CN110758832B - 一种供袋加速分页装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装机给袋机构的技术领域，特别是涉及一种供袋加速分页装置，其可以进行快速分袋，有效避免卡袋情况，保证设备的有序运行，降低次品率；包括两组侧板、横梁、两组滑轨和两组调整支架，两组调整支架上均设置有锁紧块，两组侧板的内侧左右对称设置有两组分页机构，分页机构包括伺服电机、安装板、两组同步带、前连接支架、后连接支架、下连接支架、前传动轴、后传动轴、第一从动带轮、第二从动轮、第一主动轮、第二主动轮、执行端前从动轮、执行端前主动轮、第一“O”型带、执行端后从动轮、执行端后主动轮、第二“O”型带、前外挂轮、后外挂轮、外挂“O”型带、限位装置、光电传感器和挡光片。
Description
技术领域
本发明涉及包装机给袋机构的技术领域，特别是涉及一种供袋加速分页装置。
背景技术
目前包装行业中一般采用储袋器传送式供袋方式，亦或者采用输送带输送加固定支架动力驱动分页机构，这两种供袋方式都有缺点：第一种方式的缺点是储袋器到定位板之间运行距离长，储袋器内袋子数量受限，太多、太少下方吸盘抓取效果都不好，以至于操作工人频繁放袋子；第二种方式的缺点是当袋子堵塞在固定支架分页机构位置处时，固定支架前端分页轮抬起，便无法分页；另外此种分页方式需将袋子错层摆放，否则无法保证送袋位置的准确性；包装袋的拉链处较其他部位厚一些，难免出现下面的包装袋传送到上面包装袋的前面而出现卡料的情况，使得一次输送两个甚至多个包装袋，影响后续设备的作业，次品率较高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种可以进行快速分袋，有效避免卡袋情况，保证设备的有序运行，降低次品率，提高实用性的供袋加速分页装置。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种供袋加速分页装置，包括两组侧板、横梁、两组滑轨和两组调整支架，所述两组调整支架分别滑动安装于两组滑轨上，并在两组调整支架上均设置有锁紧块，所述两组侧板分别安装于两组调整支架上，横梁的两端分别与两组侧板连接，两组侧板的内侧左右对称设置有两组分页机构，所述分页机构包括伺服电机、安装板、两组同步带、前连接支架、后连接支架、下连接支架，所述安装板安装于横梁的底端，并且安装板与侧板相对，并在安装板与侧板之间的前侧和后侧分别可转动设置有前传动轴和后传动轴，并在前传动轴和后传动轴上分别设置有第一从动带轮和第二从动轮，所述伺服电机安装于侧板上，并在伺服电机的输出端设置有第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮的直径大于第二主动轮的直径，并且第一主动轮和第二主动轮分别通过所述两组同步带与第一从动轮和第二从动轮传动连接，所述前连接支架的一端与前传动轴可转动连接，前连接支架的另一端设置有执行端前从动轮，前传动轴的外侧设置有执行端前主动轮，所述执行端前主动轮与执行端前从动轮的外侧套设有第一“O”型带，所述后连接支架的一端与后传动轴可转动连接，后连接支架的另一端设置有执行端后从动轮，后传动轴的外侧设置有执行端后主动轮，所述执行端后主动轮与执行端后从动轮的外侧套设有第二“O”型带，所述下连接支架的一端与后连接支架的外侧底部可转动连接，下连接支架的另一端前连接支架的外侧底部滑动连接，并在下连接支架的外侧设置有前外挂轮和后外挂轮，所述后外挂轮与执行端后从动轮传动连接，后外挂轮与前外挂轮的外侧套设有外挂“O”型带，前连接支架和后连接支架的后方均设置有限位装置，安装板上设置有用于控制输送机构的光电传感器，后连接支架上均设置有与光电传感器前后配合的挡光片。
优选的，所述限位装置包括固定板和限位螺栓，所述固定板的一端与侧板固定连接，固定板的另一端设置有调节螺孔，所述前连接支架和后连接支架上均设置有支撑部分，所述调节螺孔螺装穿过调节螺孔并与支撑部分贴紧。
优选的，所述安装板的顶端设置有安装滑槽，并在安装滑槽内设置有安装滑块和调节螺栓，所述安装滑块可沿安装滑槽上下滑动，并在安装滑块上设置有上下贯通的螺纹孔，所述调节螺栓的底端自安装滑块的顶端螺装穿过螺纹孔并与安装滑槽的内底壁可转动连接，所述光电传感器安装于安装滑块上。
优选的，所述挡光片上设置有弧形通孔，后连接支架上设置有对挡光片进行固定的固定螺栓。
优选的，所述下连接支架的前端设置有条形孔，所述前连接支架的外侧底部设置有限位杆，所述限位杆穿过条形孔至下连接支架的外侧，并在限位杆的外侧设置有限位环。
优选的，所述外挂“O”型带的底部位于下连接支架的下方。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种供袋加速分页装置，具备以下有益效果：
1、该供袋加速分页装置，通过伺服电机带动第一主动轮和第二主动轮进行转动，第一主动轮和第二主动轮分别带动第一从动轮和第二从动轮转动，第一从动轮和第二从动轮分别带动前传动轴和后传动轴进行转动，由于第一主动轮的直径大于第二主动轮的直径，使得前传动轴的转速大于后传动轴的转速，从而使得第一“O”型带的转速大于第二“O”型带的转速，包装袋输送通过上料传送带输送带执行端后从动轮的下方，通过第二“O”型带将最后方的包装袋压住，执行端后从动轮通过后外挂轮转动，后外挂轮带动外挂“O”型带转动，并且外挂“O”型带的转速与第二“O”型带的转速相同，增大与包装袋之间的接触面积和摩擦力，第一“O”型带的转速大于第二“O”型带和外挂“O”型带，可以对最上方的包装袋进行分页，保证每次输送的包装袋为一个；
2、该供袋加速分页装置，当外挂“O”型带下方挤压的包装袋较多时，包装袋会将执行端后从动轮撑起一定高度，执行端后从动轮的端部旋转从而使挡光片旋转一定角度，光电传感器的发出的光线发射不到挡光片上且接收不到返回的光电信号，光电传感器控制主输送带暂停，随着第一“O”型带不断的将包装袋分页送出，堆积在外挂“O”型带下方的包装袋减少，后连接支架旋转复位，从而使挡光片可以对光电传感器发出光线进行反射，光电传感器接收到光信号后控制主输送带启动，继续进行包装袋的输送，有效避免卡袋情况，保证设备的有序运行，大大改善包装袋上袋偏差问题，降低次品率，提高实用性。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明分页装置的结构示意图；
图3是本发明分页装置俯视角度时的立体结构示意图；
图4是本发明图3的A处局部放大结构示意图；
图5是本发明图3另一角度的立体结构示意图；
图6是本发明图5的B处局部放大结构示意图；
图7是本发明去掉侧板后同步带处的结构示意图；
附图中标记：1、侧板；2、横梁；3、滑轨；4、调整支架；5、锁紧块；6、分页机构；7、伺服电机；8、安装板；9、同步带；10、前连接支架；11、后连接支架；12、下连接支架；13、前传动轴；14、后传动轴；15、第一从动带轮；16、第二从动轮；17、第一主动轮；18、第二主动轮；19、执行端前从动轮；20、执行端前主动轮；21、第一“O”型带；22、执行端后从动轮；23、执行端后主动轮；24、第二“O”型带；25、前外挂轮；26、后外挂轮；27、外挂“O”型带；28、光电传感器；29、挡光片；30、固定板；31、限位螺栓；32、支撑部分；33、安装滑槽；34、安装滑块；35、调节螺栓；36、弧形通孔；37、固定螺栓；38、条形孔；39、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种供袋加速分页装置，包括两组侧板1、横梁2、两组滑轨3和两组调整支架4，所述两组调整支架4分别滑动安装于两组滑轨3上，并在两组调整支架4上均设置有锁紧块5，所述两组侧板1分别安装于两组调整支架4上，横梁2的两端分别与两组侧板1连接，两组侧板1的内侧左右对称设置有两组分页机构6，所述分页机构6包括伺服电机7、安装板8、两组同步带9、前连接支架10、后连接支架11、下连接支架12，所述安装板8安装于横梁2的底端，并且安装板8与侧板1相对，并在安装板8与侧板1之间的前侧和后侧分别可转动设置有前传动轴13和后传动轴14，并在前传动轴13和后传动轴14上分别设置有第一从动带轮15和第二从动轮16，所述伺服电机7安装于侧板1上，并在伺服电机7的输出端设置有第一主动轮17和第二主动轮18，所述第一主动轮17的直径大于第二主动轮18的直径，并且第一主动轮17和第二主动轮18分别通过所述两组同步带9与第一从动轮和第二从动轮16传动连接，所述前连接支架10的一端与前传动轴13可转动连接，前连接支架10的另一端设置有执行端前从动轮19，前传动轴13的外侧设置有执行端前主动轮20，所述执行端前主动轮20与执行端前从动轮19的外侧套设有第一“O”型带21，所述后连接支架11的一端与后传动轴14可转动连接，后连接支架11的另一端设置有执行端后从动轮22，后传动轴14的外侧设置有执行端后主动轮23，所述执行端后主动轮23与执行端后从动轮22的外侧套设有第二“O”型带24，所述下连接支架12的一端与后连接支架11的外侧底部可转动连接，下连接支架12的另一端前连接支架10的外侧底部滑动连接，并在下连接支架12的外侧设置有前外挂轮25和后外挂轮26，所述后外挂轮26与执行端后从动轮22传动连接，后外挂轮26与前外挂轮25的外侧套设有外挂“O”型带27，前连接支架10和后连接支架11的后方均设置有限位装置，安装板8上设置有用于控制输送机构的光电传感器28，后连接支架11上均设置有与光电传感器28前后配合的挡光片29；通过伺服电机7带动第一主动轮17和第二主动轮18进行转动，第一主动轮17和第二主动轮18分别带动第一从动轮和第二从动轮16转动，第一从动轮和第二从动轮16分别带动前传动轴13和后传动轴14进行转动，由于第一主动轮17的直径大于第二主动轮18的直径，使得前传动轴13的转速大于后传动轴14的转速，从而使得第一“O”型带21的转速大于第二“O”型带24的转速，包装袋输送通过上料传送带输送带执行端后从动轮22的下方，通过第二“O”型带24将最后方的包装袋压住，执行端后从动轮22通过后外挂轮26转动，后外挂轮26带动外挂“O”型带27转动，并且外挂“O”型带27的转速与第二“O”型带24的转速相同，增大与包装袋之间的接触面积和摩擦力，第一“O”型带21的转速大于第二“O”型带24和外挂“O”型带27，可以对最上方的包装袋进行分页，保证每次输送的包装袋为一个；当外挂“O”型带27下方挤压的包装袋较多时，包装袋会将执行端后从动轮22撑起一定高度，执行端后从动轮22的端部旋转从而使挡光片29旋转一定角度，光电传感器28的发出的光线发射不到挡光片29上且接收不到返回的光电信号，光电传感器28控制主输送带暂停，随着第一“O”型带21不断的将包装袋分页送出，堆积在外挂“O”型带27下方的包装袋减少，后连接支架11旋转复位，从而使挡光片29可以对光电传感器28发出光线进行反射，光电传感器28接收到光信号后控制主输送带启动，继续进行包装袋的输送，有效避免卡袋情况，保证设备的有序运行，大大改善包装袋上袋偏差问题，降低次品率，提高实用性。
所述限位装置包括固定板30和限位螺栓31，所述固定板30的一端与侧板1固定连接，固定板30的另一端设置有调节螺孔，所述前连接支架10和后连接支架11上均设置有支撑部分32，所述调节螺孔螺装穿过调节螺孔并与支撑部分32贴紧；通过两组限位螺栓31对前连接支架10和后连接支架11的支撑部分32进行支撑，保证前连接支架10和后连接支架11处于一定的倾斜角度，并且可以通过拧动限位螺栓31对前连接支架10和后连接支架11的初始倾斜角度进行调节。
所述安装板8的顶端设置有安装滑槽33，并在安装滑槽33内设置有安装滑块34和调节螺栓35，所述安装滑块34可沿安装滑槽33上下滑动，并在安装滑块34上设置有上下贯通的螺纹孔，所述调节螺栓35的底端自安装滑块34的顶端螺装穿过螺纹孔并与安装滑槽33的内底壁可转动连接，所述光电传感器28安装于安装滑块34上；通过转动调节螺栓35，可以对安装滑块34以及光电传感器28的高度进行调节，提高实用性。
所述挡光片29上设置有弧形通孔36，后连接支架11上设置有对挡光片29进行固定的固定螺栓37；旋松固定螺栓37，然后可以对挡光片29的角度进行调节，然后通过旋紧固定螺栓37对挡光片29进行固定即可。
所述下连接支架12的前端设置有条形孔38，所述前连接支架10的外侧底部设置有限位杆39，所述限位杆39穿过条形孔38至下连接支架12的外侧，并在限位杆39的外侧设置有限位环；通过限位杆39在条形孔38内滑动，可以配合执行端后从动轮22的上下移动；所述外挂“O”型带27的底部位于下连接支架12的下方；外挂“O”型带27可以与输送的包装袋充分接触，增加对包装袋的压紧效果，有效避免最前方的包装袋送走时将后面的包装袋带走的情况。
在使用时，通过伺服电机7带动第一主动轮17和第二主动轮18进行转动，第一主动轮17和第二主动轮18分别带动第一从动轮和第二从动轮16转动，第一从动轮和第二从动轮16分别带动前传动轴13和后传动轴14进行转动，由于第一主动轮17的直径大于第二主动轮18的直径，使得前传动轴13的转速大于后传动轴14的转速，从而使得第一“O”型带21的转速大于第二“O”型带24的转速，包装袋输送通过上料传送带输送带执行端后从动轮22的下方，通过第二“O”型带24将最后方的包装袋压住，执行端后从动轮22通过后外挂轮26转动，后外挂轮26带动外挂“O”型带27转动，并且外挂“O”型带27的转速与第二“O”型带24的转速相同，增大与包装袋之间的接触面积和摩擦力，增加对包装袋的压紧效果，有效避免最前方的包装袋送走时将后面的包装袋带走的情况，第一“O”型带21的转速大于第二“O”型带24和外挂“O”型带27，可以对最上方的包装袋进行分页，保证每次输送的包装袋为一个；当外挂“O”型带27下方挤压的包装袋较多时，包装袋会将执行端后从动轮22撑起一定高度，执行端后从动轮22的端部旋转从而使挡光片29旋转一定角度，光电传感器28的发出的光线发射不到挡光片29上且接收不到返回的光电信号，光电传感器28控制主输送带暂停，随着第一“O”型带21不断的将包装袋分页送出，堆积在外挂“O”型带27下方的包装袋减少，后连接支架11旋转复位，从而使挡光片29可以对光电传感器28发出光线进行反射，光电传感器28接收到光信号后控制主输送带启动，继续进行包装袋的输送，有效避免卡袋情况，保证设备的有序运行，大大改善包装袋上袋偏差问题，降低次品率，提高实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及380V工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，光电传感器为红外线传感器或者激光传感器。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种供袋加速分页装置，其特征在于，包括两组侧板(1)、横梁(2)、两组滑轨(3)和两组调整支架(4)，所述两组调整支架(4)分别滑动安装于两组滑轨(3)上，并在两组调整支架(4)上均设置有锁紧块(5)，所述两组侧板(1)分别安装于两组调整支架(4)上，横梁(2)的两端分别与两组侧板(1)连接，两组侧板(1)的内侧左右对称设置有两组分页机构(6)，所述分页机构(6)包括伺服电机(7)、安装板(8)、两组同步带(9)、前连接支架(10)、后连接支架(11)、下连接支架(12)，所述安装板(8)安装于横梁(2)的底端，并且安装板(8)与侧板(1)相对，并在安装板(8)与侧板(1)之间的前侧和后侧分别可转动设置有前传动轴(13)和后传动轴(14)，并在前传动轴(13)和后传动轴(14)上分别设置有第一从动带轮(15)和第二从动轮(16)，所述伺服电机(7)安装于侧板(1)上，并在伺服电机(7)的输出端设置有第一主动轮(17)和第二主动轮(18)，所述第一主动轮(17)的直径大于第二主动轮(18)的直径，并且第一主动轮(17)和第二主动轮(18)分别通过所述两组同步带(9)与第一从动轮和第二从动轮(16)传动连接，所述前连接支架(10)的一端与前传动轴(13)可转动连接，前连接支架(10)的另一端设置有执行端前从动轮(19)，前传动轴(13)的外侧设置有执行端前主动轮(20)，所述执行端前主动轮(20)与执行端前从动轮(19)的外侧套设有第一“O”型带(21)，所述后连接支架(11)的一端与后传动轴(14)可转动连接，后连接支架(11)的另一端设置有执行端后从动轮(22)，后传动轴(14)的外侧设置有执行端后主动轮(23)，所述执行端后主动轮(23)与执行端后从动轮(22)的外侧套设有第二“O”型带(24)，所述下连接支架(12)的一端与后连接支架(11)的外侧底部可转动连接，下连接支架(12)的另一端前连接支架(10)的外侧底部滑动连接，并在下连接支架(12)的外侧设置有前外挂轮(25)和后外挂轮(26)，所述后外挂轮(26)与执行端后从动轮(22)传动连接，后外挂轮(26)与前外挂轮(25)的外侧套设有外挂“O”型带(27)，前连接支架(10)和后连接支架(11)的后方均设置有限位装置，安装板(8)上设置有用于控制输送机构的光电传感器(28)，后连接支架(11)上均设置有与光电传感器(28)前后配合的挡光片(29)。
2.根据权利要求1所述的一种供袋加速分页装置，其特征在于，所述限位装置包括固定板(30)和限位螺栓(31)，所述固定板(30)的一端与侧板(1)固定连接，固定板(30)的另一端设置有调节螺孔，所述前连接支架(10)和后连接支架(11)上均设置有支撑部分(32)，所述调节螺孔螺装穿过调节螺孔并与支撑部分(32)贴紧。
3.根据权利要求2所述的一种供袋加速分页装置，其特征在于，所述安装板(8)的顶端设置有安装滑槽(33)，并在安装滑槽(33)内设置有安装滑块(34)和调节螺栓(35)，所述安装滑块(34)可沿安装滑槽(33)上下滑动，并在安装滑块(34)上设置有上下贯通的螺纹孔，所述调节螺栓(35)的底端自安装滑块(34)的顶端螺装穿过螺纹孔并与安装滑槽(33)的内底壁可转动连接，所述光电传感器(28)安装于安装滑块(34)上。
4.根据权利要求3所述的一种供袋加速分页装置，其特征在于，所述挡光片(29)上设置有弧形通孔(36)，后连接支架(11)上设置有对挡光片(29)进行固定的固定螺栓(37)。
5.根据权利要求4所述的一种供袋加速分页装置，其特征在于，所述下连接支架(12)的前端设置有条形孔(38)，所述前连接支架(10)的外侧底部设置有限位杆(39)，所述限位杆(39)穿过条形孔(38)至下连接支架(12)的外侧，并在限位杆(39)的外侧设置有限位环。
6.根据权利要求5所述的一种供袋加速分页装置，其特征在于，所述外挂“O”型带(27)的底部位于下连接支架(12)的下方。
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