CN110740929A - 具有流线型行驶机构的两栖交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两栖交通工具1，诸如拖船，该两栖交通工具1包括行驶机构3，该行驶机构3构造成至少位于适于交通工具1的滚动的展开位置200、以及适于交通工具1的航行的至少一个缩回位置100。该行驶机构3的特征在于包括整流罩元件5，整流罩元件5牢固地连接至所述行驶机构3，从而所述整流罩元件5有利地作为行驶机构3的展开位置中的防喷溅装置。根据一个选项，交通工具1包括半刚性壳体2。

Description

具有流线型行驶机构的两栖交通工具

技术领域

本发明涉及一种两栖交通工具。更特别地，本发明涉及用于游艇以及专业人员的拖车船类型的轻型船。

背景技术

在两栖交通工具的领域中，拖车船为特别适合于航行的船。这种类型的拖车船通常为结合了至少两个轮的轻量的可航行船，并且可能结合了牵拉系统从而船能够在陆地上移动。这种类型的船在不使用独立的拖车的情况下允许岸上操纵。因此，这种类型的船简化了标准船下水以及将标准船从水中拖出所需的传统物流。特别地，拖车船可在道路上牵拉。为了在不增加车轮的情况下保持良好的航行性能，一种解决方案为设计可伸缩的轮系统，而不是将轮固定在船体下方。在下水后，例如可手动将轮移除或拆卸。

另一种已知的解决方案为可伸缩的轮系统。美国第4515102号专利文献公开了这样的轮系统，该系统可在滚动位置和航行位置之间切换，所述这两个位置可以简单地由行驶机构上的弹簧抵靠其止动件的张力来保持。这些轮因此被抬升至航行位置、保持可见状态，并且船的船体、特别是整流罩保持完整。

其他特别复杂的解决方案包括通过船的整流罩使轮缩回。例如，法国第2773533A1号专利文献公开了一种船体，该船体装配有刚性轴，该刚性轴支撑两个支撑车轮的悬架臂。该轴可在滚动位置和航行位置之间旋转，在航行位置多个轮升起并且容纳在船体中的凹口内。

在该后一种情况中，附设至船体的可移动翼片(Bavette)允许船体中的开口在第二阶段期间关闭，以在航行期间维持整流罩的性能。

在具有半刚性船体的两栖船的特别情况下，由Sealegs公司实施的一种解决方案包括在半刚性船体之外抬升船首和船尾处的行驶机构。

设想的解决方案实施起来很复杂，并且存在很高的失败风险。

对于具有Sealegs公司的半刚性船体的两栖船，行驶机构在缩回位置是可见的。因此，与传统的半刚性船体的船相比，船的轮廓在视觉上被行驶机构构成的船体附件拖累。缩回的行驶机构还会显著地改变船的重心。重心的改变可能影响船的平衡，使船更不稳定。

本发明的一个目标为一种包括行驶机构的船，该行驶机构从缩回位置到展开位置的行程简化，反之亦然。

特别地，本发明的一个目标为提出一种具有半刚性船体以及可见的结合良好的可伸缩行驶机构的两栖船，其具有有限的船的重心的位移。

发明内容

本发明的第一方面涉及一种两栖交通工具，包括具有长度尺寸、宽度尺寸以及深度尺寸的至少一个优选半刚性船体，并且包括设置有至少一个轮的至少一个行驶机构，所述行驶机构构造成交替地至少位于缩回位置和展开位置，在展开位置至少一个轮接触地面。

有利地，行驶机构包括与所述行驶机构一体的整流罩元件，其中在行驶机构处于缩回位置的情况下，沿船体的深度尺寸方向，整流罩元件位于至少一个轮下方，并且其中船体包括在所述船体的周界上的至少两个充气管，在缩回位置，行驶机构在纵向上位于所述两个充气管之间。

这种设置实质上简化了行驶机构位置的改变。通过将整流罩元件附设至行驶机构，关闭和打开船体以允许多个轮的经过为自动且同步的。通过减少设置移动中的这两个元件所需的部件的数量，还限制了故障的风险。例如，不再需要专用于打开和关闭船体的独立系统。最后，由于对于船体的打开和行驶机构的展开、以及行驶机构的缩回和船体的关闭使用单控制，简化了使用过程。

行驶机构位于两个充气管之间允许行驶机构直接结合到半刚性船体内。当行驶机构缩回时，传统半刚性船体的船的轮廓因此得到保留。此外，相比于包括在半刚性船体之外抬升行驶机构的解决方案，处于缩回位置的行驶机构所需用的空间更小。

有利地，在行驶机构处于缩回位置的情况下，整流罩元件确保位于行驶机构两侧的充气管的流体力学的连续性。

在充气管之间的行驶机构的这种布置排除了技术上的这种理念：即在充气管之间插入的这种元件会损害船的航行性能。相反，附设至行驶机构的整流罩元件有助于稳定船并且限制船首的撞击，特别是在减速或曲线行驶中。

优选地，行驶机构基本上位于船体长度的中心处。因此，通过将行驶机构插入在该位置，减少了重心朝船的船首或船尾移动的风险。

有利地，在行驶机构处于展开位置的情况下，整流罩元件固定至行驶机构的该布置允许适于连结至行驶机构的防喷溅装置的需要的解决方案。整流罩元件特别有效地用于在行驶机构展开的情况下在合理地限制滚动期间材料的喷溅，并且有利地使得半刚性船体的一部分完整和/或使得处于缩回位置的行驶机构外表平滑，从而船保持其航行性能。

根据一种可能性，整流罩元件至少部分地位于轮的踏面的第一位置前方，并且优选地当被向前移动的车辆牵拉时位于所述轮的踏面的前方。这种有利的定位大幅度改善了处于展开位置的整流罩可以提供的挡泥板功能。

整流罩元件可包括构造成容纳喷溅物并且将这些喷溅物向下排泄到地面的内表面。

可替代地，行驶机构还可包括第二挡泥板，第二挡泥板封闭轮的踏面的与第一部分相对的第二部分，从而在运行期间最佳地容纳材料的任何喷溅。

整流罩元件的内表面还可构造成至少部分地容纳行驶机构。

整流罩元件的外表面可为凸面。

整流罩元件因此还能够形成用于处在展开位置中的行驶机构的整流罩，从而促进了诸如空气的流体的流动。

有利地，整流罩元件在展开位置能够具有气动效应并且当缩回时具有流体动力效应。

一种可能性为船的船体为刚性的。

另一种可能性为船的船体是半刚性的并且在所述船体的周界上具有至少两个充气管。

附图说明

当阅读如下详细描述并且参考以非详尽性示例给出的附图，本发明的其他特征、目的和优点将更为清楚，在附图中：

图1a和图1b分别示出了根据本发明的一个实施例的行驶机构处于缩回位置的情况下刚性船体的船的四分之三后视图和侧面图；

图2a和图2b分别示出了根据本发明的一个实施例的行驶机构处于展开位置的情况下刚性船体的船的四分之三后视图和侧面图；

图3a和图3b分别示出了根据本发明的一个实施例的行驶机构处于缩回位置的情况下半刚性船体的船的四分之三前视图和侧面图；

图4a和图4b分别示出了根据本发明的一个实施例的行驶机构处于展开位置的情况下半刚性船体的船的四分之三前视图和侧面图；

图5a和图5b分别示出了根据本发明的实施例的处于展开位置和缩回位置的导轮。

具体实施方式

特别地，本发明包括如下可选特征，这些特征可一起使用或交替使用：

-在行驶机构处于展开位置的情况下，整流罩元件至少部分地位于轮的踏面的第一部分的前方。

-整流罩元件包括内表面，在行驶机构处于展开位置的情况下，内表面构造为至少形成第一挡泥板的一部分。

-行驶机构至少包括第二挡泥板，第二挡泥板构造成围绕轮的踏面的第二部分。

-整流罩元件比轮更宽。

-整流罩元件包括凸形的外表面。

-整流罩元件包括至少一个弹性翼片，该至少一个弹性翼片构造成连接所述整流罩元件的至少一个边缘与船体的至少一部分。

-整流罩元件构造成至少部分地与船体的一部分在纵向上配合，以在行驶机构处于缩回位置时确保与船体的所述至少一部分的连续性。

-行驶机构包括至少一个悬架臂、至少一个减震器以及至少一个构造为能够将行驶机构锁定在展开位置的支柱。

-支柱可沿平行于车轮的旋转轴线相对于行驶机构旋转运动。

-支柱在船体上具有至少一个直接或间接支撑件，该支撑件可位于分布在船体上的圆弧上的一系列位置中。

-行驶机构与具有机械传动装置的汽缸或提升系统配合，该机械传动机构构造成使得所述行驶机构展开和缩回。

-船体是半刚性的，并且包括所述船体的周界上的至少两个充气管，当行驶机构处于缩回位置时，行驶机构在纵向上位于所述两个充气管之间。

-行驶机构包括旋转轴线，旋转轴线构造成使得行驶机构可以从缩回位置变更至展开位置，反之亦然。

-整流罩元件沿行驶机构的旋转轴线相对于船体铰接。

-整流罩元件仅附接至行驶机构。

-根据一个实施例，该两栖交通工具还包括臂，在臂处于升起位置的情况下该臂至少部分地缩回到船体中，所述臂与构造成在臂处于展开位置时提供地面支撑的导向轮成一体。

-根据前述实施例，该臂相对于两栖交通工具的两个行驶机构组件之间的对称平面处于纵向偏移位置。

本发明在轻型船只领域中是特别有利的，因为配备有这种整流罩元件的这种可伸缩的行驶机构既可以在使机构缩回时在航行期间稳定船，又可以在机构展开时在运行期间大幅减少喷溅。

在以下描述和权利要求中，以下定义适用于：

-长度尺寸：船的船体的最长尺寸。优选地该尺寸沿经过船体的船首和船尾的轴线延伸。

-宽度尺寸：垂直于长度尺寸并且允许限定基本上水平平面的尺寸。

-深度尺寸：垂直于由长度和宽度尺寸限定的水平平面的尺寸。

-展开的行驶机构的前部或前部分指的是例如由汽车连接和拖曳时船的向前移动方向，该向前移动对应于沿平行于船体长度尺寸延伸的轴线的方向。然而，当操控根据本发明的船时这样的连接并不一定是有用或有效的。

-半刚性：船的周界优选地为弹性的并且包括至少一个充气管、并且基于刚性船体。

参考图1a、图1b和图2a、图2b，优选实施例为轻量船1，船1具有船体2，船体2优选为刚性或半刚性的，船体2包括至少一个行驶机构3并且优选地包括两个行驶机构3，每个行驶机构3配备有至少一个轮4并且优选地仅配备一个轮。有利地，船体2包括长度尺寸L、宽度尺寸I和深度尺寸P。有利地，长度尺寸L和宽度尺寸I限定参考水平面。有利地，使用者沿所述水平面在船内移动。每个行驶机构3是可伸缩的，并且至少可以定位在展开位置200和缩回位置100中。行驶机构3优选地位于船1的两个相对侧上。

根据一种可能性，每个行驶机构3互相独立。

可替代地，这些行驶机构的移动是协调的或同步的，以从展开位置200改变到缩回位置100，反之亦然。例如，轴可以连接行驶机构3。

行驶机构3优选地包括与船体2相关的旋转轴300，旋转轴300构造成使得所述行驶机构3展开或缩回。

在缩回位置100，行驶机构3优选地容纳在船体2中设置的壳体中，从而船1可无阻碍航行。

在展开位置200，行驶机构3确保轮4的接地连接。因此船1可在不需要例如拖车的情况下在地面上操控移动。

船1优选地包括挂钩或拴钩系统从而可以在例如汽车后方牵引和拖拽船1。在该情况中，特别是若在道路上牵拉船1，对于行驶机构3有利的是配备有防喷溅装置。这样的防喷溅装置(换言之称为挡泥板)限制了轮4在运行时液体和/固体元素的喷溅。

船1的行驶机构3有利地包括专用于所述行驶机构3的整流罩元件5，从而该元件5在处于展开位置200时至少部分地用作防喷溅装置。整流罩元件5有利地与行驶机构3成一体并且优选地与附设至行驶机构3。“与行驶机构成一体”是指在所述行驶机构3和整流罩元件5之间存在物理连接。所述物理连接允许行驶机构3的任何移动实际上导致行驶机构3的类似的移动(并且优选地相同的移动)。

特别地，整流罩元件5位于轮4的踏面的一部分的前方，并且优选地当船1被向前移动的汽车牵拉时位于所述轮的踏面的前方。在踏面的前方意味着相对于例如牵拉船1的汽车的向前移动而定位。

整流罩元件5具有内表面区域51。该内表面51优选地构造成在行驶期间限制喷溅。该表面51可以具有槽或图案，该槽或图案被构造成容纳水或泥浆的喷溅并通过例如其流向地面而将排出水或泥浆。内表面51上的槽可以有利地将该水或泥浆流引向地面。因此整流罩元件5可形成第一挡泥板31。

船1的行驶机构3还可包括第二挡泥板32，第二挡泥板32构造成环绕轮4的踏面的第二部分。该第二挡泥板32优选地位于第一挡泥板32相对侧，以容纳滚动期间的材料喷溅。

船1的行驶机构3还包括至少一个悬架臂33、优选地集成在臂33中的悬架叶或减震器、以及至少设计为将行驶机构3锁定在展开位置200中的支柱34。还可包括完善行驶机构3的制动系统。

整流罩元件5可以有利地部分地隐藏例如悬架臂33、减震器、支柱34和制动系统的元件之一的至少一部分。内表面51可具有与所述至少一个元件互补的形状，使得该元件可以部分地容纳在其中。

整流罩元件5因此可有利地形成用于行驶机构3的整流罩。整流罩元件5的外表面52可以构造成最优化流体(诸如在滚动期间行驶机构3周围产生的)和/或航行期间的液体的流动。例如，外表面52可至少部分地为凸面。

整流罩元件5的宽度应至少等于或大于轮4的踏面的宽度。船体的整流罩元件5的宽度例如可以在15cm至50cm之间。整流罩元件5的长度例如可以在40cm至90cm之间，从而至少在展开位置200环绕行驶机构3的前部的大部分。

在展开位置200，支柱34有利地在行驶期间通过支撑部分力或负载来加强行驶机构3。

支柱34可为金属杆，优选地相对于悬架臂33沿平行于行驶机构3和轮4的旋转轴的轴线可旋转。该构造能够改进支柱34的操作，并且将支柱折回缩回位置100以有利地减少行驶机构3及其支柱34需用的空间。

该支柱34构造成直接或间接地支撑在船体2的悬架叶上。该支撑件例如可为支柱34的凸起部分。例如该凸起部分可由船体2上的滑道在相对于缩回位置100的第一停止位和相对于展开位置200的第二停止位之间引导移动。

支柱34可以特别地具有弯头，该弯头在支柱34的一端处形成手柄340。所述手柄340可以穿过开口穿过船体2的一部分，从而使用者可以对其进行操作。该开口可以是例如槽，该槽至少允许手柄340的直线移动以经由支柱34操作行驶机构3。该致动尤其包括在行驶机构3的缩回位置100和展开位置200之间的切换。该致动还可包括在所述位置100、200中的每一个中的锁定动作。具有机械减速的电动汽缸或提升系统可辅助致动。特别地，电动汽缸能够有利地使得行驶机构3展开和/或缩回。

可选地，行驶机构3在可包括例如挂钩失效的情况下的自动制动系统、或可能地由惯性制动系统控制的制动辅助系统。

整流罩元件5优选地为刚性的。整流罩元件5还可包括弹性部分。

根据一种可能性，整流罩元件5包括至少一个弹性翼片53，该至少一个弹性翼片在所述整流罩元件的至少一侧上。该翼片53优选地构造成将整流罩元件5的至少一侧与船体2的至少一部分连接。翼片53因此可以分别作用为整流罩5和船体2的两个相邻部分之间接合部。翼片53例如可由橡胶制成，和/或特别地包括具有类似于橡胶的弹性的材料。

行驶机构3前方的船体2的第一部分可例如通过第一翼片连接至整流罩元件5的第一端。该第一翼片可因此作用为展开位置200中的接合件。

整流罩元件5的第二端例如也可配备有第二弹性或刚性翼片。该第二端(在与第一端相对的一侧上)在展开位置邻近地面。第二翼片因此有利地延展防喷溅装置。

在缩回位置100中，第二翼片连接船体2的第二部分，从而在整流罩元件5和所述船体2的第二部分之间有利地建立了连续性。

在缩回位置100整流罩元件5和所述船体2的第二部分之间的连续性与通过在展开位置200中行驶机构3的存在而产生的水平面中的不连续性相反。

多个面彼此紧密相接而没有明显的间隙或空间偏移，可能是严格的连续性。这种连续性几乎可以是持续的，因为在不影响水沿船体流动的情况下，可以有微小的间隔或偏移；例如，允许小于10厘米甚至5厘米的间隔或偏移。

可选地，作用为密封件的弹性翼片可在整流罩元件5的所有维度上延伸，以连接在缩回位置100中船体2中形成的壳体的所有边缘。

优选地，在缩回位置100整流罩元件5至少与船体2的至少一部分具有连续性。整流罩元件5可以有利地体现出与船体2的纵向连续性，以当处于缩回位置100时优化水的流动，尤其是在航行过程中。整流罩元件5的外表面52可具有至少一种特定于航行的形状，例如用作鳍的肋板或龙骨板。

在缩回位置100，行驶机构3位于整流罩元件5上方，在所述缩回位置100，行驶机构3至少部分地位于船体2中，优选地位于船1的吃水线上方。

参考图3a、图3b和图4a、图4b，本发明的第二实施例为半刚性船体2的船1，在所述船体2的周界上具有至少两个充气管20、21。

以下仅描述与第一实施例不同的特征，未描述的其他特征应视为与第一实施例中的特征完全一致。特别地，与行驶机构3相关联的整流罩元件5一方面能够限制行驶机构3在展开位置200中的喷溅，并且另一方面有助于行驶机构3在缩回位置100中的航行，这样的整流罩元件5共用于这两个实施例。差异特别地涉及所述整流罩元件5与船1的半刚性船体2之间的形状的互补特性。

特别地，行驶机构3构造成在围绕船体2的周界的两个充气管20、21之间的没有充气管的部分中展开和缩回。特别地，行驶机构3在缩回位置100中纵向上位于所述充气管20，21之间，并与其连续。

附设至行驶机构3的整流罩元件5因此沿充气管20，21的纵向轴线延伸。在缩回位置100，整流罩元件5构造成与相邻的充气管配合，特别是在所述充气管20，21的较低部分中。整流罩元件5可例如具有与充气管20，21的较低部分对齐的至少部分半圆柱形状。

参考图5a和图5b，在另一实施例中，船1包括在船1的船尾处的导向轮6。该导向轮6构造成可伸缩的。

船1的行驶机构可包括行驶机构3和导向轮6。

该导向轮6提供行驶机构处于展开位置的情况下的第三接地支撑点(除了由两个行驶机构3提供的支撑之外)。

导向轮6优选地由臂61支撑。

优选地，导向轮6相对于臂61可自由旋转，从而导向轮6可用于在地面上以不同方向操控船1。

支撑导向轮的臂61构造成例如手动地抬升以从展开位置移动到升起或缩回位置。

臂61优选地至少部分地可缩回到船体2和/或整流罩内。

导向轮6可固定安装或铰接在臂61的端部。诸如导向轮6和臂61之间这样的铰接可优化在升起位置中臂61和轮6组装所需的空间(图5b)。

以有利的方式，支撑导向轮6的臂61可从船1的纵向中心轴线偏离，从而诸如牵拉元件以及牵引杆的另一元件可特别地沿该中心轴线安装。

导向轮6因此可连同牵拉杆一起展开。

导向轮6还可在不需升起电机7的情况下展开。

臂61可有利地包括至少一个台阶611以促进使用者登上船1。

在未在附图中示出的本发明的一个实施例中，臂61为可伸缩梯的形式，包括至少一个横档以及导向轮。

本发明并不限制于之前描述的实施例，然而可以延伸到落入权利要求的范围内的所有实施例。

附图标记

1 两栖交通工具

2 船体

20，21 充气管

3 行驶机构

300 旋转轴

31 第一挡泥板

32 第二挡泥板

33 悬架臂

34 支柱

340 手柄

4 轮

5 整流罩元件

51 内表面区域

52 外表面区域

53 翼片

6 导向轮

61 臂

611 台阶

7 电机

100 缩回位置

200 展开位置

L 长度尺寸

I 宽度尺寸

P 深度尺寸

Claims (16)

1.一种两栖交通工具(1)，包括：至少一个具有长度尺寸、宽度尺寸和深度尺寸的半刚性船体(2)，并且包括至少一个设置有至少一个轮(4)的行驶机构(3)，所述行驶机构(3)构造成至少可交替地位于缩回位置(100)和展开位置(200)中，其中在所述展开位置(200)所述至少一个轮(4)接触地面，

其特征在于，所述行驶机构(3)包括与所述行驶机构(3)成一体的整流罩元件(5)，在所述行驶机构(3)的缩回位置，根据所述船体(2)的深度尺寸，所述整流罩元件(5)位于所述至少一个轮(4)下方，并且所述船体(2)包括在所述船体(2)的周界上的至少两个充气管(20，21)，所述行驶机构(3)在所述至少两个充气管(20，21)之间沿纵向位于所述缩回位置(100)。

2.根据前述权利要求所述的两栖交通工具(1)，在所述行驶机构(3)处于展开位置(200)的情况下，所述整流罩元件(5)至少部分地位于所述轮(4)的踏面的第一部分前方。

3.根据前述权利要求中任一项所述的两栖交通工具(1)，其中整流罩元件(5)包括内表面(51)，所述内表面(51)在所述行驶机构(3)的展开位置(200)构造成形成第一挡泥板(31)的至少一部分。

4.根据前述权利要求所述的两栖交通工具(1)，其中所述行驶机构(3)至少包括第二挡泥板(32)，所述第二挡泥板(32)构造成环绕轮(4)的踏面的第二部分。

5.根据前述权利要求中任一项所述的两栖交通工具(1)，其中所述整流罩元件(5)宽度大于所述轮(4)的宽度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的两栖交通工具(1)，其中所述整流罩元件(5)包括凸形的外表面(52)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的两栖交通工具(1)，其中所述整流罩元件(5)包括至少一个弹性翼片(53)，所述至少一个弹性翼片(53)构造成将所述整流罩元件(5)的至少一侧与所述船体(2)的至少一部分连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的两栖交通工具(1)，其中所述整流罩元件(5)构造成至少纵向地与所述船体(2)的一部分配合，以确保在行驶机构(3)处于缩回位置(100)的情况下所述整流罩元件(5)与所述船体(2)的至少一部分的连续性。

9.根据前述权利要求中任一项所述的两栖交通工具(1)，其中所述行驶机构(3)包括至少一个悬架臂(33)、至少一个减震器以及至少一个支柱(34)，所述至少一个支柱(34)构造成能够将所述行驶机构(3)锁定在展开位置(200)。

10.根据前述权利要求所述的两栖交通工具(1)，其中所述支柱(34)沿平行于所述轮(4)的旋转轴线相对于所述行驶机构(3)旋转运动。

11.根据前述权利要求所述的两栖交通工具(1)，其中所述支柱(34)在所述船体(2)上具有至少一个直接或间接支撑件，所述支撑件位于分布在所述船体(2)的圆弧上的一系统位置中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的两栖交通工具(1)，其中所述行驶机构(3)与构造成使得所述行驶机构(3)展开和缩回的汽缸配合。

13.根据前述权利要求中任一项所述的两栖交通工具(1)，其中所述行驶机构(3)包括构造成使得所述行驶机构(3)从缩回位置(100)移动至展开位置(200)以及从展开位置(200)移动到缩回位置(100)的旋转轴(300)。

14.根据前述权利要求所述的两栖交通工具(1)，其中所述整流罩元件(5)相对于所述船体(2)沿所述行驶机构(3)的所述旋转轴(300)铰接。

15.根据前述权利要求中任一项所述的两栖交通工具(1)，包括臂(61)，在所述臂(61)处于升起位置的情况下，所述臂(61)至少部分地缩回在船体(2)中，所述臂(61)与导向轮(6)成一体，所述导向轮(6)构造成在所述臂(61)处于展开位置的情况下提供地面支撑。

16.根据前述权利要求所述的两栖交通工具(1)，其中所述臂(61)相对于所述两栖交通工具(1)的两个行驶机构(3)组件之间的对称平面处于纵向偏移位置。

Images