CN110660579A - 分线机构、四线绕t2设备及绕线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种绞线整齐、分段准确、效率高、人工成本低且粗线径绕置效果好的分线机构、四线绕T2设备及绕线方法。所述分线机构包括所述分线机构包括固定座、夹持组件以及分线组件，所述分线组件包括第一气缸、第一直线滑轨、第一滑块以及一对刷头，所述第一气缸和所述第一直线滑轨均固定在所述固定座上，所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一滑块与所述第一直线滑轨滑动配合，一对所述刷头分别固定在所述第一滑块的两侧且刷毛相向设置；所述四线绕T2设备包括所述分线机构；所述绕线方法基于所述四线绕T2设备实现。本发明应用于网络变压器生产的技术领域。
Description
技术领域
本发明应用于网络变压器生产的技术领域,特别涉及一种分线机构、四线绕T2设备及绕线方法。
背景技术
当今世界网络无处不在，网络变压器作为网络设备的主要电子元件，传统的网络变压器生产方式为人工生产，人工生产流程包括：人工绕T1环；T1环人工抽头，绞线；T2环固定在专用夹具，并人工绕T2环。
随着技术的进步，T1环的绕线已经可以通过机器来自动化实现，但是T2环的绕线之前需要先对T1绕环后的线进行分段绞线，第一段需要将多股漆包线绞成一股，然后将漆包线分出对剩余的线再进行绞线，接着将粗线段绕置在T2环上，其中分段绞线时容易在第二段绞线时无需绞线的线端容易跟随旋转，导致线端杂乱且散端根部仍有部分绞合在一起，进而降低网络变压器的性能，目前仍需要人工对线端进行梳理后才能进行T2环的绕置，效率低下，人工成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种绞线整齐、分段准确、效率高、人工成本低且粗线径绕置效果好的分线机构、四线绕T2设备及绕线方法。
本发明所采用的技术方案是：所述分线机构包括固定座、夹持组件以及分线组件，所述分线组件包括第一气缸、第一直线滑轨、第一滑块以及一对刷头，所述第一气缸和所述第一直线滑轨均固定在所述固定座上，所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一滑块与所述第一直线滑轨滑动配合，一对所述刷头分别固定在所述第一滑块的两侧且刷毛相向设置，所述夹持组件固定在所述固定座上，所述夹持组件将线端夹紧并与外部绞线机构配合。
由上述方案可见，通过两个所述刷头相互配合将不需要绕置的漆包线刷出并通过刷毛进行限位，防止散线跟随转动，进而使绞线分段明确且整齐。通过机械分线使T1环绕置后无需人工处理和中转，有效提高生产效率，同时降低人工成本。通过设置所述第一气缸使两个所述刷头能够上升将散线向上刷，进而将散线梳离。
一个优选方案是，所述夹持组件包括第二气缸、第二直线滑轨、第二滑块以及夹爪气缸，所述第二气缸和所述第二直线滑轨均固定在所述固定座上，所述第二滑块与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二滑块滑动配合在所述第二直线滑轨上，所述夹爪气缸固定在所述第二滑块上。
由上述方案可见，通过设置所述夹爪气缸将绕置完成的T1环夹紧以进行漆包线的绞线，通过设置所述第二气缸使所述夹爪气缸能够上下移动与所述刷头配合。
所述四线绕T2设备包括T1绕线模组、绞线机构以及T2绕线机构，所述T1绕线模组与所述绞线机构相连接，所述T1绕线模组将多股漆包线绕置在T1磁环上并使漆包线的头尾端长短不同，所述绞线机构将T1磁环上的若干股漆包线绞成一股，所述绞线机构包括绞线旋转组件、驱动机构以及所述分线机构，所述驱动机构带动所述绞线旋转组件靠近或远离所述分线机构，所述绞线旋转组件包括夹头、开合气缸、驱动电机以及转动座，所述夹头转动配合在所述转动座上，所述开合气缸的活塞杆端部与所述夹头的动作元件相连接，所述驱动电机通过同步带带动所述夹头转动，所述绞线旋转组件与所述夹持组件配合将漆包线绞成一股，所述驱动机构带动所述绞线旋转组件远离所述夹持组件，进而使所述夹头夹持长度较长的线端。
由上述方案可见，所述T1绕线模组用于将多股其高线绕置在T1环上，所述绞线旋转组件用于带动线端转动并与所述分线机构配合实现绞线，所述开合气缸伸出时推动所述夹头内的动作元件使其夹紧部分张开将线端夹紧。所述驱动电机带动所述夹头转动。所述驱动机构为常见的直线驱动机构，用于带动所述旋转绞线组件靠近或远离所述分线机构以夹紧不同长度的线端。
一个优选方案是，所述T2绕线机构包括磁环装夹组件、绕线组件、勾线组件以及按压机构，所述磁环装夹组件将待绕置的T2环装夹固定，所述绕线组件包括旋转块，所述旋转块以磁环为中心作圆周运动，所述绕线组件将T1环上的线端穿过T2环的通孔，所述旋转块带动线端从T2环的下方绕置到T2环的上端，所述按压机构包括固定板、升降气缸、连接杆以及按压滚轮，所述升降气缸固定在所述固定板上，所述连接杆的一端与所述升降气缸的活动端固定连接，所述按压滚轮转动配合在所述连接杆的另一端，当所述旋转块转动到T2磁环上方时，所述按压滚轮与所述旋转块配合将线端夹紧。
由上述方案可见，所述磁环装夹组件、所述绕线组件和所述勾线组件为常见的磁环绕线结构，通过设置所述按压组件对漆包线进行限位防止漆包线散开，进而确保勾线时能够准确的将漆包线勾住并将漆包线拉过T2环的孔，使绕线更准确。通过所述按压滚轮与所述旋转块配合将线端夹紧，进而避免线端散乱。通过设置所述升降气缸使所述按压滚轮能够上下移动，所述勾线组件勾线时所述按压滚轮上移松开漆包线，防止漆包线受力拉断。
进一步的优选方案是，所述固定板上设置有与所述旋转块配合的圆弧导向面。
由上述方案可见，通过设置所述圆弧导向面对漆包线进行导向，防止线端散乱。
所述绕线方法包括以下步骤：
A.首先，所述T1绕线模组先对漆包线进行预断线工序，在其直径方向预断线一部分，每条漆包线的预断线的位置不同，然后将多股完成预断线工序的漆包线绕置在T1环上，绕置完成后通过拉扯漆包线使预断部分断开，得到漆包线的头尾线长度不一的T1环；
B.然后，由外部运输机构将磁环运输至所述绞线机构，所述夹持组件将T1环夹紧，所述驱动机构带动所述夹头移动至全绞线位置，此时所述夹头将所有需要绞线的线端夹紧，所述驱动电机带动所述夹头旋转进而完成全绞线工序；
C.接着，所述夹头松开，所述驱动机构带动所述夹头远离所述夹持组件一指定距离，使部分长度较短的漆包线离开所述夹头的夹持范围，所述夹头再次夹紧，然后所述第一气缸伸出带动一对所述刷头将部分长度较短的漆包线向一侧梳理使其分出，然后进行第二段绞线；
D.完成绞线后，由外部运输机构将T1环运输至所述T2绕线机构，由供料机构将待绕制的T2环放置在所述磁环装夹组件上，所述绕线组件将T1环的绞线线端穿过T2环，所述旋转块带动线端沿所述圆弧导向面运动，当所述旋转块转动到磁环方时停止运动并与所述按压滚轮配合将线端夹紧，所述勾线组件伸出将线端勾住，此时所述升降气缸伸出使所述按压滚轮上升，接着所述勾线组件缩回带动线端穿过T2环，然后所述磁环装夹组件转动T2环一角度，重复上述步骤将全绞线线段绕置在T2环上。
附图说明
图1是所述分线机构的立体结构示意图；
图2是所述T1绕线模组的立体结构示意图；
图3是所述T2绕线机构的立体结构示意图；
图4是所述按压机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，所述分线机构包括固定座1、夹持组件以及分线组件，所述分线组件包括第一气缸2、第一直线滑轨3、第一滑块4以及一对刷头5，所述第一气缸2和所述第一直线滑轨3均固定在所述固定座1上，所述第一滑块4与所述第一气缸2的活塞杆固定连接，所述第一滑块4与所述第一直线滑轨3滑动配合，一对所述刷头5分别固定在所述第一滑块4的两侧且刷毛相向设置，所述夹持组件固定在所述固定座1上，所述夹持组件将线端夹紧并与外部绞线机构配合。
所述夹持组件包括第二气缸6、第二直线滑轨7、第二滑块8以及夹爪气缸9，所述第二气缸6和所述第二直线滑轨7均固定在所述固定座1上，所述第二滑块8与所述第二气缸6的活塞杆固定连接，所述第二滑块8滑动配合在所述第二直线滑轨7上，所述夹爪气缸9固定在所述第二滑块8上。
所述四线绕T2设备包括T1绕线模组、绞线机构以及T2绕线机构，所述T1绕线模组与所述绞线机构相连接，所述T1绕线模组将多股漆包线绕置在T1磁环上并使漆包线的头尾端长短不同，所述绞线机构将T1磁环上的若干股漆包线绞成一股，所述绞线机构包括绞线旋转组件、驱动机构以及所述分线机构，所述驱动机构带动所述绞线旋转组件靠近或远离所述分线机构，所述绞线旋转组件包括夹头、开合气缸、驱动电机以及转动座，所述夹头转动配合在所述转动座上，所述开合气缸的活塞杆端部与所述夹头的动作元件相连接，所述驱动电机通过同步带带动所述夹头转动，所述绞线旋转组件与所述夹持组件配合将漆包线绞成一股，所述驱动机构带动所述绞线旋转组件远离所述夹持组件，进而使所述夹头夹持长度较长的线端。
所述T2绕线机构包括磁环装夹组件、绕线组件、勾线组件以及按压机构，所述磁环装夹组件将待绕置的T2环装夹固定，所述绕线组件包括旋转块，所述旋转块以磁环为中心作圆周运动，所述绕线组件将T1环上的线端穿过T2环的通孔，所述旋转块带动线端从T2环的下方绕置到T2环的上端，所述按压机构包括固定板10、升降气缸11、连接杆12以及按压滚轮13，所述升降气缸11固定在所述固定板10上，所述连接杆12的一端与所述升降气缸11的活动端固定连接，所述按压滚轮13转动配合在所述连接杆12的另一端，当所述旋转块转动到T2磁环上方时，所述按压滚轮13与所述旋转块配合将线端夹紧。所述固定板10上设置有与所述旋转块配合的圆弧导向面14。
所述绕线方法包括以下步骤：
A.首先，所述T1绕线模组先对漆包线进行预断线工序，在其直径方向预断线一部分，每条漆包线的预断线的位置不同，然后将多股完成预断线工序的漆包线绕置在T1环上，绕置完成后通过拉扯漆包线使预断部分断开，得到漆包线的头尾线长度不一的T1环；
B.然后，由外部运输机构将磁环运输至所述绞线机构，所述夹持组件将T1环夹紧，所述驱动机构带动所述夹头移动至全绞线位置，此时所述夹头将所有需要绞线的线端夹紧，所述驱动电机带动所述夹头旋转进而完成全绞线工序；
C.接着，所述夹头松开，所述驱动机构带动所述夹头远离所述夹持组件一指定距离，使部分长度较短的漆包线离开所述夹头的夹持范围，所述夹头再次夹紧，然后所述第一气缸2伸出带动一对所述刷头5将部分长度较短的漆包线向一侧梳理使其分出，然后进行第二段绞线；
D.完成绞线后，由外部运输机构将T1环运输至所述T2绕线机构，由供料机构将待绕制的T2环放置在所述磁环装夹组件上，所述绕线组件将T1环的绞线线端穿过T2环，所述旋转块带动线端沿所述圆弧导向面14运动，当所述旋转块转动到磁环方时停止运动并与所述按压滚轮13配合将线端夹紧，所述勾线组件伸出将线端勾住，此时所述升降气缸11伸出使所述按压滚轮13上升，接着所述勾线组件缩回带动线端穿过T2环，然后所述磁环装夹组件转动T2环一角度，重复上述步骤将全绞线线段绕置在T2环上。
Claims (6)
1.分线机构，其特征在于：它包括固定座（1）、夹持组件以及分线组件，所述分线组件包括第一气缸（2）、第一直线滑轨（3）、第一滑块（4）以及一对刷头（5），所述第一气缸（2）和所述第一直线滑轨（3）均固定在所述固定座（1）上，所述第一滑块（4）与所述第一气缸（2）的活塞杆固定连接，所述第一滑块（4）与所述第一直线滑轨（3）滑动配合，一对所述刷头（5）分别固定在所述第一滑块（4）的两侧且刷毛相向设置，所述夹持组件固定在所述固定座（1）上，所述夹持组件将线端夹紧并与外部绞线机构配合。
2.根据权利要求1所述的分线机构，其特征在于：所述夹持组件包括第二气缸（6）、第二直线滑轨（7）、第二滑块（8）以及夹爪气缸（9），所述第二气缸（6）和所述第二直线滑轨（7）均固定在所述固定座（1）上，所述第二滑块（8）与所述第二气缸（6）的活塞杆固定连接，所述第二滑块（8）滑动配合在所述第二直线滑轨（7）上，所述夹爪气缸（9）固定在所述第二滑块（8）上。
3.一种包含如权利要求1所述的分线机构的四线绕T2设备，它包括T1绕线模组、绞线机构以及T2绕线机构，所述T1绕线模组与所述绞线机构相连接，所述T1绕线模组将多股漆包线绕置在T1磁环上并使漆包线的头尾端长短不同，所述绞线机构将T1磁环上的若干股漆包线绞成一股，其特征在于：所述绞线机构包括绞线旋转组件、驱动机构以及所述分线机构，所述驱动机构带动所述绞线旋转组件靠近或远离所述分线机构，所述绞线旋转组件包括夹头、开合气缸、驱动电机以及转动座，所述夹头转动配合在所述转动座上，所述开合气缸的活塞杆端部与所述夹头的动作元件相连接，所述驱动电机通过同步带带动所述夹头转动，所述绞线旋转组件与所述夹持组件配合将漆包线绞成一股，所述驱动机构带动所述绞线旋转组件远离所述夹持组件，进而使所述夹头夹持长度较长的线端。
4.根据权利要求3所述的四线绕T2设备，其特征在于：所述T2绕线机构包括磁环装夹组件、绕线组件、勾线组件以及按压机构，所述磁环装夹组件将待绕置的T2环装夹固定，所述绕线组件包括旋转块，所述旋转块以磁环为中心作圆周运动，所述绕线组件将T1环上的线端穿过T2环的通孔，所述旋转块带动线端从T2环的下方绕置到T2环的上端，所述按压机构包括固定板（10）、升降气缸（11）、连接杆（12）以及按压滚轮（13），所述升降气缸（11）固定在所述固定板（10）上，所述连接杆（12）的一端与所述升降气缸（11）的活动端固定连接，所述按压滚轮（13）转动配合在所述连接杆（12）的另一端，当所述旋转块转动到T2磁环上方时，所述按压滚轮（13）与所述旋转块配合将线端夹紧。
5.根据权利要求4所述的四线绕T2设备，其特征在于：所述固定板（10）上设置有与所述旋转块配合的圆弧导向面（14）。
6.一种基于权利要求4所述的四线绕T2设备的绕线方法，其特征在于，它包括以下步骤：
A.首先，所述T1绕线模组先对漆包线进行预断线工序，在其直径方向预断线一部分，每条漆包线的预断线的位置不同，然后将多股完成预断线工序的漆包线绕置在T1环上，绕置完成后通过拉扯漆包线使预断部分断开，得到漆包线的头尾线长度不一的T1环；
B.然后，由外部运输机构将磁环运输至所述绞线机构，所述夹持组件将T1环夹紧，所述驱动机构带动所述夹头移动至全绞线位置，此时所述夹头将所有需要绞线的线端夹紧，所述驱动电机带动所述夹头旋转进而完成全绞线工序；
C.接着，所述夹头松开，所述驱动机构带动所述夹头远离所述夹持组件一指定距离，使部分长度较短的漆包线离开所述夹头的夹持范围，所述夹头再次夹紧，然后所述第一气缸（2）伸出带动一对所述刷头（5）将部分长度较短的漆包线向一侧梳理使其分出，然后进行第二段绞线；
D.完成绞线后，由外部运输机构将T1环运输至所述T2绕线机构，由供料机构将待绕制的T2环放置在所述磁环装夹组件上，所述绕线组件将T1环的绞线线端穿过T2环，所述旋转块带动线端沿所述圆弧导向面（14）运动，当所述旋转块转动到磁环方时停止运动并与所述按压滚轮（13）配合将线端夹紧，所述勾线组件伸出将线端勾住，此时所述升降气缸（11）伸出使所述按压滚轮（13）上升，接着所述勾线组件缩回带动线端穿过T2环，然后所述磁环装夹组件转动T2环一角度，重复上述步骤将全绞线线段绕置在T2环上。
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| Title |
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| 曹以龙;张之扬;: "电力系统中无触点有载调压装置的研究与应用", 电气技术, no. 06, 15 June 2008 (2008-06-15), pages 36 - 39 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111710521A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-09-25 | 珠海市恒诺科技有限公司 | 一种全自动网络变压器理线机及理线方法 |
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