CN110712060A - 一种活动扳手的上料装置及操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活动扳手的上料装置及操控方法，包括螺旋振动送料盘、送料装置、对位装置、送料装置包括送料底座、送料导轨、横向移动板、横移气缸、对位底板、对位导轨、纵向移动螺杆、对位电机、纵向移动块、夹料气缸，对位装置包括对位底座、第一夹块、第二夹块，上料时通过横移气缸控制夹料气缸移动到螺旋振动送料盘，通过夹料气缸将活动扳口夹持，横移气缸控制夹料气缸、活动扳口移动送入到对位装置后方，通过对位电机推动纵向移动块、夹料气缸、活动扳口向第一夹块与第二夹块移动，并将活动扳口放置于第一夹块与第二夹块之间，使半圆柱朝上，在活动扳口自重作用下卡设于第一夹块与第二夹块之间并平齐，这样能有效提高工作效率和加工质量。

Description

一种活动扳手的上料装置及操控方法

技术领域

本发明涉及活动扳手加工技术领域，尤其涉及一种活动扳手的上料装置及操控方法。

背景技术

活动扳手简称扳手，其开口宽度可在一定范围内调节，是用来紧固和起松不同规格的螺母和螺栓的一种工具。活动扳手包括固定扳口、活动扳口、蜗轮、轴销、手柄，其中活动扳口包括扳口本体、螺接本体、设于扳口本体和螺接本体之间的连接板，活动扳口传统的加工方式是去除工件余量对轮廓进行粗加工——轮廓表面精加工——半圆柱加工(钳工)——对齿进行粗加工铣削(铣削时注意装夹，应尽量避免已加工表面)——齿的精加工铣削。现有技术中的活动扳口在采用铣床加工过程中，需要通过人工进行操作，特别是在送料和装夹过程中，通过人工送料，由于活动扳口在其外形加工后的结构特殊，所以在对其进行齿的精加工时，送料不方便装夹，且不方便将其放入对应的铣削设备上进行对位，故会影响活动扳口加工的工作效率和加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活动扳手的上料装置及操控方法，其具有能有效提高工作效率和加工质量的特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种活动扳手的上料装置及操控方法，包括螺旋振动送料盘，所述螺旋振动送料盘的输出端设有送料装置，所述送料装置的输出端设有对位装置，所述对位装置对应设于齿加工装置的下方，所述送料装置包括送料底座，所述送料底座上端设有送料导轨，所述送料导轨上配合设有带导槽的横向移动板，所述横向移动板的一侧通过设于送料底座上的横移气缸驱动，所述横向移动板上端设有对位底板，所述对位底板的两侧设有对位导轨，对位底板的中部设有纵向移动螺杆，所述对位底板后端设有与所述纵向移动螺杆轴接的对位电机，所述对位导轨和纵向移动螺杆上配合连接有纵向移动块，所述纵向移动块前端设有夹料气缸，所述对位装置包括对位底座，所述对位底座上端设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和/或第二夹块的一端连接有装夹调节电机，所述对位底座上对应所述第一夹块和第二夹块的下端开设有出料孔，所述送料装置设于出料孔的前端。

优选的，所述夹料气缸前端设有一端与夹料气缸连接另一端用于夹持工件的第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆前端开设有夹料凹槽，所述第二夹杆前端设有与所述夹料凹槽配合使用的夹料凸块。

进一步优选的，所述第一夹杆的夹料凹槽内开设有装置槽，所述装置槽内配合装置有便于拆卸更换的夹料护块，所述第二夹杆与所述夹料凸块一体成型。

进一步优选的，所述夹料凸块设于所述第二夹杆内壁的中部，所述夹料凸块的截面呈三角形，所述夹料凸块的外端设有圆弧倒角，所述夹料凸块的截面呈等腰三角形或等边三角形。

进一步优选的，所述第一夹块和/或第二夹块的一端连接有装夹调节电机，所述对位底座上对应所述第一夹块和第二夹块的下端开设有出料孔，所述送料装置设于出料孔的前端。

进一步优选的，所述第一夹块与第二夹块之间形成有用于装夹工件的装夹槽，所述第一夹块与第二夹块的相对面均开设有便于活动扳口滑动的滑槽，所述第一夹块与第二夹块上端两侧分别开设有便于活动扳口自动落位的第一装夹斜面和第二装夹斜面，所述第一夹块与第二夹块之间的前端分别开设有便于工件进入装夹槽和滑槽内的第一进料斜面和第二进料斜面。

进一步优选的，所述第一进料斜面和第二进料斜面的倾斜夹角为30-60°。

进一步优选的，所述第一夹块包括第一块体和第一夹板，所述第二夹块包括第二块体和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的上端分别与第一块体和第二块体的上端齐平，第一夹板和第二夹板形成所述装夹槽，所述第一装夹斜面和第二装夹斜面分别开设于所述第一夹板和第二夹板的内壁，所述第一进料斜面沿第一块体和第一夹板从外向内倾斜，所述第二进料斜面沿第二块体和第二夹板从外向内倾斜。

进一步优选的，所述第一装夹斜面底端到所述第一夹板底端的距离以及第二装夹斜面底端到所述第二夹板底端的距离等于活动扳口的连接板的高度。

一种活动扳手的上料操控方法，包括以下步骤：

第一步，先通过装夹调节电机根据实际活动扳口的宽度调节好第一夹块与第二夹块之间的间距；

第二步，先将外形加工好(只需要加工齿)的活动扳口，放入螺旋振动送料盘内，沿带滑槽的螺旋送料带移动到输出端口；

第三步，通过横移气缸控制夹料气缸沿送料导轨移动到螺旋振动送料盘的输出端口，通过对位电机驱动夹料气缸前移，之后夹料气缸将螺旋送料带上的活动扳口夹紧，再对位电机驱动夹料气缸回位，横移气缸控制夹料气缸反向移动到与对位装置对应的后方；

第四步，通过对位电机驱动夹料气缸前移，使夹料气缸的第一夹杆和第二夹杆夹持的活动扳口向第一夹块与第二夹块之间的装夹槽移动，移动到位后，夹料气缸控制第一夹杆和第二夹杆将活动扳口松开并放置于装夹槽内，通过活动扳口的自重，使其在装夹槽的端面整体放平，之后对位电机驱动夹料气缸回位。

本发明有益效果：本发明通过横移气缸控制夹料气缸移动到螺旋振动送料盘的输出端，再通过夹料气缸将活动扳口夹持，之后横移气缸控制夹料气缸、活动扳口移动送入到对位装置的后方，之后通过对位电机纵向推动纵向移动块、夹料气缸、活动扳口向第一夹块与第二夹块移动，并将活动扳口放置于第一夹块与第二夹块之间，使半圆柱朝上，在活动扳口自重作用下，卡设于第一夹块与第二夹块之间并平齐，之后对位电机反转使纵向移动块、夹料气缸回位，这样能有效提高工作效率和加工质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一结构示意图。

图3是本发明中送料气缸上夹杆的结构示意图。

图4是本发明中送料气缸上夹杆的分解结构示意图。

图5是本发明中对位夹块的结构示意图。

图6是本发明中对位夹块的分解结构示意图。

图7是本发明中对位夹块的正面视图。

附图标记

1、螺旋振动送料盘，2、送料装置，3、对位装置，4、送料装置，

5、送料导轨，6、横向移动板，7、横向气缸，8、对位底板，9、对位导轨，

10、纵向移动螺杆，11、对位电机，12、纵向移动块，13、夹料气缸，

14、对位底座，15、第一夹块，16、第二夹块，17、装夹调节电机，

18、出料孔，19、第一夹杆，20、第二夹杆，21、夹料凹槽，

22、夹料凸块，23、装置槽，24、夹料护块，25、装夹槽，26、滑槽，

27、第一装夹斜面，28、第二装夹斜面，29、第一进料斜面，

30、第二进料斜面，31、第一块体，32、第一夹板，33、第二块体，

34、第二夹板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-7所示，一种活动扳手的上料装置，包括螺旋振动送料盘1，螺旋振动送料盘1为现有技术，故在此不再赘述，所述螺旋振动送料盘1的输出端设有送料装置2，所述送料装置2的输出端设有对位装置3，所述对位装置3对应设于齿加工装置的下方，所述送料装置2包括送料底座4，所述送料底座4上端设有送料导轨5，所述送料导轨5上配合设有带导槽的横向移动板6，所述横向移动板6的一侧通过设于送料底座4上的横移气缸7驱动，所述横向移动板6上端设有对位底板8，所述对位底板8的两侧设有对位导轨9，对位底板8的中部设有纵向移动螺杆10，所述对位底板8后端设有与所述纵向移动螺杆10轴接的对位电机11，所述对位导轨9和纵向移动螺杆10上配合连接有纵向移动块12，所述纵向移动块12前端设有夹料气缸13，所述对位装置3包括对位底座14，所述对位底座14上端设有第一夹块15和第二夹块16，所述第一夹块15和/或第二夹块16的一端连接有装夹调节电机17，所述对位底座14上对应所述第一夹块15和第二夹块16的下端开设有出料孔18，所述送料装置2设于出料孔18的前端，所述出料孔18的后端对应设有待活动半口的齿加工完成后，将其从第一夹块15和第二夹块16指间推出的推料气缸，本发明通过横移气缸7控制夹料气缸13移动到螺旋振动送料盘1的输出端，再通过夹料气缸13将活动扳口夹持，之后横移气缸7控制夹料气缸13、活动扳口移动送入到对位装置3的后方，之后通过对位电机11纵向推动纵向移动块12、夹料气缸13、活动扳口向第一夹块15与第二夹块16移动，并将活动扳口放置于第一夹块15与第二夹块16之间，使半圆柱朝上，在活动扳口自重作用下，卡设于第一夹块15与第二夹块16之间并平齐，之后对位电机11反转使纵向移动块12、夹料气缸13回位，这样能有效提高工作效率和加工质量。

如图3、4所示，本实施例中，所述夹料气缸13前端设有一端与夹料气缸13连接另一端用于夹持工件的第一夹杆19和第二夹杆20，所述第一夹杆19前端开设有夹料凹槽21，所述第二夹杆20前端设有与所述夹料凹槽21配合使用的夹料凸块22，通过夹料凹槽21与夹料凸块22的凹凸配合，能方便第一夹杆19和第二夹杆20在夹持活动扳口时，夹持紧密，不会摆动，进一步保证夹持效果。

如图3、4所示，本实施例中，所述第一夹杆19的夹料凹槽21内开设有装置槽23，所述装置槽23内配合装置有便于拆卸更换的夹料护块24，所述第二夹杆20与所述夹料凸块22一体成型，通过夹料护块24可在夹持工件时，对工件进行保护，防止工件被夹伤。

如图3、4所示，本实施例中，所述夹料凸块22设于所述第二夹杆20内壁的中部，所述夹料凸块22的截面呈三角形，所述夹料凸块22的外端设有圆弧倒角，所述夹料凸块22的截面呈等腰三角形或等边三角形，通过将夹料凸块22设置成三角形结构，便于与夹料护块24配合将工件夹持牢固的同时不损坏工件。

如图5、6、7所示，本实施例中，所述第一夹块15与第二夹块16之间形成有用于装夹工件的装夹槽25，所述第一夹块15与第二夹块16的相对面均开设有便于活动扳口滑动的滑槽26，所述第一夹块15与第二夹块16上端两侧分别开设有便于活动扳口自动落位的第一装夹斜面27和第二装夹斜面28，所述第一夹块15与第二夹块16之间的前端分别开设有便于工件进入装夹槽25和滑槽26内的第一进料斜面29和第二进料斜面30，通过活动扳口的自重使活动扳口圆弧面落入到第一装夹斜面27和第二装夹斜面28上，连接板处于装夹槽25内，扳口本体上部设于滑槽26内，这样便可将活动扳口夹紧，对工件精确的夹持与定位。

如图5、6、7所示，本实施例中，所述第一进料斜面29和第二进料斜面30的倾斜夹角为30-60°可使装夹槽25的前端进料口变大，利于活动扳口进入装夹槽25内。

如图5、6、7所示，所述第一夹块15包括第一块体31和第一夹板32，所述第二夹块16包括第二块体33和第二夹板34，所述第一夹板32和第二夹板34的上端分别与第一块体31和第二块体33的上端齐平，第一夹板32和第二夹板34形成所述装夹槽25，所述第一装夹斜面27和第二装夹斜面28分别开设于所述第一夹板32和第二夹板34的内壁，所述第一进料斜面29沿第一块体31和第一夹板32从外向内倾斜，所述第二进料斜面30沿第二块体33和第二夹板34从外向内倾斜，所述第一装夹斜面27底端到所述第一夹板32底端的距离以及第二装夹斜面28底端到所述第二夹板34底端的距离等于连接板的高度，所述第一块体31和第二块体33通过螺杆与齿加工装置连接，同时可以方便的与送料，下料机构匹配，同时与床身快捷安装，便于各型号工件对应夹具的更换。

一种活动扳手的上料操控方法，包括以下步骤：

第一步，先通过装夹调节电机17根据实际活动扳口的宽度调节好第一夹块15与第二夹块16之间的间距；

第二步，先将外形加工好(只需要加工齿)的活动扳口，放入螺旋振动送料盘1内，沿带滑槽26的螺旋送料带移动到输出端口；

第三步，通过横移气缸7控制横向移动板6、对位底板8、对位电机11、纵向移动块12、夹料气缸13沿送料导轨5移动到螺旋振动送料盘1带滑槽26的螺旋送料带的输出端口，通过对位电机11驱动夹料气缸13沿对位导轨9前移，之后夹料气缸13控制第一夹杆19和第二夹杆20将螺旋送料带上的活动扳口夹紧，再对位电机11驱动夹料气缸13沿对位导轨9后退回位，之后通过横移气缸7控制横向移动板6、对位底板8、对位电机11、纵向移动块12、夹料气缸13反向移动到与对位装置3对应的后方；

第四步，通过对位电机11驱动夹料气缸13沿对位导轨9前移，使夹料气缸13的第一夹杆19和第二夹杆20夹持的活动扳口经第一进料斜面29和第二进料斜面30，向第一夹块15与第二夹块16之间的装夹槽25移动，移动到位后，夹料气缸13控制第一夹杆19和第二夹杆20将活动扳口松开并放置于装夹槽25内，通过活动扳口的自重，使其在装夹槽25的第一装夹斜面27和第二装夹斜面28上整体放平，最后对位电机11驱动夹料气缸13沿对位导轨9回位，如此按照第一步到第四步循环操控上料。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种活动扳手的上料装置，其特征在于：包括螺旋振动送料盘，所述螺旋振动送料盘的输出端设有送料装置，所述送料装置的输出端设有对位装置，所述对位装置对应设于齿加工装置的下方，所述送料装置包括送料底座，所述送料底座上端设有送料导轨，所述送料导轨上配合设有带导槽的横向移动板，所述横向移动板的一侧通过设于送料底座上的横移气缸驱动，所述横向移动板上端设有对位底板，所述对位底板的两侧设有对位导轨，对位底板的中部设有纵向移动螺杆，所述对位底板后端设有与所述纵向移动螺杆轴接的对位电机，所述对位导轨和纵向移动螺杆上配合连接有纵向移动块，所述纵向移动块前端设有夹料气缸，所述对位装置包括对位底座，所述对位底座上端设有第一夹块和第二夹块。

2.根据权利要求1所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述夹料气缸前端设有一端与夹料气缸连接另一端用于夹持工件的第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆前端开设有夹料凹槽，所述第二夹杆前端设有与所述夹料凹槽配合使用的夹料凸块。

3.根据权利要求2所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一夹杆的夹料凹槽内开设有装置槽，所述装置槽内配合装置有便于拆卸更换的夹料护块，所述第二夹杆与所述夹料凸块一体成型。

4.根据权利要求2所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述夹料凸块设于所述第二夹杆内壁的中部，所述夹料凸块的截面呈三角形，所述夹料凸块的外端设有圆弧倒角，所述夹料凸块的截面呈等腰三角形或等边三角形。

5.根据权利要求1所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一夹块和/或第二夹块的一端连接有装夹调节电机，所述对位底座上对应所述第一夹块和第二夹块的下端开设有出料孔，所述送料装置设于出料孔的前端。

6.根据权利要求1所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一夹块与第二夹块之间形成有用于装夹工件的装夹槽，所述第一夹块与第二夹块的相对面均开设有便于活动扳口滑动的滑槽，所述第一夹块与第二夹块上端两侧分别开设有便于活动扳口自动落位的第一装夹斜面和第二装夹斜面，所述第一夹块与第二夹块之间的前端分别开设有便于工件进入装夹槽和滑槽内的第一进料斜面和第二进料斜面。

7.根据权利要求6所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一进料斜面和第二进料斜面的倾斜夹角为30-60°。

8.根据权利要求6所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一夹块包括第一块体和第一夹板，所述第二夹块包括第二块体和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的上端分别与第一块体和第二块体的上端齐平，第一夹板和第二夹板形成所述装夹槽，所述第一装夹斜面和第二装夹斜面分别开设于所述第一夹板和第二夹板的内壁，所述第一进料斜面沿第一块体和第一夹板从外向内倾斜，所述第二进料斜面沿第二块体和第二夹板从外向内倾斜。

9.根据权利要求6所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一装夹斜面底端到所述第一夹板底端的距离以及第二装夹斜面底端到所述第二夹板底端的距离等于活动扳口的连接板的高度。

10.应用于权利要求1所述的一种活动扳手的上料操控方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，先通过装夹调节电机根据实际活动扳口的宽度调节好第一夹块与第二夹块之间的间距；

第二步，先将外形加工好的活动扳口，放入螺旋振动送料盘内，沿带滑槽的螺旋送料带移动到输出端口；

第三步，通过横移气缸控制夹料气缸沿送料导轨移动到螺旋振动送料盘的输出端口，通过对位电机驱动夹料气缸前移，之后夹料气缸将螺旋送料带上的活动扳口夹紧，再对位电机驱动夹料气缸回位，横移气缸控制夹料气缸反向移动到与对位装置对应的后方；

第四步，通过对位电机驱动夹料气缸前移，使夹料气缸的第一夹杆和第二夹杆夹持的活动扳口向第一夹块与第二夹块之间的装夹槽移动，移动到位后，夹料气缸控制第一夹杆和第二夹杆将活动扳口松开并放置于装夹槽内，通过活动扳口的自重，使其在装夹槽的端面整体放平，之后对位电机驱动夹料气缸回位。

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