CN110733923A - 一种自动生产线中的放料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动生产线中的放料装置，包括机架、转动设置在机架上的上层无纺布卷和下层无纺布卷；沿着无纺布的输送方向，所述下层无纺布卷设置在上层无纺布卷的前方；所述上层无纺布卷和下层无纺布卷均通过放料辊安装在所述机架上；其中，所述每个放料辊的一端均设有纠偏驱动机构，另一端设有阻尼防转机构；其中，所述纠偏驱动机构包括驱动电机、蜗杆传动机构以及设置在所述放料辊与所述蜗杆传动机构之间的同步驱动板。该装置可以对生产过程中的无纺布发生偏离时，对无纺布进行补偿偏移量；另外，该装置可以防止无纺布卷在放料输送时，不会因自身惯性，导致输送速度不可控，从而提高无纺布的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗手术衣生产线，具体涉及一种自动生产线中的放料装置。
背景技术
医疗手术衣是医生和病人进行手术、公共场所防疫检查、病毒污染区内消毒时穿戴的无菌隔离服，主要用于阻隔体液及微生物的渗透。医护人员在进行医疗救护中，不可避免地会接触到病人的血液与体液，病人的血液与体液往往可能携带HBV(肝炎B病毒)、HCV(肝炎C病毒)和HIV(艾滋病病毒)等各种病原体。通过手术衣可以防止病人造成二次感染以及防止血液等液体感染医护人员医护人员。在医疗手术衣的生产的过程中，通常情况下主要通过以下工序加工：无纺布的上料、打孔、复合、裁切等。
现有的医疗手术衣生产设备中，例如申请公布号为CN109567293A的发明专利申请公开了“一种医疗手术衣的智能生产线”，所述医疗手术衣的智能生产线包括上料装置、打孔装置、复合装置以及裁切收集装置，沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述上料装置、打孔装置、复合装置以及裁切收集装置依次设置在机架上。本发明将打孔装置、复合装置以及裁切收集装置连接在一起，能够自动完成手术衣的打孔、复合、裁切以及收集，提高了手术衣的生产效率和质量。所述上料装置包括机架、第一上料驱动机构以及第二上料驱动机构；上层无纺布卷和下层无纺布卷均转动设置在机架上，沿着无纺布的输送方向，所述下层无纺布卷设置在上层无纺布卷的前方；所述第一上料驱动机构上层无纺布卷的转动轴连接，所述第二上料驱动机构与下层无纺布卷的转动轴连接。
然而上述医疗手术衣的智能生产线存在以下不足：
1、所述的医疗手术衣的智能生产线在医疗手术衣的生产过程中，无纺布经过打孔、复合、裁切等工序，会因某些因素(例如振动、风力)，使得无纺布在走动过程中发生偏移，会使得在医疗手术衣在生产过程中，会导致打孔、复合、裁切等位置发生偏移，从而影响了医疗手术衣的生产质量。
2、所述的医疗手术衣的智能生产线的上料装置的无纺布在向前输送时，无纺布也会随着转动，由于无纺布卷在转动时，在无纺布卷的惯性作用下，在无纺布卷随着惯性提高自身转动速度，从而加快了无纺布卷对无妨布的放料速度，导致输送速度不可控，影响后续工序加工精度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自动生产线中的放料装置，该装置可以对生产过程中的无纺布发生偏离时，对无纺布进行补偿偏移量，实现无纺布的在后续工序中的精确走动，从而保证了医疗手术衣的生产质量；另外，该装置可以防止无纺布卷在放料输送时，不会因自身惯性，导致输送速度不可控，从而提高后续工序的加工精度。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种自动生产线中的放料装置，包括机架、转动设置在机架上的上层无纺布卷和下层无纺布卷；沿着无纺布的输送方向，所述下层无纺布卷设置在上层无纺布卷的前方；所述上层无纺布卷和下层无纺布卷均通过放料辊安装在所述机架上；其中，
所述每个放料辊的一端均设有用于驱动所述放料辊沿着其轴线方向进行往复移动的纠偏驱动机构，另一端设有用于防止所述放料辊会受到无纺布卷因自身惯性作用而发生惯性转动的阻尼防转机构；其中，
所述纠偏驱动机构包括驱动电机、蜗杆传动机构以及设置在所述放料辊与所述蜗杆传动机构之间的同步驱动板；其中，所述蜗杆传动机构包括箱体、涡轮、蜗杆以及丝杆；所述箱体设置所述机架的其中一端上，所述涡轮和所述蜗杆相互配合设置在所述箱体内，所述驱动电机安装在箱体上，该驱动电机的主轴与所述蜗杆连接，所述丝杆穿过所述箱体且与所述涡轮配合，所述丝杆与所述放料辊平行设置，所述同步驱动板的上端与放料辊的辊轴连接，下端与所述丝杆连接；
所述阻尼防转机构包括设置在所述放料辊的辊体上的啮合齿轮、与所述啮合齿轮相配合的阻尼齿轮以及设置在放料辊与所述阻尼齿轮之间的固定连接板，所述固定连接板的上端所述放料辊的辊轴固定连接，下端与所述阻尼齿轮的齿轮轴固定连接。
上述自动生产线中的放料装置的工作原理是：
在医疗手术衣的生产过程中，上层无纺布和下层无纺布沿着每个工位向前输送时，对应的上层无纺布卷和下层无纺布卷在放料辊上转动，从而带动辊体上的啮合齿轮转动，进而带动阻尼齿轮转动，由于阻尼齿轮能够防止放料辊会受到无纺布卷的自身惯性作用，从而提高自身转动速度，从而加快了无纺布卷对无妨布的放料速度，导致输送速度不可控，阻尼齿轮抵消了无纺布卷的因惯性产生的力，保证了上层无纺布卷和下层无纺布卷在手术衣的生产过程中能够正常匀速转动，将上层无纺布和下层无纺布输送至下一工位；当上层无纺布或者下层无纺布在后方的工序中发生偏移时，驱动电机驱动蜗杆转动，从而带动涡轮转动，进而带动丝杆在箱体上沿着放料辊的轴线方向来回往复移动，然后在同步驱动板的作用下，使得放料辊的辊轴与丝杆实现同步运动，实现放料辊在机架上沿着放料辊的轴线方向来回移动，从而实现上层无纺布卷或者下层无纺布卷的移动；根据无纺布的偏移量，驱动对应的放料辊进行反向移动，补偿偏移量，通过调节偏移量，最终可以实现无纺布在后方工序中的正常走向，提高医疗手术衣的生产质量。
本发明的一个优选方案，其中，所述放料辊两端分别设有安装座，所述每个安装座包括设置在机架上的水平安装板、垂直连接在所述水平安装板上的竖直安装板以及设置在所述水平安装板与竖直安装板之间的加强筋；所述箱体设置在其中一个所述竖直安装板的上；所述放料辊的辊轴两端分别与所述竖直安装板上端连接。通过设置安装座，可以提高无纺布卷在机架上的稳定性，同时有利于放料辊以及纠偏驱动机构的安装，使得整个设备结构更加紧凑。
本发明的一个优选方案，其中，所述放料辊的辊轴两端设有防止所述辊轴转动的扁型部，所述竖直安装板的上端设有与所述扁型部配合的扁型槽，所述扁型槽的开口向上。通过设置扁型部和扁型槽，起到导向作用，可以实现辊轴在扁型槽上滑动，从而实现放料辊的在竖直安装板上的滑动，保证了纠偏驱动机构驱动可以驱动上层无纺布卷或者下层无纺布卷在安装座上的移动；另外，通过设置上述结构还可以防止辊轴在安装座上转动，有利于各个机构的独立运行；由于扁型槽的开口向上，这样便于放料辊的安装与拆卸，直接将放料辊从开口放入扁型槽即可，从而有利于无纺布卷的快速上料，提高手术衣的生产效率。
本发明的一个优选方案，其中，所述辊轴与所述同步驱动板通过扣接结构连接，所述扣接结构包括位于所述辊轴端部的T型台以及位于所述同步驱动板上端与所述T型台配合的T型槽，所述T型槽的开口向上。通过上述结构，可以实现丝杆与所述辊轴的同步运动，还有利与辊轴与同步驱动板装拆，安装时，通过T型台从开口上与T型槽配合安装，即可实现放料辊的动力供应，结构设计巧妙简单。
优选地，所述扁型槽下方分别设有用于支撑所述辊轴便于其在所述扁型槽上滑动的滚轮，所述滚轮通过轴承座安装在所述竖直安装板上。其好处在于，通过滚轮支撑所述放料辊，可以通过辊轴在滚轮上滑动，从而有利于减小扁型部在扁型槽上滑动的摩擦力，进而有利于实现放料辊沿着其轴线运动，同时也有利于减小驱动电机的负荷，从而延长驱动电机的使用寿命。
优选地，所述丝杆与所述同步驱动板通过法兰固定连接，其作用在于，使得该结构便于维修，方便使用。
优选地，所述辊轴的两端分别设有用于防止辊轴在移动过程中从安装坐上脱离的限位销。
优选地，所述机架与所述水平安装板之间设有中间垫板，所述中间垫板下端竖直设有两个固定卡接板，所述两个固定卡接板并列平行设置，所述机架的方管套接在所述两个固定卡接板之间。上述结构有利于将安装座与安装座固定，保证无纺布卷在放料过程中的稳定性，使得整个设备连接紧凑。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中，当上层无纺布或者下层无纺布经过后续工序中发生偏移时，通过驱动电机驱动蜗杆传动机构中的丝杆在在箱体上沿着放料辊的轴线方向来回往复移动，在同步驱动然后在同步驱动板的作用下，使得放料辊的辊轴与丝杆实现同步运动，从而实现上层无纺布卷或者下层无纺布卷的移动；根据无纺布的偏移量，驱动对应的放料辊进行反向移动，补偿偏移量，通过调节偏移量，最终可以实现无纺布在后方工序中的精确走向，提高医疗手术衣的生产质量。
2、本发明中，通过设置阻尼防转机构，能够防止放料辊会受到无纺布卷的自身惯性作用，从而提高自身转动速度，从而加快了无纺布卷对无妨布的放料速度，导致输送速度不可控，在阻尼齿轮的作用下，抵消了无纺布卷的因惯性产生的力，保证了上层无纺布卷和下层无纺布卷在手术衣的生产过程中能够正常匀速转动，从而提高后续工序的加工精度。
附图说明
图1为本发明中的一种自动生产线中的放料装置的立体结构示意图。
图2为图1的另一方向的立体结构示意图。
图3为图1的主视图。
图4为图1中A处的局部放大图。
图5为图3中B处的局部放大图。
图6为图3中C处的局部放大图。
图7为本发明中纠偏驱动机构的局部结构示意图。
图8为图7中沿D-D方向的剖视图。
图9为本发明中安装座的立体结构示意图。
图10为本发明中辊轴的立体结构示意图。
图11为本发明中同步驱动板的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-图8，一种自动生产线中的放料装置，包括机架1、转动设置在机架1上的上层无纺布卷2和下层无纺布卷3；沿着无纺布的输送方向，所述下层无纺布卷3设置在上层无纺布卷2的前方；所述上层无纺布卷2和下层无纺布卷3均通过放料辊4安装在所述机架1上；其中，
所述每个放料辊4的一端均设有用于驱动所述放料辊4沿着其轴线方向进行往复移动的纠偏驱动机构5，另一端设有用于防止所述放料辊4因受到无纺布卷的自身惯性作用而发生惯性转动的阻尼防转机构6；其中，
所述纠偏驱动机构5包括驱动电机5-1、蜗杆5-5传动机构以及设置在所述放料辊4与所述蜗杆5-5传动机构之间的同步驱动板5-2；其中，所述蜗杆5-5传动机构包括箱体5-3、蜗轮5-4、蜗杆5-5以及丝杆5-6；所述箱体5-3设置所述机架1的其中一端上，所述蜗轮5-4和所述蜗杆5-5相互配合设置在所述箱体5-3内，所述驱动电机5-1安装在箱体5-3上，该驱动电机5-1的主轴与所述蜗杆5-5连接，所述丝杆5-6穿过所述箱体5-3且与所述蜗轮5-4配合，所述丝杆5-6与所述放料辊4平行设置，所述同步驱动板5-2的上端与放料辊4的辊轴4-1连接，下端与所述丝杆5-6连接；
所述阻尼防转机构6包括设置在所述放料辊4的辊体4-2上的啮合齿轮6-1、与所述啮合齿轮6-1相配合的阻尼齿轮6-2以及设置在放料辊4与所述阻尼齿轮6-2之间的固定连接板6-3，所述固定连接板6-3的上端所述放料辊4的辊轴4-1固定连接，下端与所述阻尼齿轮6-2的齿轮轴固定连接。
参见图1-图6和图9，所述放料辊4两端分别设有安装座7，所述每个安装座7包括设置在机架1上的水平安装板7-1、垂直连接在所述水平安装板7-1上的竖直安装版7-2以及设置在所述水平安装板7-1与竖直安装版7-2之间的加强筋7-3；所述箱体5-3设置在其中一个所述竖直安装版7-2的上；所述放料辊4的辊轴4-1两端分别与所述竖直安装版7-2上端连接。通过设置安装座7，可以提高无纺布卷在机架1上的稳定性，同时有利于放料辊4以及纠偏驱动机构5的安装，使得整个设备结构更加紧凑。
参见图1-图6和图9-图10，所述放料辊4的辊轴4-1两端设有防止所述辊轴4-1转动的扁型部4-11，所述竖直安装版7-2的上端设有与所述扁型部4-11配合的扁型槽7-21，所述扁型槽7-21的开口向上。通过设置扁型部4-11和扁型槽7-21，起到导向作用，可以实现辊轴4-1在扁型槽7-21上滑动，从而实现放料辊4的在竖直安装版7-2上的滑动，保证了纠偏驱动机构5驱动可以驱动上层无纺布卷2或者下层无纺布卷3在安装座7上的移动；另外，通过设置上述结构还可以防止辊轴4-1在安装座7上转动，有利于各个机构的独立运行；由于扁型槽7-21的开口向上，这样便于放料辊4的安装与拆卸，直接将放料辊4从开口放入扁型槽7-21即可，从而有利于无纺布卷的快速上料，提高手术衣的生产效率。
参见图10-图11，所述辊轴4-1与所述同步驱动板5-2通过扣接结构连接，所述扣接结构包括位于所述辊轴4-1端部的T型台4-12以及位于所述同步驱动板5-2上端与所述T型台4-12配合的T型槽5-21，所述T型槽5-21的开口向上。通过上述结构，可以实现丝杆5-6与所述辊轴4-1的同步运动，还有利与辊轴4-1与同步驱动板5-2装拆，安装时，通过T型台4-12从开口上与T型槽5-21配合安装，即可实现放料辊4的动力供应，结构设计巧妙简单。
参见图1-图6和图9，所述扁型槽7-21下方分别设有用于支撑所述辊轴4-1便于其在所述扁型槽7-21上滑动的滚轮8，所述滚轮8通过轴承座9安装在所述竖直安装版7-2上。其好处在于，通过滚轮8支撑所述放料辊4，可以通过辊轴4-1在滚轮8上滑动，从而有利于减小扁型部4-11在扁型槽7-21上滑动的摩擦力，进而有利于实现放料辊4沿着其轴线运动，同时也有利于减小驱动电机5-1的负荷，从而延长驱动电机5-1的使用寿命。
参见图5和图7-图8，所述丝杆5-6与所述同步驱动板5-2通过法兰10固定连接，其作用在于，使得该结构便于维修，方便使用。
参见图4-图6，所述辊轴4-1的两端分别设有用于防止辊轴4-1在移动过程中从安装坐上脱离的限位销11。
参见图4-图6，所述机架1与所述水平安装板7-1之间设有中间垫板12，所述中间垫板12下端竖直设有两个固定卡接版13，所述两个固定卡接版13并列平行设置，所述机架1的方管套接在所述两个固定卡接版13之间。上述结构有利于将安装座7与安装座7固定，保证无纺布卷在放料过程中的稳定性，使得整个设备连接紧凑。
参加图1-图8，上述自动生产线中的放料装置的工作原理是：
在医疗手术衣的生产过程中，上层无纺布和下层无纺布沿着每个工位向前输送时，对应的上层无纺布卷2和下层无纺布卷3在放料辊4上转动，从而带动辊体4-2上的啮合齿轮6-1转动，进而带动阻尼齿轮6-2转动，由于阻尼齿轮6-2能够防止放料辊4会受到无纺布卷的自身惯性作用，从而提高自身转动速度，从而加快了无纺布卷对无纺布的放料速度，导致输送速度不可控，阻尼齿轮6-2抵消了无纺布卷的因惯性产生的力，保证了上层无纺布卷2和下层无纺布卷3在手术衣的生产过程中能够正常匀速转动，将上层无纺布和下层无纺布输送至下一工位；当上层无纺布或者下层无纺布在后方的工序中发生偏移时，驱动电机5-1驱动蜗杆5-5转动，从而带动蜗轮5-4转动，进而带动丝杆5-6在箱体5-3上沿着放料辊4的轴线方向来回往复移动，然后在同步驱动板5-2的作用下，使得放料辊4的辊轴4-1与丝杆5-6实现同步运动，实现放料辊4在机架1上沿着放料辊4的轴线方向来回移动，从而实现上层无纺布卷2或者下层无纺布卷3的移动；根据无纺布的偏移量，驱动对应的放料辊4进行反向移动，补偿偏移量，通过调节偏移量，最终可以实现无纺布在后方工序中的正常走向，提高医疗手术衣的生产质量。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动生产线中的放料装置，包括机架、转动设置在机架上的上层无纺布卷和下层无纺布卷；沿着无纺布的输送方向，所述下层无纺布卷设置在上层无纺布卷的前方；所述上层无纺布卷和下层无纺布卷均通过放料辊安装在所述机架上；其特征在于，所述每个放料辊的一端均设有用于驱动所述放料辊沿着其轴线方向进行往复移动的纠偏驱动机构，另一端设有用于防止所述放料辊因受到无纺布卷的自身惯性作用而发生惯性转动的阻尼防转机构；其中，
所述纠偏驱动机构包括驱动电机、蜗杆传动机构以及设置在所述放料辊与所述蜗杆传动机构之间的同步驱动板；其中，所述蜗杆传动机构包括箱体、涡轮、蜗杆以及丝杆；所述箱体设置所述机架的其中一端上，所述涡轮和所述蜗杆相互配合设置在所述箱体内，所述驱动电机安装在箱体上，该驱动电机的主轴与所述蜗杆连接，所述丝杆穿过所述箱体且与所述涡轮配合，所述丝杆与所述放料辊平行设置，所述同步驱动板的上端与放料辊的辊轴连接，下端与所述丝杆连接；
所述阻尼防转机构包括设置在所述放料辊的辊体上的啮合齿轮、与所述啮合齿轮相配合的阻尼齿轮以及设置在放料辊与所述阻尼齿轮之间的固定连接板，所述固定连接板的上端所述放料辊的辊轴固定连接，下端与所述阻尼齿轮的齿轮轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动生产线中的放料装置，其特征在于，所述放料辊两端分别设有安装座，所述每个安装座包括设置在机架上的水平安装板、垂直连接在所述水平安装板上的竖直安装板以及设置在所述水平安装板与竖直安装板之间的加强筋；所述箱体设置在其中一个所述竖直安装板的上；所述放料辊的辊轴两端分别与所述竖直安装板上端连接。
3.根据权利要求2所述的自动生产线中的放料装置，其特征在于，所述放料辊的辊轴两端设有防止所述辊轴转动的扁型部，所述竖直安装板的上端设有与所述扁型部配合的扁型槽，所述扁型槽的开口向上。
4.根据权利要求3所述的自动生产线中的放料装置，其特征在于，所述辊轴与所述同步驱动板通过扣接结构连接，所述扣接结构包括位于所述辊轴端部的T型台以及位于所述同步驱动板上端与所述T型台配合的T型槽，所述T型槽的开口向上。
5.根据权利要求4所述的自动生产线中的放料装置，其特征在于，所述扁型槽下方分别设有用于支撑所述辊轴便于其在所述扁型槽上滑动的滚轮，所述滚轮通过轴承座安装在所述竖直安装板上。
6.根据权利要求5所述的自动生产线中的放料装置，其特征在于，所述丝杆与所述同步驱动板通过法兰固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动生产线中的放料装置，其特征在于，所述辊轴的两端分别设有用于防止辊轴在移动过程中从安装坐上脱离的限位销。
8.根据权利要求7所述的自动生产线中的放料装置，其特征在于，所述机架与所述水平安装板之间设有中间垫板，所述中间垫板下端竖直设有两个固定卡接板，所述两个固定卡接板并列平行设置，所述机架的方管套接在所述两个固定卡接板之间。
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