CN110697353A - 汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，包括有机架，机架上设置有振动盘，振动盘中设置有待加工铝座，振动盘的出料口处设置有出料架，出料架中设置有出料通道，待加工铝座从振动盘依次滚入出料通道，出料通道远离振动盘的一端为出料端，出料端设置有回位挡板，机架上设置有取料装置，取料装置包括有取料架，取料架远离振动盘的一端设置有取料机械手，取料机械手一端设置有可驱动取料机械手自转的旋转装置，旋转装置相对连接取料机械手的另一端设置有第一驱动装置，取料架上设置有可驱使取料机械手运动的第二驱动装置，取料架上设置有对位于取料机械手上的待加工铝座的出油孔位置进行检测的检测装置。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电喷油泵铝座加工领域，具体涉及汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置。
背景技术
燃油泵总成包括有燃油泵及铝座，如附图1所示的铝座，铝座上上设置有进油孔及与进油孔连通的油槽，燃油先通过进油孔进入铝座，再通过油槽进入燃油泵中，在对铝座的油槽进行加工时通常预先将铝座上开设进油孔，然后使用数控车床将与进油孔连通的弧形油槽加工出来，但在采用数控车床去加工时需要保证从进油孔的一端出发加工，但不能使得油槽将进油孔两端首尾相连，造成加工废品，因此，加工油槽时往往需要对铝座进行调整，以保证铝座上进油孔的位置，在调整后通过机械手去抓取铝座，但传统的加工过程中这种调整是通过人工进行的，不仅费事费力且极大极大程度上影响了加工的效率，因此有必要对此进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，包括有机架，机架上设置有振动盘，振动盘中设置有待加工铝座，振动盘的出料口处设置有出料架，出料架中设置有出料通道，待加工铝座从振动盘依次滚入出料通道，其特征在于：所述出料通道远离振动盘的一端为出料端，所述出料端设置有回位挡板，所述机架上设置有取料装置，所述取料装置包括有取料架，取料架远离振动盘的一端设置有取料机械手，取料机械手一端设置有可驱动取料机械手自转的旋转装置，旋转装置相对连接取料机械手的另一端设置有可驱动旋转装置沿垂直于出料通道方向靠近出料端或远离出料端的第一驱动装置，取料架上设置有可驱使取料机械手运动至与位于出料端处的待加工铝座处于同一直线或驱使取料机械手回位的第二驱动装置，取料架上设置有对位于取料机械手上的待加工铝座的出油孔位置进行检测的检测装置。
采用上述技术方案，本发明的工作原理为：振动盘中的待加工铝座由振动盘振入出料架的出料通道中，设置于出料端的回位挡板对出料架出口处进行遮挡，防止待加工铝座脱落，当待加工铝座滚动至出料端时，取料机械手在第二驱动装置的作用下运动至与出料端处的待加工铝座处于同一直线的位置，随后取料机械手在第一驱动装置的作用下，向该处的待加工铝座靠近，随后对待加工铝座进行抓取，抓取后第二驱动装置将取料机械手回位，此时，该处的待加工铝座在第二驱动装置的作用下向远离回位挡板的一端运动，当该待加工铝座完全被取出出料端时，回位挡板自动回位，防止下一个待加工铝座滚动脱离取料通道，第二驱动装置回位后第一驱动装置也回位，使得取料机械手回到初始位置，随后检测装置上行，取料机械手在旋转装置的作用下使待加工铝座自转，当转动到进油孔与检测装置处于同一直线位置时，旋转装置停止工作，检测装置回位，外部的机械手将经过旋转及检测进油孔位置的嗲加工铝座取走进行加工，上述过程依次循环，通过振动盘及出料家将铝座排布好，通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动取料机械手将待加工铝座抓取后通过旋转装置将待加工铝座进行旋转，当检测装置检测到出油孔的位置时旋转装置停止工作，外部机械手将位于取料机械手上的待加工铝座抓取，无需人工干预即可实现对铝座的自动排布、自动调整进油孔位置，不仅简化了工人负担，避免了工人重复劳动率且提高了对数控车床的上料效率，大大提高生产加工效率。
上述的汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置可进一步设置为：所述取料机械手包括有底座，所述底座上设置有壳体，所述壳体内上部设置有旋转轴，所述旋转轴两端分别延伸出壳体设置，所述旋转轴朝向出料端的一端设置弹簧夹头，所述旋转装置为设置于旋转轴相对设置弹簧夹头另一端的驱动电机，所述第一驱动装置包括有穿设于壳体下部且相对设立的导向轴，所述导向轴两端均通过安装块安装于底座，所述底座远离出料端的一端设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的第一活塞杆与壳体连接，所述第二驱动装置包括有设置于底座下方的安装座，所述安装座上设置有沿平行于出料端方向相对设立的直线轨道， 所述底座通过滑块分别连接于直线轨道，所述安装座上设置有可驱动底座沿直线轨道往复滑移的第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二活塞杆与底座连接，所述检测装置包括有安装于取料架的第三驱动气缸，第三驱动气缸的第三活塞杆通过连接结构连接有光眼。
采用上述技术方案，取料机械手包括底座、设置在底座上的外壳，设置在壳体内的旋转轴及连接于旋转轴一端的弹簧夹头，弹簧夹头的内径略微小于待加工铝座的外径，弹簧夹头所处外壳内的位置与待加工铝座所处出料架上的位置处于同一平面，对出料端的待加工铝座进行夹持时第二驱动气缸先工作，驱动取料机械手沿直线轨道运动至与位于出料端处铝座处于同一直线，然后第一驱动气缸驱动取料机械手靠近位于出料端处的待加工铝座并将该待加工铝座夹持，随后第二驱动气缸回位，即此时取料机械手要沿直线轨道回位，因此夹持时待加工铝座是从回位挡板处出去的，为了保证下一待加工铝座不会由于回位挡板的开启而从出料架上掉落，因此挡板是回位设置的，即有外力施加在回位挡板将其向远离出料端的一端打开时，回位挡板开启，当外力消失时回位挡板回到初始位置，当第二驱动气缸回位，第一驱动气缸再回位，光眼在第三驱动气缸的作用下运动至与待加工铝座上的出油孔同一圆周面相对应位置，当驱动电机驱动旋转轴转动时，光眼检测到该待加工铝座圆周面上的出油孔，驱动电机立即停止工作，随后外部的机械爪将经过旋转检测的待加工铝座夹持到加工工位中进行加工，这种结构既保证了每一个待加工铝座都不会从出料架上掉落，且通过驱动电机驱动待加工铝座旋转，光眼对出油孔进行检测，效率高，且大大减轻工人重复劳动率。
上述的汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置可进一步设置为：所述连接结构包括有连接块，所述连接块上设置有L型连接板，所述L型连接板一端与连接块连接另一端与光眼连接，所述光眼穿设于L型连接板并与第三驱动气缸的第三活塞杆呈空间垂直状态。
采用上述技术方案，通过连接块与L型连接板将光眼连接于第三活塞杆，且与第三活塞杆呈空间垂直状态，保证光眼检测位置可在第三活塞杆运动到最大行程时始终朝向夹持于弹簧夹头的待加工铝座。
上述的汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置可进一步设置为：所述回位挡板包括有合页轴及设置于合页轴上的第一合页及第二合页，所述第一合页通过螺栓固定安装于出料架，第二合页在第一合页安装于出料架后与出料端相抵，合页轴上设置有回位扭簧，所述回位扭簧一端与第一合页相抵另一端与第二合页相抵。
采用上述技术方案，通过将回位挡板设置为一根合页轴及同轴设于合页轴上的第一合页及第二合页，第一合页固定安装于出料架，第二合页则与出料端相抵，第一合页及第二合页远离合页轴的一端呈90°设置，在合页轴中部设置回位扭簧，回位扭簧的一端与第一合页相抵另一端与第二合页相抵，保持第一合页及第二合页始终呈90°状态，即使由于外力将第一合页打开后，在外力消失时第二合页在回位扭簧的作用下将自动回位。
本发明的有益效果为：出料架上的待加工铝座通过取料机械手取出并通过旋转装置及检测装置对待加工铝座上的出油孔位置进行调整及检测，无需人工干预，出料稳定，显著提升生产加工效率。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例待加工铝座正视示意图。
图2为本发明实施例的立体示意图。
图3为本发明实施例的回位挡板立体结构示意图。
图4为本发明去掉机架、振动盘及出料架后的立体结构示意图。
图5为图4去掉壳体后的立体结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图5所示：汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，包括有机架1，机架1上设置有振动盘2，振动盘2中设置有待加工铝座3，振动盘2的出料口处设置有出料架4，出料架4中设置有出料通道41，待加工铝座3从振动盘2依次滚入出料通道41，出料通道41远离振动盘2的一端为出料端411，出料端411设置有回位挡板，回位挡板包括有合页轴51及设置于合页轴51上的第一合页52及第二合页53，第一合页51通过螺栓固定安装于出料架4，第二合页53在第一合页51安装于出料架4后与出料端411相抵，合页轴51上设置有回位扭簧54，回位扭簧54一端与第一合页52相抵另一端与第二合页53相抵，机架1上设置有取料装置，取料装置包括有取料架6，取料架6远离振动盘2的一端设置有取料机械手7，取料机械手7一端设置有可驱动取料机械手7自转的旋转装置，旋转装置相对连接取料机械手7的另一端设置有可驱动旋转装置沿垂直于出料通道41方向靠近出料端411或远离出料端411的第一驱动装置，取料架6上设置有可驱使取料机械手7运动至与位于出料端411处的待加工铝座3处于同一直线或驱使取料机械手7回位的第二驱动装置，取料架6上设置有对位于取料机械手7上的待加工铝座3的出油孔31位置进行检测的检测装置，取料机械手7包括有底座71，底座71上设置有壳体72，壳体72内上部设置有旋转轴73，旋转轴73两端分别延伸出壳体72设置，旋转轴73朝向出料端411的一端设置弹簧夹头74，旋转装置为设置于旋转轴73相对设置弹簧夹头74另一端的驱动电机75，驱动电机75可为伺服电机也可以为普通电机，只需在旋转轴73上安装一皮带轮731通过皮带732与减速机733相连即可，第一驱动装置包括有穿设于壳体72下部且相对设立的导向轴76，导向轴76两端均通过安装块77安装于底座71，底座71远离出料端411的一端设置有第一驱动气缸78，第一驱动气缸78的第一活塞杆与壳体72连接，第二驱动装置包括有设置于底座71下方的安装座79，安装座79上设置有沿平行于出料端411方向相对设立的直线轨道80， 底座71通过滑块81分别连接于直线轨道80，安装座79上设置有可驱动底座71沿直线轨道80往复滑移的第二驱动气缸82，第二驱动气缸82的第二活塞杆821与底座71连接，检测装置包括有安装于取料架6的第三驱动气缸9，第三驱动气缸9的第三活塞杆91通过连接结构连接有光眼92，连接结构包括有连接块93，连接块93上设置有L型连接板94，L型连接板94一端与连接块93连接另一端与光眼92连接，光眼92穿设于L型连接板94并与第三驱动气缸9的第三活塞杆91呈空间垂直状态。
Claims (4)
1.汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，包括有机架，机架上设置有振动盘，振动盘中设置有待加工铝座，振动盘的出料口处设置有出料架，出料架中设置有出料通道，待加工铝座从振动盘依次滚入出料通道，其特征在于：所述出料通道远离振动盘的一端为出料端，所述出料端设置有回位挡板，所述机架上设置有取料装置，所述取料装置包括有取料架，取料架远离振动盘的一端设置有取料机械手，取料机械手一端设置有可驱动取料机械手自转的旋转装置，旋转装置相对连接取料机械手的另一端设置有可驱动旋转装置沿垂直于出料通道方向靠近出料端或远离出料端的第一驱动装置，取料架上设置有可驱使取料机械手运动至与位于出料端处的待加工铝座处于同一直线或驱使取料机械手回位的第二驱动装置，取料架上设置有对位于取料机械手上的待加工铝座的出油孔位置进行检测的检测装置。
2.根据权利要求1所述的汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，其特征在于：所述取料机械手包括有底座，所述底座上设置有壳体，所述壳体内上部设置有旋转轴，所述旋转轴两端分别延伸出壳体设置，所述旋转轴朝向出料端的一端设置弹簧夹头，所述旋转装置为设置于旋转轴相对设置弹簧夹头另一端的驱动电机，所述第一驱动装置包括有穿设于壳体下部且相对设立的导向轴，所述导向轴两端均通过安装块安装于底座，所述底座远离出料端的一端设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的第一活塞杆与壳体连接，所述第二驱动装置包括有设置于底座下方的安装座，所述安装座上设置有沿平行于出料端方向相对设立的直线轨道， 所述底座通过滑块分别连接于直线轨道，所述安装座上设置有可驱动底座沿直线轨道往复滑移的第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二活塞杆与底座连接，所述检测装置包括有安装于取料架的第三驱动气缸，第三驱动气缸的第三活塞杆通过连接结构连接有光眼。
3.根据权利要求2所述的汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，其特征在于：所述连接结构包括有连接块，所述连接块上设置有L型连接板，所述L型连接板一端与连接块连接另一端与光眼连接，所述光眼穿设于L型连接板并与第三驱动气缸的第三活塞杆呈空间垂直状态。
4.根据权利要求1所述的汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，其特征在于：所述回位挡板包括有合页轴及设置于合页轴上的第一合页及第二合页，所述第一合页通过螺栓固定安装于出料架，第二合页在第一合页安装于出料架后与出料端相抵，合页轴上设置有回位扭簧，所述回位扭簧一端与第一合页相抵另一端与第二合页相抵。
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