CN110695588A

CN110695588A - 一种车架工装夹具

Info

Publication number: CN110695588A
Application number: CN201910921756.2A
Authority: CN
Inventors: 洪峰; 黎虎成; 吴海军
Original assignee: Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: CN110695588B

Abstract

本发明涉及一种车架工装夹具，包括工装座，工装座上设置有夹持工件的夹持定位机构，夹持定位机构包括位于工件内部两侧或/和外部两侧的底部限位夹持机构、中部限位夹持机构、上部限位夹持机构；底部限位夹持机构，包括设置在工装座一端的工件端部支撑座，以及多组与工件下部对应支撑的底板定位台，若干个顶紧装置，以及多组轴向压紧装置；中部限位夹持机构，包括多组分别相对设置在工件两侧的工件侧部夹板，或/和工件侧部推顶机构；所述上部限位夹持机构，包括带有伸缩定位柱的工件限位机构或/和支架定位夹板。本发明公开了一种能对工件的多个部件分别分步进行校准姿态、定位夹持的车架工装夹具。

Description

一种车架工装夹具

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种机械夹具，具体涉及一种车架工装夹具。

背景技术

现有专利中，对于焊接夹具一般是通过多种夹具组合，统一对工件外部实现夹持定位，然后再进行焊接，再松开夹具后将焊接完成的工件转移走进入下一个工序。但是，对于有多个部件组装拼接成的工件，经常需要对工件内部拼接结构进行焊接。特别是多个部件需要分部、按序拼接的工件组，现有技术很难实现分部、分步组装定位拼接。同时无法对多个拼接的部件进行有效限位。这样就容易造成需要组装拼接的部件位移，从而影响组装工件的质量问题。

例如，专利名称：一种自动控制型赛车车架焊接定位夹具（专利号：CN201720834520.1），公开了一种自动控制型赛车车架焊接定位夹具，属于焊接夹具领域。现有技术中的自动控制型赛车车架焊接定位夹具，包括基座、夹具本体、传感器以及控制柜，该夹具还包括用于带动待焊接车架转动的旋转平台和驱动旋转平台转动的旋转驱动机构，夹具本体固定安装在旋转平台的上部，所述旋转平台通过旋转驱动机构安装于基座上，传感器设于夹具本体的底部，用于检测待焊接车架的位置，控制柜分别与传感器和旋转驱动机构电连接，用于根据传感器检测的待焊接车架位置控制旋转驱动机构动作。

虽然上述现有专利公开的焊接夹具，通过采用了自动化结构进行工件放置到位的监测，但是对于工件仅仅是通过外部夹具进行夹持固定，没有将内部结构和外部结构组装拼接的定位、夹持的结构。更没有将工件分步进行拼装焊接的操作空间和定位、夹持机构。

为了能适应于车架的分步定位夹持，需要研发一种能对工件的多个部件分别分步进行校准姿态、定位夹持的车架工装夹具。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种能对工件的多个部件分别分步进行校准姿态、定位夹持的车架工装夹具。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车架工装夹具，包括工装座，所述工装座上设置有夹持工件的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括位于工件内部两侧或/和外部两侧的底部限位夹持机构、中部限位夹持机构、上部限位夹持机构；所述底部限位夹持机构，包括设置在工装座一端的工件端部支撑座，以及多组与工件下部对应支撑的底板定位台，若干个顶紧装置，以及多组轴向压紧装置；所述中部限位夹持机构，包括多组分别相对设置在工件两侧的工件侧部夹板，或/和工件侧部推顶机构；所述上部限位夹持机构，包括带有伸缩定位柱的工件限位机构或/和支架定位夹板。

本发明一个较佳实施例中，所述工件端部支撑座滑动设置在所述工装座的一端，且工件端部支撑座上摆动设置有工件限位杆，所述工件限位杆远离摆动点的一端设置有限位孔。

本发明一个较佳实施例中，所述工件限位机构包括带有相对于工件做前后伸缩动作的伸缩定位柱。

本发明一个较佳实施例中，所述上部限位夹持机构还包括摆动设置在所述工装座上的限位压杆；限位压杆包括枢转连接在所述工装座上的枢转杆，所述枢转杆远离枢转点的一端设置有与工件对应嵌设的限位槽。

本发明一个较佳实施例中，所述工件侧部夹板包括安装在所述工装座上的枢转支撑座，所述枢转支撑座上与枢转连接有抵靠板，所述抵靠板一端通过升降柱312驱动围绕所述枢转支撑座的转轴上下摆动。

本发明一个较佳实施例中，所述支架定位夹板包括能枢转设置在所述工装座上的定位销。

本发明一个较佳实施例中，所述轴向压紧装置包括安装在所述工装座上的支架，压板一端枢转连接在所述支架上，所述压板中部与顶升柱枢转连接，且顶升柱驱动所述压板围绕所述支架的枢转点翻转抵靠住工件下部。

本发明一个较佳实施例中，所述顶紧装置包括相对于工装座做升降动作的底板水平顶紧装置和底板纵向顶紧装置。

本发明一个较佳实施例中，所述工装座上枢转连接有从工件支撑架内部抵压住所述工件支撑架的工件顶紧装置。

本发明一个较佳实施例中，所述的车架工装夹具对工件进行分步夹持定位的使用方法是：

工件包括工件下部，工件支撑架，工件盖板；

第一步，将工件下部对应工装座上设置的多组与工件下部对应支撑的底板定位台、工件端部支撑座、以及若干组相对于工装座做升降动作的底板水平顶紧装置和底板纵向顶紧装置上，且将工件端部支撑座滑动至工件下部的一端与工件下部支撑抵靠，通过底板定位台上垂直设置的定位杆穿设过工件下部侧面耳板上的插孔，然后通过轴向压紧装置翻转抵压住工件下部，再通过位于工件下部下方的底板水平顶紧装置22以及底板纵向顶紧装置将工件下部限定在工装座上；

第二步，将工件支架放置到定位在工装座上的工件下部上，通过工装座上设置的工件侧部夹板和工件侧部推顶机构将工件支架锁定限制在工装座上，且工件顶紧装置从工件支撑架内部翻转抵压住工件支撑架；

第三步，将工件盖板放置到定位在工装座上的工件支架上，且工件盖板与工件支撑架的结构配合插接，通过支架定位夹板翻转至工件支架上部；支架定位夹板翻转至工件盖板的上部，通过支架定位夹板的定位销对接入工件盖板侧面的耳板的插孔；通过工件端部支撑座上摆动设置有工件限位杆，所述工件限位杆翻转至工件盖板的上部，且工件限位杆嵌设入工件盖板与工件支架之间的耳板插孔之间，远离摆动点的一端设置有限位孔与两侧的工件盖板与工件支架之间的耳板插孔在一直线上，通过带有伸缩定位柱的工件限位机构插接入工件支撑架穿设出工件盖板上部耳板的插孔和限位孔进行限位锁定。

本发明的有益效果是：

一种能对工件的多个部件分别分步进行校准姿态、定位夹持的车架工装夹具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例定位夹持住工件的主视结构示意图；

图2为本发明优选实施例定位夹持住工件的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A部的剖视结构示意图；

图4为本发明优选实施例中用于夹持工件下部的限位机构的俯视结构示意图；

图5为本发明优选实施例中放置第一层的工件下部时定位夹持的俯视结构示意图；

图6为本发明优选实施例中将工件支撑架放置到工装夹具上的工件下部上时的主视结构示意图；

图7为本发明优选实施例中将工件支撑架放置到工装夹具上的工件下部上时的俯视结构示意图；

图8为图7中B-B部的剖视结构示意图；

图9为图1中C部的剖视结构示意图；

图10为图1中D部的剖视结构示意图；

图11为图1中E部的剖视结构示意图；

图中：1-工装座，11-线轨，12-定位块，13-推顶气缸，131-工件内顶紧装置，132-工件内轴向压紧装置，133-支撑板，14-工件端部支撑座，141-端部夹具，15-支撑架，151-定位柱，21-底板定位台，22-底板水平顶紧装置，23-底板纵向顶紧装置，24-轴向压紧装置，31-工件侧部夹板，311-枢转支撑座，312-升降柱，313-抵靠板，32-支架定位夹板，321-定位销，33-工件限位机构，331-伸缩定位柱，34-工件侧部推顶机构，35-工件侧部推顶块，36-限位压杆，361-枢转杆，362-限位槽，37-工件限位杆，371-限位孔，9-工件，91-工件下部，92-工件支撑架，93-工件盖板,10-耳板。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1~图11所示，一种车架工装夹具，包括工装座1，工装座1上位于工件9内部两侧和外部两侧的底部限位夹持机构、中部限位夹持机构、上部限位夹持机构。

具体的，本发明一个较佳实施例中，底部限位夹持机构，包括设置在工装座1一端的工件端部支撑座14，以及多组与工件下部91对应支撑的底板定位台21，若干个相对于工装座1做升降动作的底板水平顶紧装置22和底板纵向顶紧装置23，轴向压紧装置24包括安装在工装座1上的支架，压板一端枢转连接在支架上，压板中部与顶升柱枢转连接，且顶升柱驱动压板围绕支架的枢转点翻转抵靠住工件下部91，以及多组轴向压紧装置24。

具体的，工件端部支撑座14滑动设置在工装座1的一端。且工件端部支撑座14上枢转连接有夹持住工件支撑架92的端部夹具141。进一步的，工件端部支撑座14顶部上摆动设置有中部限位夹持机构中的工件限位杆37，工件限位杆37远离摆动点的一端设置有限位孔371。

具体的，本发明一个较佳实施例中，中部限位夹持机构，包括多组分别相对设置在工件9两侧的工件侧部夹板31，和工件侧部推顶机构34。工件侧部夹板31包括安装在工装座1上的枢转支撑座311，枢转支撑座311上与枢转连接有抵靠板313，抵靠板313一端通过升降柱312驱动围绕枢转支撑座311的转轴上下摆动。工装座1上枢转连接有从工件支撑架92内部抵压住工件支撑架92的工件顶紧装置131。

具体的，本发明一个较佳实施例中，上部限位夹持机构，包括带有伸缩定位柱331的工件限位机构33支架定位夹板32。工件限位机构33包括带有相对于工件9做前后伸缩动作的伸缩定位柱331。上部限位夹持机构还包括摆动设置在工装座1上的限位压杆36；限位压杆36包括枢转连接在工装座1上的枢转杆361，枢转杆361远离枢转点的一端设置有与工件9对应嵌设的限位槽362。支架定位夹板32包括能枢转设置在工装座1上的定位销321。

本发明工作原理是：

如图1~图5所示，将工件下部91对应工装座1上设置的多组与工件下部91对应支撑的底板定位台21、工件端部支撑座14、以及若干组相对于工装座1做升降动作的底板水平顶紧装置22和底板纵向顶紧装置23上，且将工件端部支撑座14滑动至工件下部91的一端与工件下部91支撑抵靠，通过底板定位台21上垂直设置的定位杆穿设过工件下部91侧面耳板10上的插孔，然后通过轴向压紧装置24翻转抵压住工件下部91，再通过位于工件下部91下方的底板水平顶紧装置22以及底板纵向顶紧装置23将工件下部91限定在工装座1上。

然后，如图1~图11所示，将工件支架92放置到定位在工装座1上的工件下部91上，通过工装座1上设置的工件侧部夹板31和工件侧部推顶机构34将工件支架92锁定限制在工装座1上，且工件顶紧装置131从工件支撑架92内部翻转抵压住工件支撑架92。

如图1~图11所示，将工件盖板93放置到定位在工装座1上的工件支架92上，且工件盖板93与工件支撑架92的结构配合插接，通过支架定位夹板32翻转至工件支架92上部；支架定位夹板32翻转至工件盖板93的上部，通过支架定位夹板32的定位销321对接入工件盖板93侧面的耳板10的插孔；通过工件端部支撑座14上摆动设置有工件限位杆37，工件限位杆37翻转至工件盖板93的上部，且工件限位杆37嵌设入工件盖板93与工件支架92之间的耳板10插孔之间，远离摆动点的一端设置有限位孔371与两侧的工件盖板93与工件支架92之间的耳板10插孔在一直线上，通过带有伸缩定位柱331的工件限位机构33插接入工件支撑架92穿设出工件盖板93上部耳板10的插孔和限位孔371进行限位锁定。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims

1.一种车架工装夹具，包括工装座（1），所述工装座（1）上设置有夹持工件的夹持定位机构，其特征在于：所述夹持定位机构包括位于工件（9）内部两侧或/和外部两侧的底部限位夹持机构、中部限位夹持机构、上部限位夹持机构；

所述底部限位夹持机构，包括设置在工装座（1）一端的工件端部支撑座（14），以及多组与工件下部（91）对应支撑的底板定位台（21），若干个顶紧装置，以及多组轴向压紧装置（24）；

所述中部限位夹持机构，包括多组分别相对设置在工件（9）两侧的工件侧部夹板（31），或/和工件侧部推顶机构（34）；

所述上部限位夹持机构，包括带有伸缩定位柱（331）的工件限位机构（33）或/和支架定位夹板（32）。

2.根据权利要求1所述的车架工装夹具，其特征在于：所述工件端部支撑座（14）滑动设置在所述工装座（1）的一端，且工件端部支撑座（14）上摆动设置有工件限位杆（37），所述工件限位杆（37）远离摆动点的一端设置有限位孔（371）。

3.根据权利要求1所述的车架工装夹具，其特征在于：所述工件限位机构（33）包括带有相对于工件（9）做前后伸缩动作的伸缩定位柱（331）。

4.根据权利要求1所述的车架工装夹具，其特征在于：所述上部限位夹持机构还包括摆动设置在所述工装座（1）上的限位压杆（36）；限位压杆（36）包括枢转连接在所述工装座（1）上的枢转杆（361），所述枢转杆（361）远离枢转点的一端设置有与工件（9）对应嵌设的限位槽（362）。

5.根据权利要求1所述的车架工装夹具，其特征在于：所述工件侧部夹板（31）包括安装在所述工装座（1）上的枢转支撑座（311），所述枢转支撑座（311）上与枢转连接有抵靠板（313），所述抵靠板（313）一端通过升降柱（312）驱动围绕所述枢转支撑座（311）的转轴上下摆动。

6.根据权利要求1所述的车架工装夹具，其特征在于：所述支架定位夹板（32）包括能枢转设置在所述工装座（1）上的定位销（321）。

7.根据权利要求1所述的车架工装夹具，其特征在于：所述轴向压紧装置（24）包括安装在所述工装座（1）上的支架，压板一端枢转连接在所述支架上，所述压板中部与顶升柱枢转连接，且顶升柱驱动所述压板围绕所述支架的枢转点翻转抵靠住工件下部（91）。

8.根据权利要求1所述的车架工装夹具，其特征在于：所述顶紧装置包括相对于工装座（1）做升降动作的底板水平顶紧装置（22）和底板纵向顶紧装置（23）。

9.根据权利要求1所述的车架工装夹具，其特征在于：所述工装座（1）上枢转连接有从工件支撑架（92）内部抵压住所述工件支撑架（92）的工件顶紧装置（131）。

10.根据权利要求1~9中任一权利要求所述的车架工装夹具对工件进行分步夹持定位的使用方法是，其特征在于：

工件（9）包括工件下部（91），工件支撑架（92），工件盖板（93）；

第一步，将工件下部（91）对应工装座（1）上设置的多组与工件下部（91）对应支撑的底板定位台（21）、工件端部支撑座（14）、以及若干组相对于工装座（1）做升降动作的底板水平顶紧装置（22）和底板纵向顶紧装置（23）上，且将工件端部支撑座（14）滑动至工件下部（91）的一端与工件下部（91）支撑抵靠，通过底板定位台（21）上垂直设置的定位杆穿设过工件下部（91）侧面耳板（10）上的插孔，然后通过轴向压紧装置（24）翻转抵压住工件下部（91），再通过位于工件下部（91）下方的底板水平顶紧装置（22）以及底板纵向顶紧装置（23）将工件下部（91）限定在工装座（1）上；

第二步，将工件支架（92）放置到定位在工装座（1）上的工件下部（91）上，通过工装座（1）上设置的工件侧部夹板（31）和工件侧部推顶机构（34）将工件支架（92）锁定限制在工装座（1）上，且工件顶紧装置（131）从工件支撑架（92）内部翻转抵压住工件支撑架（92）；

第三步，将工件盖板（93）放置到定位在工装座（1）上的工件支架（92）上，且工件盖板（93）与工件支撑架（92）的结构配合插接，通过支架定位夹板（32）翻转至工件支架（92）上部；支架定位夹板（32）翻转至工件盖板（93）的上部，通过支架定位夹板（32）的定位销（321）对接入工件盖板（93）侧面的耳板（10）的插孔；通过工件端部支撑座（14）上摆动设置有工件限位杆（37），所述工件限位杆（37）翻转至工件盖板（93）的上部，且工件限位杆（37）嵌设入工件盖板（93）与工件支架（92）之间的耳板（10）插孔之间，远离摆动点的一端设置有限位孔（371）与两侧的工件盖板（93）与工件支架（92）之间的耳板（10）插孔在一直线上，通过带有伸缩定位柱（331）的工件限位机构（33）插接入工件支撑架（92）穿设出工件盖板（93）上部耳板（10）的插孔和限位孔（371）进行限位锁定。