CN110757792A - 一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法，属于3D打印技术领域，特别是涉及一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法。解决了现有三维打印粘结成型技术中因为在打印完成后还要进行人工取件，从而影响打印成品的质量的问题。它包括它包括打印机构、后处理机构、传送机构、升降机构和回收机构，所述传送机构将打印件从打印机构输送至后处理机构，所述回收机构设置在传送机构下方，所述升降机构分别与打印支撑件和后处理支撑件相连，通过升降机构控制传送机构的升降。它主要用于三维打印粘结成型技术的取件过程。

Description

一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，特别是涉及一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法。
背景技术
三维打印粘结成型技术是是一种快速成型技术。这种技术的材料一般是粉末材料。铺粉机构在加工平台上精确地铺上一薄层粉末材料，然后喷墨打印头根据这一层的截面形状在粉末上喷出一层特殊的胶水，喷到胶水的薄层粉末发生固化。然后在这一层上再铺上一层一定厚度的粉末，打印头按下一截面的形状喷胶水。如此层层叠加，从下到上，直到把一个零件的所有层打印完毕。然后，人工取出成型件，对其进行后处理。现有的取件过程采用人工取件的形式，人工取件的可靠性低，在取件过程中容易造成成型件的损伤和破裂对其完整度产生影响，影响打印成品的质量。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种三维打印粘结成型的取件装置，它包括打印机构、后处理机构、传送机构、升降机构和回收机构，所述传送机构包括打印支撑件、后处理支撑件、同步带轮、同步带、隔板钩和打印板，所述打印支撑件设置在打印机构内，所述后处理支撑件设置在后处理机构内，所述打印支撑件和后处理支撑件两端均分别设置有同步带轮，所述同步带与同步带轮相连，所述打印支撑件中间设置有打印板，所述打印支撑件和后处理支撑件上均设置有隔板钩，所述打印机构和后处理机构上均设置有隔板，所述隔板与隔板钩配合相连，所述传送机构将打印件从打印机构输送至后处理机构，所述回收机构设置在传送机构下方，所述升降机构分别与打印支撑件和后处理支撑件相连，通过升降机构控制传送机构的升降。
更进一步的，所述打印机构包括供粉槽和构建槽，所述供粉槽和构建槽相连，所述传送机构设置在构建槽内。
更进一步的，所述同步带带面为镂空的筛状结构，镂空处设置有凹槽。
更进一步的，所述隔板为卷筒抽拉式结构。
更进一步的，所述升降机构为螺纹柱结构。
本发明还提供了一种三维打印粘结成型的取件方法，它包括以下步骤：
步骤一：以静止的传送机构上的打印板作为打印平台，打印机构开始工作，进行打印，打印过程中传送机构在升降机构的作用下逐渐下降，此时隔板与隔板钩相连，隔板随传送机构一同下降；
步骤二：打印完成后，在升降机构的作用下，传送机构下降到最低点位，传送机构工作，通过同步带轮的旋转驱动同步带，将打印件从打印机构输送至后处理机构，输送过程中掉落的打印粉体材料通过回收机构收集；
步骤三：打印件到达后处理机构后，传送机构停止工作，通过升降机构将传送机构上升至最高点，此时隔板随传送机构一同上升，进行后处理工艺。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有三维打印粘结成型技术中因为在打印完成后还要进行人工取件，从而影响打印成品的质量的问题，提供了一种在不影响正常打印与后处理情况下的取件优化结构，省略掉人工取件的步骤，杜绝了人工取件对打印成型件的损坏，使打印出的件更完整。降低对人工技术的要求，使更多不会熟悉操作过程的人也能打印出自己想要的成型件，在打印效率方面有所提升。在打印机打印完后，成型的打印件直接被传送机构平稳地运到后处理机构中去。在输送的过程中成型的打印件周围的粉体材料会在重力的作用下自然分离一部分，使到达后处理机构的成型件得到一定程度的清理。同步带为镂空的筛状结构，掉落的粉体材料会从镂空的筛状结构中漏出，通过回收机构收集，镂空处设置的凹槽内在打印的过程中会堆满石膏粉，防止输送过程中成型的打印件细节被损坏。
附图说明
图1为本发明所述的一种三维打印粘结成型的取件装置平面结构示意图；
图2为本发明所述的打印机构侧立体结构示意图；
图3为本发明所述的一种三维打印粘结成型的取件装置立体结构示意图；
图4为本发明所述的传送机构打印机构侧结构示意图；
图5为本发明所述的传送机构后处理机构侧结构示意图。
1-打印机构，2-后处理机构，3-传送机构，4-升降机构，5-回收机构，6-打印件，7-打印支撑件，8-后处理支撑件，9-同步带轮，10-同步带，11-隔板钩，12-打印板，13-供粉槽，14-构建槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1说明本实施方式，一种三维打印粘结成型的取件装置，它包括打印机构1、后处理机构2、传送机构3、升降机构4和回收机构5，所述传送机构3包括打印支撑件7、后处理支撑件8、同步带轮9、同步带10、隔板钩11和打印板12，所述打印支撑件7设置在打印机构1内，所述后处理支撑件8设置在后处理机构2内，所述打印支撑件7和后处理支撑件8两端均分别设置有同步带轮9，所述同步带10与同步带轮9相连，所述打印支撑件7中间设置有打印板12，所述打印支撑件7和后处理支撑件8上均设置有隔板钩11，所述打印机构1和后处理机构2上均设置有隔板，所述隔板与隔板钩11配合相连，所述传送机构3将打印件6从打印机构1输送至后处理机构2，所述回收机构5设置在传送机构3下方，所述升降机构4分别与打印支撑件7和后处理支撑件8相连，通过升降机构4控制传送机构3的升降。
本实施例打印机构1主要依靠以三维打印粘结成型技术为基础的3D打印机ComeTrue T10来实现成型件的打印过程，其打印材料为石膏粉。打印过程中以静止的传送机构3作为打印平台，打印完的传送机构3下降到最底部，打开传送机构3进行由打印机构1到后处理机构2的机械运输。该传送机构3以同步齿轮带传动为主体，所述同步带10带面为镂空的筛状结构，镂空处设置有凹槽。打印件6到达后处理机构2之后，传送机构3停止工作，隔板与隔板钩11配合相连使隔板与传送机构3一同升降，通过隔板来保证打印过程中石膏粉的密闭性。在电脑设置下，当打印件6到达后处理机构2内后，后处理机构2内的隔板钩11打开，传送机构3持续上升，上升到最高点，其隔板也将后处理机构2与外界隔离。然后进行打印件6的后处理。所述打印机构1包括供粉槽13和构建槽14，所述供粉槽13和构建槽14相连，所述传送机构3设置在构建槽14内，所述隔板为卷筒抽拉式结构，隔板是应用了卷尺的抽拉、回复的原理，将铁板卷在一个容器中，在传送机构3往下移动时，隔板钩11会钩住隔板向下移动，隔板钩11收起时，隔板会自动回复原样。所述升降机构4通过螺纹柱结构实现升降功能，同步带10能够精确的控制打印件6的运动位置。
本发明还提供了一种三维打印粘结成型的取件方法，它包括以下步骤：
步骤一：以静止的传送机构3上的打印板12作为打印平台，打印机构1开始工作，进行打印，打印过程中传送机构3在升降机构4的作用下逐渐下降，此时隔板与隔板钩11相连，隔板随传送机构3一同下降；
步骤二：打印完成后，在升降机构4的作用下，传送机构3下降到最低点位，传送机构3工作，通过同步带轮9的旋转驱动同步带10，将打印件6从打印机构1输送至后处理机构2，输送过程中掉落的打印粉体材料通过回收机构5收集；
步骤三：打印件6到达后处理机构2后，传送机构3停止工作，通过升降机构4将传送机构3上升至最高点，此时隔板随传送机构3一同上升，进行后处理工艺。
以上对本发明所提供的一种三维打印粘结成型的取件装置及取件方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种三维打印粘结成型的取件装置，其特征在于：它包括打印机构(1)、后处理机构(2)、传送机构(3)、升降机构(4)和回收机构(5)，所述传送机构(3)包括打印支撑件(7)、后处理支撑件(8)、同步带轮(9)、同步带(10)、隔板钩(11)和打印板(12)，所述打印支撑件(7)设置在打印机构(1)内，所述后处理支撑件(8)设置在后处理机构(2)内，所述打印支撑件(7)和后处理支撑件(8)两端均分别设置有同步带轮(9)，所述同步带(10)与同步带轮(9)相连，所述打印支撑件(7)中间设置有打印板(12)，所述打印支撑件(7)和后处理支撑件(8)上均设置有隔板钩(11)，所述打印机构(1)和后处理机构(2)上均设置有隔板，所述隔板与隔板钩(11)配合相连，所述传送机构(3)将打印件(6)从打印机构(1)输送至后处理机构(2)，所述回收机构(5)设置在传送机构(3)下方，所述升降机构(4)分别与打印支撑件(7)和后处理支撑件(8)相连，通过升降机构(4)控制传送机构(3)的升降。
2.根据权利要求1所述的一种三维打印粘结成型的取件装置，其特征在于：所述打印机构(1)包括供粉槽(13)和构建槽(14)，所述供粉槽(13)和构建槽(14)相连，所述传送机构(3)设置在构建槽(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种三维打印粘结成型的取件装置，其特征在于：所述同步带(10)带面为镂空的筛状结构，镂空处设置有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种三维打印粘结成型的取件装置，其特征在于：所述隔板为卷筒抽拉式结构。
5.根据权利要求1所述的一种三维打印粘结成型的取件装置，其特征在于：所述升降机构(4)为螺纹柱结构。
6.一种如权利要求1所述的三维打印粘结成型的取件装置的取件方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤一：以静止的传送机构(3)上的打印板(12)作为打印平台，打印机构(1)开始工作，进行打印，打印过程中传送机构(3)在升降机构(4)的作用下逐渐下降，此时隔板与隔板钩(11)相连，隔板随传送机构(3)一同下降；
步骤二：打印完成后，在升降机构(4)的作用下，传送机构(3)下降到最低点位，传送机构(3)工作，通过同步带轮(9)的旋转驱动同步带(10)，将打印件(6)从打印机构(1)输送至后处理机构(2)，输送过程中掉落的打印粉体材料通过回收机构(5)收集；
步骤三：打印件(6)到达后处理机构(2)后，传送机构(3)停止工作，通过升降机构(4)将传送机构(3)上升至最高点，此时隔板随传送机构(3)一同上升，进行后处理工艺。
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