CN110686127B - 一种空间站用管路固定装置及管路固定方法 - Google Patents
一种空间站用管路固定装置及管路固定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110686127B CN110686127B CN201911072024.7A CN201911072024A CN110686127B CN 110686127 B CN110686127 B CN 110686127B CN 201911072024 A CN201911072024 A CN 201911072024A CN 110686127 B CN110686127 B CN 110686127B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- space station
- pipeline
- fixing
- pressing device
- device body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006355 external stress Effects 0.000 description 2
- 229910052735 hafnium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052720 vanadium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052726 zirconium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
- F16L3/08—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing
- F16L3/10—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing divided, i.e. with two or more members engaging the pipe, cable or protective tubing
- F16L3/1075—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing divided, i.e. with two or more members engaging the pipe, cable or protective tubing with two members, the two members being joined with a hinge on one side and fastened together on the other side
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
- F16B21/06—Releasable fastening devices with snap-action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/10—Arrangements for locking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Abstract
本发明涉及一种空间站用管路固定装置及管路固定方法,属于航天技术领域,解决了现有技术中空间站中各系统管路固定或松开效率低、固定方式容易失效的问题。本发明管路固定装置,包括管路固定架和压紧装置;压紧装置包括压紧装置本体和锁紧结构,锁紧结构用于调节压紧装置本体受到的锁紧力;压紧装置本体第一端与管路固定架第一端铰接。本发明用于空间站用管路的固定。
Description
技术领域
本发明涉及航天技术领域,特别涉及一种空间站用管路固定装置及管路固定方法。
背景技术
根据我国载人航空航天的发展需要,需要研究中长期、长期载人航天任务中的空间水再生技术和水净化技术,从而实现水资源再生利用,降低地面补给量,支撑人员长期在轨停留的生命保障条件,持续性的为我国空间站、载人登月以及后续的小行星探测项目打下基础。空间站环控生保各系统,如水处理系统、尿处理系统等,所有的功能元件都是依靠管路进行连接的,以达到将液体、气体等工作介质运送至各功能组件或执行机构的目的。
当前空间站中各系统中的管路固定大多采用双面固定卡箍加螺钉紧固或者弹性卡箍加螺钉紧固的方式,以确保管路的可靠固定。
对于双面固定卡箍加螺钉紧固的固定方式,航天员需要携带工具将螺钉拆除,将双面固定卡箍从系统中取下,方能对管路进行操作。此种方式存在①需对拆解下的螺钉进行收纳,以防止其漂浮,安装时还需从收纳袋中取出,整个操作过于繁琐;②多次拆解后(一般为20次)会造成螺纹失效,导致管路无法固定。
对于弹性卡箍加螺钉紧固的固定方式,虽然操作较为简便,但是存在①卡箍本体多采用厚度不大于1mm的板材,较为锋利,对管路本体和操作者的安全存在隐患;②多次操作后,不可避免的会引起材料的塑性变形,导致管路无法有效固定或者卡箍破坏。
发明内容
鉴于上述分析,本发明旨在提供一种空间站用管路固定装置及管路固定方法,用以解决现有技术中空间站中各系统管路固定或松开效率低、固定方式容易失效的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
一种空间站用管路固定装置,包括管路固定架和压紧装置;
压紧装置包括压紧装置本体和锁紧结构,锁紧结构用于调节压紧装置本体受到的锁紧力;
压紧装置本体第一端与管路固定架第一端铰接。
进一步的,压紧装置本体第一端设置有连接转轴,管路固定架第一端设置有固定孔,连接转轴插入固定孔中;
连接转轴一端设置有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽和第二凹槽中心线成90~180°角。
进一步的,锁紧结构包括锁紧柱和螺塞;
锁紧柱第一端与管路固定架第一端固定连接,锁紧柱为中空结构,中空结构与固定孔连通;
中空结构内设置有第一小球、第一弹簧和顶杆,顶杆用于将第一小球压入第一凹槽或第二凹槽,第一弹簧第一端套设在顶杆第二端上,第一弹簧第二端套设在螺塞上,螺塞与锁紧柱为螺纹连接;
第一凹槽与第二凹槽均为半球形凹槽,半球形凹槽的半径与第一小球的半径相同。
进一步的,第一小球与第一凹槽用于压紧装置本体在固定状态下的锁紧固定。
进一步的,第一小球与第二凹槽用于压紧装置本体在松开状态下的锁紧固定。
进一步的,锁紧结构还包括锁紧螺母,锁紧螺母用于固定螺塞位置。
进一步的,顶杆设置有圆盘和第一杆状凸起,圆盘的直径大于第一小球的直径,圆盘压紧第一小球,第一弹簧第一端套设在第一杆状凸起上。
进一步的,述压紧装置本体第二端设置有辅助锁紧结构,所述辅助锁紧结构用于将压紧装置本体第二端固定在管路固定架上。
进一步的,所述辅助锁紧结构包括第二小球和第二弹簧;管路固定架第二端设置有第三凹槽。
一种空间站用管路管路固定方法,采用空间站用管路固定装置,包括以下步骤:
步骤1.将空间站用管路固定装置固定在空间站上;
步骤2.旋转压紧装置本体使空间站用管路固定装置处于松开状态;
步骤3.将管路放入管路固定架,旋转压紧装置本体使空间站用管路固定装置处于固定状态。
进一步的,空间站处于地面发射环境时,将螺塞拧紧,螺塞与锁紧螺母;空间站处于空间失重环境时,螺塞与锁紧螺母分离。
与现有技术相比,本发明至少能实现以下技术效果之一:
1)本发明的空间站用管路固定装置固定、打开只需手动操作,不需要工具,能够实现管路的快速松开和紧固,减少维修更换的时间;压紧装置与管路固定架相连接,不会带来螺钉漂浮和收纳的问题,提高管路固定装置的固定或松开效率。
2)本发明的锁紧结构可根据使用环境调整压紧装置本体受力状态,使装置既能在发射状态下使用,也能在失重状态下使用。根据使用环境可实现操作力调节:发射状态下,通过拧紧螺塞,将操作力控制在15N·m左右,使用锁定螺母固定螺塞位置,实现发射状态下的管路有效固定;失重状态下,通过拧松压紧螺塞,将操作力控制在3N·m左右,使用锁定螺母固定螺塞位置,从而保证即满足失重状态下各管路的有效固定,又能保证产品良好的操作性。
3)本发明的空间站用管路固定装置具有两重锁紧,一是通过锁紧结构锁紧压紧装置本体的连接转轴,实现管路固定;二是通过辅助锁紧结构将压紧装置本体第二端固定在管路固定架上,实现管路的固定。相对于只有一种固定方式的装置,本发明装置的两重锁紧使空间管路固定装置使用时更可靠。
4)使用寿命长,相对于双面固定卡箍加螺钉紧固的固定方式和弹性卡箍加螺钉紧固的固定方式的20次左右的寿命,本发明空间站用管路固定装置能够重复使用120次以上,性能更为可靠,能够满足空间站整个寿命周期的使用需求。
在空间站失重状态下,航天员的行动非常不便。本发明在不使用工具的情况下,通过外部受力情况下钢球压缩弹簧,实现钢球在凹槽中的固定和分开,达到管路紧固或松开的目的,操作方便,能够使航天员快速高效地完成管路的固定和松开,大大提高了工作效率。同时解决了常规管路固定方式的寿命低、易漂浮和安全性差的问题,能够有效降低空间站补给,保证航天员的安全。
本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制。
图1为实施例1的空间站用管路固定装置的结构示意图;
图2为压紧装置本体结构示意图;
图3为空间失重状态时松开状态的锁紧结构剖视图;
图4为空间失重状态时固定状态的锁紧结构剖视图;
图5为地面发射状态时固定状态的锁紧结构剖视图;
图6为辅助锁紧结构的剖视图。
附图标记:
1-压紧装置;2-管路固定架;201-第三凹槽;3-螺塞;4-锁定螺母;5-锁紧柱;501-中空结构;502-第一小球;503-第一弹簧;504-顶杆;6-压紧装置本体;601-连接转轴;6011-第一凹槽;6012-第二凹槽;602-第二小球;603-第二弹簧;604-堵塞。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本发明一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理,并非用于限定本发明的范围。
实施例1
一种空间站用管路固定装置,如图1-图6所示,包括管路固定架2和压紧装置1;压紧装置1包括压紧装置本体6和锁紧结构,锁紧结构用于调节压紧装置本体6在不同状态下受到的锁紧力;压紧装置本体6第一端与管路固定架2第一端铰接。
压紧装置本体6第一端设置有连接转轴601,连接转轴601与压紧装置本体6为固定连接,连接转轴601随着压紧装置本体6的转动而转动,连接转轴601被固定时,压紧装置本体6也被固定。优选的,连接转轴601与压紧装置本体6为一体结构。管路固定架2第一端设置有固定孔,连接转轴601插入固定孔中。
如图2所示,压紧装置本体6第一端为下部设置为圆弧形,防止压紧装置本体6在旋转过程中与管路固定架2碰撞,影响压紧装置本体6的松开与固定。
优选的管路固定架2与压紧装置本体6上均设置有与空间站用管路尺寸匹配的半圆形凹槽,使管路固定架2与压紧装置本体6在固定状态时形成与管路匹配的圆孔,实现对管路的准确固定。
连接转轴601一侧设置有第一凹槽6011和第二凹槽6012,用于压紧装置本体6在不同状态下的锁紧固定。第一凹槽6011为压紧装置本体6固定状态槽,第二凹槽6012为压紧装置本体6松开状态槽。为了防止在空间失重状态下松开时下压紧装置本体6晃动对维修等行动产生影响,压紧装置本体6松开状态下也需要进行固定。第一凹槽6011和第二凹槽6012中心线成90~180°夹角,使压紧装置本体6打开时完全不会影响对管路的后续操作。
本发明空间站用管路固定装置固定、打开只需手动操作,不需要工具,能够实现管路的快速松开和紧固,减少维修更换的时间;压紧装置1与管路固定架2相连接,不会带来螺钉漂浮和收纳的问题,提高效率。
锁紧结构包括锁紧柱5、螺塞3和锁紧螺母;锁紧柱5第一端与管路固定架2第一端固定连接,锁紧柱5为中空结构501,中空结构501与管路固定架2的固定孔连通。
中空结构501内设置有第一小球502、第一弹簧503和顶杆504,顶杆504第一端与第一小球502接触,顶杆504第二端与第一弹簧503第一端连接;顶杆504设置有圆盘和第一杆状凸起,圆盘的直径大于第一小球502的直径,圆盘压紧第一小球502,第一弹簧503第一端套设在第一杆状凸起上。螺塞3设置有第二杆状凸起,第一弹簧503第二端套设在第二杆状凸起上。
第一凹槽6011与第二凹槽6012均为半球形凹槽,半球形凹槽的半径与第一小球502半径相同,压紧装置本体6转动时,第一小球502在第一凹槽6011和第二凹槽6012内变换,以实现在固定状态和松开状态时对压紧装置本体6的固定。压紧装置本体6处于固定状态时,第一小球502处于第一凹槽6011内;需要打开固定装置时,用手抬起压紧装置本体6,顺时针旋转,在此抬起过程中,第一小球502受挤压脱出第一凹槽6011,随着压紧装置本体6的转动,连接转轴601随之转动,当第一小球502进入第二凹槽6012时,锁紧结构对处于松开状态的压紧装置本体6进行固定。
锁紧柱5第二端的中空结构501内设置有螺纹,螺塞3与锁紧柱5为螺纹连接。螺塞3通过旋进锁紧柱5中的长度的变化控制第一弹簧503的压缩量,从而调节锁紧装置压紧装置本体6受到的锁紧力。
本发明锁紧结构可根据使用环境调整压紧装置本体6受力状态,使装置既能在发射状态下使用,也能在失重状态下使用。发射状态下,通过拧紧螺塞3,将操作力控制在15N.m左右,使用锁定螺母4固定螺塞3位置,实现发射状态下的管路有效固定;失重状态下,通过拧松压紧螺塞3,将操作力控制在3N.m左右,使用锁定螺母4固定螺塞3位置,从而保证即满足失重状态下各管路的有效固定,又能保证产品良好的操作性。
压紧装置本体6第二端设置有辅助锁紧结构,辅助锁紧结构包括第二小球602、第二弹簧603和堵塞604;管路固定架2第二端设置有第三凹槽201。第二弹簧603两端各设置有一个第二小球602,第二小球602通过堵塞604堵住第二小球602,防止第二小球602掉出放置第二小球602的通道,堵塞604中间设置有圆孔,露出部分第二小球602。固定压紧装置本体6时,压下压紧装置本体6,第二小球602被压缩回通道,到固定位置后,第二小球602位置对应第三凹槽201,第二小球602被第二弹簧603挤入第三凹槽201内,对压紧装置本体6进行辅助锁紧。
管路固定架2设置有固定支耳,用于将管路固定架2固定在空间站内。
本发明的空间站用管路固定装置具有两重锁紧结构,一是通过锁紧结构锁紧连接转轴601实现管路固定,二是通过辅助锁紧结构将压紧装置本体6第二端固定在管路固定架2上,实现管路的固定,使固定装置更可靠。
压紧装置本体6两侧各设置有一个锁紧结构,两个锁紧结构相同,操作人员可通过控制旋转的圈数使两个锁紧结构的螺塞3旋拧到相同位置。为了使两个锁紧结构的螺塞3更精确的拧到相同位置,使压紧装置本体6两侧受到同等的锁紧力,在螺塞3的螺杆上设置刻度尺。
本发明的空间站用管路固定装置使用寿命长,相对于双面固定卡箍加螺钉紧固的固定方式和弹性卡箍加螺钉紧固的固定方式的20次左右的寿命,本发明空间站用管路固定装置能够重复使用120次以上,能够满足空间站整个寿命周期的使用需求。
在空间站失重状态下,航天员的行动非常不便。本发明在不使用工具的情况下,通过外部受力情况下钢球压缩弹簧,实现钢球在凹槽中的固定和分开,达到管路紧固或松开的目的,操作方便,能够使航天员快速高效地完成管路的固定和松开,大大提高了工作效率。同时解决了常规管路固定方式的寿命低、易漂浮和安全性差的问题,能够有效降低空间站补给,保证航天员的安全。
本发明的空间站管路固定装置应用于空间站,控制装置的重量对本领域来说十分必要,本申请空间站用管路固定装置采用一种铝基合金,具体成分为:质量分数为Li 4~6%,Mg 0.5~3%,Cu 0.2~3%,0.5%以下的铁,0.5%以下的Si,选自Cr,V,Hf,Mn,Ti,Ag,In和Zr中的至少一种元素,其中Cr,V,Ti和Zr的质量分数范围为0.01-1%;Hf和Mn的质量分数均在2%以下,Ag 0.05~1%,In 0.01~0.5%,其余为铝和杂质。
上述铝合金可以显著降低空间站用管路固定装置的质量,从而大幅度降低发射时燃料的用量,且上述含量的铝合金在降低铝合金质量密度的同时也具有较高的强度及韧性。
实施例2
一种空间站用管路的固定方法,采用实施例1中所述的空间站用管路固定装置,包括以下步骤:
步骤1.将空间站用管路固定装置固定在空间站上;
步骤2.旋转压紧装置本体6使空间站用管路固定装置处于松开状态;
步骤3.将管路放入管路固定架2,旋转压紧装置本体6使空间站用管路固定装置处于固定状态。
首先将空间站用管路固定装置通过管路固定架2上的支耳固定在空间站内,此时空间站用管路固定装置为松开状态。将管路放入管路固定架2上的半圆形凹槽内,将空间站用管路固定装置由松开状态转化为固定状态时,将压紧装置本体6沿连接转轴601的轴线方向逆时针旋转,通过顶杆504将第一小球502挤压至第二凹槽6012内,在无外力作用下保持固定状态;同时第二小球602通过第二弹簧603被挤压至第三凹槽201内,实现压紧装置本体6的辅助固定。
空间站用管路固定装置由固定状态转化为松开状态时,用手抬起压紧装置本体6,将压紧装置本体6沿连接转轴601的轴线方向顺时针旋转,直至第一小球502被顶杆504挤压至第一凹槽6011内,变为松开状态,此时可进行管路的安装、维修等工作。
空间站处于地面发射环境时,将螺塞3完全拧紧,螺塞3与锁紧螺母接触。此时打开空间站用管路固定装置需要的操作力大,即使是发射状态下也能确保管路无法将压紧装置1顶开,从而保证管路可靠的固定。
空间站处于空间失重环境时,将锁紧螺母拧松,螺塞3与锁紧螺母分离。在空间站失重状态下,航天员的行动非常不便,拧松后,需要的操作力小,能够确保失重状态下管路可靠固定和操作力小。
本实施例中,螺塞3的有效螺纹共有10扣,底面发射状态时将螺塞3完全拧紧到位,在轨状态时将螺塞3拧紧到4扣,拧出6扣。发射状态下,通过拧紧螺塞3,将操作力控制在15N·m左右,使用锁定螺母4固定螺塞3位置,实现发射状态下的管路有效固定;失重状态下,通过拧松压紧螺塞3,将操作力控制在3N·m左右,使用锁定螺母4固定螺塞3位置,从而保证即满足失重状态下各管路的有效固定,又能保证产品良好的操作性。
整个使用过程只需用手,不需要使用工具,从而达到不使用工具也可实现管路固定和松开的效果。
本发明在不使用工具的情况下,能够使航天员快速高效地完成管路的固定和松开,大大提高了工作效率。同时解决了常规管路固定方式的寿命低、易漂浮和安全性差的问题,能够有效降低空间站补给,保证航天员的安全。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种空间站用管路固定装置,其特征在于,包括管路固定架和压紧装置;
所述压紧装置包括压紧装置本体和锁紧结构,所述锁紧结构用于调节压紧装置本体受到的锁紧力;
所述压紧装置本体第一端与所述管路固定架第一端铰接;
所述压紧装置本体第一端设置有连接转轴,管路固定架第一端设置有固定孔,所述连接转轴插入所述固定孔中;
所述连接转轴一端设置有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和第二凹槽中心线成90~180°角;
所述锁紧结构包括锁紧柱和螺塞;
所述锁紧柱第一端与管路固定架第一端固定连接,锁紧柱为中空结构,中空结构与所述固定孔连通;
所述中空结构内设置有第一小球、第一弹簧和顶杆,所述顶杆用于将第一小球压入第一凹槽或第二凹槽,所述第一弹簧第一端套设在顶杆第二端上,所述第一弹簧第二端套设在螺塞上,所述螺塞与锁紧柱为螺纹连接;
所述第一凹槽与第二凹槽均为半球形凹槽,所述半球形凹槽的半径与所述第一小球的半径相同。
2.根据权利要求1所述的空间站用管路固定装置,其特征在于,所述第一小球与第一凹槽用于压紧装置本体在固定状态下的锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的空间站用管路固定装置,其特征在于,所述第一小球与第二凹槽用于压紧装置本体在松开状态下的锁紧固定。
4.根据权利要求2所述的空间站用管路固定装置,其特征在于,所述锁紧结构还包括锁紧螺母,所述锁紧螺母用于固定螺塞位置。
5.根据权利要求2所述的空间站用管路固定装置,其特征在于,所述顶杆设置有圆盘和第一杆状凸起,所述圆盘的直径大于第一小球的直径,圆盘压紧第一小球,第一弹簧第一端套设在第一杆状凸起上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的空间站用管路固定装置,其特征在于,所述压紧装置本体第二端设置有辅助锁紧结构,所述辅助锁紧结构用于将压紧装置本体第二端固定在管路固定架上。
7.根据权利要求4所述的空间站用管路固定装置的管路固定方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1.将空间站用管路固定装置固定在空间站上;
步骤2.旋转压紧装置本体使空间站用管路固定装置处于松开状态;
步骤3.将管路放入管路固定架,旋转压紧装置本体使空间站用管路固定装置处于固定状态。
8.根据权利要求7所述的空间站用管路固定装置的管路固定方法,其特征在于,空间站处于地面发射环境时,将螺塞拧紧,螺塞与锁紧螺母接触;空间站处于空间失重环境时,螺塞与锁紧螺母分离。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911072024.7A CN110686127B (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种空间站用管路固定装置及管路固定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911072024.7A CN110686127B (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种空间站用管路固定装置及管路固定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110686127A CN110686127A (zh) | 2020-01-14 |
CN110686127B true CN110686127B (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=69116723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911072024.7A Active CN110686127B (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种空间站用管路固定装置及管路固定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110686127B (zh) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040244149A1 (en) * | 2003-06-04 | 2004-12-09 | Joseph Anscher | Hinge |
CN203963416U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-11-26 | 兆利科技工业股份有限公司 | 转轴装置 |
CN204419843U (zh) * | 2014-12-08 | 2015-06-24 | 英华达(上海)科技有限公司 | 球型连接结构 |
CN205190969U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-04-27 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种铰链自锁型管卡 |
CN205371293U (zh) * | 2016-01-08 | 2016-07-06 | 东莞市劲丰电子有限公司 | 一种翻转组合结构 |
US10753513B2 (en) * | 2018-03-02 | 2020-08-25 | Seungjin Ind. Co., Ltd. | Tube locking and releasing device for fire suppression system |
CN208503653U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-02-15 | 湖北省远安海龙建设有限公司 | 一种管道支撑机构 |
CN110030256B (zh) * | 2019-05-27 | 2024-01-30 | 福州大学 | 压旋式多卡位铰链机构及其卡位方法 |
-
2019
- 2019-11-05 CN CN201911072024.7A patent/CN110686127B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110686127A (zh) | 2020-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109080858B (zh) | 一种低冲击冗余解锁连接解锁装置 | |
CN206187737U (zh) | 双层复合油罐对接支承装置 | |
CN110686127B (zh) | 一种空间站用管路固定装置及管路固定方法 | |
CN107757952A (zh) | 微小卫星太阳翼展开锁定装置 | |
CN205034356U (zh) | 一种用于太阳翼箱板组合体的简易手动压紧机构 | |
CN106763403A (zh) | 一种刚度可调的弹簧机构 | |
CN201703569U (zh) | 一种空间站设备安装存储平台 | |
CN201348995Y (zh) | 一种晶闸管阀的压装机构 | |
CN110282158B (zh) | 一种空间站用硬壳水箱快速松紧装置及松紧方法 | |
CN203887830U (zh) | 自行车夹持机构 | |
CN110362219A (zh) | 一种键鼠一体计算机输入设备 | |
CN202285223U (zh) | 装卸断路器操动机构分闸弹簧工装 | |
CN206425737U (zh) | 一种爆破片装置焊接工装 | |
CN207780513U (zh) | 手表齿轮组装用夹具 | |
CN114536315A (zh) | 面向在轨服务的连续型多臂机器人 | |
CN203210295U (zh) | 膜壳端盖开启装置 | |
CN201848800U (zh) | 快速旋松、旋紧扳手 | |
CN208468266U (zh) | 一种螺钉强力拆卸装置 | |
CN207858744U (zh) | Apu前轴承工装组件 | |
CN115042127B (zh) | 一种航天器舱外螺钉拆卸工具和对位方法 | |
CN201989114U (zh) | 一种核级隔膜铜套螺母拆装工具 | |
CN117840945A (zh) | 一种便携式固体火箭发动机舱段装配分解装置 | |
CN216113416U (zh) | 一种城市燃气无线控制调压设备 | |
CN209963289U (zh) | 一种卫星应用快速接线装置 | |
CN208034175U (zh) | 一种长接管坡口加工定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |