CN110715615B - 一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统 - Google Patents

一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110715615B
CN110715615B CN201910919865.0A CN201910919865A CN110715615B CN 110715615 B CN110715615 B CN 110715615B CN 201910919865 A CN201910919865 A CN 201910919865A CN 110715615 B CN110715615 B CN 110715615B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
depth
sub
tested
corrugation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910919865.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110715615A (zh
Inventor
陈柏金
伍乘星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN201910919865.0A priority Critical patent/CN110715615B/zh
Publication of CN110715615A publication Critical patent/CN110715615A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110715615B publication Critical patent/CN110715615B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明属于换热设备无损检测领域，并具体公开了一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统。所述方法包括：首先，获取多个连续的表征待检测截面形貌的坐标点；然后根据预设分段准则，以单截面数据为处理单元，将待检测截面划分为多个连续的单截面子区间；再由所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间内截面曲线模型，以获取各截面子区间内的波纹深度。所述系统包括数据处理模块、逻辑运动控制模块以及数据采集模块。本发明通过该检测方法实现了对换热波纹板片波纹深度的无接触式自动测量，具备检测效率高，可操作性强、结果可靠，且能实现高效存储，批量检测等优点。

Description

一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统
技术领域
本发明属于换热设备无损检测领域，更具体地，涉及一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统。
背景技术
板式换热器是现今工业领域传热过程的高效换热设备，广泛的应用于石油、化工等工业领域，其结构组成上主要由一系列波纹型传热板片通过橡胶垫片密封堆叠而成。波纹板片作为核心组件，其成型加工通常采用一次性冲压成形。常见的板型样式有：人字形波纹板、水平平直波纹板和倾斜波纹板。
波纹板片的质量将直接影响板式换热器的换热效果、流道两侧承压能力及其使用寿命。作为考核板片质量的重要指标之一的波纹深度，其通常被定义为单个波纹节距内的最高点与最低点之间的深度差值。目前在生产质量检测领域通常是采用千分尺实施人工接触式测量。该方法存在检测效率低，工作量大，且测量精度相对较低等特点。因而无法满足企业质检生产的要求；除此之外，针对市场上出现的智能深度检测仪，则由于其装置需与待测物体直接接触，将会存在移动速度慢及对物体表面可能造成损伤等缺点。
鉴于此，本领域亟待提供一种能够在线实施无接触自动检测换热器波纹板片波纹深度的方法，以实现对换热板片波纹深度的无接触式自动测量。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统，其中结合换热器波纹板片自身的结构特征及光学无损检测方法的工艺特点，相应通过采集表征待检测面形貌的坐标点，并依据待测波纹板片的理论波纹深度，对测量得到的坐标点进行扫描深度基准值以及扫描深度差值阈值限定；相应的可以此来准确将待检测面划分成多个连续的单截面子区间；并根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间截面曲线模型，以获取波纹板片各单截面子区间内的波纹深度。本发明通过该检测方法实现了对换热板片波纹深度的无接触式自动测量，具备检测效率高，可操作性强、结果可靠，且能实现高效存储，批量检测等优点。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提出了一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法，包括以下步骤：
S1根据待测波纹板片表面特征将待测波纹板片划分为多个横截面，将每个横截面作为一个待检测截面，采用测量装置扫描待检测截面，以获取多个连续的表征待检测截面形貌的坐标点；
S2根据待测波纹板片的理论波纹深度，设定波纹板的扫描深度基准值最高点depthmax和扫描深度基准值最低点depthmin，并以此将其中一个待检测截面划分成多个连续的单截面子区间，根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建单截面子区间截面曲线模型，从而获取该单截面子区间内的波纹深度；
S3重复步骤S2，以获取所述待检测截面中各单截面子区间内的波纹深度；
S4重复步骤S2和S3，直至获取所有待检测截面的各单截面子区间内的波纹深度。
作为进一步优选的，步骤S2中，将其中一个待检测截面划分成多个连续的单截面子区间具体包括以下步骤：
S11逐一判断该待检测截面内各坐标点的z值与最高点depthmax和最低点depthmin的差值；当提取到首个坐标点pij(xi，yij，zij)满足判断模型时，则进入步骤S12；否则，继续判断下一个相邻的坐标点，直至所判断的坐标点满足判断模型，进入步骤S12，其中，所述判断模型为：
Figure GDA0002592987890000031
其中，H为所述待测波纹板片的理论波纹深度；
S12根据待测波纹板片的波纹节距Δ，构建分段子区间长度L＝ |yij+Δ|；
S13根据所述分段子区间长度L，以满足判断模型的坐标点 pij(xi，yij，zij)为起点，将该待检测截面划分成多个连续的单截面子区间。
作为进一步优选的，所述最高点depthmax和最低点depthmin的差值至少大于所述待测波纹板片的理论波纹深度H。
作为进一步优选的，步骤S2中，根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间内截面曲线模型，以获取该单截面子区间内的波纹深度，具体包括以下子步骤：
S21构建单截面子区间截面曲线拟合模型，并根据该曲线拟合模型对所述单截面子区间内的m个坐标点进行拟合，得到拟合曲线；
S22获取所述拟合曲线在该单截面子区间内的最大值和最小值，该单截面子区间内的最大值与最小值的差值即为该单截面子区间内的波纹深度。
作为进一步优选的，所述曲线拟合模型为：
Figure GDA0002592987890000032
其中，an为待求解拟合系数，n为曲线拟合模型的最高次幂，yi(j+k)为单截面分段子区间中m个坐标点中的任意一个坐标点的坐标值。
按照本发明的另一方面，提供了一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测系统，包括数据处理模块、逻辑运动控制模块以及数据采集模块，其中，
所述数据处理模块用于根据待测波纹板片表面特征将待测波纹板片划分为多个横截面；所述逻辑运动控制模块根据所述数据处理模块划分的多个横截面实时规划数据采集模块的运动轨迹；所述数据采集模块根据所述运动轨迹动作，以获取多个连续的表征待检测面形貌的坐标点，并将该坐标点信息发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块根据待测波纹板片的理论波纹深度，设定波纹板的扫描深度基准值最高点depthmax和扫描深度基准值最低点depthmin，并以此将待检测面划分成多个连续的单截面子区间；根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间截面曲线模型，以获取各单截面子区间内的波纹深度。
作为进一步优选的，所述数据采集模块包括机架、工作台以及设于所述机架与工作台之间的运动机构和测量机构，所述运动机构包括关于所述工作台对称布置的第一丝杠导轨组件、第二丝杠导轨组件以及垂直于所述第一丝杠导轨组件和第二丝杠导轨组件布置的第三丝杠导轨组件，所述第一丝杠导轨组件、第二丝杠导轨组件和第三丝杠导轨组件均由伺服电机驱动，所述测量机构包括设于所述第一丝杠导轨组件上的第一编码器、设于所述第三丝杠导轨组件上的第二编码器和激光位移传感器。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
1.本发明基于无损检测技术，采用光学传感器实施波纹板片多截面数据采集，借助相应的数据处理算法得到相应的波纹深度信息。检测精度高、可靠性强，并且可以实现全面检测。
2.本发明采用非接触式测量，不受待测波纹板片材质，表面形貌复杂度的影响。实现了换热板片波纹深度的自动检测，极大地提高了检测效率。适用于各种波纹板及复杂异形板的深度检测。
附图说明
图1是本发明实施例涉及的一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法的流程图；
图2是本发明实施例涉及的一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测系统的结构示意图；
图3是本发明实施例涉及的一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测装置的逻辑运动控制模块的运动轨迹示意图；
图4是按照本发明的优选实施例所构建的波纹板片波纹深度求解示意图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中： 1-机架，2-第一伺服电机，3-第一编码器，4-第一丝杠导轨组件，5-第三丝杠导轨组件，6-第二编码器，7-第二伺服电机，8-工作台，9-激光位移传感器，10-第二丝杠导轨组件，11-波纹板片截面线。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图2、图3以及图4所示，本发明一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测系统，包括数据处理模块、逻辑运动控制模块以及数据采集模块，其中，
所述数据处理模块用于根据待测波纹板片表面特征将待测波纹板片划分为多个横截面；所述逻辑运动控制模块根据所述数据处理模块划分的多个横截面实时规划数据采集模块的运动轨迹；所述数据采集模块根据所述运动轨迹动作，以获取多个连续的表征待检测面形貌的坐标点，并将该坐标点信息发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块根据待测波纹板片的理论波纹深度，设定波纹板的扫描深度基准值最高点depthmax和扫描深度基准值最低点depthmin，并以此将待检测面划分成多个连续的单截面子区间；根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间截面曲线模型，以获取各单截面子区间内的波纹深度。进一步的，本发明中，所述数据采集模块包括机架1、工作台8以及设于所述机架1与工作台8之间的运动机构和测量机构，所述运动机构包括关于所述工作台8对称布置的第一丝杠导轨组件4、第二丝杠导轨组件10以及垂直于所述第一丝杠导轨组件4和第二丝杠导轨组件10布置的第三丝杠导轨组件4，所述第一丝杠导轨组件 4、第二丝杠导轨组件10和第三丝杠导轨组件5均由伺服电机驱动，所述测量机构包括设于所述第一丝杠导轨组件4上的第一编码器3、设于所述第三丝杠导轨组件5上的第二编码器6和激光位移传感器9。
更进一步的，在工作中，待测波纹板片放置于检测工作台上，激光位移传感器9需要在Y轴方向上做等距“之字”运动。数据采集模块以激光位移传感器9起始测量位置为坐标原点。系统首先由第二伺服电机7驱动滑块带动测头在第三丝杠导轨组件5(Y轴方向)上完成单截面扫描，并由第二编码器6依据采样频率及采样速度依次记录激光位移传感器9在Y轴方向记录每个点的位置信息；而后再由第一伺服电机2驱动滑块带动第三丝杠导轨组件5完成X轴方向的指定距离的进给运动,第一编码器3记录此时位置，激光位移传感器9折回继续测量；重复上述步骤，直至整个板片扫描工作完成。
具体而言，本发明一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法具体包括以下步骤：
步骤一：根据待测波纹板片表面特征将待测波纹板片划分为多个横截面，将每个横截面作为一个待检测截面，采用测量装置扫描待检测截面，以获取多个连续的表征待检测截面形貌的坐标点pij(xi，yij，zij)；其中，i为待检测截面位置编号，j为待检测截面上坐标点位置编号。
步骤二：根据待测波纹板片的理论波纹深度，设定波纹板的扫描深度基准值最高点depthmax和扫描深度基准值最低点depthmin，并以此将其中一个待检测截面划分成多个连续的单截面子区间；根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间截面曲线模型，以获取该单截面子区间内的波纹深度。在本发明中，所述最高点depthmax和最低点depthmin的差值至少大于所述待测波纹板片的理论波纹深度H。更进一步而言，在本发明中，最高点depthmax至少不小于所述待检测截面中所有坐标点中z坐标的最大值。最低点depthmin至少不大于所述待检测截面中所有坐标点中z坐标的最大值。更进一步而言，在本发明中，所述最高点depthmax和最低点depthmin的差值为所述待测波纹板片的理论波纹深度H的1.2倍。
其中，将其中一个待检测截面划分成多个连续的单截面子区间具体包括以下步骤：
(a)逐一判断该待检测截面内各坐标点的z值与最高点depthmax和最低点depthmin的差值。当提取到首个数据点pij(xi，yij，zij)满足判断模型，则进入步骤(b)；否则，继续判断下一个相邻的坐标点，直至所判断的坐标点满足判断模型，进入步骤(b)，其中，所述判断模型为：
Figure GDA0002592987890000071
其中，H为所述待测波纹板片的理论波纹深度；
(b)根据待测波纹板片的波纹节距Δ，构建分段子区间长度 L＝|yij+Δ|；然后，根据所述子区间长度L，以满足判断模型的坐标点 pij(xi，yij，zij)为起点，将该待检测截面划分成多个连续的单截面子区间。
其中，根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间内截面模型，以获取该单截面子区间内的波纹深度。具体包括以下子步骤：
S11构建曲线拟合模型，并根据该曲线拟合模型对所述单截面子区间内的m个坐标点进行拟合，得到拟合曲线；所述曲线拟合模型为：
Figure GDA0002592987890000081
其中，an为待求解拟合系数，n为曲线拟合模型的最高次幂，yi(j+k)为单截面分段子区间中m个坐标点中的任意一个坐标点的坐标值。
S12获取所述拟合曲线在该单截面子区间内的最大值和最小值，该单截面子区间内的最大值与最小值的差值即为该单截面子区间内的波纹深度。
步骤三：重复步骤二，以获取所述待检测面中各单截面子区间内的波纹深度
步骤四：重复步骤二和步骤三，直至获取所有待检测面的各单截面子区间内的波纹深度。
本发明中结合光学传感器来实施自动在线检测，其检测过程主要分为以下几步：依据所规划的扫描路径，通过激光位移传感器对板片截面实施往返扫描，得到板片的表面形貌数据；然后为提高数据处理效率及计算精度，对截面数据实施分段处理，由各截面各分段曲线拟合模型得到相应区间的波纹深度值。本发明有效改善了传统检测方法在测量波纹板或复杂异形板的一些成形参数时检测效率低，存在破坏性检测，且通常采用抽检的方式实施检测的缺点,实现了对整个待测板片的全面无损检测，进一步提升了企业的生产效率。总之，本发明实现了对换热器波纹板片波纹深度的在线无损检测，不受待测物的复杂形貌影响且测量精度高、所测结果可靠性强。本发明尤其适用于复杂异形板的深度值测量。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1根据待测波纹板片表面特征将待测波纹板片划分为多个横截面，将每个横截面作为一个待检测截面，扫描待检测截面，以获取多个连续的表征待检测截面形貌的坐标点；
S2根据待测波纹板片的理论波纹深度，设定波纹板的扫描深度基准值最高点depthmax和扫描深度基准值最低点depthmin，并以此将其中一个待检测截面划分成多个连续的单截面子区间，根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建单截面子区间截面曲线模型，从而获取该单截面子区间内的波纹深度；
S3重复步骤S2，以获取所述待检测截面中各单截面子区间内的波纹深度；
S4重复步骤S2和S3，直至获取所有待检测截面的各单截面子区间内的波纹深度；
其中，在步骤S2中，将其中一个待检测截面划分成多个连续的单截面子区间具体包括以下步骤：
S11逐一判断该待检测截面内各坐标点的z值与最高点depthmax和最低点depthmin的差值；当提取到首个坐标点pij(xi，yij，zij)满足判断模型时，则进入步骤S12；否则，继续判断下一个相邻的坐标点，直至所判断的坐标点满足判断模型，进入步骤S12，其中，所述判断模型为：
Figure FDA0002592987880000011
其中，H为所述待测波纹板片的理论波纹深度；
S12根据待测波纹板片的波纹节距Δ，构建分段子区间长度L＝|yij+Δ|；
S13根据所述分段子区间长度L，以满足判断模型的坐标点pij(xi，yij，zij)为起点，将该待检测截面划分成多个连续的单截面子区间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最高点depthmax和最低点depthmin的差值至少大于所述待测波纹板片的理论波纹深度H。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建单截面子区间内截面曲线模型，以获取该单截面子区间内的波纹深度，具体包括以下子步骤：
S21构建单截面子区间截面曲线拟合模型，并根据该曲线拟合模型对所述单截面子区间内的m个坐标点进行拟合，得到拟合曲线；
S22获取所述拟合曲线在该单截面子区间内的最大值和最小值，该单截面子区间内的最大值与最小值的差值即为该单截面子区间内的波纹深度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述曲线拟合模型为：
Figure FDA0002592987880000021
其中，an为待求解拟合系数，n为曲线拟合模型的最高次幂，yi(j+k)为单截面分段子区间中m个坐标点中的任意一个坐标点的坐标值。
5.一种实现权利要求1-4任一项所述方法的系统，其特征在于，包括数据处理模块、逻辑运动控制模块以及数据采集模块，其中，
所述数据处理模块用于根据待测波纹板片表面特征将待测波纹板片划分为多个横截面；所述逻辑运动控制模块根据所述数据处理模块划分的多个横截面实时规划数据采集模块的运动轨迹；所述数据采集模块根据所述运动轨迹动作，以获取多个连续的表征待检测面形貌的坐标点，并将该坐标点信息发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块根据待测波纹板片的理论波纹深度，设定波纹板的扫描深度基准值最高点depthmax和扫描深度基准值最低点depthmin，并以此将待检测面划分成多个连续的单截面子区间；根据所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间截面曲线模型，以获取各单截面子区间内的波纹深度。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括机架(1)、工作台(8)以及设于所述机架(1)与工作台(8)之间的运动机构和测量机构，所述运动机构包括关于所述工作台(8)对称布置的第一丝杠导轨组件(4)、第二丝杠导轨组件(10)以及垂直于所述第一丝杠导轨组件(4)和第二丝杠导轨组件(10)布置的第三丝杠导轨组件(5)，所述第一丝杠导轨组件(4)、第二丝杠导轨组件(10)和第三丝杠导轨组件(5)均由伺服电机驱动，所述测量机构包括设于所述第一丝杠导轨组件(4)上的第一编码器(3)、设于所述第三丝杠导轨组件(5)上的第二编码器(6)和激光位移传感器(9)。
CN201910919865.0A 2019-09-26 2019-09-26 一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统 Active CN110715615B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910919865.0A CN110715615B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910919865.0A CN110715615B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110715615A CN110715615A (zh) 2020-01-21
CN110715615B true CN110715615B (zh) 2020-09-18

Family

ID=69211023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910919865.0A Active CN110715615B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110715615B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111561876B (zh) * 2020-06-09 2020-09-29 南京沃天科技有限公司 一种芯体膜片的波纹深度检测设备
CN114234800A (zh) * 2021-12-01 2022-03-25 北京航天石化技术装备工程有限公司 一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1486919A (en) * 1975-12-01 1977-09-28 Apv Co Ltd Plate heat exchangers
CN202048887U (zh) * 2011-04-14 2011-11-23 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 板式换热器板片波纹深度智能测量仪
DE102013008004A1 (de) * 2013-05-08 2014-11-13 Linde Aktiengesellschaft Verfahren zur Dichtheitsprüfung von Wärmeübertragern
CN104864824A (zh) * 2015-04-17 2015-08-26 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 板式热交换器板片波形扫描装置
CN108489416A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 兰州兰石换热设备有限责任公司 换热板片波纹深度测量装置
CN108801914A (zh) * 2018-05-29 2018-11-13 华中科技大学 一种对多沟槽型面板材成形缺陷的检测方法及检测系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1486919A (en) * 1975-12-01 1977-09-28 Apv Co Ltd Plate heat exchangers
CN202048887U (zh) * 2011-04-14 2011-11-23 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 板式换热器板片波纹深度智能测量仪
DE102013008004A1 (de) * 2013-05-08 2014-11-13 Linde Aktiengesellschaft Verfahren zur Dichtheitsprüfung von Wärmeübertragern
CN104864824A (zh) * 2015-04-17 2015-08-26 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 板式热交换器板片波形扫描装置
CN108489416A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 兰州兰石换热设备有限责任公司 换热板片波纹深度测量装置
CN108801914A (zh) * 2018-05-29 2018-11-13 华中科技大学 一种对多沟槽型面板材成形缺陷的检测方法及检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110715615A (zh) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108801914B (zh) 一种对多沟槽型面板材成形缺陷的检测方法及检测系统
CN110715615B (zh) 一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统
CN108154187A (zh) 一种基于振动信号的深孔啄钻加工质量检测方法
CN102519372A (zh) 锂电池电极的激光测厚装置及其工作方法
CN108844497A (zh) 一种数控机床导轨安装面直线度检测装置及方法
CN113408947A (zh) 一种智能制造工业生产数据采集分析方法、设备及计算机存储介质
CN118602979A (zh) 焊缝形貌及表面缺陷在线检测评估方法和系统
CN110440704A (zh) 一种板式换热器波纹板壁厚测量装置及方法
CN115791830A (zh) 一种钢板检测系统、钢板检测方法及电子设备
CN109884177B (zh) 一种基于磁记忆信号的拉索结构损伤位置及范围确定方法
CN116626170A (zh) 基于深度学习和声发射的风机叶片损伤两步定位方法
CN108106565A (zh) 一种钢轨平直度和扭曲度检测设备及方法
CN118962417B (zh) 一种用于储能电源的线路板智能测试管理系统
CN117705720A (zh) 一种双块式轨枕外观尺寸及缺陷同步快速检测系统
CN114166136B (zh) 一种进气道唇口直径获取方法及装置
CN213122285U (zh) 电梯轿厢地坎与井道内表面距离智能测量系统
CN107869971B (zh) 一种基于三维激光扫描数据计算树冠表面积的方法
CN210426443U (zh) 一种板式换热器波纹板壁厚测量装置
CN116484628A (zh) 电弧增材t型连接件实验装置及评估计算方法
CN209776442U (zh) 一种钢轨表面轮廓测量装置
CN211977844U (zh) 用于非接触式钢管桩曲率半径测量的圆位置测量结构
CN105300878B (zh) 通过位置信息记录往复式摩擦试验机摩擦力的方法
CN223037823U (zh) 一种基于视觉技术的电机冲片检测装置
CN111457865A (zh) 一种带锯条或钢带的直线度测量方法及系统
CN110954349A (zh) 一种基于残余应力畸变率的起重机结构健康状态监测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant