CN110748537B - 一种贴片机高精度伺服系统 - Google Patents

一种贴片机高精度伺服系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种贴片机高精度伺服系统,其结构包括接线盒、电机、连接块、矩形连接杆、伺服控制装置,接线盒与电机电连接,电机与连接块机械连接,通过连接块与伺服控制装置机械配合,矩形连接杆与贴片机相连接,本发明的有益效果:借助外机械力驱动滑块在固定轨上滑动,带动环形活动块使得限位杆随之运动,将固定环贯穿并插入卡口中,由于正极磁块、负极磁块相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态,从而使得限位杆向内运动时,可以将正极磁块、负极磁块推开,实现限位杆插入实心层,并实现卡合,使得中心轴停止旋转,限位杆与卡口之间的间歇性分离卡合,确保贴片头向下运动贴片时,贴片台处于静止的状态,从而保障贴片的准确度。

Description

一种贴片机高精度伺服系统
技术领域
本发明涉及伺服系统领域,尤其是涉及到一种贴片机高精度伺服系统。
背景技术
贴片机的工作的精准度与贴片机的伺服系统的有很大的关系,当贴片机进行贴片时,需要将设备暂停,从而使得贴片头工作时,加工台处于一个相对静止的状态,避免贴片出错,并且在完成贴片后设备立刻启动,将完成贴片的元件输出,进行下一元件的贴片,目前的贴片机高精度伺服系统具有以下缺陷:
现有的贴片机通过设立矫正板,贴片在矫正板内滑动时,当到达连接弹簧片的位置的时候,贴片会与连接弹簧片发生轻微地碰撞而不断地调整位置,滑动到贴片头的正下方,达到减少人工对齐劳动力的目的,但滑动式的贴片台不能保证贴片头贴片时,贴片台处于静止的状态,由于机械化的贴片是整体并连续性的,当某一贴片元件发生位移会造成后续的贴片随之发生位移,导致贴片歪掉造成浪费。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种贴片机高精度伺服系统,其结构包括接线盒、电机、连接块、矩形连接杆、伺服控制装置,所述接线盒与电机电连接,所述电机与连接块机械连接,所述连接块与伺服控制装置机械配合,所述伺服控制装置上设有矩形连接杆,所述矩形连接杆与贴片机相连接,所述矩形连接杆与伺服控制装置机械连接;
所述伺服控制装置由控制腔、伺服机构构成,所述伺服机构与矩形连接杆机械连接,所述伺服机构安装在控制腔中。
作为本发明的进一步优化,所述伺服机构由启停机构、固定环、中心轴构成,所述启停机构安装在固定环外侧,所述固定环与启停机构机械连接,所述启停机构与中心轴活动连接,所述中心轴位于固定环内侧,所中心轴中央设有矩形连接杆,所述中心轴与矩形连接杆固定连接。
作为本发明的进一步优化,所述启停机构由环形活动块、环形槽、固定轨、限位杆构成,所述环形活动块设有六个,并且等距安装在固定环外侧将固定环环绕,所述固定轨设立的数目与环形活动块的数目相等,所述环形活动块上设有环形槽,所述环形槽将环形活动块贯穿,所述环形槽与限位杆的一端相连接,所述限位杆远离环形槽的一端与中心轴活动连接,所述限位杆贯穿固定环,所述环形活动块的一端上设有滑块,并且通过滑块与固定轨机械滑动配合。
作为本发明的进一步优化,所述中心轴由实心层、卡合槽构成,所述实心层中央设有矩形连接杆,所述实心层与矩形连接杆机械焊接,所述卡合槽设有六个,所述卡合槽等距安装在实心层外边缘上,所述卡合槽将实心层贯穿,所述卡合槽与限位杆活动卡合。
作为本发明的进一步优化,所述卡合槽由正极磁块、负极磁块、滑轨、封闭板、固定块、卡口构成,所述正极磁块与负极磁块活动吸合,所述正极磁块与负极磁块呈对称结构相对设立,所述封闭板设有两个并且呈对称结构设立,所述正极磁块与负极磁块分别安装在两个封闭板上相对的一端,所述正极磁块、负极磁块均与封闭板固定连接,所述卡口呈字形状设立,所述卡口贯穿固定块,所述固定块上在卡口的两侧上设有滑轨,所述滑轨内设有封闭板,所述封闭板与滑轨机械滑动配合。
有益效果
本发明一种贴片机高精度伺服系统,矩形连接杆与贴片台相连接,电机通过接线盒获得电能并运行的,从而带动中心轴旋转,在外机械力的作用下,滑块在固定轨上滑动,并带动环形活动块在固定轨上运动,使得环形活动块运动的过程中带动限位杆随之运动,从而使得限位杆往固定环内侧运动,将固定环贯穿并插入卡口中,卡口上设有封闭板,由于正极磁块、负极磁块磁性相反,并且正极磁块、负极磁块均匀封闭板固定连接,因此初始状态下,两个封闭板处于关闭的状态,当限位杆插入卡口时,由于正极磁块、负极磁块相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态,从而使得限位杆向内运动时,可以将正极磁块、负极磁块推开,从而使得两个封闭板相悖运动,实现限位杆插入实心层,并实现卡合,使得中心轴停止旋转,便于贴片机进行贴片,贴片完成后限位杆与卡口分离,在磁性相吸的作用下,两个封闭板相向运动,实现卡口的关闭。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明借助外机械力驱动滑块在固定轨上滑动,带动环形活动块使得限位杆随之运动,将固定环贯穿并插入卡口中,由于正极磁块、负极磁块相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态,从而使得限位杆向内运动时,可以将正极磁块、负极磁块推开,实现限位杆插入实心层,并实现卡合,使得中心轴停止旋转,贴片完成后限位杆与卡口分离,在磁性相吸的作用下,两个封闭板相向运动将卡口关闭,周而复始,达到限位杆与卡口之间的间歇性分离卡合,确保贴片头向下运动贴片时,贴片台处于静止的状态,从而保障贴片的准确度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种贴片机高精度伺服系统的结构示意图。
图2为本发明一种贴片机高精度伺服系统的伺服控制装置正视图。
图3为本发明一种贴片机高精度伺服系统的伺服机构剖面图。
图4为本发明一种贴片机高精度伺服系统的伺服机构工作状态剖面图。。
图5为本发明一种贴片机高精度伺服系统的中心轴结构图。
图6为本发明一种贴片机高精度伺服系统的卡合槽结构图。
图7为本发明一种贴片机高精度伺服系统的卡合槽工作状态结构图。
图中:接线盒-1、电机-2、连接块-3、矩形连接杆-4、伺服控制装置-5、控制腔-6、伺服机构-7、启停机构-71、固定环-72、中心轴-73、环形活动块-711、环形槽-712、固定轨-713、限位杆-714、实心层-731、卡合槽-732、正极磁块-732a、负极磁块-732b、滑轨-732c、封闭板-732d、固定块-732e、卡口-732f。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图7,本发明提供一种贴片机高精度伺服系统,其结构包括接线盒1、电机2、连接块3、矩形连接杆4、伺服控制装置5,所述接线盒1与电机2电连接,所述电机2与连接块3机械连接,所述连接块3与伺服控制装置5机械配合,所述伺服控制装置5上设有矩形连接杆4,所述矩形连接杆4与贴片机相连接,所述矩形连接杆4与伺服控制装置5机械连接;
所述伺服控制装置5由控制腔6、伺服机构7构成,所述伺服机构7与矩形连接杆4机械连接,所述伺服机构7安装在控制腔6中。
所述伺服机构7由启停机构71、固定环72、中心轴73构成,所述启停机构71安装在固定环72外侧,所述固定环72与启停机构71机械连接,所述启停机构71与中心轴73活动连接,所述中心轴73位于固定环72内侧,所中心轴73中央设有矩形连接杆4,所述中心轴73与矩形连接杆4固定连接,中心轴73与电机2机械连接,从而使得中心轴73可以旋转,并利用的启停机构71控制中心轴73的旋转或者停止。
所述启停机构71由环形活动块711、环形槽712、固定轨713、限位杆714构成,所述环形活动块711设有六个,并且等距安装在固定环72外侧将固定环72环绕,所述固定轨713设立的数目与环形活动块711的数目相等,所述环形活动块711上设有环形槽712,所述环形槽712将环形活动块711贯穿,所述环形槽712与限位杆714的一端相连接,所述限位杆714远离环形槽712的一端与中心轴73活动连接,所述限位杆714贯穿固定环72,所述环形活动块711的一端上设有滑块,并且通过滑块与固定轨713机械滑动配合,滑块与外机械力相连接,通过滑块运动可以带动整个环形活动块711在固定轨713上滑动,从而使得限位杆714往中心轴73内部运动,从而卡合在中心轴73上。
所述中心轴73由实心层731、卡合槽732构成,所述实心层731中央设有矩形连接杆4,所述实心层731与矩形连接杆4机械焊接,所述卡合槽732设有六个,所述卡合槽732等距安装在实心层731外边缘上,所述卡合槽732将实心层731贯穿,所述卡合槽732与限位杆714活动卡合,当限位杆714与卡合槽732想连接时,实心层731处于停止运动的状态。
所述卡合槽732由正极磁块732a、负极磁块732b、滑轨732c、封闭板732d、固定块732e、卡口732f构成,所述正极磁块732a与负极磁块732b活动吸合,所述正极磁块732a与负极磁块732b呈对称结构相对设立,所述封闭板732d设有两个并且呈对称结构设立,所述正极磁块732a与负极磁块732b分别安装在两个封闭板732d上相对的一端,所述正极磁块732a、负极磁块732b均与封闭板732d固定连接,所述卡口732f呈V字形状设立,所述卡口732f贯穿固定块732e,所述固定块732e上在卡口732f的两侧上设有滑轨732c,所述滑轨732c内设有封闭板732d,所述封闭板732d与滑轨732c机械滑动配合,正极磁块732a、负极磁块732b相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态,从而使得限位杆714向内运动时,将正极磁块732a、负极磁块732b推开。
矩形连接杆4与贴片台相连接,电机2通过接线盒1获得电能并运行的,从而带动中心轴73旋转,在外机械力的作用下,滑块在固定轨713上滑动,并带动环形活动块711在固定轨713上运动,使得环形活动块711运动的过程中带动限位杆714随之运动,从而使得限位杆714往固定环72内侧运动,将固定环72贯穿并插入卡口732f中,卡口732f上设有封闭板732d,由于正极磁块732a、负极磁块732b磁性相反,并且正极磁块732a、负极磁块732b均匀封闭板732d固定连接,因此初始状态下,两个封闭板732d,处于关闭的状态,当限位杆714插入卡口732f时,由于正极磁块732a、负极磁块732b相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态,从而使得限位杆714向内运动时,可以将正极磁块732a、负极磁块732b推开,从而使得两个封闭板732d相悖运动,实现限位杆714插入实心层731,并实现卡合,使得中心轴73停止旋转,便于贴片机进行贴片,贴片完成后限位杆714与卡口732f分离,在磁性相吸的作用下,两个封闭板732d相向运动,实现卡口732f的关闭。
本发明解决的问题是现有的贴片机通过设立矫正板,贴片在矫正板内滑动时,当到达连接弹簧片的位置的时候,贴片会与连接弹簧片发生轻微地碰撞而不断地调整位置,滑动到贴片头的正下方,达到减少人工对齐劳动力的目的,但滑动式的贴片台不能保证贴片头贴片时,贴片台处于静止的状态,由于机械化的贴片是整体并连续性的,当某一贴片元件发生位移会造成后续的贴片随之发生位移,导致贴片歪掉造成浪费,本发明通过上述部件的互相组合,借助外机械力驱动滑块在固定轨713上滑动,带动环形活动块711使得限位杆714随之运动,将固定环72贯穿并插入卡口732f中,由于正极磁块732a、负极磁块732b相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态,从而使得限位杆714向内运动时,可以将正极磁块732a、负极磁块732b推开,实现限位杆714插入实心层731,并实现卡合,使得中心轴73停止旋转,贴片完成后限位杆714与卡口732f分离,在磁性相吸的作用下,两个封闭板732d相向运动将卡口732f关闭,周而复始,达到限位杆714与卡口732f之间的间歇性分离卡合,确保贴片头向下运动贴片时,贴片台处于静止的状态,从而保障贴片的准确度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本发明,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围,因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种贴片机高精度伺服系统,其结构包括接线盒(1)、电机(2)、连接块(3)、矩形连接杆(4)、伺服控制装置(5),其特征在于:
所述接线盒(1)与电机(2)电连接,所述电机(2)与连接块(3)机械连接,所述连接块(3)与伺服控制装置(5)机械配合,所述伺服控制装置(5)上设有矩形连接杆(4),所述矩形连接杆(4)与贴片机相连接,所述矩形连接杆(4)与伺服控制装置(5)机械连接;
所述伺服控制装置(5)由控制腔(6)、伺服机构(7)构成,所述伺服机构(7)与矩形连接杆(4)机械连接,所述伺服机构(7)安装在控制腔(6)中;
所述伺服机构(7)由启停机构(71)、固定环(72)、中心轴(73)构成,所述启停机构(71)安装在固定环(72)外侧,所述固定环(72)与启停机构(71)机械连接,所述启停机构(71)与中心轴(73)活动连接,所述中心轴(73)与矩形连接杆(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种贴片机高精度伺服系统,其特征在于:所述启停机构(71)由环形活动块(711)、环形槽(712)、固定轨(713)、限位杆(714)构成,所述环形活动块(711)上设有环形槽(712),所述环形槽(712)将环形活动块(711)贯穿,所述环形槽(712)与限位杆(714)的一端相连接,所述限位杆(714)远离环形槽(712)的一端与中心轴(73)活动连接,所述限位杆(714)贯穿固定环(72),所述环形活动块(711)的一端上设有滑块,并且通过滑块与固定轨(713)机械滑动配合。
3.根据权利要求1所述一种贴片机高精度伺服系统,其特征在于:所述中心轴(73)由实心层(731)、卡合槽(732)构成,所述实心层(731)中央设有矩形连接杆(4),所述实心层(731)与矩形连接杆(4)机械焊接,所述卡合槽(732)将实心层(731)贯穿,所述卡合槽(732)与限位杆(714)活动卡合;
所述卡合槽(732)由正极磁块(732a)、负极磁块(732b)、滑轨(732c)、封闭板(732d)、固定块(732e)、卡口(732f)构成,所述正极磁块(732a)与负极磁块(732b)活动吸合,所述正极磁块(732a)、负极磁块(732b)均与封闭板(732d)固定连接,所述卡口(732f)呈V字形状设立,所述卡口(732f)贯穿固定块(732e),所述固定块(732e)上在卡口(732f)的两侧上设有滑轨(732c),所述滑轨(732c)内设有封闭板(732d),所述封闭板(732d)与滑轨(732c)机械滑动配合。
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