CN110668303B - 轮胎式隧道管廊运架机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎式隧道管廊运架机，包括机架，在机架的下侧配合连接一组行走轮，在机架安装调整装置，在机架的一侧安装操控装置，操控装置控制连接行走轮和调整装置；所述操控装置包括固定连接在机架上的踏板，在踏板上通过框架连接操控台，在操控台上安装驱动连接行走轮的转向器总成，在操控台上还安装控制调整装置的控制面板和操控把手。本发明的优点：本运架机能够在平面和圆弧形面上行走，无需提前在隧道内铺设轨道，也能够对钢管进行安装，钢管在运输到制定作业面后，与相邻钢管进行对接时，本运架机对钢管可进行上下和左右调整，钢管在对接时，对口处整圆度出现偏差，能够对钢管进行任意角度旋转调整。

Description

轮胎式隧道管廊运架机

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体为轮胎式隧道管廊运架机。

背景技术

引水工程隧道段项目施工分为隧道施工和隧道内钢管安装两大部分，隧道采用地铁盾构施工技术后，隧道管片为圆筒形，在隧道内还需要运输安装大直径供水管道，目前还没有一种有效的钢管安装设备以供使用，为保证钢管安装的安全质量及工期要求，现阶段急需要一种钢管安装设备以供使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了轮胎式隧道管廊运架机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

轮胎式隧道管廊运架机，其特征在于：包括机架，在机架的下侧配合连接一组行走轮，在机架安装调整装置，在机架的一侧安装操控装置，操控装置控制连接行走轮和调整装置；

所述操控装置包括固定连接在机架上的踏板，在踏板上通过框架连接操控台，在操控台上安装驱动连接行走轮的转向器总成，在操控台上还安装控制调整装置的控制面板和操控把手。

在上述方案的基础上，还可以采用以下技术方案：

所述机架包括由两个支撑架和一个连接架组成的圆弧形架，且两个支撑架对称设置；

支撑架包括两个弧形支撑杆，两个弧形支撑杆之间分别连接加强杆和下支撑梁；

连接架包括两个弧形连接杆，每个弧形连接杆的两端均与相应所述弧形支撑杆对应连接固定，在两个弧形连接杆之间连接两个支撑板和两个上支撑梁，在两个支撑板之间安装固定梁，在每个上支撑梁上均设有固定板，在固定板上设有调节槽。

在每个所述弧形支撑杆的两端均设有下法兰，每个下法兰与相应的弧形支撑杆之间均设有一组下加强筋，在每个所述弧形连接杆的两端均设有上法兰，每个上法兰与相应的弧形连接杆之间均设有一组上加强筋，每个下法兰均与相应上法兰对应连接固定。

所述调整装置包括调节支撑架，在支撑架上固定连接双向活塞液压缸，双向活塞液压缸的两个活塞杆均固定连接在所述机架上，在支撑架上固定连接滑板，在机架上还安装与滑板滑动配合导向板，支撑架的两侧分别安装一个调节液压缸，两个调节液压缸之间连接调节吊带。

所述调节支撑架包括横梁，在横梁的两侧分别固定连接一个调节板，横梁和两个调节板组成U型架，在每个调节板上均设有一个安装孔，在每个安装孔内均安装相应所述调节液压缸。

所述滑板为方形板，在滑板相对的两侧分别设有一个U型卡槽，所述导向板为长方形板，每个滑板两侧的U型卡槽均卡接一个导向板，在每个导向板的下侧均固定连接一个垫板。

所述调整装置包括安装在所述机架两侧的导向卡板组件，每个导向卡板组件均滑动配合连接滑动调节板，在滑动调节板上安装调节液压缸，两个调节液压缸之间连接调节吊带，在每个导向卡板组件上还连接调节电机，调节电机的输出轴上连接齿轮，在导向卡板组件上还固定连接齿条，齿轮与相应的齿条对应啮合。

在所述机架上还安装托管装置，托管装置包括两个连接在所述机架两侧的托管油缸，每个托管油缸均通过铰接座连接在机架上，在机架的两侧还分别通过一个铰接轴连接一个摆板，每个摆板的一端均铰接在相应托管油缸的活塞杆上，每个摆板的另一端均铰接一个托板。

在所述机架上还固定连接电缆收放装置，电缆收放装置包括导向座，在导向座内滑动连接调节安装板，在调节安装板上通过轴承座连接调节丝杆，在机架上安装丝杆螺母，调节丝杆与丝杆螺母对应配合，在安装板上固定连接固定筒，在固定筒内通过转动连接转盘，在转盘上安装收放架。

在所述踏板上还安装座椅，座椅设置在操控台的前侧，在操控台上还安装显示屏，转向器总成包括开芯无反应转向器，在开芯无反应转向器上通过转轴连接方向盘。

本发明的有益效果是：本运架机能够在平面和圆弧形面上行走，无需提前在隧道内铺设轨道，也能够对钢管进行运输安装，且行驶速度快，爬坡能力强，钢管在运输到制定作业面后，与相邻钢管进行对接时，本运架机可对钢管进行上下和左右调整，钢管在对接时，对口处整圆度出现偏差，能够对钢管进行旋转调整，以满足钢管间的位置对接要求，满足圆弧施工工况下钢管吊运作业的要求。

附图说明

图1为本发明的基本结构示意图；

图2为机架的结构示意图；

图3为双向活塞液压缸的装配结构示意图；

图4为调整装置的结构示意图；

图5滑板的结构示意图；

图6为另一种调整装置的结构示意图；

图7为托管装置的装配结构示意图；

图8为托管装置的结构示意图；

图9为电缆收放装置的装配结构示意图；

图10为电缆收放装置的结构示意图；

图11为操控装置的装配结构示意图；

图12为操控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明涉及轮胎式隧道管廊运架机，包括机架1，在机架1的下侧配合连接一组行走轮2。机架1包括由两个支撑架1.1和一个连接架1.2组成的圆弧形架，且两个支撑架1.1对称设置。支撑架1.1包括两个弧形支撑杆，弧形支撑杆是横截面为方形的圆弧形杆，两个弧形支撑杆之间分别焊接一个加强杆1.11和一个下支撑梁1.10，下支撑梁1.10设置在加强杆1.11的上方，且加强杆1.11和下支撑梁1.10平行设置。加强杆1.11和下支撑梁1.10均为横截面方形的直板，在每个弧形支撑杆的两端均焊接下法兰1.8，每个下法兰1.8与相应的弧形支撑杆之间均焊接八个下加强筋，在弧形支撑杆每侧均设有两个下加强筋，下加强筋为三角板。

连接架1.2包括两个弧形连接杆，弧形连接杆也为横截面为方形的圆弧形杆。在两个弧形连接杆之间连接两个支撑板1.3和两个上支撑梁1.5，支撑板1.3采用工字钢，上支撑梁1.5为横截面方形的直板，两个支撑板1.3设置在两个上支撑梁1.5之间，且支撑板1.3和上支撑梁1.5平行设置。在两个支撑板1.3之间安装固定梁1.4，固定梁1.4与支撑板1.3垂直设置，且固定梁1.4由两个平行设置的U型板组成。在每个上支撑梁1.5的横向中轴线处均设有固定板1.6，支撑梁1.5和固定板1.6为一体结构，且固定板1.6的长度大于上支撑梁1.5的宽度，在固定板1.6上设有调节槽1.7，调节槽1.7为长方形的通槽。在每个所述弧形连接杆的两端均设有焊接一个上法兰1.9，每个上法兰1.9与相应的弧形连接杆之间均焊接八个下加强筋，在每个弧形连接杆的一侧均设有两个下加强筋，每个弧形支撑杆上侧的下法兰1.8均与相应连接上法兰1.9对应设置，任意对应的下法兰1.8和上法兰1.9之间均通过螺栓连接规定。每个弧形支撑杆下侧的下法兰1.8上均连接一个行走轮2，本方案所采用的行走轮2为现有技术，其采用本申请人在以前所申请的能够在曲面上行走的车轮的结构，具体结构参见专利号为ZL201710380024.8的专利中的车轮结构。

结合图3、图4和图5所示，在机架1上方的中间安装调整装置3，调整装置3包括调节支撑架，调节支撑架包括横梁10，横梁10采用工字钢，在横梁10的段分别焊接一个倾斜设置的调节板11，横梁10和两个调节板11组成U型架，调节板11为一个方形的折板结构，在每个调节板11的外侧的折板处设有均安装孔11.1，安装孔11.1为圆形通孔，在每个安装孔11.1内均安装相应所述调节液压缸4，调节液压缸4对应设置在相应的调节槽1.7内。每个调节液压缸4的活塞杆上均连接一个U型连接板4.1，两个U型连接板4.1之间连接调节吊带5，调节吊带5的两端分别通过销轴连接固定在相应的U型连接板4.1上。调节吊带5采用长条形的钢带或铁链。在横梁10下方通过螺钉连接底板13，底板13设置在固定梁1.4的两个U型板之间。在底板13上通过螺钉连接两个卡座14，两个卡座14卡接固定双向活塞液压缸15，卡座14为方形板，在方形板上设有插孔，在方形板上设有开口，开口与插孔连通，双向活塞液压缸15插接在插孔内，双向活塞液压缸15插接后通过螺钉锁紧固定。在机架1上安装两个铰接座16，铰接座16为现有技术，双向活塞液压缸15的两个活塞杆均通过销轴连接在对应的铰接座16上。每个调节板11的下侧均焊接一个滑板17，滑板17为方形板，在滑板17相对的两侧分别设有一个U型卡槽17.1，在滑板17上设有圆弧通孔17.2，调节液压缸4通过球头轴承安装在圆弧通孔17.2内。圆弧通孔17.2能够有效的保证调节液压缸4油缸杆的受力始终保持轴向，避免调节液压缸4的活塞杆受径向力，从而导致油缸损坏。在每个调节槽1.7两侧的固定板1.6上通过螺钉连接一个导向板18，每个导向板18均对应连接在滑板17的U型卡槽17.1，且在每个导向板18的下侧均固定连接一个垫板18.1。在机架1上安装为双向活塞液压缸15提供液压动力的液压站6。

再参见图6所示，本方案中的调整装置3还可以采用以下方案：它包括安装在每个调节槽1.7两侧的导向卡板组件52，导向卡板组件52为L型板。在所述机架1每侧的两个导向卡板组件52之间均滑动配合连接一个滑动调节板51，每个滑动调节板51均对应设置在相应调节槽1.7的上方。在每个滑动调节板51上均安装一个调节液压缸4和一个调节电机48，两个调节液压缸4之间连接调节吊带5。每个调节电机48的输出轴上均连接一个齿轮49，在每个齿轮49相应一侧的导向卡板组件52上均通过螺钉连接一个齿条50，齿轮49与相应的齿条50对应啮合。

结合图7和图8所示，在所述机架1上还安装托管装置7，托管装置7包括两个连接托管油缸19，每个托管油缸19分别对应连接在相应的下支撑梁1.10上，在每个油缸19的缸体上均固定连接两个对称设置的铰接杆26，在每个铰接杆26上均连接一个铰接座20，每个铰接座20均通过螺钉连接固定在相应的下支撑梁1.10上。所述铰接座20包括带有轴承孔的铰接板，在铰接板的一侧设有连接固定在所述机架1上的连板，在轴承孔内通过轴承连接相应铰接座20，在每个连板的下侧均配合连接一个垫板28。在每个支撑架1.1上均焊接一个铰接轴22，在每个铰接轴22上均连接一个摆架21，摆架21由两个平行设置的弧形板组成，铰接轴22连接在摆架21的中间。在每个托管油缸19的活塞杆上均连接一个轴套27，轴套27设置在两个弧形板之间，并通过销轴连接固定。摆架21的另一端通过另外的销轴连接轴承座23，轴承座23通过相应的销轴连接托板24，在该销轴上，在托板24的凹面内还连接衬板25。

结合图9和图10所示，在所述下支撑梁1.10上还固定连接电缆收放装置8，电缆收放装置8包括在所述下支撑梁1.10的一侧连接两个对称设置的导向座29，导向座29由两个对称设置U型卡板组成，每个U型卡板的内侧均设有一个U型卡槽30，两个U型卡槽30相对设置，在导向座29内滑动连接调节安装板31，调节安装板31为方形板，在调节安装板31两侧分别通过螺钉连接一个限位板32，调节安装板31的两侧分别卡接在相应的U型卡槽30内，且每个限位板32均与对应的导向座29限位配合。在调节安装板31上通过轴承座46连接调节丝杆39，在机架1上安装丝杆螺母38，调节丝杆39与丝杆螺母38对应配合，在调节丝杆39的一侧设有调节柱，调节柱为设有两个对称削边的杆，调节柱能够通过扳手调节调节丝杆移动从而达到调节安装板31位置的目的。在安装板31上固定连接固定筒34，在固定筒34的下方焊接支撑板37，支撑板37通过螺钉连接在安装板31上。在固定筒34内通过转动连接转盘33，转盘33的一侧设有转轴，转轴通过轴承连接固定在固定筒34内。在转盘33上安装收放架35，收放架35包括两个平行的挡环36，挡环36为圆环，每个挡环36与转盘33之间圆周均布一组连杆。

结合图11和图12所示，在机架1的一侧安装操控装置12，操控装置12控制连接行走轮2、调整装置3和托管装置7。所述操控装置12包括固定连接在机架1上的踏板40，在踏板40上通过框架41连接操控台42，在踏板40上还通过支撑架46连接座椅47，座椅47设置在操控台42的前侧。在操控台42上安装驱动连接行走轮2的转向器总成43，转向器总成43包括开芯无反应转向器43.1，在开芯无反应转向器43.1上通过转轴连接方向盘。在操控台42上还安装控制调整装置3的控制面板44和操控把手45，在操控台42上还安装显示屏53。控制面板44和操控把手45用于控制运架机上的调整装置3和托管装置7的具体动作，具体为控制调节液压缸4和双向活塞液压缸15，进而达到调整钢管的水平移动、竖直移动和转动的目的，控制托管油缸19达到托起钢管的目的。显示屏53用于显示转向器总成43、控制面板44和操控把手45具体的控制数据。制面板44、操控把手45和显示屏53的具体结构和控制方式均为现有技术。

本装置在使用时，通过两个运架机同时使用起吊钢管，两台运架机在吊入井下前，通过转向器总成43调节行走轮2，使行走轮2处于合适的角度。运架机吊下井后，落入盾构井过渡工装上并在上行驶，钢管由井口吊下，落在支撑块上，两台运架机由钢管前后端部进入，先通过托管装置7托起钢管，然后通过调整装置3调节钢管的位置，两台运架机同步运行驶离支撑块，到达作业面后，起升链条调整钢管接口位置，方便钢管对接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.轮胎式隧道管廊运架机，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）的下侧配合连接一组行走轮（2），在机架（1）安装调整装置（3），在机架（1）的一侧安装操控装置（12），操控装置（12）控制连接行走轮（2）和调整装置（3）；

所述操控装置（12）包括固定连接在机架（1）上的踏板（40），在踏板（40）上通过框架（41）连接操控台（42），在操控台（42）上安装驱动连接行走轮（2）的转向器总成（43），在操控台（42）上还安装控制调整装置（3）的控制面板（44）和操控把手（45）；

所述机架（1）包括由两个支撑架（1.1）和一个连接架（1.2）组成的圆弧形架，且两个支撑架（1.1）对称设置；

支撑架（1.1）包括两个弧形支撑杆，两个弧形支撑杆之间分别连接加强杆（1.11）和下支撑梁（1.10）；

连接架（1.2）包括两个弧形连接杆，每个弧形连接杆的两端均与相应所述弧形支撑杆

对应连接固定，在两个弧形连接杆之间连接两个支撑板（1.3）和两个上支撑梁（1.5），在两个支撑板（1.3）之间安装固定梁（1.4），在每个上支撑梁（1.5）上均设有固定板（1.6），在固定板（1.6）上设有调节槽（1.7）；

所述调整装置（3）包括调节支撑架，在调节支撑架上固定连接双向活塞液压缸（15），双向活塞液压缸（15）的两个活塞杆均固定连接在所述机架（1）上，在调节支撑架上固定连接滑板（17），在机架（1）上还安装与滑板（17）滑动配合导向板（18），调节支撑架的两侧分别安装一个调节液压缸（4），两个调节液压缸（4）之间连接调节吊带（5）。

2.根据权利要求1所述的轮胎式隧道管廊运架机，其特征在于：在每个所述弧形支撑杆的两端均设有下法兰（1.8），每个下法兰（1.8）与相应的弧形支撑杆之间均设有一组下加强筋，在每个所述弧形连接杆的两端均设有上法兰（1.9），每个上法兰（1.9）与相应的弧形连接杆之间均设有一组上加强筋，每个下法兰（1.8）均与相应上法兰（1.9）对应连接固定。

3.根据权利要求1所述的轮胎式隧道管廊运架机，其特征在于：所述调节支撑架包括横梁（10），在横梁（10）的两侧分别固定连接一个调节板（11），横梁（10）和两个调节板（11）组成U型架，在每个调节板（11）上均设有一个安装孔（11.1），在每个安装孔（11.1）内均安装相应所述调节液压缸（4）。

4.根据权利要求3所述的轮胎式隧道管廊运架机，其特征在于：所述滑板（17）为方形板，在滑板（17）相对的两侧分别设有一个U型卡槽（17.1），所述导向板（18）为长方形板，每个滑板（17）两侧的U型卡槽（17.1）均卡接一个导向板（18），在每个导向板（18）的下侧均固定连接一个垫板（18.1）。

5.根据权利要求1所述的轮胎式隧道管廊运架机，其特征在于：所述调整装置（3）包括安装在所述机架（1）两侧的导向卡板组件（52），每个导向卡板组件（52）均滑动配合连接滑动调节板（51），在滑动调节板（51）上安装调节液压缸（4），两个调节液压缸（4）之间连接调节吊带（5），在每个导向卡板组件（52）上还连接调节电机（48），调节电机（48）的输出轴上连接齿轮（49），在导向卡板组件（52）上还固定连接齿条（50），齿轮（49）与相应的齿条（50）对应啮合。

6.根据权利要求1所述的轮胎式隧道管廊运架机，其特征在于：在所述机架（1）上还安装托管装置（7），托管装置（7）包括两个连接在所述机架（1）两侧的托管油缸（19），每个托管油缸（19）均通过铰接座（28）连接在机架（1）上，在机架（1）的两侧还分别通过一个铰接轴（22）连接一个摆板（21），每个摆板（21）的一端均铰接在相应托管油缸（19）的活塞杆上，每个摆板（21）的另一端均铰接一个托板（24）。

7.根据权利要求1所述的轮胎式隧道管廊运架机，其特征在于：在所述机架（1）上还固定连接电缆收放装置（8），电缆收放装置（8）包括导向座（29），在导向座（29）内滑动连接调节安装板（31），在调节安装板（31）上通过轴承座（46）连接调节丝杆（39），在机架（1）上安装丝杆螺母（38），调节丝杆（39）与丝杆螺母（38）对应配合，在安装板（31）上固定连接固定筒（34），在固定筒（34）内通过转动连接转盘（33），在转盘（33）上安装收放架（35）。

8.根据权利要求1所述的轮胎式隧道管廊运架机，其特征在于：在所述踏板（40）上还安装座椅（47），座椅（47）设置在操控台（42）的前侧，在操控台（42）上还安装显示屏（53），转向器总成（43）包括开芯无反应转向器（43.1），在开芯无反应转向器（43.1）上通过转轴连接方向盘。