移动电源归还流程如下：

用户通过移动终端或通过设备上的归还按钮并在移动电源仓道10中插入移动电源，或者直接在移动电源仓道10中插入移动电源，发出归还移动电源的命令，租借设备接收到该命令，并将命令发送给服务器，服务器接收到该归还命令，并下发指令通知租借设备先通过顶针判读移动电源身份信息如ID/SN码，再通过红外通信装置判读移动电源身份信息(如ID/SN码)，或者，先通过红外通信装置判读移动电源身份信息(如ID/SN码)，再通过顶针判读移动电源身份信息(如ID/SN码)；

A、如设备通过顶针和红外通信装置均能读取到移动电源身份信息(如ID/SN码)，则设备在读取到信息的第一时间将移动电源身份信息(如ID/SN码)上报给服务器，服务器接收移动电源的身份信息(如ID/SN码)，同时根据接收到的身份信息(如ID/SN码)查询到对应用户，向该用户对应的移动终端发送归还成功信息，提醒用户归还成功。

B、如设备只能通过顶针或红外通信装置读取到身份信息(如ID/SN码)，则设备将读取到的身份信息(如ID/SN码)上报给服务器，同时向服务器上报发生故障信息，服务器根据接收到的移动电源身份信息(如ID/SN码)查询到该移动电源对应的用户，向该用户对应的移动终端发送归还成功信息，提醒用户归还成功，同时接收记录故障信息并进行相应后续处理反馈。

C、如设备通过顶针或红外通信装置均读取不到身份信息(如ID/SN码)，则设备向服务器上报故障信息，用户可通过其他设备、其他仓道或其他方式如致电客服解决移动电源归还问题。

对于顶针结构的租借设备，均可通过顶针与移动电源的触点接触读取移动电源身份信息(如ID/SN码)，因此，可设置为优先通过顶针读取身份信息(如ID/SN码)，再通过红外通信装置判读移动电源身份信息(如ID/SN码)，保证在触点接触不良无法成功读取移动电源身份信息(如ID/SN码)时及时救场，读取并上报移动电源身份信息(如ID/SN码)。另外，在确保租借归还移动电源效率的前提下，在顶针正常工作的情况下仍通过红外通信装置读取信息有利于对红外通信装置的工作状态进行检查，以便在发现红外通信装置有问题时随时上报后台服务器，通知相关人员及时跟进维修。

当然，也可以先通过红外通信装置读取移动电源身份信息(如ID/SN码)，再通过顶针读取，或者在顶针故障的情况下，只通过红外通信装置读取身份信息，或者在红外通信装置故障的情况下，只通过顶针读取身份信息。

方法二：租借设备通过服务器预设好的程序进行移动电源信息判读，并将移动电源归还结果，以及顶针或红外通信装置的故障情况上报服务器：通过服务器预先给租借设备设置好相应逻辑程序，租借设备根据预设好的程序自行进行身份信息(如ID/SN码)的判读，只需上报归还结果给服务器，而不需要服务器的指令进行身份信息(如ID/SN码)判读。流程如下：

用户发出归还命令，设备接收命令，根据设备内部预设好的程序，向用于当前归还移动电源的仓道所在的模组控制模块发出上报ID/SN信息的指令，模组控制模块命令顶针和红外通信装置按照特定顺序读取ID/SN信息（可以是命令顶针先读取ID/SN信息，红外通信装置后读取ID/SN信息，或者命令红外通信装置先读取ID/SN信息，顶针再读取ID/SN信息），

A、如顶针和红外通信装置均能读取到ID/SN信息，则顶针和红外通信装置将读取到的ID/SN信息上报给模组控制模块，模组控制模块将ID/SN信息上报给设备总控制中心，总控制中心接收ID/SN信息，并根据接收到的ID/SN信息查询到对应用户，向该用户对应的移动终端发送归还成功信息，提醒用户归还成功，将归还成功的移动电源相关信息上报给服务器；

B、如顶针或红外通信装置两者只有一个能成功读取ID/SN信息，则模组控制模块接收ID/SN信息并向设备总控制中心发送该ID/SN信息，同时将故障信息上报总控制中心，总控制中心根据接收到的ID/SN信息查询到对应用户，向该用户对应的移动终端发送归还成功信息，提醒用户归还成功，同时接收记录故障情况，并将归还成功的移动电源相关信息，以及顶针或红外通信装置的故障情况上报给服务器进行后续处理反馈；

C、如顶针或红外通信装置两者均无法识别移动电源ID/SN信息，模组控制模块无法按照预设程序接收到移动电源ID/SN信息，则模组控制模块向控制中心发送移动电源归还失败的信息，设备总控制中心接收该归还失败的信息，向用户发出归还失败的提示。

方法三：租借设备根据内部预先安装好的软件自行进行ID/SN信息判读，并将相关移动电源归还结果，以及顶针或红外通信装置的故障情况上报服务器：将预先写好ID/SN信息判读程序的软件安装到移动电源租借设备中，设备根据该软件所规定的程序读取ID/SN信息。控制程序植入租借设备中，与方法二不同的是，方法二是设备通过与服务器建立连接，并根据服务器为其设置好的逻辑进行判读，而这里的逻辑程序则是直接植入移动电源租借设备中。其他的判读流程与方法二相同。

移动电源其他信息的读取方法可采用上述判读移动电源身份信息的方法相同或类似的方法进行读取和上传，在此不做赘述。

总之，在移动电源租借设备的充电模组与移动电源之间，需要进行各种数据传输时，所传输的数据包括但不限于传输移动电源的相关信息、故障信息、各种指令信息等，圴可利用接触式传输数据模式和/或红外通信传输数据模式，以二者并存、接触式传输数据模式作为优先方案或备选方案、红外通信传输数据模式作为优先方案或备选方案、接触式传输数据模式/红外通信传输模式随机或先完成优先的竞选原则等等，根据具体需要进行配置。作为一种实例，也可将通信接口与红外接收模块或红外发射模块结合工作，例如模组的通信接口发送指令，模组的红外接收模块接收移动电源相关信息的红外信号；或者，模组的红外发送模块发送指令，模组的通信接口接收移动电源相关信息的信号；相应地，移动电源上的通信接口或红外通信装置与模组匹配。

作为一种较佳方案，充电模组和移动电源的通信接口采用顶针触点通信接口，顶针与触点接触实现数据传输。红外通信装置包括红外发射模块和红外接收模块。

充电模组100在借出或归还移动电源时，充电模组与移动电源的红外通信装置以及通信接口（具体是通信顶针）之间的数据传输方式与前述相同，移动电源通过通信接口和/或红外通信装置接收指令后，由电源的控制模块控制通过通信接口和/或红外通信装置向模组传送移动电源的相关信息。从而完成移动电源借出或归还时移动电源身份识别，最终确认借出或归还的移动电源。

上述各实施例中，控制模块（控制主板）21是整个充电模组的控制中心，各功能部件与控制模块21电连接。控制模块21内包含数据传输组件、一个或以上的微处理器。在控制模块21的控制下，各功能组件按照控制模块21的指令有序进行工作。同时控制模块21与移动电源自助租借设备的总控制中心连接，与总控制中心之间进行数据通讯。移动电源自助租借设备的总控制中心可以是计算机装置或者是总控制板。

控制模块21设置于模组的控制主板上，以相同标号表示，控制模块21可安装于充电模组外部，可安装于壳体1的内部或外部，固定于外壁，或者安装于移动电源自助租借设备内任意合适位置。

下述各实施例中，重点描述红外通信模式的具体实施和应用，但各种实施例中均可按上述方法同时配置接触式传输数据模式(或顶针触点接触式传输数据模式)的方式，原理与上述实施例相同，以下不作赘述。

充电模组红外通信装置的定位结构

为提高红外传输的精度，红外通信装置223突出地设置于红外控制PCB 20一端。参照图5-12、图15，充电模组的红外通信装置223安装在红外控制PCB 20上，且红外通信装置223尽量与位于仓道内的移动电源上对应的红外通信装置310靠近。充电模组100仓道四周、顶部或底部可至少安装一个红外通信装置223。红外通信装置223设置于红外控制PCB 20上，较佳地突出地设置于PCB 20的一端，朝向仓道10设置，以靠近仓道内移动电源的红外通信装置310，缩短光信号传输的距离，使得信号传输更准确可靠。

为提高红外通信装置的定位精度，进而提高红外感应的精度，充电模组设置有定位红外通信装置的定位结构，红外控制PCB 20通过定位柱/定位孔而安装定位在模组壳体1上，具体地，红外控制PCB 20上设置PCB定位孔201，壳体上对应位置设置定位柱101，定位孔201与设置于模组上的定位柱101相对应，定位孔201的直径可略大于模组定位柱101的外径，且与定位柱101相适配，因此，定位孔201可扣合在模组的定位柱101上，实现PCB 20的精确定位，便于生产过程的组装。定位柱和定位孔的数量和位置可根据具体需要设置一个或多个。在一具体实例中，定位柱101设置于下述红外控制PCB 20的安装仓120内。PCB 20定位孔201扣合在定位柱101，还可通过螺丝将PCB 20加固于定位柱101上，进一步实现PCB在模组100上的固定定位。为进一步支撑定位红外控制PCB 20，充电模组上还设置有若干挡板105以及若干限位面106，在一些实施例中，挡板105以及限位面106由定位柱101侧面设置的伸展壁形成，或者，挡板105以及限位面106也可以为独立的伸展壁结构，用于支撑顶部的红外控制PCB 20。下述安装仓120结构、隔板102、开口103与PCB 20的设置及配合关系，均可进一步加强红外通信装置223的定位。

充电模组及移动电源的防光干扰结构

为防止外来光线对红外通信装置的干扰，发明充电模组100和/或移动电源300上进一步设置有防光干扰结构。所述防光干扰结构包括以下结构中的至少一种：以红外通信装置朝内避光的方式安装在充电模组的壳体上、设置隔离安装仓、设置隔板隔离安装仓与仓道、设置挡光板、设置红外通信装置半封闭空间、或设置滤光片结构。

具体地，所述防光干扰结构包括以下结构中的至少一种：

所述红外通信装置靠近仓道内移动电源上对应的红外通信装置的位置设置；

靠近红外通信装置的一端、对着外来光入射的一侧，模组壳体上设置有挡光板，用于隔离和抵挡外来光照射红外通信装置；

红外通信装置安装于壳体上形成的一个半封闭空间，半封闭空间留出供红外信号传输的出口；

充电模组的壳体上设置所述滤光片，红外通信装置位于滤光片后方；滤光片设置于红外光传输路径中，红外光在传输过程中经滤光片过滤后被目标接收模块接收。

在一些具体实施例中，红外通信装置设置于红外控制PCB，所述红外控制PCB安装于充电模组的壳体上。可以理解，发明的红外通信装置也可直接安于仓道四周、底顶面的任意合适位置，红外通信装置223与控制模块21电连接，而无需设置PCB 20，例如直接以红外管安装。

本实施例中，PCB 20为安装红外通信装置223、实现红外通信装置223与控制模块21的电连接，PCB 20以红外通信装置朝内的方式固定在模组100上，即无红外通信装置的一面朝外，有红外通信装置的一面即正面朝内即朝向背光的一侧，以减少外来光线对红外通信装置的干扰。模组壳体1上设置有红外控制PCB安装仓120，具体是在充电模组的壳体1上设置有隔板102，隔板102用于将PCB安装仓120与移动电源进出的仓道10隔开。隔板102中间设有开口103，红外控制PCB上设置的红外通信装置223从该开口103朝仓道10伸出以靠近仓道内的移动电源的红外通信装置310。

红外通信装置223突出设置于PCB 20板上，有助于进一步减少PCB 20安装通道上的光干扰，同时，使得模组上的红外通信装置223更靠近移动电源进出仓道，缩短了光信号传输的距离，使得信号传输更准确可靠。

在另外一些实施例中，红外通信装置223非对称突出设置在靠近PCB的一端，配合隔板102中间的开口103，有助于实现PCB 20的定位，确保红外控制PCB 20只有当无红外通信装置的一面朝上时才能成功安装在模组100上，由此防止组装过程中错将PCB正面朝上相反组装加重光干扰的问题发生，起到防装反作用，提高组装效率。

隔板102与模组壳体的对应壁面限定所述安装仓120。作为一种具体实施例，模组100在平行于移动电源进出方向的移动电源仓道10两边或一边，设置垂直于红外控制PCB20的隔板102。参照图5-7，隔板102垂直PCB 20地设置，PCB 20水平地安装于定位柱101顶部。定位柱101设置于安装仓120内，垂直地设置于模组壳体底部14上。可以理解，所述隔板102和安装仓120也可设置于充电模组的壳体的前后端中至少一端，其中前端对应移动电源进入模组的仓道口，后端对应模组末端（即背板）一侧。所述隔板102和安装仓120还设置于充电模组顶部或底部的至少一面，与仓道内移动电源的正反面对应，对应模组壳体的顶盖17和底部14。相应地，红外控制PCB 20可固定于仓道或壳体两侧、前后端、底部或顶部，设置于红外控制PCB 20上的红外通信装置223对应设置于仓道或壳体两侧、前后端、底面或顶面中至少一侧至少一端或至少一面。

在靠近红外通信装置223的一端、外来光入射的一侧或朝向仓道口11一侧，模组壳体1上设置有挡光板104以隔离和抵挡外来光照射红外通信装置223，避免光干扰。具体例子中，PCB下方设有同时垂直于PCB 20和隔板102的挡光板104，挡光板104靠近红外通信装置223一端（前端或靠近仓道口11的一端），可以单独设置，也可设置于定位柱上，根据具体空间而布置。在挡光板104后方、红外通信装置223的另一端设置另一支撑挡板105，可设置于定位柱上作为定位柱挡板。支撑（或定位柱）挡板105、挡光板104、以及两者相连的底部140、隔板102，和PCB 20共同围构成一个半封闭空间，只留出红外信号传输的出口103，从而有效屏蔽隔离外来光的干扰。安装仓120内还进一步设置有限位面106，可以是由其他定位柱侧面形成伸展壁，其顶部形成限位面，进一步支撑且限位PCB 20，从而更精确地定位红外通信装置223。

移动电源红外通信装置310和模组红外通信装置223之间还可设置滤光片，用于过滤掉干扰光，使红外信号传输不受其他光的干扰，提高信号传输准确率。如图8和图11-14，在一些实施例中，滤光片可设置于移动电源红外通信装置310的前端，也可设置于模组上的红外通信装置223的前端，或同时设置在移动电源和充电模组的红外通信装置的前方（参照图13-15）。滤光片位于移动电源和模组的红外通信装置之间，红外通信装置发出的红外光经过滤片过滤后才被接收器接收到。红外光在传输过程中经滤光片过滤后被目标接收模块接收。图5-32的充电模组100中，可在红外通信装置223正前方（位于红外通信装置223与仓道内移动电源的红外通信装置之间）设置滤光片。参照图13-15，移动电源租借设备1000中，红外通信装置223设置于仓道10内部的末端，红外通信装置223的前端仓道背板壳体（或末端壳体）对应设置有滤光片26，红外通信装置223位于滤光片26后方。移动电源壳体上设置有滤光片306，红外通信装置310位于滤光片后方。移动电源自租借设置顶部插入仓道内部末端到位后，移动电源末端设置的红外通信装置310正对仓道末端设置的红外通信装置223，红外通信装置223的前端设置的滤光片26位于模组红外通信装置223与移动电源红外通信装置310之间。移动电源归还就位后，滤光片26、306相对，位于模组红外通信装置223与移动电源红外通信装置310之间，红外光信号传输过程中通过滤光片过滤了干扰光信号。

在一些实施例中，参照图8、11-12、14-15、17-32，在移动电源壳体内设置红外通信装置310，在红外感应信号的传输通道对应的移动电源壳体上设置红外感应窗口330。红外通信装置310位于红外感应窗口330内侧或后方。窗口330可以设置有滤光片，移动电源归还就位后，滤光片位于模组红外通信装置223与移动电源红外通信装置310之间，以用于过滤外来干扰光。在其他实施例中，窗口330也可设置为透明窗口，窗口内侧还设置有电量或状态指示灯，当窗口后侧内部的红外通信装置310不工作时，窗口330可以用于显示移动电源电量或移动电源锁定状态。例如，移动电源300设置为：晃动移动电源300时，窗口330透出的绿光常亮，表示电量充足；绿光闪动，表示电量不足。当红外通信装置310工作时，不用于显示电量或移动电源锁定状态，移动电源或模组发射的红外光信号可以穿过透明窗口被对应的接收模块接收。

在其他实施例中，移动电源壳体也上设置两个窗口，分别用作过滤外来光的干扰和显示电量，具体地，设置滤光片窗口330，位于移动电源红外通信装置310的红外感应信号传输通道上，同时还可根据需要选择是否设置显示电量或模组状态的另一窗口。

充电模组及移动电源的防插反结构

发明实施例的带非接触式通信装置的移动充电模组100，利用非接触式通信装置读取信息，反应快速灵敏，信息读取精确，不易受干扰；进一步地，从用户体验出发，在结构和电子设计上进行优化防插反结构，使得用户在归还移动电源时无论从哪一面或哪一端插入移动电源，均可成功归还，充分提升用户体验，同时提高了归还效率。

发明的实施例中，非接触式通信装置和/或通信接口设置在充电模组的位置满足：移动电源以其正反面的任一面朝上、和/或以其前后端的任一端朝里的方向插入仓道内，充电模组的非接触式通信装置与移动电源的非接触式通信装置之间形成所述非接触式传输数据模式，和/或，充电模组的通信接口与移动电源的通信接口之间形成接触式传输数据模式。在一些具体实施例中，非接触式通信装置设置在充电模组的位置包括：

充电模组包括有一个非接触式通信装置设置于充电模组仓道的任一侧、或任一面、或任一端的中心点位置，适配的移动电源包括有至少一个非接触式通信装置设置于移动电源相对两侧的任一侧、或相对两面的任一面、或相对两端的任一端的中心点上。

此时，模组及移动电源的接口设置只需要满足移动电源以其正反面的任一面朝上、和/或以其前后端的任一端朝里的方向插入仓道内时与仓道的充电/通信接口之间对应接触导通。一般地，接口可设置于模组仓道或移动电源前后端，可集中设置或分散设置，可位于中心或两侧。

作为一种实施例，充电模组的红外通信装置和/或通信接口位于与移动电源进出方向平行的仓道两侧中至少一侧、仓道底顶面至少一面、或仓道前后端至少一端，红外通信装置和/或通信接口的数量为至少一个；红外通信装置和/或通信接口设置在充电模组的位置满足：移动电源以其正反面的任一面朝上和/或以其前后端的任一端朝里的方向插入仓道内，充电模组的红外通信装置与移动电源的红外通信装置之间形成红外通信传输数据模式，和/或，充电模组的通信接口与移动电源的通信接口之间形成接触式传输数据模式。所述传输的数据包括移动电源信息。移动电源信息包括移动电源的身份信息(如ID或SN码)、移动电源状态信息、移动电源或其部件的工作状态信息、故障信息中的一种或多种。移动电源状态信息包括移动电源的电量、电源温度、充电电流、循环次数、使用次数、以及累计提供充电服务时长或剩余服务时长、移动电源电能输出功能的加密或解密状态中的一种或几种。所述传输数据包括：充电模组向移动电源传送指示发送移动电源信息的指令，和/或，充电模组接收移动电源发送的移动电源信息。

再次参照图5-10、图16，作为具体的实施例，充电模组的移动电源仓道10的两侧均设置了红外通信装置223。每个红外通信装置223设有红外发射模块22和红外接收模块23。模组100的两侧可对应设有红外控制PCB 20，该PCB 20通过定位柱（或螺钉）101定位在模组的两侧。参照图5-10，红外通信装置223可突出地设置于PCB 20一侧且伸入隔板开口103。与充电模组相适配的移动电源300的相应位置也增加了红外通信装置310，红外通信装置310设置于移动电源左右两侧中的一侧。移动电源上设置红外通信装置310的位置可进一步设置红外感应窗口330（图8），移动电源红外通信装置的发射模块和接收模块可透过该窗口330与模组上红外通信装置的接收模块23和发射模块22对应，以实现移动电源300和模组100之间信号的发送和接收。

为了防止移动电源插反导致归还失败，在具体实施例中，移动电源左右两侧的其中一侧设有一个红外通信装置310，模组100左右两边对应设置两个红外通信装置223。当用户随机选择一面朝上归还移动电源300时，由于移动电源上的红外通信装置310无论位于哪一边都能成功与模组上的红外通信装置223相对应，因此，模组100均可成功读取移动电源信息，实现归还。

在其他实施例中，也可以是移动电源左右侧面设置2个红外通信装置310，模组100左右两侧的一侧对应设置1个红外通信装置223。

参照图11-12，另一种实施例，移动电源300上下两面设置两个红外通信装置310，模组100上下两面至少之一设置一个红外通信装置223，即模组壳体顶盖17（图9）或底部14对应设置一个红外通信装置223。或者，移动电源300上下两面中的一面设置一个红外通信装置310，模组的顶面和底面各对应设置一个红外通信装置223。

在其他实施例中，参照图16-32，移动电源300的前端和后端（相对于移动电源进出仓道的方向而言）各设置一个红外通信装置310，模组末端对应位置（与仓道口11相对的末端背板13）设置一个红外通信装置223。或者，移动电源的前端或后端设置一个红外通信装置310，模组末端背板13或移动电源出入口即仓道口11处各设置1个红外通信装置。这样，用户无论哪面朝上或哪端朝里均可归还移动电源，移动电源租借设备均能成功读取信息即可。

参照图13-15，发明另一实施例中，移动电源租借设备为向下的桌面式结构，本实施例的充电模组为直接由租借设备1000主机设置，主机上开设各仓道10，每个仓道10对应一个充电模组100结构，仓道口11位于设备顶部，仓道四周内壁分别对应显充电模组的两侧以及与移动电源正反两面对应的顶部和底部，仓道口11以及相对的末端13按图中所示方位而言分别位于上下两端，对应为充电模组的前端和后端。本实施例中，充电模组末端的两边分别设置一个红外通信装置223，模组末端还设置有充电顶针24、25以及通信顶针29，两个红外通信装置223分别位于顶针两侧，且均设置于模组的同一末端13。移动电源前端对应设置一个红外通信装置310以及与顶针数量和位置对应的触点，当移动电源正反两面可不区分地插入模组100的仓道10内，移动电源前端面的红外通信装置310与仓道末端左侧或右侧的红外通信装置310形成感应配合，进行数据传输；充电顶针与充电触点之间对应接触导通，可用于给移动电源充电，通信顶针29与对应触点接触形成顶针触点接触式传输数据模式，可用于移动电源之间数据传输。顶针触点接触式传输数据模式、红外通信传输数据模式的配置方法与前述实施例相同，在此不作赘述。

在其他实施例中，红外通信装置310还可以设置在移动电源300的正中心，即移动电源对角线的交叉点上，充电模组100上在对应位置即与移动电源正反面对应的模组顶面的中心或模组的底面中心，相应设置至少一个红外通信装置223，这样当用户无论哪面朝上、哪端朝里将移动电源300插入模组100中，均可成功归还移动电源，充分提高归还便捷性，提升用户体验。

此时，移动电源的充电接口/通信接口也可对应设置于移动电源前后端面，充电模组的充电接口/通信接口可设置充电模组的末端13。移动电源无论哪端朝内进入仓道后，模组与移动电源的接口之间接触导通进行充电和/或数据传输。

当移动电源300在移动电源仓道10中插入到位，充电模组的控制主板21控制充电模组上的红外发射模块22向移动电源300发送第一光信号，移动电源300上的红外接收模块23接收光信号，将该信号反馈给移动电源内部的控制模块(可以是移动电源单片机或控制线路板)，移动电源控制模块接收到该光信号，控制移动电源上的红外发射模块发送携带移动电源信息，移动电源的身份信息、版本号、移动电源状态信息（包括移动电源电量、电源温度、充电电流、使用次数、移动电源电能输出功能开关状态、移动电源故障信息、移动电源的部件的工作状态信息）中的一种或多种等的第二光信号给充电模组上的红外接收模块23，充电模组上的红外接收模块23接收该光信号并读取数据，并将此反馈给充电模组上的控制主板，控制主板21可将信息传送给移动电源租借设备总控制中心或者传送给服务器，由此完成移动电源信息的识别。移动电源的红外发射模块和接收模块设置于红外通信装置310中。

充电模组和移动电源之间通过采用上述各种实施例的防插反结构，用户可将移动电源从任意一端或任意一面朝上成功归还移动电源，提升用户体验。防止移动电源没有按照正确方向归还导致归还失败问题，确保移动电源无论哪面朝上或哪端朝里均可成功归还，提升用户体验。

发明实施例的充电模组和移动电源上设置的非接触式通信装置，较佳地采用包括红外接收模组和红外发射模组的红外通信装置。移动电源300上设有至少一个红外通信装置310，充电模组100上对应设置至少一个红外通信装置223。优选地，移动电源300上设有至少一个红外通信装置310，充电模组100上对应设置至少两个红外通信装置223。

发明的实施例中，充电模组的红外通信装置223的设置与移动电源的红外通信装置310之间可多位配合地发送和接收数据，从而实现移动电源无论哪面朝上或哪端朝里均可实现对应红外发射模块和红外接收模块之间信号导通，控制主板可成功读取移动电源信息，执行归还移动电源的操作，充电模组和移动电源上红外通信装置223/310位置包括但不限于：可设置在移动电源的左右两侧或上下两面或前后两端中的至少一侧或至少一面或至少一端上，充电模组上也对应设置在左右侧、顶底面或前后端中的至少一侧或至少一面或至少一端上；或者，红外通信装置还可以设置在移动电源六面中的至少一面的中心对称点上，移动电源插入充电模组后充电模组在红外通信装置的对应位置上也设置有至少一个红外通信装置。此设置配合其他结构调整，可确保移动电源无论哪面朝上或哪端朝里均能成功归还移动电源。又或者，当移动电源在其上下两面中的其中一面的中心对称点上设置1个红外通信装置，充电模组也在对应的顶面或底面的对应位置设置1个红外通信装置时，该设置同样可以实现移动电源在固定一面朝上的情况下，无论哪端朝里均可成功归还的便捷效果；当移动电源在其上下两面中的其中一面的中心对称点上设置1个红外通信装置，充电模组也在对应的顶面和底面的对应位置各设置1个红外通信装置时，该设置则可实现移动电源无论哪端朝里或哪面朝上均可成功归还的便捷效果。同样道理，可在移动电源和充电模组的对应的其他的面或端部进行相应的设置，实现上述移动电源归还的便捷效果。

需要说明的是，红外信号具有一定的辐射范围，只要红外发射器和接收器的距离在红外信号的辐射范围内，则即使移动电源和充电模组的红外发射器和接收器在位置上没有严格正对，也一样可实现红外信号的成功收发，因此，所述“对应位置”或“对应设置“包括红外信号的有效辐射范围的位置。

如不考虑移动电源归还的便捷性，移动电源和充电模组上的红外通信装置只需随意在相应的某个位置各设置1个，并确保移动电源按照指定方向归还即可。

红外通信装置310还可以设在移动电源先进入模组的一端即前端的2个，确保移动电源无论哪面朝上，模组的红外通信装置223均可成功读取ID/SN信号，进行数据传输。

为实现移动电源归还的便捷效果，当红外通信装置不设置在移动电源或充电模组相应面的中心对称点上时，红外通信装置的数量还可设置如下：

当移动电源上设置至少1个红外通信装置时，充电模组上对应设置至少2个红外通信装置；移动电源上设至少2个时，充电模组对应设置至少1个。优选地，为在充电模组上设置2个，移动电源上设置1个，因为充电模组的数量相比移动电源数量少很多，这一设置可减少相应的生产设计工作量，也更便于后期设备的维修和维护。

总之，红外通信装置可以是对称或不对称地设置在移动电源和充电模组上，数量可以分别是1个、2个或更多，只要能达到移动电源归还便捷性要求即可。例如可在移动电源的上表面靠左侧边的中间位置和下表面的靠右侧边的中间位置各设置1个红外通信装置，在充电模组的上表面靠左侧边的中间位置或下表面的靠右侧边的中间位置对应设置1个红外通信装置，也可以实现移动电源无论哪面朝上哪端朝里均可成功归还移动电源。需要注意的是，当移动电源上的红外通信装置非对称设置时，充电模组上的红外通信装置也需根据移动电源插入模组后红外通信装置所在的位置进行相应的红外通信装置设置。

在一些实施例中，充电模组100上设有顶针，移动电源300上设有金属触点，顶针与金属触点的接触可实现给移动电源充电和/或传输移动电源ID/SN信息的功能。

发明充电模组与移动电源之间增加红外通信装置，相互之间进行红外传输信息，由此完成移动电源ID/SN信息的识别以及其他信息的读取，克服了现有技术由于顶针老化而与金属触点接触不良导致读取信息失败的问题发生，提高了信息识别效率和移动电源归还效率，节省归还时间，提升用户体验。

参照图5-10，发明设置红外通信装置PCB的定位结构，包括红外通信装置PCB非对称设计有助于防止工装过程中PCB装反，提高组装效率。PCB 20上红外通信装置223的突出设置，同时起到了减少PCB通道上的光干扰以及缩短了红外信号传输距离的作用，确保红外信号传输更准确可靠。PCB定位柱101以及限位面106有助于实现PCB的精确定位，确保模组上的红外通信装置223位置的控制安装。

发明的上述实施例中，通过将红外通信装置223突出设置于PCB 20上，缩短模组100上红外通信装置与移动电源300上红外通信装置距离，提高信号传输的准确率。

发明上述实施例中，通过设置红外通信装置的防光干扰结构，包括PCB倒扣、不同挡板的结合设置；更具体包括，通过PCB 20倒扣设置、定位柱挡板105、挡光板104、定位柱挡板和挡光板相连的底部、PCB隔板102的设置，并使红外通信装置223突出设置于靠近仓道的PCB 20的一端，形成红外感应信号的专属传输通道，有效阻断外来光的进入，减少红外信号传输的外来光干扰。

充电模组上设置的充电接口和/或通信接口，例如顶针、Type-C接口、Micro USB接口、Lightning接口、触点式或DC接口等，与移动电源上设置的充电接口和/或通信接口对应相适配，根据具体的设计需要，可设置一组或多组充电接口，用于向移动电源充电或者与移动电源之间数据传输。

在其他实施例中，红外通信装置可以替换为其他无线通讯装置进行信息通讯，该无线通讯装置使用非接触式通讯技术，例如红外传输、蓝牙传输、NFC技术、WIFI技术，RFID技术等，充电模组100与对应的移动电源300的对应设置非接触式通信装置进行信息通讯，实现充电模组与移动电源之间的信息互通，提高了信息传输、读取和识别的效率和移动电源归还效率，节省归还时间，提升用户体验。本领域技术人员依据上述实施例中红外通信装置来实现安装和设置充电模组100与对应的移动电源300的非接触式通信装置。作为一种实施例，充电模组100设置有安装非接触式通信装置223的安装仓120，充电模组的所述非接触式通信装置223以靠近仓道10内移动电源300上对应的非接触式通信装置310的位置设置。充电模组的壳体1上设置有隔板102，隔板102将非接触式通信装置223与移动电源进出的仓道10隔开且限定安装仓120，隔板102上设置开口103，非接触式通信装置223从隔板的开口103突出地靠近移动电源进出的仓道10。带有非接触式通信装置的充电模组100和移动电源300的其他实施例，本领域技术人员可以参照上述红外通信装置的实施例实现，在此不作赘述。

插卡式移动电源充电模组

请参照图16-32所示，本发明第一实施例涉及一种充电模组100，用于给移动电源充电，一般于移动电源租赁设备内。充电模组包括固定板1以及安装于固定板1上的移动电源锁定结构、解锁结构和动力结构，还包括传感器以及模组控制主板（或控制模块）21。传感器及模组控制主板（或控制模块）21也可以设置于模组100内部或外部。

固定板1，作为模组的主体基体固件，供各元件的全部集中安装，可提高组装效率、可节省固件数量。固定板1的底部14包括正面141以及背面142，其正面141限定有容置移动电源的空间且限定供移动电源进出移动的仓道10。固定板前端为仓道口11供移动电源进入或退出仓道10，实现借出或归还。仓道口11处可设置关闭或打开仓道的仓门9。底部正面141两侧设置滑轨2，共同围成仓道10，仓道10还用于收纳移动电源，给移动电源充电或读取数据。固定板后端设置背板13，用于安装充电和/或通信顶针24/25/29以及模组控制主板（或控制模块）21，当然，充电和/或通信顶针24/25/29及模组控制主板（或控制模块）21也设置于固定板上其他位置，可与仓道内的移动电源电连接。或者也可通过无线充电方式。第一至第三实施例的插卡式移动电源充电模组中，背板13上还设置有红外通信装置223，所述红外通信装置可以为红外管，包括红外接收模块23和红外发射模块22。相应地，移动电源300对应安装红外通信装置310，同样包括红外接收模块和红外发射模块。可以理解，在仓道10的左右侧面、前后端面、顶底面中至少一面上设置有至少一个红外通信装置223，移动电源上相应设置红外通信装置310。

可以理解，本发明插卡式移动电源充电模组的接口，也可采用前述实施例的硬性接口，包括充电接口和通信接口。第一至第三实施例的插卡式移动电源充电模组100以顶针接口为例来进行说明，具体地包括2个或2个以上的顶针24/25/29；充电模组的充电接口为充电顶针24/25，充电模组的通信接口为通信顶针29。充电模组的通信顶针与移动电源的触点接触形成的顶针触点接触式传输数据模式。

移动电源插入仓道内后，移动电源红外通信装置310与模组红外通信装置223位于红外信号辐射范围内，可相互之间传输数据形成红外通信传输数据模式。模组控制主板（或控制模块）21控制红外发射模块22向移动电源300发送第一光信号，移动电源300上的红外接收模块接收光信号，将该信号反馈给移动电源的控制模块（移动电源的控制线路板或单片机），移动电源控制模块接收到该光信号，控制移动电源上的红外发射模块发送携带相关信息如移动电源的身份信息或移动电源状态信息（移动电源状态信息包括移动电源电量、电源温度、充电电流、使用次数、移动电源电能输出功能开关状态、移动电源故障信息、移动电源的部件的工作状态信息中的一种或几种）的第二光信号给充电模组上的红外接收模块23，充电模组上的红外接收模块23接收该光信号并读取相关信息的数据，并经充电模组上的控制模块21将读取的数据上报给租借设备总控制中心或服务器，由此完成移动电源身份信息如ID/SN码或其他信息的读取。其他例子中，发送第一光信号用于传送指令，由充电模组通过红外通信装置223指示移动电源执行命令，移动电源的红外接收模块接收到第一光信号的指令后，执行指令，和/或将执行指令的结果反馈上报至充电模组100。指令的传送、读取信息、反馈信息或上报信息，是通过充电模组与移动电源之间的红外通信传输数据模式实现，和/或，通过顶针与触点之间传输数据来实现。

充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据的方式配置为：

顶针触点接触式传输数据模式与红外通信传输数据模式同时并存；或者

优先选择顶针触点接触式传输数据模式，备选红外通信传输数据模式；或者，

优先选择红外通信传输数据模式，备选顶针触点接触式传输数据模式；或者，

顶针触点接触式传输数据模式与红外通信传输数据模式两种中任一种模式随机选择或者竞争选择优先的原则进行数据传输。

同时参照图22，固定板上设置的滑轨2可用于引导及限定移动电源归还进入仓道10或者自仓道10内借出时沿着滑轨移动。本实施例中，一对滑轨2设置于仓道左右两侧壁12，滑轨2分布两侧与固定板一起围合成供移动电源进出的仓道10。滑轨2为长形滑槽结构，其槽壁限定纵向延长的中心滑槽20，沿仓道深度方向延伸，滑轨2夹套移动电源侧边沿，移动电源边沿伸入滑轨的滑槽20内导向移动。滑轨2例如但不限于为U形或C形或L形滑槽结构，移动电源沿滑槽20移动。滑轨2上设置有与滑槽20贯通的过孔210，用于锁定结构例如销轴等穿透过孔210后与锁定移动电源，移动电源对应面上可设置凹槽/孔位/凹面/斜面或其他锁配结构，用于锁定配合，本实施例中以移动电源300侧面设置孔位311作为锁配结构为例进行说明。过孔210的外侧可进一步设置限位结构避免偏位，限位结构例如过孔边沿凸出的挡板或挡圈/柱等，以利于锁定结构容易正对着滑轨的过孔，提高锁住精度。作为一种示例，过孔210设置于滑轨靠近中部的位置，移动电源侧面设置孔位可与过孔210活动对齐。此实施例中，销轴可以是销板/销锁/销柱/滑块或其他突起结构。锁锁部过孔即为销轴过孔。

本实施例是通过紧固件将滑轨2安装在仓道10两侧，滑轨2和长度大致延伸仓道的整个深度，自仓道口11向背板13延伸。

在其他实施例中，滑轨2也可以是固定板一体结构的一部分，例如通过一体成型形成的整体结构，位于固定板两侧沿纵向设置从而直接限定仓道10供移动电源进出运动，即固定板1或仓道10的侧壁形成滑轨2。

滑轨2前端靠近仓道口11设有鹰嘴孔/装仓门配合孔230，用于转动地支撑安装转轴，具体用于安装仓门9。本实施他中，仓门9两侧对应设置有一对转轴90，分别安装于固定板左右两侧的滑轨2前端的鹰嘴孔/装仓门配合孔230内转动配合，从而使仓门9可转开或闭合。本实施例中，移动电源进入仓道口11时将仓门9向后推动翻转。可以理解，鹰嘴孔/装仓门配合孔230设置于固定板上靠近仓道口11的位置，但不限于设置在滑轨及滑轨前端，例如可设置于固定板侧壁或底部前端。仓门9的两个转轴90装配时可从具有导向的鹰嘴孔/装仓门配合孔230卡入，提高装配的便利。

在一些实施例中，滑轨2可互换通用，减少模组零件种类。滑轨2是模组关键运动零部件的滑轨，采用摩擦系数小具有润滑效果的材料，可供移动电源沿着仓道进或出更具顺畅，并限制移动电源的四周间隙偏位较小而让移动电源的充电铜柱对准模组100的充电和/或通信顶针24/25/29，保障充放电正常，模组100的少数零件（滑轨2）采用较贵材料而整体上成本得到降低，就无需全零件采用润滑材料。

在其他实施例中，滑轨2可以实现安装于固定板的左右两侧12或者安装于固定板1外部上方（例如固定在移动电源租赁设备上的对应开设的仓孔内壁），以悬挂或置顶滑轨2的方式，使滑轨2与固定板1之间共同限定供移动电源进出的仓道10。模组100的这种滑轨结构布局，采用固定板1为主体和悬挂或置顶滑轨2的总成方式，便利组装和可更换关键部件滑轨2，方便维修。一对滑轨2设置并可悬挂或置顶在固定板1上，容易组装在模组100中，并可更换。

同时参照图16(a)、17(a)、18(a)和图19，仓门9其两侧设置有侧向延伸的转轴90，为横向短轴，插入鹰嘴孔/装仓门配合孔230转动配合，转轴90上安装有复位元件。作为一种具体实例，转动轴上设有孔位92，复位元件为弹性件，更具体的示例中为扭簧91，扭簧91套设于转轴90上位于固定板侧壁12与对应一侧的滑轨2之间，其末端自由端插入孔位92内，另一端可抵接于固定板的侧壁12，扭簧提供仓门9复位的原始力。

固定板底部14设置与仓道10贯通的若干导向槽18、19，用于锁定结构和/或解锁结构和/或动力结构导向或限位。固定板设置有若干滑道15、16，用于支撑及安装锁定结构和/或解锁结构和/或动力结构，与导向槽18、19配合用于导向和限位作用。若干滑道15、16设置于固定板背面142，即与仓道10相背离的一侧。锁定结构和/或解锁结构和/或动力结构装配于固定板背面142设置的滑道，分别为横向滑道15和纵向滑道16，各段滑道两侧为直立的滑道侧壁150、160，用于滑动支撑及导向。实施例中所指“纵向”是与仓道的深度方向一致(也包括大致一致)，或与移动电源进出仓的运动方向一致(包括大致一致)。本实施例中设置两段横向滑道15线性对齐地排列，纵向滑道16位于两段横向滑道15之间，相互垂直，较佳地纵向滑道16位于固定板的底部（背面142）中心轴线，两横向滑道15相对纵向滑道16对称分布。两横向导向槽18分别设置于两横向滑道15相对最远的两端（即靠近固定板侧壁12）外侧，较佳地对齐排列，横向线性排列。纵向导向槽19设置于纵向滑道16外侧，导向槽19的纵向长度与移动电源借出时伸出仓道口11外部的长度对应。纵向导向槽19位于固定板较深的内部，本实施例中，自仓道内部背板13向外延伸一段长度，导向槽19与滑道16平行，例如位于滑道侧壁160外侧。

充电模组上的红外通信装置223可设于模组上下左右前后六面中的至少一面上；如左右侧面、或顶面底面中的至少一面上，或模组与仓门正对的面上、或模组的仓门所在或与其平行的面上。移动电源上的红外通信装置310与充电模组上的感应装置223位置相对应，可设置至少1个。

为了防止移动电源插反导致归还失败，作为一种具体实例，移动电源左右两侧的其中一侧设有1个红外通信装置，模组100仓道两侧壁或轨道2对应位置设置2个红外通信装置223。当用户随机选择一面朝上归还移动电源时，由于移动电源上的红外通信装置310无论位于哪一边都能成功与模组上的红外通信装置223相对应，因此，模组100均可成功读取移动电源信息，实现成功归还。也可以是模组侧面设置1个红外通信装置223，移动电源的对应位置上对称设置2个红外通信装置310，同样可以实现移动电源无论哪面朝上均可成功归还移动电源，充电设备均可成功读取移动电源相关信息包括ID信息。在其他实施例中，移动电源上下2面各设置1个红外通信装置310，模组的上面或下面对应设置1个红外通信装置223，或者，移动电源上下2面其中一面设1个红外通信装置310，模组的上面和下面对应各设置1个红外通信装置223，可实现无论移动电源哪面朝上均可读取移动电源ID信息，确保移动电源成功归还，提高归还效率，提升用户体验。

充电模组100还可以在正对移动电源出入口（仓道口）的一端即后端或背板13设置2个红外通信装置223，移动电源在相应位置对应设置1个红外通信装置310，以实现无论移动电源哪面朝上均可读取移动电源相关信息，实现移动电源成功归还，提高归还效率，提升用户体验。其他实例中，在移动电源的后端设置1个红外通信装置310，模组的后端对应位置设置2个或1个红外通信装置223；如结构上条件允许，还可以是，移动电源的前端或后端设置1个红外通信装置310，模组的底部或移动电源出入口处各设置1个红外通信装置223。只要能确保用户无论哪面朝上或哪端朝里均可归还移动电源，设备均能成功读取信息即可。

在其他实施例中，红外通信装置310还可以设置在移动电源的正中心，即移动电源对角线的交叉点上，充电模组100上在对应位置相应设置至少1个红外通信装置223，这样当用户无论哪面朝上和哪端朝里将移动电源插入模组中，均可成功归还移动电源，充分提高归还便捷性，提升用户体验。

充电模组还可以在移动电源出入仓道的上下两面对角线的交叉中心点上各设置1个红外通信装置223，移动电源在相应位置对应设置1个红外通信装置310，配合对充电方式的调整，如改成无线充电方式，可以实现无论移动电源哪面朝上，哪端朝里均可读取移动电源ID信息，确保移动电源成功归还，提高归还效率，提升用户体验。

本实施例中，充电模组的背板13上设置一个红外通信装置223，移动电源前后两端对应位置各设置一个红外通信装置310，移动电源300进入仓道10后，红外通信装置之间形成红外通信传输数据模式，传输指令和移动电源相关信息。

同时参照图21、图23和图24，本发明第一实施例中，移动电源的锁定结构为活动销锁板3，销锁板3上设置锁紧部，例如但不限于销轴31，与移动电源锁定或解锁地配合，销轴31插入移动电源表面设置的锁配部（例如但不限于孔位311）时锁定移动电源，从锁定配合部退出后解锁移动电源。销锁板3的锁紧部也可以销轴或其他结构，例如卡扣结构、吸附结构、摩擦构件或表面。其中，销轴31可以是杆状、块状、框架、爪、勾状或其他凸出的伸出结构。下述实施例以销轴31为例进行具体说明，其他结构的锁紧部工作原理相同或类似，不作赘述。移动电源的解锁结构包括机械解锁结构和/或电动解锁结构。其中，机械解锁结构是通过机械力进行解锁的方式，例如使用者拉动、拨动或推动产生的外力方式、或者通过弹性件产生弹力、凸轮等结构的惯性等方式，从而带动锁定结构脱离移动电源的锁配部实现解锁。本实施例中，采用活动解锁板4为机械解锁结构，与活动销锁板3配合进行解锁。电动解锁结构为使用电驱动的方式带动锁定结构脱离移动电源的锁配部而实现解锁。电驱动解锁结构最常用的驱动元件为电机，本实施例中采用电机驱动的旋转解锁板5，与活动销锁板3配合，实现锁定和/或解锁移动电源。本实施例中的所用的活动解锁板4和旋转解锁板5分别是由机械力/弹力或者电机驱动的动力方式带动对应的解锁板，使用解锁板推开锁定移动电源的销轴31，从而实现解锁。

同时参照图16(b)(c)、17(b)(c)、18(b)(c)和图19和图21，活动销锁板3整体安装在模组100横向滑道15内，销锁板3端部设置的销轴31自导向槽18伸入仓道10内可反复移动，可活动且不作固定，活动方向是锁定或解锁移动电源的方向，即进入或退出移动电源的运动轨迹。采用一对活动销锁板3以弹性件相连，本实施例中以拉簧6相连形成整体的锁定结构，对移动电源的两侧孔位进行锁定或解锁。一对活动销锁板3随拉簧6的伸长或收缩而可相向靠近或远离地运动。销锁板3的前端面向下延伸的内侧形成突出的销轴31，销锁板前端伸入固定板的贯通的、横向导向槽18内，可横向往复运动带动销轴31进入或退出仓道（或进入或退出移动电源的运动轨迹），卡紧或解锁移动电源的锁配部孔位311。具体地，销锁板3向下延伸的端部位于仓道内的滑轨2后方，销轴31穿过过孔210与仓道内的移动电源的孔位311活动配合。

本实施例中，活动销锁板3为一体结构，其内挖空形成若干空腔以减轻重量或安装其他部件。活动销锁板包括两侧壁37、两末端以及共同围成的中空腔体32。中空腔体32可用于安装弹性件。腔体32内设置有挂钩36，用于固定弹性件例如固定弹簧（具体为拉簧）的一端。活动销锁板两末端中相对的末端端面敞开形成开口39且与腔体32贯通，弹性件自开口39贯穿两侧腔体且两端分别与两销锁板3相连接。开口39的末端侧边分别形成凸出的接触面作为解锁撑开部35，解锁板解锁时通过推挤两活动销锁板3相对两末端的撑开部35而使两侧活动销锁板3之间相互远离且背离仓道。本实施例中活动销锁板3向下延伸形成的竖直板体作为销锁部30，销锁部30向下延伸且内侧形成突出的销轴31。具体地，在横向方向上，两活动销锁板3相对较远的两末端向下延伸形成竖直板作为销锁部30，其内侧形成凸出的销轴31。活动销锁板上设置有位置检测部38用于检测活动销锁板的位置。具体地，销锁板侧壁37向外突出地形成一凸块33，凸块33上形成位置检测部38，与位置行程检测传感器感应配合而检测销锁板3的位置。活动销锁板侧壁外表面还设有多个滑柱或凸台34，与滑道15或滑道侧壁150之间滑动配合，滑柱或凸台34可减少运动过程中的摩擦接触面，运动顺畅，以及控制运动过程中减少偏位。

两活动销锁板3二者之间弹性连接。活动销锁板3沿横向滑道15往复运动，相对靠近或远离地线性运动，凸块33支撑在滑道侧壁150上方，沿滑15往复运动。导向槽18位于横向滑道15端部，销锁部30向下延伸且伸入导向槽18内靠近或远离滑轨2（远离或靠近仓道10）的方向往复移动。销轴31伸出或隐退于滑轨2上的过孔210而与进入或退出移动电源运动轨道，从而实现对仓道10内的移动电源的孔311锁定或解锁配合。

本发明采用两个活动销锁板联动地连接在一起，形成一联动结构，以利于同时能销锁住移动电源的两侧孔位311，实时可靠，结合位置行程检测，确保对移动电源的孔位状态检测。另外，活动销锁板3能卡位稳固保持移动电源的铜柱与模组控制主板（或控制模块）良好接触进行充放电。两个活动销锁板的联动结构，可以通过弹性件，也可以通过联杆连接，由解锁板推动联杆而使两个活动销锁板同时动作进行锁定或解锁。

本实施例中采用弹性件连接且常处于拉伸状态，弹性件采用但不限于拉簧6，其他例如弹片，弹性材料制成的弹性体等均可使用。两销锁板3线性地横向排列，弹性件各一端分别固定于各自活动销锁板3腔体内设置的挂钩36上，由腔体32收容和导向弹性件，将两销锁板3弹性地连接在一起，弹性件处于拉伸状态。两活动销锁板3撑开部35间隔一定距离，旋转解锁板5位于两活动销锁板3撑开部35间隔内。

同时参照图16(b)~(e)、17(b)~(e)、18(b)~(e)和图19~20，和图23，活动解锁板4，整体安装在固定板1的纵向滑道16内可反复移动，是可活动且不作固定。活动解锁板4可进入或退出两活动销锁板3之间，用于撑开两活动销锁板3从而达到解锁作用。活动解锁板4与活动销锁板3之间相互配合的位置具有大小不同或变化的轮廓宽度。

作为一种实施例，活动解锁板4为水平、一体结构，其厚度方向挖空形成若干空腔，用于设置结构件如挂钩和弹性件，也可用于减轻重量，或者与其他结构件之间配合，在竖直方向（或沿厚度方向）形成侧壁41，侧壁41作为整个解锁板4的支撑结构。活动解锁板4整体呈楔形或子弹头形，当然不限于这种形状和结构。活动解锁板4的头部作为解锁部40。本实施例中，解锁部40为一水平板状，位于顶部，具有大小宽度过渡，为一导向锥度头，在解锁过程中，随着行程靠近两侧的销锁板3，解锁部40的导向锥度头是由小到大的宽度过渡，即直至活动解锁板4头部处于最大宽度轮廓线，以减轻阻力，比较容易同时撑开两侧销锁板。活动解锁板4通过动力机构带动而推进或退出两活动销锁板3之间，具体是解锁部40推进或退出相对的两活动解锁板3的撑开部35之间。解锁过程中，解锁部40的最大外部轮廓线宽度变化地与两活动销锁板3之间配合，包括以最大轮廓线宽度状态撑开或脱离两活动销锁板3之间。

活动解锁板4的尾部45宽度变大而向两侧水平伸出，同时竖直向下延伸一定长度形成伸挡板46，穿过固定板上设置的导向槽19进入仓道内前后移动，可与移动电源相互推挤配合，用于向前拉动移动电源或被移动电源向后推挤。更具体的例子，是活动解锁板的尾部45末端壁相对固定板竖直延伸形成伸挡板46。活动解锁板的尾部45的底部形成有卡槽48，卡槽48与固定板上滑道侧壁160滑动配合。

活动解锁板4的解锁部40以及活动解锁板的尾部45之间由侧壁41连接，且共同形成中间的空腔42。

活动解锁板4需要由动力带动而推进或退出地运动，动力可以是弹性件的弹力或使用者施加外力带动而往复运动。本实施例中采用弹性件带动，例如采用但不限于弹簧，具体为拉簧61。活动解锁板4的空腔42，为竖直方向（厚度方向）贯通的腔体，腔体后端壁处设置挂钩43。活动解锁板4安装于固定板1后，挂钩43位于靠近背板13的一端，弹性件设置于空腔42中，其一端固定于活动解锁板4后方的挂钩43，另一端固定在固定板上设置的挂钩161，挂钩161设置于纵向滑道16内的前端，位于朝向仓道口的一侧，从而形成活动解锁板4与固定板1之间的弹性配合。活动解锁板4上设多个滑柱或凸台44，滑柱或凸台44可减少运动过程中的摩擦接触面，运动顺畅，以及控制运动过程中减少偏位，能保障解锁板同步对两侧销锁板的解锁行程尽可一致。滑柱或凸台44与滑道16或者滑道侧壁160滑动配合。当然，滑柱或凸台44也可以不设置。

活动解锁板4在滑道16内前后滑动时，其活动解锁板的尾部45向下伸长的伸挡板46穿过平行导向槽19伸入仓道10内在移动电源的运动轨迹上可前后运动，移动电源进入时向内推动伸挡板46或者出仓时由伸挡板46拉动移动电源向外运动。

活动解锁板4一端连接弹性件，弹性件的另一端与固定板1连接，本实施例中弹性件采用拉簧61。仓道内无移动电源时，弹性件拉簧61处于自然收缩状态，活动解锁板4向前靠近，其最大轮廓线宽度推进两活动销锁板3之间，即解锁部40进入一对活动销锁板3相对的撑开部35之间撑开到最大解锁位移；此时伸挡板46离仓道背板13一段间隔。本实施例中，活动解锁板4主要起到两方面的功能：一方面仓道无移动电源时，活动解锁板4在弹性力的作用下可自适应地实时地撑开两侧的销锁板3外移出滑轨过孔210，让仓道10无障碍，此时可随时应接移动电源归还回模组仓道10。另一方面是移动电源需要借用时，活动解锁板4在弹性力的作用下可拉出移动电源往仓道口11方向运动并伸出一段长度，便利用户拿取。活动解锁板4滑动地安装于滑道16，弹性件拉簧61沿长度方向容置于滑道16以及活动解锁板4的空腔42内进行伸缩变形，从而产生弹力。本实施例中使用同一弹性件61，借助弹簧自适应收缩的弹力将解锁板4推进两活动销锁板3之间实现解锁动力；同时利用移动电源向内推进时向后推动伸挡板46使拉簧61拉长产生拉力，可提供向外拉动移动电源出仓的动力。

在其他实施例中，活动解锁板4的弹性件（用于解锁的动力）与带动伸挡板46的弹性件（用于拉动移动电源出仓的动力）也可以采用不同弹性件来实现，或者分别采用一个弹性件来实现，例如采用两条拉簧，一条用于拉动解锁板，另一条用于拉动伸挡板46。此时，伸挡板46与解锁板4可相互独立运动，分别设置在不同结构件上。作为其他实施方式，移动电源也可通过其他结构或动力方式送出或进入仓道10。弹性件包括各种弹簧、拉簧、压簧、片簧等，还包括弹性体材料或弹性结构件等，弹性结构件也可以是现有技术的可伸缩的结构件，例如伸缩杆等结构件。相应地，弹性件的弹力包括由弹簧或弹性体产生的弹力，也包括由可伸缩的结构件提供的伸缩运动的推力或拉力。

同时参照图16(b)(d)、17(b)(d)、18(b)(d)和图19，图20(a)和图24，旋转解锁部50包括旋转解锁板5和位置检测部51，是由电驱动的一种解锁结构。旋转解锁板5与活动解锁板4相对地设置，分别位于两活动销锁板3的之间，可分别从两侧推开两活动销锁板3。旋转解锁板5与活动解锁板4头对头排列，较佳地可上下错位，即活动解锁板4，具体是解锁部40水平安装的高度高于旋转解锁板5的高度或长轴高度，因此活动解锁板4与旋转解锁板5可同时作用于相对间隔的两销锁板之间。本实施例中，旋转解锁板5夹设于两个活动销锁板的撑开部35之间，可在电机7的驱动下转动，改变夹在解锁撑开部之间行程轮廓尺寸的大小而实现活动销锁板3的锁定或解锁。旋转解锁板5与解锁撑开部35相互作用的位置包括行程最小位置或最小轮廓线位置55（或称短轴位置），此时若活动解锁板4头部的最大宽度轮廓线离开，活动销锁板3能逐步相向靠近直至销轴31卡在移动电源300的孔位311内。旋转解锁板5还包括行程最大位置或最大轮廓线位置54（或称长轴位置），用于撑开两侧活动销锁板3，两侧活动销锁板3的销轴31离开移动电源的孔位311，解除锁定，此时移动电源300可由活动解锁板4上的弹性件往外拉出。旋转解锁板5在解锁后在电机驱动下上课复位停留在最小轮廓线状态，可以是销锁板3的较小轮廓位置或较佳为最小轮廓位置位于两销锁板的撑开部35之间的纵向水平位置，便于两侧活动销锁板3在下一次有移动电源归还时能相向靠近及锁住移动电源孔位，此时由活动解锁板4的最大轮廓线宽度将两活动销锁板3撑开至相离更远，两活动销锁板3（其解锁撑开部35之间）的间隔大于旋转解锁板5的长轴轮廓，旋转解锁板5可由电机驱动而旋转复位至最小轮廓线55。旋转解锁板5在电机7带动下，在最小轮廓线位置与最大轮廓线位置之间转动切换。本实施例中，旋转解锁板5与解锁撑开部或活动销锁板撑开部35相互作用的行程最小位置或最小轮廓线位置55与行程最大位置或最大轮廓线位置54相互垂直，即长轴与短轴位置相互垂直。更具体地，旋转解锁板5为具有行程最大位置54与行程最小位置55相互垂直的凸轮。旋转解锁板5中心设置中心轴56，中心轴56与电机输出轴连接，中心轴56前后延伸，旋转解锁板5径向垂直地套接在中心轴56外部。由电机驱动中心轴56带动旋转解锁板5转动。

本实施例中，旋转解锁板5可为一凸轮（包括形状类似凸轮），即解锁凸轮或解锁轮，通过凸轮结构轮廓变化同时能对两侧活动销锁板3进行撑开解锁。旋转解锁板5包括沿一条中心线对应的长轴方向以及与其垂直方向的短轴方向，当旋转解锁板5以长轴方向的长轴位置54与两活动销锁板3推挤配合时，旋转解锁板5为最大轮廓线状态（即长轴方向撑开销锁板），如图17(b)(d)(e)为长轴位置54水位置即最大轮廓状态。当旋转解锁板5以短轴方向与两活动销锁板3推挤配合时，则为最小轮廓线状态，此时长轴位置54竖直短轴位置55水平，如图16(b)(d)(e)、18(b)(d)(e)。旋转解锁板中心轴56的前端内形成有轴孔52，用于与电机输出端装配。轴孔内壁设置电机输出端适配的匹配槽53，与电机轴形成紧配，由电机输出轴带动中心轴56旋转。旋转解锁板5的前端面与电机之间还设置有位置检测部51，与传感器8感应配合，检测旋转解锁板5是否复位到那最小轮廓状态。位置检测部51与旋转解锁板5二者形状相同，垂直地共同装配于电机输出端，即二者长轴垂直，短轴垂直地旋转对称。本实施例中，位置检测部51为套设于中心轴56外的转轮，与旋转解锁板5相同的凸轮形状即为位置凸轮，二者同轴相连同步转动，由中心轴56连接在一起。前端解锁凸轮5与后端位置凸轮51行程最大位置与最小位置相错开形似十字，方便设置位置行程检测传感器检测旋转解锁板复位在最小轮廓位置，此时位置凸轮即位置检测部51最大轮廓就刚好触碰到传感器。

在其他实施例中，旋转解锁板的复位状态也可以是较小轮廓位于两活动销锁板3之间，间隔一定间隙的状态。

本实施例中的两个活动销锁板3采用弹性件连接并都处于拉伸状态，弹性件使用但不限于拉簧6，例如弹片，弹性材料制成的弹性件等均可使用。两侧活动销锁板3移动和停留行程受活动解锁板4和旋转解锁板5的分别影响，既能作背向分开也能相向靠近移动，其行程位置影响结果是在同一时间内以两个解锁板的最外轮廓线对活动销锁板3撑开为准，并带动销轴31的行程改变。当无移动电源300在仓道时，旋转解锁板5处于复位最小或较小轮廓线状态，活动解锁板4处于复位最大轮廓线（或较大轮廓）状态，即表示活动解锁板4以最大轮廓或较大轮廓撑开了活动销锁板3，使得销轴31退出滑轨2，仓道10内无障碍，可有效防止具有孔位的其他品牌移动电源或不通用其他类型移动电源放入仓道10后被卡住。当把具有匹配位置孔位的移动电源插入仓道时，旋转解锁板5处于复位最小或较小轮廓线状态，活动解锁板4处于复位最大或较大轮廓线状态，随着伸入深度加大推动活动解锁板4后移，若活动解锁板4头部的最大宽度轮廓线离开，此时活动销锁板3逐步能相向靠近直至销轴31卡在移动电源300的孔位311内。当用户需要借用移动电源时，旋转解锁板5旋转到最大或较大轮廓线撑开两侧活动销锁板3，两侧活动销锁板3的销轴31离开移动电源的孔位311，解除锁定，此时活动解锁板4就会把移动电源300往外拉出。旋转解锁板5在解锁后就在电机驱动下复位停留在最小或较小轮廓线状态，便于两侧活动销锁板在下一次有移动电源归还时能相向靠近及锁住移动电源孔位。活动销锁板3、活动解锁板4以及旋转解锁板5之间的活动配合关系为：借助旋转解锁板5解锁活动销锁板3进而释放活动解锁板4弹出移动电源，由活动解锁板4进一步推开销锁板3而使旋转解锁板5可在原位转动复位到最小轮廓状态，以利移动电源推进仓道后可再次被锁定。

电机7安装于固定板背面设置的安装槽70内，输出端与旋转解锁板5的中心轴56相连，带动旋转解锁板5旋转。

充电模组100还包括位置行程检测传感器8，本实施例中有两个行程检测传感器80、81，一个传感器80用于检测电机驱动旋转解锁板5复位到位，保证旋转解锁板5停留在最小或较小轮廓线上，以便下一次移动电源归还仓道后的两侧活动销锁板3对移动电源孔位311的有效锁住。另一传感器81用于检测活动销锁板3复位到位，此传感器目的协助模组控制主板（或控制模块）21判断插入的移动电源是否正常归还或借出即检测销锁板3的停留行程是否在设定范围内，例如，当移动电源的孔位311被人为填充异物后归还，活动销锁板3就难以对移动电源的孔位形成有效锁紧，而后再想把移动电源非法取出，这就会造成该移动电源丢失。在有此传感器时就能根据活动销锁板3的停留行程不在设定范围内，则判断为异常归还，模组控制主板（或控制模块）21相应启动电机7驱动旋转解锁板5撑开两侧活动销锁板3，由活动解锁板4把该移动电源拉出仓道，得重新让该用户意识到在移动电源归还前不得在移动电源孔位里填充异物。

两个行程检测传感器80、81通过传感器支架82安装于活动销锁板3的位置检测部38与旋转解锁板5之间，传感器80朝向旋转解锁板5，旋转解锁板5的位置检测部51长轴对应的最大外侧轮廓上设有检测接触面，与传感器80之间触碰检测或者离开；传感器81朝向活动销锁板的检测部38，相互之间触碰检测或者离开。活动销锁板3的销轴31卡入移动电源孔位311，即锁定状态时，活动销锁板的位置检测部38与传感器81之间触碰地配合（参照图16(d)），可进行检测，此检测目的是判断移动电源孔位是否有异物或非法归还；解锁时位置检测部38与传感器81相互分离（参照图17(d)、18(d)）。活动销锁板3的销轴31卡入移动电源孔位311，即锁定状态时，旋转解锁板5的位置检测部51（具体是位置检测部51的长轴外部轮廓）与传感器80之间触碰感应地配合，参照图16(d)，可进行检测，此检测最终目的是判断旋转解锁板5长轴是否已竖直处于复位状态；解锁且当移动电源未完成出仓（即正在住外运动）时，位置检测部51与传感器80二者相互分离，参照图17(d)；解锁且当移动电源出仓到位后，参照图18(d)，旋转解锁板5的位置检测部51（具体是位置检测部51的长轴外部轮廓）与传感器80之间触碰感应地配合，可进行检测，此检测最终目的是判断旋转解锁板5的解锁部长轴是否已竖直处于复位状态。

本发明的充电模组100可安装在移动电源租借设备上使用，归还移动电源时，移动电源借助人力作用下推进入仓道10同步推动活动解锁板4直至被活动销锁板3锁住，完成归还。借用时，模组控制主板（或控制模块）21控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动销锁板3，移动电源在解锁机构4的拉力作用下可拉出仓道10一段距离，供用户借拿走。

借用操作，用户在租借移动电源时，首先通过扫码向服务器发送移动电源租借请求，服务器接收该请求，根据该请求获取移动电源租借设备的身份识别码，并命令设备上报移动电源信息，设备总控制中心命令各充电模组的控制模块上报上述信息。充电模组的控制模块控制红外通信装置223向仓道内的移动电源的红外通信装置310发送上报移动电源信息命令，移动电源控制模块通过电源的红外通信装置接收指令后执行该命令，即移动电源控制模块获取移动电源信息后控制其红外通信装置发送给模组的控制模块，模组控制模块进一步向移动电源信息发送给设备总控制中心，设备总控制中心上报给服务器，服务器接收上述移动电源信息，并进行综合判断，选出综合条件最好的移动电源，并通知设备总控制中心控制对应的模组控制主板21工作。

充电模组工作原理为：模组控制主板（或控制模块）21可控制电机7驱动旋转解锁板5，旋转解锁板5的轮廓线撑开活动销锁板3使其销轴31相对滑轨2或仓道10作背向分离，离开移动电源的运动轨迹，销轴31达到设定行程就离开仓道内侧，仓道10就处于完全解锁状态，紧接着电机7驱动旋转解锁板5进行复位，当检测部的长轴轮廓碰到传感器80后停止，控制解锁部长轴54转向竖向处于复位状态，为下一次活动解锁板4复位作腾出空间。活动解锁板4在旋转解锁板5动作解锁后就可进行复位，拉着移动电源往仓门13方向移动，活动解锁板4的头部或解锁部41可移动到占据活动销锁板相向复位的空间位置，此时移动电源可供用户取出。当用户取走移动电源后，仓门接着旋转复位关闭，实现借用操作。

可以理解，租借移动电源时，也可由充电模组的通信顶针与移动电源的触点之间的接触式传输数据模式来完成红外通信装置的工作。充电模组100与移动电源之间可以通过顶针触点接触式传输数据的模式，与红外通信传输数据模式并行或选择性地传输数据，完成红外通信传输数据相同的功能。本实实施例的充电模组的通信顶针29与移动电源的触点接触形成的顶针触点接触式传输数据模式。充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据的方式配置为：

顶针触点接触式传输数据模式与红外通信传输数据模式两种中任一种模式随机选择或者竞争选择优先的原则进行数据传输。归还操作：借助用户人力把移动电源插进入仓道10，推动仓门9旋开，移动电源300不断伸入后同时推动活动解锁板4往仓道充电和/或通信顶针24/25/29方向移动，活动解锁板4的头部轮廓线由宽度大端过渡到小端的过程中，两侧的活动销锁板3空间得到释放，逐渐作相向靠近移动，当活动解锁板4移动到预设行程后，让移动电源的充电/通信铜柱或触点与模组的充电和/或通信顶针24/25/29刚好接触，此时活动销锁板的销轴31就会实时伸入到移动电源的孔位311内进行锁定，此时，设备监测到有移动电源的归还，或接收到移动电源的归还信号，对应模组控制模块21通过对应红外通信装置向移动电源的红外通信装置发送指令，要求移动电源上报移动电源的身份信息如ID/SN号，移动电源的控制模块通过红外通信装置接收指令后执行指令，通过红外通信装置向充电模组发送移动电源身份信息如移动电源ID/SN码，模组上的红外通信装置接收移动电源身份信息，并将该信息传送给模组控制模块21，模组控制模块21接收红外通信装置上报的移动电源ID/SN信息，并发送给设备总控制中心，设备总控制中心接收该信息，发送给服务器，服务器接收移动电源ID/SN信息，向与该移动电源对应的用户终端发送移动电源归还成功的提示，实现归还操作。

组装时，首先将准备固定板1，第二步将滑轨2装配在固定板1上，第三步将仓门9安装在滑轨的鹰嘴孔/装仓门配合孔230内；第四步组装两侧活动销锁板3；第五步是组装中间的活动解锁板4；第六步分别组装拉簧6、61，连接两侧的活动销锁板3、连接固定板1与活动解锁板4；第七步组装电机7和旋转解锁板5。

本发明插卡式移动电源充电模组100，是一种插卡式充电模组，用于移动电源租赁设备中时，当归还移动电源时，移动电源借助人力作用下推进入仓道同步推动并被活动销锁板3锁住充电，完成归还。借用时，模组控制主板（或控制模块）21控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动销锁板3，移动电源在解锁机构作用下可拉出仓道一段距离，供用户借拿走。该模组的总体成本较低和体积较小，对移动电源的加工尺寸相对降低，适应性较强。

本发明上述第一实施例的插卡式移动电源充电模组100，采用固定板1为主体和悬挂或置顶滑轨2的总成方式，便利组装和可更换关键部件滑轨2，方便维修。

本发明第一实施例的插卡式移动电源充电模组100，设计可移动的活动解锁板4，与旋转解锁板5分工运作，起到的作用，一是同时能撑开活动销锁板3，实现两侧解锁，确保仓道10无障碍，方便移动电源归还入仓道，减少摩擦。二是活动解锁板4能拉出移动电源出仓道，实现借出。

本发明第一实施例的插卡式移动电源充电模组100设计可移动的活动销锁板3，两侧活动销锁板联动运作，起到的作用，一是同时能销锁住移动电源的两侧孔位，锁住比较实时和可靠，并设有位置行程检测，确保对移动电源的孔位状态检测。二是活动销锁板3能卡位稳固保持移动电源的铜柱或触点与模组控制主板（或控制模块）21良好接触进行充放电和/或传输数据。

本发明第一实施例的充电模组100设计可旋转的旋转解锁板5，与活动解锁板4分工运作，起到的作用，一是通过凸轮结构轮廓变化同时能对两侧活动销锁板进行撑开解锁，二是旋转解锁板5的前端解锁凸轮与后端位置凸轮行程最大位置与最小位置相错开形似十字，方便设置位置行程检测传感器检测旋转解锁板5复位在最小轮廓位置，此时位置凸轮最大轮廓就刚好触碰到传感器8。

本发明第一实施例的充电模组100的仓门9，容易卡安装在滑轨的鹰嘴孔内。

以上实施例中，以一对联动的活动销锁板3来锁定移动电源300，采用旋转解锁板5转动接触地撑开两活动销锁板3解锁（具体是活动销锁板的销轴31脱离地解锁移动电源的孔位311）。同时采用活动销锁板4往复运动地撑开两活动销锁板3，使活动销锁板3，具体使活动销锁板内侧设置的销轴31离开仓道10，隐退于滑轨2或仓道侧壁的后方或隐退于过孔210内，使得移动电源进出运动的仓道10内无障碍，同时提供旋转解锁板5复位状态的空间，解锁板5转动到最小或较小轮廓。解锁板4、5均可接触地与两活动销锁板3相互推挤，具体是与两活动销锁板3的解锁撑开部35接触地推挤配合，支撑在两活动销锁板3的解锁撑开部之间，撑开两活动销锁板3。活动解锁板4和/或旋转解锁板5与两活动销锁板3接触或相互配合的最大轮廓尺寸相较而言，活动解锁板4比旋转解锁板5更大。换言之，活动解锁板4与活动销锁板的解锁撑开部推挤，向两侧撑开两活动销锁板更远，可使销轴31离开仓道。旋转解锁板5与活动销锁板的解锁撑开部转动配合，接触轮廓变化，向两侧撑开两活动销锁板相对较小，使销轴31退出移动电源的孔位311，但不一定退出仓道。活动解锁板4的最大轮廓尺寸可设置为比旋转解锁板5的最大轮廓尺寸大。

可以理解，也可设置为旋转解锁板5转动至较大轮廓位置与活动销锁板转动配合时撑开活动销锁板3解锁，转动至较小轮廓位置时旋转解锁板5复位和/或活动销锁板3锁定移动电源。

在其他实施方式中，采用弹性件如拉簧连接和带动一对活动销锁板3在仓道10内活动地锁定移动电源，采用解锁结构带动活动销锁板3离开移动电源和/或仓道而解锁移动电源。解锁结构可以是其他形式，例如通过磁吸附的方式使活动销锁板3相对仓道的行程变化地活动，通过控制吸附活动销锁板3的磁力大小和/或方向可实现解锁和锁定。或者通过拉杆结构将活动销锁板3拉开的方式解锁或锁定。又或者，在两活动销锁板3之间设置可伸缩的推杆，不同行程位移地撑开两活动销锁板3而解锁。

本发明的充电模组100，还可进一步设置具有防盗功能的组件，将移动电源处于锁定状态的充电模组进一步卡紧。具体地，充电模组100进一步包括卡止/解卡组件400，可使锁定结构在锁定状态时进一步卡紧，在锁定结构需要解锁时提前或同步解除与锁定结构的卡紧配合，从而可防止移动电源被盗且进一步锁紧。卡止/解卡组件400包括卡止部411，卡止部411卡入或退出活动销锁板3运动轨迹地活动。卡止/解卡组件400可安装于固定板1。使用解锁机构和/或动力机构通过连接件或转轴带动卡止部411进入或退出活动销锁板3的运动轨迹地活动。所述连接件包括弹性连接件或传动结构。

请参照图25-32，本发明第二实施例的充电模组100中，卡止/解卡组件400包括活动卡止板410和旋转解卡板420，活动卡止板410和旋转解卡板420组合使用，具体是使活动卡止板410的卡止部411可卡入或退出活动销锁板3的运动轨迹。图33所示的本发明第三实施例的充电模组100中，卡止/解卡组件400包括电磁阀，由电磁阀控制其伸出轴作为卡止部411作伸缩运动，进入或退出活动销锁板3的运动轨迹。

再次参照图25-32，本发明第二实施例的插卡式移动电源充电模组100中，相较于第一实施例而言，还包括卡止/解卡组件400，具体地，卡止/解卡组件400包括活动卡止板410和旋转解卡板420，由活动解锁板4带动与活动销锁板3卡紧或解卡地配合。本实施例中，固定板1作为模组的主体基体固件，供各元件集中安装，可提高组装效率、可节省固件数量。固定板1上设置两道滑道15和一对滑轨2，两道滑道15分布两侧各用于安装活动销锁板3，一对滑轨2与固定板1的正面限定仓道10用于进出移动电源，滑轨2上开设孔位作为过孔210，用于活动销锁板的销轴31伸缩通过该孔位来锁住或解锁移动电源300。本实施例中，滑轨2可以为固定板1的一体结构，竖直设立于固定板1正面两侧，位于侧壁12内侧平行设置。滑轨2长度方向与沿移动电源的进出方向一致的纵向延伸，中心限定纵向延长的中心滑槽20，移动电源沿滑槽20移动。固定板1沿仓道10最深的后端为背板13，背板13上设置有装充电和/或通信顶针的过孔131。

与第一实施例相同，固定板1背面的两道横向滑道15末端外侧分别设置贯通固定板的导向槽18，本实施例中，每道滑道15线性对横向对齐，间隔一段空间用于安装旋转解锁板5，每道滑道相对的一端分别设置一卡勾151，用于安装弹性件。滑道15的侧壁150上开设有贯通的孔位152，用于供活动卡止板的卡止部411穿过孔位152进入或退出活动销锁板3的运动轨道即滑道15内。

固定板的背面142还包括纵向滑道16用于安装活动解锁板4，其两外侧（或至少一外侧）即侧壁160外侧分别设置一段纵向的贯通固定板的导向槽19，活动解锁板4的伸挡板46穿过导向槽19伸入仓道10内前后进出移动。纵向滑道16两侧（或至少一侧）还设置有若干安装活动解锁板4的限位柱162，限位柱162用于安装并导向/限位活动解锁板4的前后运动，活动解锁板上对应设置有开槽49，限位柱162伸入开槽49相对运动地配合。作为一种实例，若干安装活动解锁板4的限位柱162设置于滑道16两侧壁160的内侧，纵向排列，可设置一对限位柱162前后纵向设置，用于导向活动解锁板4前后移动并限定前后移动的最大位移，本实施例中，左右两侧壁160内侧分别设置一对前后排列的限位柱162，以利于活动解锁板前后移动更平稳。固定板1还上设置的挂钩161，具体地，挂钩161设置于纵向滑道16内的前端，位于朝向仓道口11的一侧，用于安装弹性件。

固定板背面142上，在纵向滑道16前端、与两段横向滑道15之间还设置有卡止/解卡组件400安装结构、导向或限位的结构，包括用于安装旋转解卡板的固定柱164、安装弹性件的导柱槽166及安装/导向/限位活动卡止板的导向柱组件167，具体地，这些结构沿纵向排列，具体是沿滑道16前端中心线纵向排列。固定柱164、导柱槽166、导向柱组件167为竖直向上凸起地设置于滑道16底面，可以是固定板1一体成型的结构，也可以是插接或由紧固件固定安装于固定板背面的插件，其竖直向上凸起的高度较佳地低于纵向滑道侧壁160的高度和/或安装活动解锁板4的限位柱162的高度，这此设计使得活动解锁板4位于上层前后运动、卡止/解卡组件400位于活动解板板4的下层活动，即卡止/解卡组件400位于活动解锁板4与固定板背面的滑道底面之间，形成层叠结构。作为具体例子，导柱槽166为垂直设置于滑道16底面中心线上的U形槽，中间形成U形缺口；安装旋转解卡板的固定柱164为垂直设置于滑道16底面中心线上的中空柱体，中心形成螺钉孔，由螺钉固定于固定板1；导向柱组件167包括为垂直设置于滑道16底面中心线上的中空柱体以及前端的导向板。

滑轨2前端靠近仓道口11设有装仓门配合孔230，用于转动地安装仓门9。

固定板1供安装电机7与电机盖71，固定电机及防护防尘。固定板1还供安装检测开关（位置行程检测传感器）83。固定板1供安装仓门9。固定板前面安装灯板93。固定板背面安装模组控制主板（或控制模块）21。

固定板1的其他结构与第一实施例相同或相似，在此不做赘述。

本发明第二实施例的活动销锁板3与实施例1中基本相同，不同之处在于其侧壁37上形成有贯通的卡槽370作为被卡部，活动卡止板的卡位（卡止部411）可卡入活动销锁板3的被卡部例如卡槽370而将活动销锁板3卡紧，可阻止活动销锁板3背离移动而解锁移动电源取到防盗作用。活动销锁板3各由一弹性件即拉簧6连接，同一拉簧6的一端连接于活动销锁板腔体内的挂钩36，另一端连接于对应活动销锁板3安装于横向滑道15内设置的卡勾151上，从而弹性伸缩地将活动销锁板3安装于滑道15内，带动活动销锁板3横向往复移动，带动其销轴31伸出或隐退于滑轨2上的过孔210而与进入或退出移动电源运动轨迹，从而实现对仓道10内的移动电源的孔311锁定或解锁配合。

本实施例中两个活动销锁板3分别由一弹性件即一条拉簧6连接，移动电源锁紧状态下，弹性件拉簧6处于最小形变量的拉伸状态，当由旋转解锁板5和活动解锁板撑离解锁时，同步撑开两侧活动销锁板3分别连接于活动销锁板3和固定板滑道15上的拉簧6产生逐渐变大的拉伸形变量。

本实施例中活动销锁板3，安装在模组中在滑道内可反复移动，可活动且不作固定；活动销锁板设多对滑柱34，滑柱34可减少运动过程中的摩擦接触面，运动顺畅，以及控制运动过程中减少偏位；两侧活动解锁板3采用弹性件6连接并都处于拉伸状态，本实施例中弹性件选用拉簧；两侧活动销锁板3移动和停留行程受活动解锁板4和旋转解锁板5的分别影响，既能作背向分开也能相向靠近移动，其行程位置影响结果是在同一时间内以活动解锁板和旋转解锁板的最外轮廓线对活动销锁板撑开为准，并带动销轴行程改变。当无移动电源300在仓道10时，旋转解锁板5处于复位轮廓线状态，活动解锁板4在拉簧的作用下前移并其活动解锁板的解锁部处于撑开两侧活动销锁板复位轮廓线状态，即表示活动解锁板4撑开了活动销锁板3，使得销轴31退出滑轨2内侧，仓道10内无障碍，就可起到防止具有孔位的其他品牌移动电源或不通用其他类型移动电源不慎放入仓道后就不会被卡住风险。旋转解锁板5处于复位轮廓线状态，当把具有匹配位置孔位的移动电源插入仓道时，活动解锁板4由复位轮廓线状态往后移，随着移动电源的不断伸入推动活动解锁板4后移，若活动解锁板的解锁部的撑开轮廓线离开于两侧活动销锁板3，此时活动销锁板3逐步能相向靠近直至销轴31卡在移动电源的孔位311内。当用户需要借用移动电源时，旋转解锁板旋转到解锁轮廓线撑开两侧活动销锁板3，两侧活动销锁板的销轴31离开移动电源的孔位311，解除锁定，随即活动解锁板4就会把移动电源300往外拉出。旋转解锁板5在解锁后就在电机驱动下复位停留在复位轮廓线状态，便于两侧活动销锁板3在下一次有移动电源归还时能实时及时相向靠近及锁住移动电源孔位，做到锁定移动电源的及时和敏捷。

活动销锁板3上同样设置有位置检测部，位置检测部碰触到传感器8视为活动销锁板3运动到位，用于判断活动销锁板3的位置，单独或进一步结合其他位置信息来判断仓道内的移动电源是否合规是否属于正常归还。本实施例中，位置检测部38为活动销锁板的侧壁37向外突出的表面。活动销锁板3的其他结构与第一实施例相同或相似，在此不做赘述

本发明第二实施例中，活动解锁板4：

1）活动解锁板4套装在固定板1的若干个圆柱所构成的限位柱162上，是可活动的且不作固定。

2）活动解锁板4一端与连接弹性件61，弹性件61的另一端与固定板1连接。活动解锁板主要起到五个方面的功能。一方面仓道无移动电源时，活动解锁板的解锁部40在弹性力的作用下可自适应地实时地撑开两侧的销锁板3外移出滑轨2过孔210内侧面，让仓道10无障碍，此时可随时应接移动电源归还回模组仓道10。另一方面是移动电源需要借用时，活动解锁板4在弹性力的作用下可拉出移动电源往仓道口11方向送出，便利用户拿取。第三方面是，仓道内无移动电源时，活动解锁板4的侧壁41推动到旋转解卡板的前推部，让旋转解卡板作旋转运动，此时旋转解卡板的后推部就能推动活动卡止板后退，实现解除对活动销锁板3的卡位限制。第四方面，仓道归还移动电源时，活动解锁板4后退的同时，活动解锁板4的侧壁41解除对旋转解卡板的推动力，旋转解卡板就相应解除对活动卡止板的限制，活动卡止板在弹力的作用下前进使其卡止部对活动销锁板3卡位限制。第五方面，仓道归还移动电源时，活动解锁板4后退的同时，活动解锁板的解锁部40逐步离开两侧活动销锁板3，腾出让活动销锁板3可相向靠近并使得活动销锁板的销轴31能伸入到移动电源的孔位311内锁住。

3）活动解锁板的解锁部（头部）40，设有导向锥度头，具有大小宽度过渡，在解锁过程中，随着行程靠近活动销锁板3，活动解锁板的导向锥度头是由小到大的宽度过渡，减轻运动阻力，比较容易同时撑开两侧活动解锁板。

本实施例中的活动解锁板4与第一实施例不同之处在于：活动解锁板的尾部45底部可不设置卡槽48，活动解锁板4的整体支撑于滑道侧壁160上滑动配合，由滑道侧壁160将活动解锁板4整体支撑离开固定板正面一定高度，以利于腾出空间安装卡止/解卡组件400且侧壁41与卡止/解卡组件400活动配合。本实施例中，解锁部40的导向锥度头位于前端头部，且位于空腔42前端顶面水平宽度中心位置向前水平延伸，空腔42两侧的侧壁41为双层侧壁，其包括内侧壁47和外侧壁48，双层侧壁之间限定开槽49。空腔42为上下贯通，开槽49较佳地为上下贯通的。外侧壁48支撑于滑道侧壁160上滑动配合，内侧壁下向延伸至滑道160底面，与旋转解卡板420活动配合，具体是内侧壁47带动旋转解止板420转动。活动解锁板4滑动安装于滑道16内后，固定板上设置的限位柱162向上伸入活动解锁板4的开槽49内。作为一种具体例子，与两对前后排列的限位柱162相对应，左右两侧的内外侧壁之间对应形成四段开槽49，每段开槽中分别插入一根限位柱162，当活动解锁板4前后移动时，分别由开槽49的前端或后端限位。

活动解锁板4的其他结构与第一实施例相同或相似，在此不做赘述。

第二实施例中，旋转解锁板5的中心轴56前后两端延伸，前端与电机输出轴连接，后端穿出旋转解锁板5的中心，后端形成波轮部57。本实施例中，中心轴56为空心转轴，内部形成中心轴孔52贯穿中心轴两端，中心轴56在后端的转轴直径扩大形成后端波轮结构，后端的波轮部57与位置检测部51分别位于旋转解锁板5的前后端且同轴转动。后端的波轮部57包括在轴孔52与中心轴56的内壁之间形成的一圈波峰58与波谷59交替换连接的连续波轮端面。后端波轮的轴孔52用于供活动卡止板410的轴412插入而定位和导向，波轮端面与活动卡止板410的凸台413活动配合。

需借用移动电源时，充电模组100的模组控制主板（或控制模块）21可控制电机7驱动旋转解锁板5，旋转解锁板5的轮廓线撑开活动销锁板3，让活动销锁板3的销轴31相对仓道10作背向分离，销轴31达到设定行程就离开仓道内侧，同时旋转解锁板的波轮部57推开活动卡止板410让其卡止部411远离活动销锁板3的运动轨迹之外，此时仓道10就处于完全解锁状态，紧接着电机7驱动旋转解锁板5进行复位，当旋转解锁板5的检测部51的长轴轮廓碰到传感器80后被检测到就停止，模组控制主板（或控制模块）21控制旋转解锁部50的解锁板长轴竖向处于复位状态，主要是为下一次两侧活动销锁板3相向靠近而提前预留复位空间。活动解锁板4配合拉簧61由于常处于拉伸状态，当旋转解锁板5旋转对活动销锁板3进行解锁后就比较及时灵活地往前仓道口11方向移动复位，并拉着移动电源往仓门9方向移动，活动解锁板4的解锁头部40可移动到撑开两侧活动销锁板3的位置，此时移动电源可供用户借走，实现借用操作。当用户取走移动电源后，仓门接着旋转复位关闭，以起到对仓道10防护作用。

归还移动电源时，借助用户人力把移动电源推进入仓道10，先对准推动仓门9旋开，移动电源不断伸入后同时推动活动解锁4板往仓道充电和/或通信顶针24/25/29方向移动，活动解锁板4的解锁头部40轮廓线由宽度大端过渡到小端的过程中，两侧的活动销锁板3空间得到释放，逐渐作相向靠近移动，当活动解锁板3移动到预设行程后，移动电源的充电铜柱与模组的充电和/或通信顶针24/25/29接触到，此时活动销锁板的销轴31就会灵活实时伸入到移动电源的孔位311内进行锁定。在活动解锁板4后退过程中，活动解锁板4的侧壁41逐步解除对旋转解卡板420的推挤，旋转解卡板420得到释放，活动卡止板410在弹簧弹力的作用随着活动解锁板4的后退而往前进，活动卡止板的卡止部411就会伸入到活动销锁板的被卡部（卡槽370）形成卡位，当活动销锁板的检测部38触碰到位置开关（即位置行程检测传感器8）就被检测到，从而实现归还操作。

位置行程检测传感器（或称位置开关或行程开关）8，采用三个，一个是检测电机驱动旋转解锁板复位到位，保证旋转解锁板5停留在预设轮廓线上，以便下一次移动电源归还仓道后的两侧活动销锁板3对移动电源孔位的及时有效锁住，即对应第一实施例的行程检测传感器80。另一个是检测活动销锁板3复位到位，此个传感器目的协助模组控制主板（或控制模块）21判断插入的移动电源是否正常归还或借出，当移动电源的孔位被人为填充异物后归还，活动销锁板3就难以对移动电源的孔位形成有效锁紧，而后再想把移动电源非法取出，这就会造成该移动电源丢失。有此传感器时就能根据活动销锁板的停留行程达不到设定范围内，则判断为异常归还，模组控制主板（或控制模块）则相应启动电机驱动旋转解锁板旋转而撑开两侧活动销锁板，由活动解锁板把该移动电源拉出仓道，用户意识到在移动电源归还前不得在移动电源孔位里填充异物，即对应第一实施例的行程检测传感器81。第三个行程检测传感器(或称行程检测开关)83位于仓道10后侧，例如设置于模组控制主板（或控制模块）21上并穿过仓道背板13上的开孔而伸入仓道10内。第三个行程检测传感器83主要是检测活动解锁板4的伸挡部46行程，当有移动电源归还到位时，活动解锁板的伸挡板46被移动电源300推至碰到该检测开关83，模组充电和/或通信顶针24/25/29也与移动电源铜柱相接通，活动销锁板3的检测部38触碰到检测开关（位置行程检测传感器）81，则由这些检测信号和识别信息而判断移动电源在仓道中是否有效归还，增加判断条件及提高模组使用可靠性。当有移动电源借出后，活动解锁板4的伸挡板46离开该检测开关83，模组充电和/或通信顶针24/25/29也与移动电源铜柱相分离，活动销锁板的检测部38不碰触到检测开关81，则由这些检测信号和识别信息而判断移动电源在仓道中是否有效借出，增加判断条件的误判及提高模组使用可靠性。

本发明的第二实施例中，充电模组100的卡止/解卡组件400包括活动卡止板410和旋转解卡板420。卡止/解卡组件400与旋转解锁板5（具体是与旋转解锁板的波轮部57）以及活动解锁板4配合，从面实现防盗卡位或者解除防盗卡位。

活动卡止板410为整体结构，其板体的若干部位进行挖空形成空腔（可为上下贯通或不贯通），以利于安装或设置其他结构或者减轻重量。活动卡止板410的板体上形成空腔，从而形成由前后端以及左右侧壁418构成的中空结构。活动卡止板的前端向前伸出地设置有伸出轴412、凸台413以及卡止部411。具体例子中，轴412、凸台413是活动卡止板410的前端部向前纵向水平地伸出，且与卡止部411间隔一段水平横向距离。

轴412较佳为圆柱轴，与旋转解锁板后端的波轮部57的中心轴孔52配合，可伸入或退出轴孔52内进行同轴定位。凸台413与轴412平行，长度可略短于轴412，与旋转解锁板后端的凹凸位起伏的波轮部57表面滑动配合，从而向前推进波谷或者被波轮部57向后推动。轴412和凸台413同步与波轮部57活动配合。

卡止部411为前伸的凸块结构，与固定板的横向滑道侧壁150上设置的孔位152以及活动销锁板3侧壁上设置的卡槽370活动配合，具体是卡止部411向前移动穿过孔位152伸入卡槽370形成纵向的卡位限制，阻止活动销锁板的横向相互靠近或远离的往复运动。卡止部411后退而解除卡位限制。

活动卡止板410上还设置有装弹性件的导柱416，具体为装弹簧62。导柱416沿纵向设置，弹簧62套设于导柱416上，一端抵紧于导柱416的垂直底板4160，另一端抵紧于固定板1上设置的安装弹性件的导柱槽166的端面，垂直底板4160与导柱槽166平行且之间间隔的空间容纳纵向设置的导柱416穿戴可伸缩形变的弹簧62。导柱416的自由端伸入固定板的导柱槽166内，可前后活动。

活动卡止板410的前端空腔形成导向槽415，与固定板的导向柱组件167相适配，导向柱组件167伸入导向槽415内引导和限位活动卡止板410前进或后退运动。

活动卡止板410的后端形成空腔417，空腔417对应在两侧壁418上分别形成一段与空腔417贯通的缺口4170、4171。空腔417用于容纳旋转解卡板420，旋转解卡板420安装于固定板1上的固定柱164上后，容纳于活动卡止板410尾部的空腔417内，旋转解卡板420两侧的前后推进部421、422分别伸入和/或伸出活动卡止板的空腔的两侧壁上的缺口4170、4171，从而与活动卡止板410和/或外部的活动解锁板4配合相互作用。缺口4170、4171对应的端面分别形成前推面4180和后推面4181，与旋转解卡板420两侧的前后推进部421、422发生推挤配合作用。本实施例中，垂直底板4160作为导向槽415（前端空腔）与（后端）空腔417之间的隔板，也作为安装或一体形成导柱416的垂直底板。

本实施例中，旋转解卡板420类似跷跷板，一侧伸入到活动解锁板4运动轨迹中且可被活动解锁板的侧壁41拨动，另一侧伸入到活动卡止板运动轨迹中可拨动活动卡止板410后退。具体地，旋转解卡板420包括中空的中心转轴423以及设置于中空转轴423外壁的一对凸起件，例如一对旋转叶片，分别作为前后推进部421、422。前后推进部421、422以中空转轴423中心对称地设置或者设置于不对称的两侧。中空转轴423的中心为轴孔424。旋转解卡板420安装于固定板1时，中空转轴423套设于安装旋转解卡板的固定柱164上，转动配合。拨动一对旋转叶即前后推进部421、422的任何之一，使旋转解卡板420绕固定柱164转动。具体例子中，旋转解卡板420的前推部421伸入到活动解锁板4运动轨迹中且可被活动解锁板4拨动，后推部422伸入到活动卡止板420迹中可拨动活动卡止板410，从而带动活动卡止板420前进卡位或者释放活动卡止板420。

活动解锁板4在前进运动靠近旋转解卡板420时，当活动解锁板4在前进时其一侧壁47可拨动旋转解卡板420而带动其旋转，此时旋转解卡板420的另一侧就能拨动活动卡止板410后退，同时带动卡止部411离开活动销锁板3的运动轨迹之外，实现解除对活动销锁板3的卡位限制。活动卡止板410通过弹性件例如弹簧62弹性地与固定板1连接，弹簧62处于压缩状态实时对活动卡止板410形成推向前运动的趋势。

活动卡止板410设有纵向凸台结构和圆柱轴412，活动卡止板的凸台413和圆柱轴412伸入接触到旋转解锁板的端面波轮部57和对齐轴孔52中，保证同轴不偏位，在弹性件即弹簧62的实时推挤作用下，活动卡止板的凸台413可随旋转解锁板波轮凹凸位起伏高度变换，而相应前进或后退，使得活动卡止板的卡止部411能够伸入或离开活动销锁板运动轨迹之内或之外，即起到对活动销锁板的的卡位或解卡作用。本实施例中的端面波轮部57包括若干条波峰58和波谷59从而在端面形成凹凸位起伏的端面结构。端面波轮部57的凹凸位起伏端面包括波峰和波谷：第一种用途：针对旋转解锁板5，一方面需保障活动卡止板的卡止部411能提前或及时后退和对活动销锁板的被卡部即卡槽370进行解锁，腾出空间给活动销锁板3后退，而不被活动销锁板的被卡部即卡槽370碰撞到活动卡止板的卡止部411。另一方面需保障活动卡止板410能及时前进，在活动销锁板3的可卡范围之内进行卡位，即移动电源归还到位时就要卡位。第二种用途：针对活动解锁板4，一方面需保障活动卡止板的卡止部411能提前或及时后退，腾出空间给活动销锁板3后退和对移动电源解锁，而不被活动销锁板的被卡部即卡槽370碰撞到活动卡止板的卡止部411。由于无移动电源或刚借出移动电源时，活动解锁板4就会在拉簧61作用下往前移动，活动解锁板的解锁部40由小至大导向逐步撑开两侧的活动销锁板3，横向方向上，活动销锁板就后退，其活动销锁板的被卡部即卡槽370就会靠近活动卡止板的卡止部411，所以需确保卡止部411必须提前离开出被卡部的运动轨迹之外，以免被碰撞。另一方面需保障活动卡止板410能及时前进，即有移动电源归还时，在活动解锁板4后退过程中，其活动解锁板的解锁部40就逐步退出两侧活动销锁板3，同时活动解锁板的侧壁41需解除对旋转解卡板420的限制，活动卡止板410就能在弹簧62的作用下前进，对活动销锁板的被卡部即卡槽370进行卡位，活动销锁板锁住移动电源后卡位完成。

使用活动卡止板410和旋转解卡板420的目的在于防止人为通过用薄胶带拉直非正当方式取出：由于两侧活动销锁板3由弹簧6连接和提供弹力，弹性具有可伸缩和柔性，拉力不是太大。当移动电源的侧孔位311，被比如绑带、薄胶带凹进在孔位内，归还移动电源时，虽然是能被活动销锁板锁住，且活动销锁板的检测部38被检测传感器81检测到，归还成功。之后，人为可逐步拉直薄绑带，此时绑带就会顶开活动销锁板的销轴31离开移动电源的孔位311，此时活动销锁板就失去对移动电源锁住作用，移动电源就会被非正当方式取走。通过增加这个活动卡止板410，其卡止部411伸入到活动销锁板3的横向运动轨迹之内，就能起到卡位作用，让活动销锁板3无法后退，此时绑带就难以拉直，销轴31仍会对移动电源锁住，可有效防止移动电源被非正当方式取走。

第二实施例中充电模组100的组装顺序为：第一步准备固定板1，已含了仓道10；第二步仓门9安装在固定板1上，仓门9卡在固定板的孔位23中，并套装扭簧；第三步组装两侧活动销锁板3，滑柱34压入固定板的滑道15中；第四步组装旋转解卡板420，是套在固定板的圆柱164上；第五步，组装活动卡止板410，弹簧62连接活动卡止板410与固定板1，窜上弹簧62并装在固定板1上；第六步组装中间的活动解锁板4；第七步组装拉簧6、61，连接固定板1与活动销锁板3、连接固定板1与活动解锁板4；第八步组装电机7及旋转解锁板5，活动卡止板的圆柱轴412套入在旋转解锁板的圆孔即轴孔52中；第九步组装电机盖71；第十步组装检测开关（位置行程检测传感器）80、81、83；第十一步组装灯板93；第十二步组装模组控制主板（或控制模块）21。

参照图26(a)~26(g)，充电模组100空仓且处于解锁状态时，活动解锁板4的侧壁41推动旋转解卡板的前推部421，让旋转解卡板420作旋转运动，此时旋转解卡板的后推部422就推动活动卡止板410后退，活动卡止板的卡止部411离开出活动销锁板的运动轨迹之外，实现解除对活动销锁板的卡位限制。活动解锁板4在拉簧61作用下往前移动，活动解锁板的解锁部40由小至大导向逐步撑开两侧的活动销锁板3，横向方向上，活动销锁板3就后退，仓道10内无障碍。旋转解锁板5处于复位最小轮廓线状态即长轴竖直状态，旋转解锁板5的检测部51的长轴轮廓碰到传感器80后被检测到就停止，模组控制主板（或控制模块）21控制旋转解锁部50的解锁板长轴竖向处于复位状态，活动销锁板的检测部38不碰触到检测开关81，活动解锁板4处于复位最大轮廓线状态，活动解锁板的解锁部40在弹性力的作用下可自适应地实时地撑开两侧的销锁板3外移出滑轨2过孔210内侧面，让仓道10无障碍，此时可随时应接移动电源归还回模组仓道10。此时旋转解锁板5的波轮部57的波谷59对齐活动卡止板的凸台413，且活动卡止板的凸台413与波谷59之间预留有允许活动卡止板410可前进的一段空间，活动卡板板的凸台413伸入旋转解锁板的波轮部57的波谷59中。活动解锁板4连接的拉簧61处于变形量较小，活动解锁板4前移复位，活动销锁板3连接的拉簧61处于变形量较大，两侧活动销锁板的销轴31后退处于仓道10内侧面之外，活动解锁板4的侧壁41（具体是内侧壁47）拨动到旋转解卡板的前推部421向前推进而旋转，从而带动后推部422向后拨动活动卡止板的后推面4181，使活动卡止板410后退，同时压缩弹簧62，活动卡止板连接的弹簧62处于变形量较大的状态，活动卡止板的卡止部后退远离活动销锁板的被卡部即卡槽370进行解卡。仓门9处于关闭复位。

参照图27(a)~27(g)所示充电模组100中移动电源刚归还锁定状态，移动电源借助人力作用下推移动电源进入仓道同步推动活动解锁板4直至被活动销锁板的销轴31锁住移动电源，活动销锁板连接的拉簧6处于变形量较小的状态，活动解锁板的解锁部40后移远离活动销锁板的撑开部35，活动解锁板4连接的拉簧61处于变形量较大的状态。活动解锁板4的侧壁41后退远离旋转解卡板的前推部421，由于活动卡止板410连接的弹簧62处于压缩状态，并向前推活动卡止板410使弹簧复位至压缩变形量较小，活动卡止板的卡止部411前移伸入到销锁板3的活动轨道中，卡入活动销锁板的被卡部370，活动卡止板410对活动销锁板3卡位，完成归还。旋转解锁板的波轮部57的波谷59面向对齐活动卡止板的凸台413，凸台413与波谷59之间有预留空间从而允许活动卡止板410前进，活动卡止板的凸台413伸入旋转解锁板的波轮部的波谷59中。移动电源的铜柱与充电和/或通信顶针24/25/29接触接通。检测开关80与旋转解锁板的检测部51碰触接通，旋转解锁板复位到长轴竖直状态；检测开关81与活动销锁板的检测部38碰触接通，检测活动销锁板的位置信息以确认移动电源是否正常归还。仓门9处于打开状态。

参照图28(a)~28(g)所示充电模组100中移动电源刚要借出解锁状态，模组控制主板（或控制模块）21控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动销锁板3和推开活动卡止板410使得卡止部411移开到活动销锁板之外侧，移动电源被活动解锁板4拉出仓道一段距离。旋转解锁板5时，其端部的波轮部57旋转，使波峰58面向对齐活动卡板的凸台413，从而提前外顶推动活动卡止板410后退，活动卡板的凸台413处于旋转解锁板的波轮部57的波峰58上沿，从而向后推动活动卡止板后移解位。活动卡止板的卡止部411后退于活动销锁板的运动轨迹之外。活动卡止板410推动旋转解卡板420的后推部422后移，旋转解卡板的前推部421和后推部422处于一前一后类似跷跷板，后推部422后移带动旋转解卡板420旋转而使前推部421向前转动。

活动解锁板4就会在拉簧61作用下往前移动，活动解锁板的解锁部40由小至大导向逐步靠近活动销锁板的撑开部35并撑开两侧的活动销锁板3，活动销锁板连接的拉簧6处于变形量逐渐加大，活动解锁板连接的拉簧61处于变形量逐步减小。活动解锁板4在拉簧61的作用下向前推进，活动解锁板4的侧壁41前移逐步靠近旋转解卡板的前推部421暂未接触到。活动卡止板连接的弹簧62向后挤压后退，处于压缩变形量较大的状态。横向方向上，两侧活动销锁板3就后退，活动销锁板的销轴退出移动电源孔位之外进行解锁。活动解锁板的伸挡板46离开该检测开关83，模组充电和/或通信顶针24/25/29也与移动电源铜柱相分离，活动销锁板的检测部38不碰触到检测开关81，旋转解锁板的检测部51远离检测开关80不接通。旋转解锁板的检测部51的长轴处于竖向，旋转解锁板的长轴处于横向。仓门9处于打开状态。

本发明第三实施例，参照图33，本实施例中，卡止/解卡组件400为电磁阀，安装于固定板1背面，电磁阀的伸出轴430纵向伸缩运动，在电磁阀的弹簧作用下其伸出轴430可伸入到活动销锁板卡槽370，形成对活动销锁板3的卡位，限制其后退，从而可取到移动电源的防盗作用。在模组控制主板（或控制模块）21控制下，其伸出轴430退出活动销锁板卡槽370，解除对活动销锁板的卡位。本实施例中，活动解锁板4及旋转解锁板5以及对应的固定板1的配合结构与第一实施例相同。与第二实施例相比较而言，以电磁阀取代活动卡止板410及旋转解卡板420，电磁阀安装于活动解锁板4外侧。本实施例中，活动销锁板3及其他结构与第一和第二实施例相同或相似，在此不作赘述。本实施例中，电磁阀与电机驱动旋转解锁板5、活动解锁板4配合动作，当借用移动电源时，模组控制主板（或控制模块）21指令先控制电磁阀动作使伸出轴430收缩和离开活动销锁板的卡槽370之外，然后控制电机驱动旋转解锁板5旋转撑开两侧活动销锁板3，此时活动解锁板4就拉移动电源出仓道10一段距离供借走。当归还移动电源时，移动电源推动活动解锁板4后退并使解锁头部40退出两侧销锁板3之外，活动销锁板3就相向靠近，其卡槽370也越过电磁阀的伸出轴430，此时活动销锁板完成对移动电源的孔位311锁住，电磁阀的伸出轴430在弹力作用下伸入到活动销锁板的卡槽370内，形成卡位。电磁阀的结构及原理为现有技术，在此不作赘述。

可以理解，上述第二实施例中的活动销锁板3、活动解锁板4、旋转解锁板5的结构以及与固定板之间的配合结构可单独或组合地用于前述第一实施例和/或第三实施例中，检测开关（传感器）83同样可设置于第一实施例中。各实施例中的部件可进行组合、替换或改进，在此不做赘述。

上述实施例中，采用一对活动销锁板3，由弹性件相互连接或者分别连接于固定板1上。可以理解，也可采用一个活动销锁板3，通过弹性件与固定板1连接，例如保留上述实施例中任意一侧的活动销锁板3，通过解锁板推开撑开部35而带动活动销锁板3远离仓道以使销轴31退出仓道内从而解锁。当然，也可设置两个以上的活动销锁板3，原理及结构类似，在此不作赘述。

作为变换的实施例，卡止/解卡组件400也可以是由其他传动机构或动力机构安装于固定板1上（而不是由活动解锁板），带动卡止部进入或退出活动销锁板3的运动轨迹，在移动电源锁定于仓道10内充电时，卡止部卡入活动销锁板3的被卡部形成卡位限定，解锁移动电源借出时，卡止部退出被卡部解除卡位限定。卡止部可以是伸出轴、凸起或其他卡紧配合结构，被卡部为设置于活动销锁板上的卡槽370，也可为其他方式的卡紧配合结构作为被卡部例如卡扣等。现有技术的其他卡紧配合结构也适用于卡止/解卡组件400。传动机构包括带传动、轮传动、齿轮传动、转轴、连杆等现有技术的传动方式，动力机构包括电力如电机、磁力元件，或者也可以是由外力、摩擦力作为动力机构，现有技术的动力机构也适用。

本发明的实施例增加模组防盗构件的卡止/解卡组件400，且固定板1与仓道10一体化设计。归还时，移动电源借助人力作用下推进入仓道10同步推动并被活动销锁板3锁住充电，完成归还。借用时，模组控制主板（或控制模块）21控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动销锁板3，移动电源300在活动解锁板4的作用下可拉出仓道10一段距离，供用户借拿走。该模组100的总体成本进一步降低和简化组装方式，增设了针对人为柔性填充孔位归还后再绑直顶开销轴31而非正当途径取移动电源的新防盗移动电源功能。

本发明的实施例防盗功能进一步优化和零部件组装可进一步简化：第一、固定板1与滑轨2做成一体，仓道10由固定板2一体化提供，从而可取消两个滑轨2的单独安装和零件数量，进一步降低材料和组装成本。第二、结构上采用防盗功能，增加对活动销锁板3运动方向被人为拉开的卡位限制，卡位限制措施中的第一种防盗方案：通过活动卡止板410、活动销锁板3、旋转解卡板420、活动解锁板4和旋转解锁板5等相配合完成，活动卡止板410主要用于移动电源在仓时对活动销锁板3形成卡位，由活动卡止板的卡止部411对活动销锁板3的被卡部形成卡位，限制了活动销锁板3后退位移，可防止活动销锁板被人为用绑带仿形凹进充移动电源的孔位归还后，然后拉直绑带弹开活动销锁板，弹开活动销锁板后就会造成销轴卡不住移动电源，出现移动电源容易导致被盗的新问题，这种方案成本较低和且指令控制逻辑简单。第二种防盗方案是增加一个电磁阀，由电磁阀的伸出轴430对活动销锁板的卡槽370形成卡位，限制了活动销锁板3后退位移，亦可防止被盗问题。

本发明的实施例还具有以下优点：

1）固定板3集成了仓道10一体化设计，一个固定板1就能兼备实现了完整仓道功用，减少零件数量和提高组装效率，仓道可靠性更高。

2）模组100增加防盗功能，第一种方案即是由活动卡止板410对活动销锁板3设置卡位，可防止人为用柔性绑带拉直方式撑开活动销锁板3而非正当取走移动电源。第二种方案是由电磁阀400的伸出部对活动销锁板的卡槽370形成卡位，可防止人为用柔性绑带拉直方式撑开活动销锁板3而非正当取走移动电源。本方案的对应的实施例中活动卡止板或电磁阀的伸出轴与一侧的销锁板3卡止配合，根据需要，亦可增加同时卡另一侧的销锁板3卡止配合的活动卡止板或电磁阀。

3）第一种防盗方案：引入卡位与解卡机构，由活动卡止板420，结合旋转解锁板5、活动解锁板4、活动销锁板3、旋转解卡板410等协调联动，可使得模组100能适应于仓道有移动电源或仓道无移动电源的情形下的灵活卡位与解卡，保障无移动电源情况下销轴31离开仓道侧面形成无障碍，容易归还或保护销轴31不被人为冲击损坏。第二种防盗方案引入电磁阀，由电磁阀、结合活动销锁板3、活动解锁板4、旋转解锁板5等协调动作，可使得模组能适应于仓道有移动电源或仓道无移动电源的情形下的卡位与解卡，保障无移动电源情况下销轴离开仓道侧面形成无障碍，容易归还或保护销轴31不被人为冲击损坏，保障有移动电源情况下销轴31有效锁住移动电源不被人为非正当方式（包括用异物堵塞移动电源孔位归还，或用柔性绑带类薄片薄纸先凹孔位归还然后再用力绑直撑着活动销锁板后退）。

4）旋转解锁板5、活动销锁板3、活动解锁板4的配合，在无移动电源在仓道情况下，可让模组仓道适应于有带孔位的移动电源进入，也可适应于无带孔位移动电源进入，也适应于有充电线的移动电源进入，也适应于无充电线的移动电源进入，即使类似大小的移动电源时不慎放入，一定程度确保模组能识别与允许与该模组相匹配的移动电源的归还和租借，对非匹配的移动电源就不会锁住和及时拉出仓道之外。活动销锁板的销轴31在无移动电源情况下是常处于隐藏在仓道外侧，就可防止活动销锁板被移动电源归还时碰坏或冲撞到活动销锁板的销轴31，模组的使用可靠性和适用性得到提高。即使是锁住非匹配移动电源，也可通过模组控制主板（或控制模块）21指令旋转解锁板5旋转而解锁，由活动解锁板把非匹配移动电源拉出，这可减少人为不慎放入非匹配移动电源在模组中造成的堵仓、卡仓问题，由此可减少不必要投诉。活动解锁板既能实现对活动销锁板的解锁，也能实现对活动卡止板410的解卡，这样就确保解锁与解卡的步调协调。活动解锁板4与旋转解锁板5既是独立实现解锁与解卡功能，功能所有分工，旋转解锁板侧重于有移动电源借出时的解锁，活动解锁板侧重于无移动电源在仓时的解锁。

在其他实施例中，充电模组以及移动电源的红外通信装置可以换成其他非接触式通信装置，非接触式传输数据模式，从而实现充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据。

顶针可以为其他接触式接口，实现充电和通信。

上述插卡式移动电源充电模组的各种实施例中，红外通信模块/非接触式通信模块设置在充电模组的六个面上合适的位置。红外通信模块/非接触式通信模块可通过安装PCB固定在充电模组的壳体上，也可以直接安装于模组的壳体上，例如红外通信装置223采用红外发射管作为发射模块22和红外接收管作为红外接收模块23，直接安装于仓道前后端面、左右侧面、顶底面等合适位置。

前述实施例的非接触式传输数据模式、接触式传输数据模式的设置、传输的数据和处理数据的方法、工作原理、红外通信传输数据的设置、各种接口的设置、防光干扰结构、防插反结构等，均适用于插卡式移动电源充电模组。

上述各实施例中的技术手段，可以相互结合成变换的实施例，均属于发明揭露的范围。

以上各实施例中所述的服务器可以是传统服务器或云服务器。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可传输数据的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

发明说明书或权利要求书中提到的“一”或“一个”等包括一个或多个的两种情况，明确指出仅为一个的情况除外。例如，词语“一个红外通信装置”可包括，且应考虑为包括，多个红外通信装置。同理，说明书或权利要求书中提到的“两”或“两个”包括两个或两个以上的两种情况，明确指出仅为两个的情况除外。有时，权利要求书和说明书中可能包括词语例如“多个”、“一个或多个”或者“至少一个”，然而在没有这样的限定时，并不意味着且不应该被解释为意味着，不能设想为多个。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应属于本申请的范围；发明的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims

1.一种移动电源充电模组，包括壳体，壳体上设置有用于容纳移动电源、供移动电源充电和进出的仓道，其特征在于：所述充电模组还包括控制模块以及与控制模块连接的非接触式通信装置，充电模组通过所述非接触式通信装置与插入仓道内的移动电源上设置的非接触式通信装置之间连接形成非接触式传输数据模式，从而实现充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据；壳体上设置有用于锁定仓道内移动电源的活动销锁板；活动销锁板上设置有锁紧部，通过活动销锁板带动锁紧部进入或退出仓道而进行锁定或解锁移动电源。

2.如权利要求1所述的移动电源充电模组，其特征在于：所述非接触式通信装置包括红外通信装置、蓝牙通信装置、NFC通信装置、WIFI通信装置、RFID通信装置中的一种或几种；充电模组的非接触式通信装置包接收模块，用于接收移动电源的非接触式通信装置的发射模块传输的数据；充电模组的非接触式通信装置还包括发射模块，用于向移动电源的非接触式通信装置的接收模块传输数据。

3.如权利要求2所述的移动电源充电模组，其特征在于：所述移动电源充电模组还包括与控制模块连接的通信接口，充电模组通过通信接口与插入仓道内的移动电源上设置的通信接口之间接触连接形成接触式传输数据模式；

4.如权利要求3所述的移动电源充电模组，其特征在于：充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据的方式配置为：

5.如权利要求4所述的移动电源充电模组，其特征在于：接触式传输数据模式和/或非接触传输的移动电源状态信息包括移动电源电量、电源温度、充电电流、使用次数、移动电源电能输出功能开关状态、移动电源故障信息、移动电源的部件的工作状态信息中的一种或几种；非接触式传输数据模式和接触式传输数据模式传输相同的数据；所述传输的移动电源信息是由移动电源控制模块发送给非接触式通信装置和/或通信接口；

所述传输数据的指令包括：

6.如权利要求3所述的移动电源充电模组，其特征在于，所述充电模组采用非接触式传输数据模式和/或接触式传输数据模式与模组仓道内的移动电源之间传输数据，从而实现的操作程序包括：

7.如权利要求3所述的移动电源充电模组，其特征在于，所述充电模组包括与控制模块连接的充电接口，充电模组的充电接口用于与仓道内的移动电源的充电接口之间电连接以对移动电源进行充电；所述充电模组的通信接口和/或充电接口为接触式接口，模组内的移动电源对应设置匹配的接触式接口；充电模组的接触式接口包括弹簧顶针或硬性接口。

8. 如权利要求7所述的移动电源充电模组，其特征在于：硬性接口包括硬性顶针、Type-C接口、Micro USB接口、触点式接口、Lightning接口或DC接口中的一种或几种；所述控制模块设置于充电模组的控制主板；充电模组的通信接口和/或充电接口设置于控制主板上；充电模组的接口与模组内的移动电源的接口之间形成顶针触点接触和/或触点之间接触和/或接口公头母头之间接触、从而实现充电模组对移动电源充电或者与移动电源之间传输数据；充电模组的壳体设置有装配通信接口和/或充电接口的导向定位结构，所述导向定位结构包括导向定位柱、导向定位孔、螺钉固定、卡槽、导向斜面结构中的一种或多种。

9.如权利要求3所述的移动电源充电模组，其特征在于，所述充电模组的通信接口为顶针；充电模组的通信顶针与移动电源的触点接触形成顶针触点接触式传输数据模式。

10.如权利要求3所述的移动电源充电模组，其特征在于，非接触式通信装置和/或通信接口设置在充电模组的位置满足：移动电源以其正反面的任一面朝上、和/或以其前后端的任一端朝里的方向插入仓道内，充电模组的非接触式通信装置与移动电源的非接触式通信装置之间形成所述非接触式传输数据模式，和/或，充电模组的通信接口与移动电源的通信接口之间形成接触式传输数据模式。

11. 如权利要求1所述的移动电源充电模组，其特征在于，非接触式通信装置设置在充电模组的位置包括：

12.如权利要求1所述的移动电源充电模组，其特征在于，活动销锁板通过弹性件连接且相对仓道可伸缩地活动从而带动活动销锁板的锁紧部进入或退出仓道；所述锁紧部为销轴，卡扣结构、吸附结构、摩擦构件或摩擦表面中的一种或几种；

13.如权利要求12所述的移动电源充电模组，其特征在于，

壳体上设置有导向槽，活动销锁板的锁紧部穿过导向槽作靠近或远离仓道地活动；活动销锁板相对壳体竖直延伸的板体形成销锁部，销锁部的内侧设置或形成所述锁紧部；

14.如权利要求13所述的移动电源充电模组，其特征在于，

活动解锁板可纵向前后运动地安装于壳体上设置的纵向滑道；活动解锁板包括竖直延伸的板面形成伸挡板；壳体上设置有纵向导向槽；纵向导向槽与仓道贯通；伸挡板穿过纵向导向槽伸入仓道内，用于向前拉动移动电源或被移动电源向后推挤；

15.如权利要求13所述的移动电源充电模组，其特征在于，所述壳体上设置卡止/解卡组件；卡止/解卡组件包括卡止部，活动销锁板上设置有被卡部，卡止/解卡组件的卡止部可进入或退出活动销锁板的运动轨迹地活动而与活动销锁板的被卡部形成卡位限制或解除卡位限制的配合；

16.如权利要求1~15中任一项所述的移动电源充电模组，其特征在于，所述非接触式通信装置为RFID通信装置，所述非接触式传输数据模式对应为充电模组的RFID通信装置与仓道内的移动电源上设置的RFID通信装置之间感应连接形成RFID通信传输数据模式；充电模组配置成所述RFID通信传输数据模式和所述接触式传输数据模式以并存或选择适用的方式，从而实现充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据；所述数据包括移动电源信息或指令。

17.如权利要求1~15中任一项所述的移动电源充电模组，其特征在于，所述非接触式通信装置为红外通信装置，所述非接触式传输数据模式对应为充电模组的红外通信装置与仓道内的移动电源上设置的红外通信装置之间连接形成红外通信传输数据模式；充电模组配置为所述红外通信传输数据模式和所述接触式传输数据模式以并存或选择适用的方式，从而实现充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据；充电模组的红外通信装置包括红外接收模块，用于与移动电源的红外通信装置的发射模块之间传输数据；充电模组的红外通信装置还包括红外发射模块，用于与移动电源的红外通信装置的红外接收模块之间传输数据；所述数据包括移动电源信息或指令。

18.如权利要求17所述的移动电源充电模组，其特征在于，充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据的方式配置为：

接触式传输数据模式与红外通信传输数据模式同时并存；或者

优先选择接触式传输数据模式，备选红外通信传输数据模式；或者，

优先选择红外通信传输数据模式，备选接触式传输数据模式；或者，

接触式传输数据模式和红外通信传输数据模式两种中任一种模式随机选择或者竞争选择优先的方式进行数据传输。

19.如权利要求18所述的移动电源充电模组，其特征在于，充电模组的接口包括2个或2个以上的顶针；充电模组的充电接口为充电顶针，充电模组的通信接口为通信顶针；所述接触式传输数据模式是充电模组的通信顶针与移动电源的触点接触形成的顶针触点接触式传输数据模式；充电模组与模组仓道内的移动电源之间传输数据的方式配置为：

20.如权利要求17所述的移动电源充电模组，其特征在于，所述充电模组还包括防光干扰结构，防光干扰结构包括：缩短红外光信号传输距离地设置红外通信装置、以红外通信装置朝内避光的方式安装在充电模组的壳体上、设置隔离安装仓、设置隔板隔离安装仓与仓道、设置挡光板、设置红外通信装置半封闭空间、或设置滤光片中的一种或多种。

21.如权利要求17所述的移动电源充电模组，其特征在于，

22.如权利要求17所述的移动电源充电模组，其特征在于，所述充电模组的红外通信装置和/或通信接口设置在充电模组的位置满足：移动电源以其正反面的任一面朝上和/或以其前后端的任一端朝里的方向插入仓道内，充电模组的红外通信装置与移动电源的红外通信装置之间形成所述红外通信传输数据，和/或，充电模组的通信接口与移动电源的通信接口之间形成接触式传输数据。

23. 如权利要求17所述的移动电源充电模组，其特征在于，充电模组与插入仓道内的移动电源之间形成红外通信传输数据的配置方式包括：

充电模组包括有两个红外通信装置对称设置于平行于移动电源进出方向的仓道一侧或两侧，适配的移动电源包括有一个红外通信装置设置于移动电源两侧的一侧对应位置；或者

充电模组包括有一个红外通信装置设置于仓道两侧的一侧，适配的移动电源包括有两个红外通信装置分别设置于移动电源一侧或两侧对应位置；或者

充电模组包括有一个红外通信装置设置于仓道顶底面的一面，适配的移动电源包括有两个红外通信装置设置于移动电源正反面的一面或两面的对应位置；或者

充电模组包括有两个红外通信装置对称设置于仓道顶底面的一面或两面，适配的移动电源包括有一个红外通信装置设置于正反两面的一面的对应位置；或者

充电模组包括有两个红外通信装置对称设置于仓道前后端的一端或两端，适配的移动电源包括有一个红外通信装置设置于其前后端的一端的对应位置；或者

充电模组包括有一个红外通信装置设置于仓道前后端的一端，适配的移动电源包括有两个红外通信装置对称设置于移动电源的前后端的一端或两端对应位置；或者

充电模组仓道的两侧、顶底面、前后端对应面的至少一个面的中心点位置设置有一个红外通信装置，插入充电模组仓道内的移动电源六面中对应的至少一面的中心点上设置有一个红外通信装置。

24.一种移动电源租赁设备，包括总控制中心，其特征在于，所述移动电源租赁设备还包括若干个如权利要求1-23中任一项所述的移动电源充电模组；各充电模组的控制模块与总控制中心连接。