CN110657835A - 一种基于lwrt-rgsslt算法的放射源作业状态的判定方法 - Google Patents

一种基于lwrt-rgsslt算法的放射源作业状态的判定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110657835A
CN110657835A CN201910821608.3A CN201910821608A CN110657835A CN 110657835 A CN110657835 A CN 110657835A CN 201910821608 A CN201910821608 A CN 201910821608A CN 110657835 A CN110657835 A CN 110657835A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radioactive source
state
handset
source
radioactive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910821608.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110657835B (zh
Inventor
黄红娟
刘世伟
候安宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Blue Creative Intelligent Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Jiangsu Blue Creative Intelligent Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Blue Creative Intelligent Polytron Technologies Inc filed Critical Jiangsu Blue Creative Intelligent Polytron Technologies Inc
Priority to CN201910821608.3A priority Critical patent/CN110657835B/zh
Publication of CN110657835A publication Critical patent/CN110657835A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110657835B publication Critical patent/CN110657835B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device

Abstract

一种基于LWRT‑RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,结合数采仪、RFID技术、GPS配合电子围栏技术来判断放射源是否处于野外作业,具体的判断方法为:(E1)这枚放射源的RFID标签被放射源手持机的RFID读写器锁定;(E2)这枚放射源的前一状态为移动状态;(E3)这枚放射源手持机的速度传感器速度值小于规定数值;当满足上述所有田间则判定这枚放射源处于正常的作业状态,若只满足(E1)则会触发人工检查报警。本发明所述的一种基于LWRT‑RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,能够随时对放射源的工作状态进行监控,防止遗失。

Description

一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法
技术领域
本发明涉及一种对放射源进行监测的方法,尤其涉及一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法。
背景技术
随着我国核技术事业的蓬勃发展,放射源得到了越来越广泛的应用。放射源是采用放射性物质制成的辐射源的通称。放射源一般用所制成放射性核素的活度标识其强弱,也可用射线发射率或注量率标识其强度。习惯将无损探伤、放射治疗等等。
放射源发射出来的射线具有一定的能量,它可以破坏细胞阻值,从而对人体造成伤害。国家相关的部门相继出台条文以规范对放射源的管理。但是放射源的管理在有法可依、有章可循的情况下,依然出现放射源失控和放射事故。究其原因主要是涉源单位管理人员对放射源的危害和管理的重要性认识不足,导致其对放射源重视程度不够,最终造成了不可挽回的恶劣影响。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,以实时监控放射源是否还处于正常的作业状态,放置遗失。
技术方案:为实现上述目的,本发明的一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)为这枚放射源添加安装信息ID,并创建Background Job;
(2)为放射源安装RFID标签、为放射源手持机安装RFID读写器以及速度监测传感器;
(3)获取放射源手持机RFID读写器对放射源RFID标签的锁定属性值(RFIDLocking)、获取这枚放射源原有状态的属性值、提动状态属性值(Lifting Determine)、获取这枚放射源手持机中的速度监测传感器速度属性值(Speed Determine)、放射源手持机GPS属性值,将上述获取的属性值添加进Background Job中;
上述的提动状态指的是源在从静止不动状态到移动状态时,这一瞬间则称为提动状态,会产生一个信号。
(4)根据Background Job中的属性值,判断反射源是否处于野外作业状态,其具体的判断准则为,
(E1)这枚放射源的RFID标签被放射源手持机的RFID读写器锁定;
(E2)这枚放射源的前一状态为移动状态;
(E3)这枚放射源手持机的速度传感器速度值小于规定数值;
其中(E1)为主要判定条件,(E2)和(E3)为次要判定条件;当满足上述(E1)、(E2)和(E3)时则判断这枚放射源为野外作业。
进一步的,当只满足条件(E1)时,则会触发人工检查报警,检查人为手持机的管理者,检查放射源是否处于野外工作状态。
进一步的,所述规定数值为3km/s。
进一步的,添加安装有RFID读写器的数采仪、电子围栏、为放射源手持机添加GPS,获取电子围栏对放射源手持机的GPS的属性值、数采仪RFID读写器对放射源RFID标签属性的属性值和这枚放射源手持机中的速度监测传感器速度属性值,将上述获取的属性值添加进Background Job中,其具体的判断方法为,
(F1)这枚放射源的RFID标签被数采仪的RFID读写器锁定;
(F2)这枚放射源的GPS在电子围范围内;
(F3)这枚放射源手持机的速度传感器速度值为0;
当满足(F1)、(F2)和(F3)时,则判断这枚放射源是室内工作状态。
进一步的,当只满足条件(F1)时则会触发作业工人检查,检查人员为手持机管理者,如果确认这枚放射源处于室内作业状态,则解除报警,将室内工作状态的属性值添加进Background Job中。
本发明的有益效果如下所述:一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,展示放射源在作业过程中的实际状况,是否正常作业、是否发生遗失。通过本发明所述的判定方法,可以检查到放射源在作业过程中是否处在安全的状态,同时实时监测这枚源的一个使用情况,使监管单位、使用放射源单位,能够安全、放心的监测放射源。
具体实施方式
下面对本发明作更进一步的说明。
根据放射源的移动状态将放射源分成运输状态、作业状态、转移状态和源库状态,其中为了提高监测精度又将放射源的源库状态分为入库状态、在库状态和出库状态。下面一一介绍判定放射源处于哪种状态的方法以及所需的设备。
放射源的运输状态:
为了判断放射源的运输状态,需要内置有GPS的手持机,并为手持机安装RFID读写器;内置有GPS被以及RFID读写器的运输车辆;为放射源安装RFID标签。
其判断放射源处于运输状态的所需的参数有手持机的RFID锁定(RFID Locking)、手持机的GPS锁定(GPS Locking)、速度判定(Speed Determine)、时间判定(TimeDetermine)。
根据手持机RFID锁定参数、手持机的GPS锁定参数、速度判定参数、时间判定参数来判断这枚放射源处于运输状态的具体方法为:
(D1)这枚放射源的RFID标签被手持机的RFID读写器锁定,同时这枚放射源的RFID标签被运输车辆的RFID读写器锁定;
(D2)这枚放射源手持机的速度监测传感器速度大于30km/h,若当速度监测传感器速度小于30km/h且持续时间大于十分钟时会触发确认报警;
(D3)这枚放射源手持机的GPS位置与运输车辆的GPS位置重合。
在这其中,上述的(D1)为主要的判定条件,(D2)和(D3)为次要条件。当主要条件满足但次要条件不满足时,则触发运输人工检查,检查人员是手持机的管理者,确认该放射源是否还处于运输状态。
在上述判定规则(D2)中之所以将速度监测传感器速度小于30km/h,并为此增加了时间判定是运输过程中可能出现的路况,如堵车或者红绿灯等。
放射源的转移状态:
判断这枚放射源是否处于转移状态所需要的设备为安装有GPS和RFID读写器的手持机、为这枚放射源安装RFID标签。
判断该放射源是否处于转移状态所需要的参数有RFID锁定(RFID Locking)、速度判定(Seed Determine)和时间判定(Time Determine)。
具体的判断该放射源是否处于转移状态的方法为:
(G1)这枚放射源的前状态是库源状态、工作状态、运输状态其中的一种;
(G2)这枚放射源手持机的GPS定位出了他的前状态是在库状态、工作状态、运输状态的电子围栏范围时;
(G3)这枚放射源的RFID标签被手持机的RFID接收器锁定;
(G4)这枚放射源的监测传感器中速度大于0km/h并且小于3km/h。
如果这枚放射源符合上述所有的判定规则判定这枚放射源是处于转移状态。当放射源因人为操作导致不在反射源手持机监测范围内超过10分钟,则此枚放射源手持机会触发报警,提醒当前的操作人员对放射源进行检查。进一步的,当前放射源的操作人员未在1小时内对放射源的状态进行安全检查,提供运维平台管理人员和操作人员的上级主管对此次放射源失联进行检查。进一步的,放射源失联时间在2小时内未处理,则在2小时后将此次放射源失联时间通知环保相关部门对此快速组织应急处理。
放射源的作业状态,分为野外作业和室内作业两种:
为了判断放射源的运输状态,需要用到的设备有带有RFID读写器和GPS的手持机、并在室内相应的作业位置安装电子围栏,为放射源安装RFID标签,装有RFID的数采仪。
判断放射源是否处于作业状态需要手持机的RFID锁定参数(RFID锁定)、手持机GPS锁定参数(GPS Locking)、速度判定(Speed determine)、提动状态(Lifting motion)和时间判定(Time Determine)。
判断放射源是否在野外作业的具体方法为:
(E1)这枚放射源的RFID标签被手持机的RFID读写器锁定;
(E2)这枚放射源的工作状态由转移状态切换而来;
(E3)这枚放射源手持机的监测传感器中速度小于3m/s。
在这其中,上述的(E1)为判定的主要条件,(E2)和(E3)为次要条件。当这枚放射源满足所有判定条件时,则判定这枚放射源是野外工作状态;当满足主要条件但未满足次要条件时触发作业工人进行人工检查,检查人为手持机的管理者,检查是否这枚放射源还在作业状态。
判断这枚放射源在室内状态的具体方法为:
(F1)这枚放射源的RFID被数采仪的RFID接收器锁定;
(F2)这枚放射源的GPS在电子围栏范围内;
(F3)这枚放射源手持机的监测传感器器额的速度约等于0。
当满足上述所有条件时,则判定这枚放射源是室内工作状态;并且触发作业人工检查,检查人员是手持机管理者,如果检查人员确认这枚放射源确实处于作业状态,则将这枚放射源的状态更新为作业状态。例如,放射源为野外工作状态下,放射源不会高度运动,当这枚放射源的速度监控传感器的速度大于3km/h,则会发送确认短信,用来确认放射源是否还处于工作状态。
放射源的库源状态:
(S1)为每个放射源添加安装信息ID,并创建Background Job;
(S2)为放射源库和放射源手持机安装RFID读写器、为放射源安装RFID标签;
本实施例中,所采用的RFID读写器采用的极化方式为圆极化,即将信号接收范围以RFID读写器为圆心,半径为十米接收RFID标签信号。当放射源的标签出了这个信号范围则不再被RFID读写器所接收,即不被RFID锁定。
(S3)为放射源安装GPS、为放射源库安装电子围栏;
通过WEB端以及APP端规划放射源库所在区域的电子围栏,然后跟放射源设备ID进行关联。这样后台记录下的这个区域的经纬度数据和相关联的设备ID,然后设备会不断的往后台发送经纬度数据,后台会实时的进行计算判断当前的经纬度数据是否在这个放射源库所属的区域内,即我们所规划的电子围栏内。因为不同放射源库所建的形状不一,本实施例所采用的电子围栏划以多边形为主,以将放射源库全部包含在电子围栏内。如果没有工作人员拿着手持机来扫描到放射源的RFID且放射源罐的GPS定位又出了电子围栏的范围,那便会发送报警信息,告知相关人员现在处在一个不可控的状态,需要及时确认并解除报警。
(S4)获取RFID锁定参数(RFID Locking)、GPS锁定参数(GPS Locking)、速度判定参数(Speed Determine)、时间判定参数(Time Determine)并记录于放射源安装信息的ID中(上述四种参数简称RGST);
(S5)通过步骤(S3)中参数将放射源分为放射源在库状态、放射源入库状态、放射源出库状态,通过对放射源状态的监控完成对放射源的实时监控。
所述放射源在库状态的判定规则为,
(A1)这枚放射源的RFID标签被放射源库的RFID读写器锁定;
(A2)这枚放射源的GPS在放射源库的电子围栏范围内;
(A3)用于携带这枚放射源的手持机的速度为0;
当这枚放射源满足判定规则(A1)~(A3)时,则判定这枚放射源为在放射源库;当这枚放射源满足(A2)和(A3),而不满足(A1)时则触发在库检查,由仓库管理员进行确认。
所述放射源入库状态的判定规则为,
(B1)这枚放射源的RFID标签被放射源库的RFID读写器锁定;
(B2)这枚放射源的GPS在放射源库电子围栏范围内;
(B3)用于携带这枚放射源的手持机的监测传感器速度为0;
(B4)这枚放射源之前的状态为转移状态;
当判定这枚放射源是入库状态时,触发入库人工检查,检查人员是仓库管理员,并将这枚放射源的状态更新为在库状态。
所述放射源出库状态的判定规则为,
(C1)这枚放射源的RFID标签不被放射源库的RFID读写器锁定;
(C2)这枚放射源的RFID的标签被某台放射源手持机锁定;
(C3)这枚放射源的GPS不在放射源库的电子围栏范围内;
(C4)用于携带这枚放射源的手持机的监测传感器速度为0;
(C5)这枚放射源之前的状态是在在库状态;
当判定这枚放射源为出库状态,则会触发出库人工检查,检查人员是仓库管理员,并且将这枚源的状态变更为出库状态。
根据本发明所述的判断方法,其具体的实施流程为:
从转移到源库的判定时间,从转移到源库的检查单判定时间,判定RFID异常时间,在库状态ID的属性值,转移状态ID的属性值,运输状态ID的属性值,工作状态ID的属性值全部添加进Background Job”中。首先查询这枚放射源的安装信息表的RFID锁定参数、GPS锁定参数、速度判定参数、时间判定参数;根据上述参数判定这枚放射源是否为在库状态,如果这枚源为在库状态则继续检查这枚放射源的辐射数据,这种辐射数据包括该放射源的核素名、目视码、辐射剂量、这枚放射源所处的经度和纬度、射频状态、电量、检查剂量和检查时间。如果这枚源为不在库状态,则判断这枚放射源是否处于转移状态。根据这枚放射源的辐射数据查看这枚放射源是否存在任何RFID信号、是否存在任何未处理的源库RFID异常事件(这种异常事件指的是这枚放射源上的GPS定位系统出了源库的电子围栏同时这枚放射源也未被任何手持机所读取到,这是则会发生异常报警)。如果判定这枚放射源处于转移状态,则需要根据放射源的安装信息和数据采集的时间范围查询覆设数据;随后找出覆设对象为RFID状态的覆设数据,并根据放射源的安装信息去重,得到设备安装信息的列表。随后如果设备安装信息微数据采集传输仪的覆设数据量大于等于从转移到源库的判定时间则跟新Source Instal Info对应的原状态,将设备收储状态设置为在库状态,并生成放射源状态变更记录单,生成入库单。如果安全检查的源巡检情况对象为空则生成入库未检查事件。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)为这枚放射源添加安装信息ID,并创建Background Job;
(2)为放射源安装RFID标签、为放射源手持机安装RFID读写器以及速度监测传感器;
(3)获取放射源手持机RFID读写器对放射源RFID标签的锁定属性值、获取这枚放射源原有状态的属性值、提动状态属性值、获取这枚放射源手持机中的速度监测传感器速度属性值、时间判定属性值,将上述获取的属性值添加进Background Job中;
(4)根据Background Job中的属性值,判断反射源是否处于野外作业状态,其具体的判断准则为,
(E1)这枚放射源的RFID标签被放射源手持机的RFID读写器锁定;
(E2)这枚放射源的前一状态为移动状态;
(E3)这枚放射源手持机的速度传感器速度值小于规定数值;
其中(E1)为主要判定条件,(E2)和(E3)为次要判定条件;当满足上述(E1)、(E2)和(E3)时则判断这枚放射源为野外作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,其特征在于:当只满足条件(E1)时,则会触发人工检查报警,检查人为手持机的管理者,检查放射源是否处于野外工作状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,其特征在于:所述规定数值为3km/s。
4.根据权利要求1所述的一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,其特征在于:添加安装有RFID读写器的数采仪、电子围栏、为放射源手持机添加GPS,获取电子围栏对放射源手持机的GPS的属性值、数采仪RFID读写器对放射源RFID标签属性的属性值和这枚放射源手持机中的速度监测传感器速度属性值,将上述获取的属性值添加进Background Job中,其具体的判断方法为,
(F1)这枚放射源的RFID标签被数采仪的RFID读写器锁定;
(F2)这枚放射源的GPS在电子围范围内;
(F3)这枚放射源手持机的速度传感器速度值为0;
当满足(F1)、(F2)和(F3)时,则判断这枚放射源是室内工作状态。
5.根据权利要求4所述的一种基于LWRT-RGSSLT算法的放射源作业状态的判定方法,其特征在于:当只满足条件(F1)时则会触发作业工人检查,检查人员为手持机管理者,如果确认这枚放射源处于室内作业状态,则解除报警,将室内工作状态的属性值添加进Background Job中。
CN201910821608.3A 2019-09-02 2019-09-02 一种基于lwrt-rgsslt算法的放射源作业状态的判定方法 Active CN110657835B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910821608.3A CN110657835B (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种基于lwrt-rgsslt算法的放射源作业状态的判定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910821608.3A CN110657835B (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种基于lwrt-rgsslt算法的放射源作业状态的判定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110657835A true CN110657835A (zh) 2020-01-07
CN110657835B CN110657835B (zh) 2022-04-19

Family

ID=69036626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910821608.3A Active CN110657835B (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种基于lwrt-rgsslt算法的放射源作业状态的判定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110657835B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8294589B2 (en) * 2009-04-09 2012-10-23 Schlumberger Technology Corporation Real time radioactive training
CN104330814A (zh) * 2014-10-29 2015-02-04 西南科技大学 一种放射源定位方法及系统
CN107918140A (zh) * 2017-10-30 2018-04-17 中国石油集团西部钻探工程有限公司 放射源实时在线监测方法及系统
CN207650592U (zh) * 2017-11-07 2018-07-24 中广核(深圳)辐射监测技术有限公司 放射源智能监控系统
CN207704585U (zh) * 2017-10-13 2018-08-07 中国人民解放军海军航空工程学院 具有远距离遥控功能的放射源防盗报警器
CN207937007U (zh) * 2018-03-21 2018-10-02 宁夏世纪信通信息安全有限公司 用于放射源罐的放射源监控系统
CN109598889A (zh) * 2018-11-02 2019-04-09 杭州湘亭科技有限公司 一种放射源监管方法及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8294589B2 (en) * 2009-04-09 2012-10-23 Schlumberger Technology Corporation Real time radioactive training
CN104330814A (zh) * 2014-10-29 2015-02-04 西南科技大学 一种放射源定位方法及系统
CN207704585U (zh) * 2017-10-13 2018-08-07 中国人民解放军海军航空工程学院 具有远距离遥控功能的放射源防盗报警器
CN107918140A (zh) * 2017-10-30 2018-04-17 中国石油集团西部钻探工程有限公司 放射源实时在线监测方法及系统
CN207650592U (zh) * 2017-11-07 2018-07-24 中广核(深圳)辐射监测技术有限公司 放射源智能监控系统
CN207937007U (zh) * 2018-03-21 2018-10-02 宁夏世纪信通信息安全有限公司 用于放射源罐的放射源监控系统
CN109598889A (zh) * 2018-11-02 2019-04-09 杭州湘亭科技有限公司 一种放射源监管方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110657835B (zh) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101221685B (zh) 一种对放射源自动监管及实时监控的方法和系统
CN102073891B (zh) 钞箱实时监控系统和方法
US11030567B1 (en) Identification and association of refrigerated containers with dispatch orders
US8174383B1 (en) System and method for operating a synchronized wireless network
US8686861B2 (en) Object monitoring, locating, and tracking system and method employing RFID devices
US7342497B2 (en) Object monitoring, locating, and tracking system employing RFID devices
US20070001854A1 (en) Object monitoring, locating, and tracking method employing RFID devices
CN201166898Y (zh) 一种对放射源自动监管及实时监控系统
CN101276422A (zh) 基于射频识别的危险品物流智能监管系统及方法
CN101943902A (zh) 一种危险品物流安全监控系统和方法
CN103294013A (zh) 危化品运输全程监管系统及方法
CN108427360A (zh) 一种安全运输管理方法、系统及存储介质
US20190139172A1 (en) Integrated safety management system for radioisotopes and radiation workers
WO2006026365A2 (en) Object monitoring, locating, and tracking method, system, and rfid device
CN202677151U (zh) 危化品运输全程监管系统
CN111832933A (zh) 一种应急资源调度方法及装置
CN101650785B (zh) 基于射频识别的危险品物流智能监管方法
CN104463256A (zh) 结合rfid和全球定位技术的电梯维保监管系统及方法
CN110657835B (zh) 一种基于lwrt-rgsslt算法的放射源作业状态的判定方法
CN110689296B (zh) 一种基于lwrt-rgst算法的放射源源库场所状态的判定方法
KR101443200B1 (ko) 배전 지능화장치 관리 시스템
CN110648097A (zh) 一种基于lwrt-rggsst算法的放射源运输状态的判定方法
CN104678970A (zh) 一种基于北斗和/或gps的运输车辆安全防护产品及标识监管监控系统及方法
CN110675104B (zh) 一种基于lwrt-rst算法的放射源转移状态的判定方法
CN105843137A (zh) 一种一体化监控方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant