CN110696371B - 皮带熔接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种皮带熔接机，包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置；所述左右皮带端部卡持装置，包括左右对称布置的左卡持单元和右卡持单元；所述热熔装置，包括发热头和推送机构，所述发热头连接所述推送机构上，并能在所述推送机构的推动下处于所述左卡持单元和右卡持单元之间；所述左右进给组和所述皮带对接装置能对所述左卡持单元和所述右卡持单元相向运动，完成熔接。本发明可对聚氨酯皮带或可热熔的皮带自动熔接，实现半自动操作，且能有效保证熔接点质量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种皮带熔接机。
背景技术
图1为一健身车用的圆皮带，用于实现机构间的传动，其主要材质为聚氨酯。由于圆皮带需要首尾连接成环状方可使用，而目前的连接方式是：人工将一段聚氨酯圆皮带的两端经过酒精灯或电热棒等器具热熔后，通过手部压力将聚氨酯圆皮带的两端挤压在一起，直到自然冷却完成黏合。这种方式全是通过人力手工操作和挤压，依赖人为经验判断，会导致熔点不确定，熔接的粘合度不稳定，从而导致熔接点质量的稳定性得不到保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种皮带熔接机，可对聚氨酯皮带或其他可热熔的皮带自动熔接，实现机械化操作，且能有效保证熔接点质量的稳定性。
本发明是这样实现的：一种皮带熔接机，包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置；
所述左右皮带端部卡持装置，包括左右对称布置的左卡持单元和右卡持单元；
所述热熔装置，包括发热头和推送机构，所述发热头连接所述推送机构上，并能在所述推送机构的推动下处于所述左卡持单元和右卡持单元之间；
所述左右进给组，包括左进给单元、右进给单元和进给驱动单元，所述左进给单元和右进给单元在所述进给驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左进给单元连接所述左卡持单元，所述右进给单元连接所述右卡持单元；
所述皮带对接装置，包括左对接单元、右对接单元和对接驱动单元，所述左对接单元和右对接单元在所述对接驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左对接单元连接所述左卡持单元，所述右对接单元连接所述右卡持单元。
进一步的，根据本发明的具体实施例，所述左卡持单元包括左卡槽、左卡槽板和左旋转压板、所述左卡槽设有所述左卡槽板上，所述左旋转压板设于左卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上；
所述右卡持单元包括右卡槽、右卡槽板和右旋转压板、所述右卡槽设有所述右卡槽板上，所述右旋转压板设于右卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上。
进一步的，根据本发明的具体实施例，所述进给驱动单元包括伺服电机和T 型螺杆，所述T型螺杆连接所述伺服电机的驱动轴，并具有方向相反的左螺纹段和右螺纹段；
所述左进给单元包括左T型螺母、左连接板和左线性导轨组件，所述T型螺母螺设在所述T型螺杆的左螺纹段，所述左连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述左线性导轨组件，且所述左卡持单元可左右线性移动地连接在所述左线性导轨组件上；
所述右进给单元包括右T型螺母、右连接板和右线性导轨组件，所述T型螺母螺设在所述T型螺杆的右螺纹段，所述右连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述右线性导轨组件，且所述右卡持单元可左右线性移动地连接在所述右线性导轨组件上。
进一步的，根据本发明的具体实施例，所述左对接单元包括左拨块和左夹块，所述左拨块连接在所述左卡持单元，所述左夹块固定连接在所述对接驱动单元；
所述右对接单元包括右拨块和右夹块，所述右拨块连接在所述右卡持单元，所述右夹块固定连接在所述对接驱动单元；
所述左夹块和所述右夹块在所述对接驱动单元的驱动下相向运动。
进一步的，根据本发明的具体实施例，还包括左弹性限位装置和右弹性限位装置，所述左弹性限位装置包括左支承座、左T型抵紧杆和左弹簧，所述左抵紧杆包括左细端和左T型头，所述左抵紧杆架设于所述左支承座上，且左细端向内抵紧于所述左卡持单元，所述左弹簧套设于左抵紧杆上并两端抵设于所述左支承座与所述左T型头之间；所述右弹性限位装置，包括右支承座、右T型抵紧杆和右弹簧，所述右抵紧杆包括右细端和右T型头，所述右抵紧杆架设于所述右支承座上，且右细端向内抵紧于所述右卡持单元，所述右弹簧套设于右抵紧杆上并两端抵设于所述右支承座与所述右T型头之间。
进一步的，根据本发明的具体实施例，还包括熔接点整形装置，所述熔接点整形装置包括依次连接的整形夹、开合驱动单元和平移驱动单元，所述整形夹在平移驱动单元的带动下能平移至所述左卡持单元和所述右卡持单元之间，并在所述开合驱动单元驱动下前、后开合。
进一步的，根据本发明的具体实施例，所述开合驱动单元是手指气缸；所述平移驱动单元是滑台气缸。
进一步的，根据本发明的具体实施例，还包括滑动限位机构，所述滑动限位机构包括相互连接的抵制块和滑动驱动单元，所述抵制块在所述滑动驱动单元驱动下移动于所述左卡持单元和所述右卡持单元之间。
进一步的，根据本发明的具体实施例，所述滑动驱动单元是滑台气缸。
本发明的优点在于：本发明的皮带熔接机，包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置，可以通过左右端部卡持装置手动对皮带的两个端部进行装夹，通过热熔装置对皮带的两个端部进行热熔，通过左右进给组和皮带对接移动装置将热熔后的皮带两端分两叔进行对接，完成自动熔接。本发明可对聚氨酯皮带或可热熔的其他皮带自动熔接，实现半自动操作，且能有效保证熔接点质量的稳定性。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是健身车用的圆皮带的熔接前后的结构示意图。
图2是本发明的滑动限位机构移动到位时的结构示意图。
图3是本发明的热熔装置到位时的结构示意图。
图3-1是图3的局部放大图。
图4是本发明的左右进给组作动后并在皮带对接移动装置作动前状态的结构示意图。
图4-1是图4的局部放大图。
图5是本发明的熔接点整形装置移动到位时的结构示意图。
图6是本发明的左右进给组的轴向剖视结构示意图。
图7是本发明皮带熔接机的整体结构示意图。
具体实施方式
请参阅图2至图7所示，本发明的皮带熔接机100，包括左右端部卡持装置 1，热熔装置2，左右进给组3和皮带对接移动装置4；还可包括左弹性限位装置 5、右弹性限位装置6，熔接点整形装置7和滑动限位机构8。其中，
所述左右皮带端部卡持装置1，包括左右对称布置的左卡持单元11和右卡持单元12；所述左卡持单元11包括左卡槽111、左卡槽板112和左旋转压板113、所述左卡槽111设有所述左卡槽板112上，用于安置皮带200的一端部201，所述左旋转压板113设于左卡槽板112上，且能旋转并将皮的一带端部201压紧于所述左卡槽111之上；所述右卡持单元12包括右卡槽121、右卡槽板122和右旋转压板123、所述右卡槽121设有所述右卡槽板122上，用于安置皮带200的另一端部202，所述右旋转压板123设于右卡槽板122上，且能旋转并将皮带200的另一端部202压紧于所述左卡槽121之上。
所述热熔装置2，包括发热头21和推送机构22，所述发热头21连接所述推送机构22上，并能在所述推送机构22的推动下处于所述左卡持单元11和右卡持单元12之间；以对皮带200露出所述左卡持单元11和右卡持单元12的两个端部201和202加热，使之熔化后，发热头21又可在所述推送机构22的推动下退出。
所述左右进给组3包括左进给单元31、右进给单元32和进给驱动单元33；所述左进给单元31和右进给单元32在所述进给驱动单元33的带动下相向靠近或反向远离且所述左进给单元31连接所述左卡持单元11，所述右进给单元32 连接所述右卡持单元12；从而带动皮带200的两个端部201和202相互靠近，以便于熔接，又能在完成熔接后复位以为下一次熔接作准备。
所述进给驱动单元33包括伺服电机331和T型螺杆332，所述T型螺杆331 连接所述伺服电机331的驱动轴，并具有方向相反的左螺纹段和右螺纹段；
所述左进给单元31包括左T型螺母311、左连接板312和左线性导轨组件 313，所述左T型螺母311螺设在所述T型螺杆332的左螺纹段，所述左连接板 312分别固定连接所述T型螺杆332和所述左线性导轨组件313，且所述左卡持单元11可左右线性移动地连接在所述左线性导轨组件313上；从而在左进给单元31将左卡持单元11向右移动到预定位置时(大约离熔扫点1mm的位置)，左卡持单元11还可以在皮带对接装置4的带动下相对左线性导轨组件313继续向右移动至熔接点。
所述右进给单元32包括右T型螺母321、右连接板322和右线性导轨组件 323，所述右T型螺母321螺设在所述T型螺杆332的右螺纹段，所述右连接板 322分别固定连接所述T型螺杆332和所述右线性导轨组件323，且所述右卡持单元12可左右线性移动地连接在所述右线性导轨组件323上。同理，在右进给单元32将右卡持单元12向左移动到预定位置时(大约离熔扫点1mm的位置)，右卡持单元12还可以在皮带对接装置4的带动下相对右线性导轨组件323继续向左移动至熔接点。
主要如图4和图4-1所示，所述皮带对接装置4，包括左对接单元41、右对接单元42和对接驱动单元43，所述左对接单元41和右对接单元42在所述对接驱动单元43的带动下相向靠近或反向远离，且所述左对接单元41连接所述左卡持单元11，所述右对接单元42连接所述右卡持单元12。所述左对接单元41包括左拨块411和左夹块412，所述左拨块411连接在所述左卡持单元11的左卡槽板112，所述左夹块412固定连接在所述对接驱动单元43；所述右对接单元42 包括右拨块421和右夹块422，所述右拨块421连接在所述右卡持单元12的右卡槽板122，所述右夹块422固定连接在所述对接驱动单元43；所述左夹块412和所述右夹块422在所述对接驱动单元43的驱动下相向运动，从而带动左拨块411 和右拨块421相向运动，而左拨块411和右拨块421又带动左卡持单元11和右卡持单元12相向运动，具体是左卡持单元11中的左卡槽板112相对左线性导轨组件313向右运动，右卡持单元12的右卡槽板122相对右线性导轨组件323向左运动，从而使皮带200的一端部201和另一端部202在熔接点抵靠熔接。
所述左弹性限位装置5，包括左支承座51、左T型抵紧杆52和左弹簧53，所述左抵紧杆52包括左细端521和左T型头522，所述左抵紧杆52架设于所述左支承座51上，且在左细端521向内抵紧于所述左卡持单元11，所述左弹簧53 套设于左抵紧杆52上并两端抵设于所述左支承座51与所述T型头522之间；
所述右弹性限位装置6，包括右支承座61、左T型抵紧杆62和右弹簧63，所述右T型抵紧杆62包括右细端621和右T型头622，所述右抵紧杆52架设于所述右支承座51上，且右细端521向内抵紧于所述右卡持单元12，所述右弹簧 63套设于右抵紧杆52上并两端抵设于所述右支承座51与所述右T型头622之间。
所述熔接点整形装置7包括依次连接的整形夹71、开合驱动单元72和平移驱动单元73，所述整形夹71在平移驱动单元73的带动下能平移至所述左卡持单元11和所述右卡持单元12之间，并在所述开合驱动单元72驱动下能前、后开合。所述开合驱动单元72是手指气缸；所述平移驱动单元73是滑台气缸。
所述滑动限位机构8包括相互连接的抵制块81和滑动驱动单元82，所述抵制块81在所述滑动驱动单元82驱动下移动于所述左卡持单元11和所述右卡持单元12之间。所述滑动驱动单元82是滑台气缸。
本发明的皮带熔接机100还可安装一机架101上，并配以控制柜102和左右按钮盒103，按钮盒上设有启动按钮104。
本发明的工作过程：
1、主要如图2所示，双手同时按下左右按钮盒103上的启动按钮104，此时进给驱动单元33的伺服电机331通过联轴器传动T型螺杆332再将左右进给组 3打开，滑动限位机构8的滑动驱动单元82将抵制块81送出。这时工人将圆皮带200放入卡槽板112和122的卡槽111和121里，两端头201和202相向顶到抵制块81上，然后分别将左旋转压板113和右旋转压板123旋转到位以将圆皮带200压紧。
2、主要如图3所示，再次双手同时按下启动按钮104，然后滑动限位机构8 的滑动驱动单元82将抵制块81收回原位。此时所述热熔装置2的推送机构22 将发热头21推出，伺服电机331通过T型螺杆332传动左进给单元31和右进给单元32进行相向进给，直到圆皮带200的两个端头201和202接触到发热头21 后停下,让圆皮带200进行加热直到熔化状态，此时伺服电机331后退些许让位，让推送机构22将发热头21退回原位。
3、这时伺服电机331迅速进给，直到圆皮带200两端头距离一毫米处停下，此时由皮带对接装置4的对接驱动单元43(手指气缸)驱动左对接单元41和右对接单元42相向移动，从而移动左卡槽板112、右卡槽板122完成剩下的进给进行熔接。
4、熔接保持两秒后熔接点整形装置7的平移驱动单元73推出整形夹71，同时通过开合驱动单元72(手指气缸)打开整形夹71，对准熔接点并闭合，整形夹71即可对熔接点进行整形，一秒后开合驱动单元72松开，平移驱动单元73 将整形夹71收回，同时对接驱动单元43也松开完成熔接。这时工人旋开左旋转压板113和右旋转压板123取出熔接好的圆皮带200即可。
综上所述，本发明的皮带熔接机，包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置，可以通过左右端部卡持装置手动对皮带的两个端部进行装夹，通过热熔装置对皮带的两个端部进行热熔，通过左右进给组和皮带对接移动装置将热熔后的皮带两端分两叔进行对接，完成自动熔接。本发明可对聚氨酯皮带或可热熔的其他皮带自动熔接，实现半自动操作，且能有效保证熔接点质量的稳定性。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (6)
1.一种皮带熔接机，其特征在于：包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置；
所述左右端部卡持装置，包括左右对称布置的左卡持单元和右卡持单元；
所述热熔装置，包括发热头和推送机构，所述发热头连接所述推送机构上，并能在所述推送机构的推动下处于所述左卡持单元和右卡持单元之间；
所述左右进给组，包括左进给单元、右进给单元和进给驱动单元，所述左进给单元和右进给单元在所述进给驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左进给单元连接所述左卡持单元，所述右进给单元连接所述右卡持单元；
所述皮带对接移动装置，包括左对接单元、右对接单元和对接驱动单元，所述左对接单元和右对接单元在所述对接驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左对接单元连接所述左卡持单元，所述右对接单元连接所述右卡持单元；
所述进给驱动单元包括伺服电机和T型螺杆，所述T型螺杆连接所述伺服电机的驱动轴，并具有方向相反的左螺纹段和右螺纹段；
所述左进给单元包括左T型螺母、左连接板和左线性导轨组件，所述左T型螺母螺设在所述T型螺杆的左螺纹段，所述左连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述左线性导轨组件，且所述左卡持单元可左右线性移动地连接在所述左线性导轨组件上；
所述右进给单元包括右T型螺母、右连接板和右线性导轨组件，所述右T型螺母螺设在所述T型螺杆的右螺纹段，所述右连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述右线性导轨组件，且所述右卡持单元可左右线性移动地连接在所述右线性导轨组件上；
所述左对接单元包括左拨块和左夹块，所述左拨块连接在所述左卡持单元，所述左夹块固定连接在所述对接驱动单元；
所述右对接单元包括右拨块和右夹块，所述右拨块连接在所述右卡持单元，所述右夹块固定连接在所述对接驱动单元；
所述左夹块和所述右夹块在所述对接驱动单元的驱动下相向运动；
左弹性限位装置，包括左支承座、左T型抵紧杆和左弹簧，所述左T型抵紧杆包括左细端和左T型头，所述左T型抵紧杆架设于所述左支承座上，且左细端向内抵紧于所述左卡持单元，所述左弹簧套设于左T型抵紧杆上并两端抵设于所述左支承座与所述左T型头之间；
右弹性限位装置，包括右支承座、右T型抵紧杆和右弹簧，所述右T型抵紧杆包括右细端和右T型头，所述右T型抵紧杆架设于所述右支承座上，且右细端向内抵紧于所述右卡持单元，所述右弹簧套设于右T型抵紧杆上并两端抵设于所述右支承座与所述右T型头之间。
2.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：
所述左卡持单元包括左卡槽、左卡槽板和左旋转压板、所述左卡槽设有所述左卡槽板上，所述左旋转压板设于左卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上；
所述右卡持单元包括右卡槽、右卡槽板和右旋转压板、所述右卡槽设有所述右卡槽板上，所述右旋转压板设于右卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上。
3.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：还包括熔接点整形装置，所述熔接点整形装置包括依次连接的整形夹、开合驱动单元和平移驱动单元，所述整形夹在平移驱动单元的带动下能平移至所述左卡持单元和所述右卡持单元之间，并在所述开合驱动单元驱动下前、后开合。
4.如权利要求3所述的皮带熔接机，其特征在于：
所述开合驱动单元是手指气缸；
所述平移驱动单元是滑台气缸。
5.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：还包括滑动限位机构，所述滑动限位机构包括相互连接的抵制块和滑动驱动单元，所述抵制块在所述滑动驱动单元驱动下移动于所述左卡持单元和所述右卡持单元之间。
6.如权利要求5所述的皮带熔接机，其特征在于：
所述滑动驱动单元是滑台气缸。
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