CN110722868B

CN110722868B - 一种lcd多功能撕膜装置

Info

Publication number: CN110722868B
Application number: CN201911198482.5A
Authority: CN
Inventors: 高军鹏
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2025-03-11
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: CN110722868A

Abstract

本发明公开了一种LCD多功能撕膜装置，包括第一撕膜直线模组、第一撕膜滑座、第二撕膜直线模组、第二撕膜滑座、LCD撕膜旋转电机、LCD撕膜升降气缸及撕膜组件，第一撕膜直线模组水平设置于机台上，第一撕膜滑座连接于第一撕膜直线模组的输出端上；第二撕膜直线模组沿垂直于第一撕膜直线模组方向设置在第一撕膜滑座上，第二撕膜滑座连接于第二撕膜直线模组的输出端上，第二撕膜滑座的一侧设有竖直向上延伸的支板部；LCD撕膜旋转电机设置在支板部的一侧；LCD撕膜升降气缸设置于支板部的另一侧，并与LCD撕膜旋转电机的输出端连接；撕膜组件连接于LCD撕膜升降气缸的输出端上。本发明实现LCD撕膜多方式集成，具备辊粘撕膜快速可拆卸安装及固定功能。

Description

一种LCD多功能撕膜装置

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种LCD多功能撕膜装置。

背景技术

平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。

平板显示器后段组装过程中，包括三个部件需要贴合组装，由下至上分别为：背光-LCD-盖板；背光与LCD的组装是平板显示器后段组装的一个关键工序，背光及LCD贴合组装过程中，需要先将背光及LCD贴合表面覆盖的膜体撕离。具体地，在背光与LCD组装流程工艺自动化设计过程中存在以下技术难点需要解决：1、LCD自动撕膜的实现方式问题，以及不同撕膜方式兼容协同问题；2、LCD采用辊粘撕膜方式时，辊粘部件的自动拆装更换问题，以及采用可拆卸安装后的固定保持问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现LCD撕膜多方式集成，具备辊粘撕膜快速可拆卸安装及固定功能的LCD多功能撕膜装置。

本发明采取的技术方案如下：一种LCD多功能撕膜装置，包括第一撕膜直线模组、第一撕膜滑座、第二撕膜直线模组、第二撕膜滑座、LCD撕膜旋转电机、LCD撕膜升降气缸及撕膜组件，其中，上述第一撕膜直线模组水平设置于机台上，第一撕膜滑座连接于第一撕膜直线模组的输出端上；上述第二撕膜直线模组沿垂直于第一撕膜直线模组方向设置在第一撕膜滑座上，第二撕膜滑座连接于第二撕膜直线模组的输出端上，第二撕膜滑座的一侧设有竖直向上延伸的支板部；上述LCD撕膜旋转电机设置在支板部的一侧，且输出端延伸至支板部另一侧；上述LCD撕膜升降气缸设置于支板部的另一侧，并与LCD撕膜旋转电机的输出端连接，经LCD撕膜旋转电机驱动而旋转运动；上述撕膜组件连接于LCD撕膜升降气缸的输出端上；撕膜组件的辊粘部件从下方粘附LCD下部的膜体后，撕开膜体，撕膜组件的夹膜部件将撕开的膜体夹紧并撕离。

优选地，所述的撕膜组件包括撕膜支座、辊粘部件、夹膜部件及扣紧部件，其中，上述撕膜支座连接于LCD撕膜升降气缸的输出端上，经LCD撕膜升降气缸驱动而升降运动；上述辊粘部件设置于撕膜支座的一侧壁上，并可拆卸地安装；上述扣紧部件连接于辊粘部件上，并将扣紧部件扣紧固定；上述夹膜部件设置于撕膜支座另一侧壁上，夹膜部件位于辊粘部件的一侧，辊粘部件将膜体撕开后，夹膜部件直线移动至撕开的膜体处夹紧膜体，并将膜体撕离LCD。

优选地，所述的辊粘部件包括辊粘升降气缸、辊粘升降座、辊粘挂杆、辊粘安装座、辊粘支杆及粘辊，其中，上述辊粘升降气缸连接在撕膜支座的侧壁上，且输出端朝上设置；上述辊粘升降座沿竖直方向可滑动地连接在辊粘升降气缸上，并与辊粘升降气缸的输出端连接。

优选地，所述的辊粘升降座的上部一侧开设有第一安装槽口；上述挂杆包括至少二根，挂杆垂直连接于第一安装槽口内。

优选地，所述的辊粘安装座的下部设有与第一安装槽口反向的的第二安装槽口，且第二安装槽口内对应挂杆开设有挂孔，第一安装槽口与第二安装槽口相互扣合，且挂杆插入挂孔内，使辊粘安装座安装于辊粘升降座上。

优选地，所述的辊粘安装座的顶部设有U型安装槽；上述辊粘支杆可转动地设置在U型安装槽内，辊粘支杆的一端伸出至辊粘安装座的外侧；上述粘辊设置在辊粘支杆伸出辊粘安装座外侧部分。

优选地，所述的扣紧部件包括扣座、压杆及扣板，其中，上述扣座的下端可转动地连接在辊粘升降座上，扣座的上端延伸至辊粘安装座的外侧；上述压杆垂直连接于扣座的上部。

优选地，所述的扣板可转动地连接在辊粘升降座上，且扣板的上端与扣座的下端可转动地连接，扣板旋转时，通过扣座带动压杆从外侧压紧固定辊粘安装座。

优选地，所述的夹膜部件包括夹膜气缸、夹膜活动块及夹膜固定块，其中，夹膜固定块设置在撕膜支座的顶部，并位于粘辊的侧部，夹膜固定块的外侧设有第一弧形夹持面，该弧形夹持面的侧壁上设有真空吸孔。

优选地，所述的夹膜气缸设置于撕膜支座的侧壁上，且输出端水平设置；上述夹膜活动块连接于夹膜气缸的输出端上，夹膜活动块向上延伸至夹膜固定块的外侧，且夹膜活动块内侧设有与第一弧形夹持面方向相反的第二弧形夹持面；夹膜气缸驱动夹膜活动块直线运动，使第一弧形夹持面与第二弧形夹持面将待撕膜体吸附夹紧。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现LCD撕膜多方式集成，具备辊粘撕膜快速可拆卸安装及固定功能的LCD多功能撕膜装置。

本发明设置在LCD背光自动组装机的转台机构的LCD撕膜工位处，转台机构从LCD中转平台上吸取LCD后经设置于机台下方的CCD检测机构进行检测；对于检测出的不良品LCD，转台机构带动其旋转至LCD抛料工位处，将不良品LCD抛料至抛料带上导出；对于良品LCD，转台机构继续旋转至撕膜工位处，经LCD撕膜机构将LCD底部的膜体撕离。本发明的LCD撕膜机构以第一撕膜直线模组和第二撕膜直线模组形成在水平面内的驱动动力，连接于第二撕膜直线模组输出端上的第二撕膜滑座外侧设有竖直向上延伸的支板部，该支板部的一侧设有LCD撕膜旋转电机，LCD撕膜旋转电机的输出端延伸至支板部的另一侧，并连接有LCD撕膜升降气缸，以便驱动LCD撕膜升降气缸旋转运动；撕膜升降气缸的输出端连接有撕膜组件，并驱动撕膜组件升降运动。特别地，本发明的撕膜组件以撕膜支座作为承载部件，撕膜支座连接于撕膜升降气缸的输出端上，撕膜支座相互垂直的一侧壁上设置有夹膜部件，另一侧壁上设置有辊粘部件及扣紧部件；夹膜部件实现物理夹膜或易撕贴粘附撕膜功能，辊粘部件及扣紧部件实现粘辊方式撕膜功能；该种结构设计使得撕膜组件同时集成有多种撕膜方式，可适应多种工艺要求的撕膜动作；且夹膜部件与辊粘部件之间还实现协同联动，相互组合完成撕膜动作。具体地，本发明的夹膜部件包括固定设置于撕膜支座上部的夹膜固定块，夹膜固定块的外侧设有第一弧形夹持面，夹膜部件的夹膜气缸输出端水平朝外设置，并连接有夹膜活动块，夹膜活动块的内侧壁对应地设有第二弧形夹持面，夹膜气缸驱动夹膜活动块直线运动时，通过第一弧形夹持面与第二弧形夹持面将待撕膜体夹紧后撕离，或者先夹持易撕贴，并通过夹膜固定块顶部的水平面将易撕贴向上抵压至待撕膜体上，通过易撕贴将膜体撕离。另外，本发明的辊粘部件以辊粘升降座作为支撑载体，辊粘升降座通过辊粘升降气缸驱动而升降运动，辊粘升降座的顶部一侧开设有第一安装槽口，该第一安装槽口内垂直设置有二根辊粘挂杆；辊粘部件的辊粘安装座下部对应地开设有第二安装槽口，且第二安装槽口内开设有挂孔，辊粘安装座的第一安装槽口嵌合在第一安装槽口内，且辊粘挂杆插入挂孔内，从而实现辊粘安装座的快速可拆卸地安装。本发明设计有扣紧部件用于将安装好的辊粘安装座快速扣紧固定；扣紧部件的扣座可转动地连接在辊粘升降座的侧壁上，并位于第一安装槽的下方，扣座的上部垂直连接有压杆，压杆延伸至辊粘安装座的外侧；扣座与辊粘升降座可转动地连接部位的下方连接有扣板，扣板与扣座可转动地连接，向内扣合扣板的下端时，扣板的上端带动扣座的下端向外旋转，扣座的上端带动压杆向内压紧在辊粘安装座的外侧，以使辊粘安装座压紧固定，从而实现辊粘安装座的快速压紧固定。另外，本发明在辊粘安装座的顶部开设有U型安装槽，U型安装槽内可转动地连接有辊粘支杆，辊粘支杆的一端延伸至与夹膜部件的夹膜固定块平齐的位置，且辊粘支杆的外部为粘辊；在LCD底部膜体撕离过程中，可通过粘辊的粘性附着力粘附LCD底面的膜体，再通过粘辊贴近膜体直线辊粘实现将膜体撕离的目的，该种辊粘撕膜方式在撕膜的同时对LCD有一个向上的辊压力，既达到了撕离膜体的作用，也可以有效避免撕膜过程中将LCD下拉，导致LCD吸附失效，有效地提升了撕膜质量，粘辊使用多次后可通过辊粘安装座进行快速更换；同时，粘辊还可用不带粘性的辊轴替换，此时辊轴可以辅助易撕贴撕膜过程中辊压易撕贴，提高易撕贴与待撕膜体之间的附着力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明撕膜组件的立体结构示意图之一。

图5为本发明撕膜组件的立体结构示意图之二。

图6为本发明撕膜组件的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图6所示，本发明采取的技术方案如下：一种LCD多功能撕膜装置，包括第一撕膜直线模组71、第一撕膜滑座72、第二撕膜直线模组73、第二撕膜滑座74、LCD撕膜旋转电机75、LCD撕膜升降气缸76及撕膜组件，其中，上述第一撕膜直线模组71水平设置于机台上，第一撕膜滑座72连接于第一撕膜直线模组71的输出端上；上述第二撕膜直线模组73沿垂直于第一撕膜直线模组71方向设置在第一撕膜滑座72上，第二撕膜滑座74连接于第二撕膜直线模组73的输出端上，第二撕膜滑座74的一侧设有竖直向上延伸的支板部；上述LCD撕膜旋转电机75设置在支板部的一侧，且输出端延伸至支板部另一侧；上述LCD撕膜升降气缸76设置于支板部的另一侧，并与LCD撕膜旋转电机75的输出端连接，经LCD撕膜旋转电机75驱动而旋转运动；上述撕膜组件连接于LCD撕膜升降气缸76的输出端上；撕膜组件的辊粘部件从下方粘附LCD下部的膜体后，撕开膜体，撕膜组件的夹膜部件将撕开的膜体夹紧并撕离。

撕膜组件包括撕膜支座77、辊粘部件、夹膜部件及扣紧部件，其中，上述撕膜支座77连接于LCD撕膜升降气缸76的输出端上，经LCD撕膜升降气缸76驱动而升降运动；上述辊粘部件设置于撕膜支座77的一侧壁上，并可拆卸地安装；上述扣紧部件连接于辊粘部件上，并将扣紧部件扣紧固定；上述夹膜部件设置于撕膜支座77另一侧壁上，夹膜部件位于辊粘部件的一侧，辊粘部件将膜体撕开后，夹膜部件直线移动至撕开的膜体处夹紧膜体，并将膜体撕离LCD。

辊粘部件包括辊粘升降气缸711、辊粘升降座712、辊粘挂杆713、辊粘安装座714、辊粘支杆715及粘辊716，其中，上述辊粘升降气缸711连接在撕膜支座77的侧壁上，且输出端朝上设置；上述辊粘升降座712沿竖直方向可滑动地连接在辊粘升降气缸711上，并与辊粘升降气缸711的输出端连接。

辊粘升降座712的上部一侧开设有第一安装槽口；上述挂杆713包括至少二根，挂杆713垂直连接于第一安装槽口内。

辊粘安装座714的下部设有与第一安装槽口反向的的第二安装槽口，且第二安装槽口内对应挂杆713开设有挂孔，第一安装槽口与第二安装槽口相互扣合，且挂杆713插入挂孔内，使辊粘安装座714安装于辊粘升降座712上。

辊粘安装座714的顶部设有U型安装槽；上述辊粘支杆715可转动地设置在U型安装槽内，辊粘支杆715的一端伸出至辊粘安装座714的外侧；上述粘辊716设置在辊粘支杆715伸出辊粘安装座714外侧部分。

扣紧部件包括扣座717、压杆718及扣板719，其中，上述扣座717的下端可转动地连接在辊粘升降座712上，扣座717的上端延伸至辊粘安装座714的外侧；上述压杆718垂直连接于扣座717的上部。

扣板719可转动地连接在辊粘升降座712上，且扣板719的上端与扣座717的下端可转动地连接，扣板719旋转时，通过扣座717带动压杆718从外侧压紧固定辊粘安装座714。

夹膜部件包括夹膜气缸78、夹膜活动块79及夹膜固定块710，其中，夹膜固定块710设置在撕膜支座77的顶部，并位于粘辊716的侧部，夹膜固定块710的外侧设有第一弧形夹持面，该弧形夹持面的侧壁上设有真空吸孔。

夹膜气缸78设置于撕膜支座77的侧壁上，且输出端水平设置；上述夹膜活动块79连接于夹膜气缸78的输出端上，夹膜活动块79向上延伸至夹膜固定块710的外侧，且夹膜活动块79内侧设有与第一弧形夹持面方向相反的第二弧形夹持面；夹膜气缸78驱动夹膜活动块79直线运动，使第一弧形夹持面与第二弧形夹持面将待撕膜体吸附夹紧。

进一步，本发明设计了一种实现LCD撕膜多方式集成，具备辊粘撕膜快速可拆卸安装及固定功能的LCD多功能撕膜装置。本发明设置在LCD背光自动组装机的转台机构的LCD撕膜工位处，转台机构从LCD中转平台上吸取LCD后经设置于机台下方的CCD检测机构进行检测；对于检测出的不良品LCD，转台机构带动其旋转至LCD抛料工位处，将不良品LCD抛料至抛料带上导出；对于良品LCD，转台机构继续旋转至撕膜工位处，经LCD撕膜机构将LCD底部的膜体撕离。本发明的LCD撕膜机构以第一撕膜直线模组和第二撕膜直线模组形成在水平面内的驱动动力，连接于第二撕膜直线模组输出端上的第二撕膜滑座外侧设有竖直向上延伸的支板部，该支板部的一侧设有LCD撕膜旋转电机，LCD撕膜旋转电机的输出端延伸至支板部的另一侧，并连接有LCD撕膜升降气缸，以便驱动LCD撕膜升降气缸旋转运动；撕膜升降气缸的输出端连接有撕膜组件，并驱动撕膜组件升降运动。特别地，本发明的撕膜组件以撕膜支座作为承载部件，撕膜支座连接于撕膜升降气缸的输出端上，撕膜支座相互垂直的一侧壁上设置有夹膜部件，另一侧壁上设置有辊粘部件及扣紧部件；夹膜部件实现物理夹膜或易撕贴粘附撕膜功能，辊粘部件及扣紧部件实现粘辊方式撕膜功能；该种结构设计使得撕膜组件同时集成有多种撕膜方式，可适应多种工艺要求的撕膜动作；且夹膜部件与辊粘部件之间还实现协同联动，相互组合完成撕膜动作。具体地，本发明的夹膜部件包括固定设置于撕膜支座上部的夹膜固定块，夹膜固定块的外侧设有第一弧形夹持面，夹膜部件的夹膜气缸输出端水平朝外设置，并连接有夹膜活动块，夹膜活动块的内侧壁对应地设有第二弧形夹持面，夹膜气缸驱动夹膜活动块直线运动时，通过第一弧形夹持面与第二弧形夹持面将待撕膜体夹紧后撕离，或者先夹持易撕贴，并通过夹膜固定块顶部的水平面将易撕贴向上抵压至待撕膜体上，通过易撕贴将膜体撕离。另外，本发明的辊粘部件以辊粘升降座作为支撑载体，辊粘升降座通过辊粘升降气缸驱动而升降运动，辊粘升降座的顶部一侧开设有第一安装槽口，该第一安装槽口内垂直设置有二根辊粘挂杆；辊粘部件的辊粘安装座下部对应地开设有第二安装槽口，且第二安装槽口内开设有挂孔，辊粘安装座的第一安装槽口嵌合在第一安装槽口内，且辊粘挂杆插入挂孔内，从而实现辊粘安装座的快速可拆卸地安装。本发明设计有扣紧部件用于将安装好的辊粘安装座快速扣紧固定；扣紧部件的扣座可转动地连接在辊粘升降座的侧壁上，并位于第一安装槽的下方，扣座的上部垂直连接有压杆，压杆延伸至辊粘安装座的外侧；扣座与辊粘升降座可转动地连接部位的下方连接有扣板，扣板与扣座可转动地连接，向内扣合扣板的下端时，扣板的上端带动扣座的下端向外旋转，扣座的上端带动压杆向内压紧在辊粘安装座的外侧，以使辊粘安装座压紧固定，从而实现辊粘安装座的快速压紧固定。另外，本发明在辊粘安装座的顶部开设有U型安装槽，U型安装槽内可转动地连接有辊粘支杆，辊粘支杆的一端延伸至与夹膜部件的夹膜固定块平齐的位置，且辊粘支杆的外部为粘辊；在LCD底部膜体撕离过程中，可通过粘辊的粘性附着力粘附LCD底面的膜体，再通过粘辊贴近膜体直线辊粘实现将膜体撕离的目的，该种辊粘撕膜方式在撕膜的同时对LCD有一个向上的辊压力，既达到了撕离膜体的作用，也可以有效避免撕膜过程中将LCD下拉，导致LCD吸附失效，有效地提升了撕膜质量，粘辊使用多次后可通过辊粘安装座进行快速更换；同时，粘辊还可用不带粘性的辊轴替换，此时辊轴可以辅助易撕贴撕膜过程中辊压易撕贴，提高易撕贴与待撕膜体之间的附着力。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims

1.一种LCD多功能撕膜装置，其特征在于：包括第一撕膜直线模组（71）、第一撕膜滑座（72）、第二撕膜直线模组（73）、第二撕膜滑座（74）、LCD撕膜旋转电机（75）、LCD撕膜升降气缸（76）及撕膜组件，其中，上述第一撕膜直线模组（71）水平设置于机台上，第一撕膜滑座（72）连接于第一撕膜直线模组（71）的输出端上；上述第二撕膜直线模组（73）沿垂直于第一撕膜直线模组（71）方向设置在第一撕膜滑座（72）上，第二撕膜滑座（74）连接于第二撕膜直线模组（73）的输出端上，第二撕膜滑座（74）的一侧设有竖直向上延伸的支板部；上述LCD撕膜旋转电机（75）设置在支板部的一侧，且输出端延伸至支板部另一侧；上述LCD撕膜升降气缸（76）设置于支板部的另一侧，并与LCD撕膜旋转电机（75）的输出端连接，经LCD撕膜旋转电机（75）驱动而旋转运动；上述撕膜组件连接于LCD撕膜升降气缸（76）的输出端上；撕膜组件的辊粘部件从下方粘附LCD下部的膜体后，撕开膜体，撕膜组件的夹膜部件将撕开的膜体夹紧并撕离；

所述撕膜组件包括撕膜支座（77）及辊粘部件，其中，所述撕膜支座（77）连接于LCD撕膜升降气缸（76）的输出端上，经LCD撕膜升降气缸（76）驱动而升降运动；上述辊粘部件设置于撕膜支座（77）的一侧壁上，并可拆卸地安装；

所述辊粘部件包括辊粘升降气缸（711）、辊粘升降座（712）、辊粘挂杆（713）、辊粘安装座（714）、辊粘支杆（715）及粘辊（716），其中，上述辊粘升降气缸（711）连接在撕膜支座（77）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述辊粘升降座（712）沿竖直方向可滑动地连接在辊粘升降气缸（711）上，并与辊粘升降气缸（711）的输出端连接；

所述辊粘升降座（712）的上部一侧开设有第一安装槽口；上述挂杆（713）包括至少二根，挂杆（713）垂直连接于第一安装槽口内；

所述辊粘安装座（714）的下部设有与第一安装槽口反向的第二安装槽口，且第二安装槽口内对应挂杆（713）开设有挂孔，第一安装槽口与第二安装槽口相互扣合，且挂杆（713）插入挂孔内，使辊粘安装座（714）安装于辊粘升降座（712）上；

所述辊粘安装座（714）的顶部设有U型安装槽；上述辊粘支杆（715）可转动地设置在U型安装槽内，辊粘支杆（715）的一端伸出至辊粘安装座（714）的外侧；上述粘辊（716）设置在辊粘支杆（715）伸出辊粘安装座（714）外侧部分。

2.根据权利要求1所述的一种LCD多功能撕膜装置，其特征在于：所述的撕膜组件还包括夹膜部件及扣紧部件，其中，上述扣紧部件连接于辊粘部件上，并将扣紧部件扣紧固定；上述夹膜部件设置于撕膜支座（77）另一侧壁上，夹膜部件位于辊粘部件的一侧，辊粘部件将膜体撕开后，夹膜部件直线移动至撕开的膜体处夹紧膜体，并将膜体撕离LCD。

3.根据权利要求2所述的一种LCD多功能撕膜装置，其特征在于：所述的扣紧部件包括扣座（717）、压杆（718）及扣板（719），其中，上述扣座（717）的下端可转动地连接在辊粘升降座（712）上，扣座（717）的上端延伸至辊粘安装座（714）的外侧；上述压杆（718）垂直连接于扣座（717）的上部。

4.根据权利要求3所述的一种LCD多功能撕膜装置，其特征在于：所述的扣板（719）可转动地连接在辊粘升降座（712）上，且扣板（719）的上端与扣座（717）的下端可转动地连接，扣板（719）旋转时，通过扣座（717）带动压杆（718）从外侧压紧固定辊粘安装座（714）。

5.根据权利要求4所述的一种LCD多功能撕膜装置，其特征在于：所述的夹膜部件包括夹膜气缸（78）、夹膜活动块（79）及夹膜固定块（710），其中，夹膜固定块（710）设置在撕膜支座（77）的顶部，并位于粘辊（716）的侧部，夹膜固定块（710）的外侧设有第一弧形夹持面，该弧形夹持面的侧壁上设有真空吸孔。

6.根据权利要求5所述的一种LCD多功能撕膜装置，其特征在于：所述的夹膜气缸（78）设置于撕膜支座（77）的侧壁上，且输出端水平设置；上述夹膜活动块（79）连接于夹膜气缸（78）的输出端上，夹膜活动块（79）向上延伸至夹膜固定块（710）的外侧，且夹膜活动块（79）内侧设有与第一弧形夹持面方向相反的第二弧形夹持面；夹膜气缸（78）驱动夹膜活动块（79）直线运动，使第一弧形夹持面与第二弧形夹持面将待撕膜体吸附夹紧。