CN110654627A - 一种智能机器人吸袋灌装设备 - Google Patents

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CN110654627A CN201911105518.0A CN201911105518A CN110654627A CN 110654627 A CN110654627 A CN 110654627A CN 201911105518 A CN201911105518 A CN 201911105518A CN 110654627 A CN110654627 A CN 110654627A
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李慧
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    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
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    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Abstract

本发明公开了吸袋灌装领域的一种智能机器人吸袋灌装设备，包括底板，所述底板的右侧连接有控制箱，所述底板的表面右下角焊接有挂板架，所述挂板架的顶部均匀开设有第一凹槽，所述底板的表面右下角焊接有安装架，且安装架位于挂板架的前侧，所述底板的表面顶部安装有直线导轨，所述直线导轨的底部左侧活动套接有滑块，所述直线导轨的顶部左侧安装有电机，所述滑块的底部连接有电动推杆，该灌装设备可利用真空吸盘吸起自立吸袋，并通过直线导轨上滑块的移动将自立吸袋移动至挂板架处，具有自动挂袋功能，节省人力，物料能够自动灌装，取代传统手动操作，可同时对三个自立吸袋灌装物料，灌装效率高。

Description

一种智能机器人吸袋灌装设备
技术领域
本发明涉及吸袋灌装领域，具体为一种智能机器人吸袋灌装设备。
背景技术
自立吸袋是指一种底部有水平支撑结构，顶部或侧部带有吸嘴的软包装袋，它的自立结构能不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立，在对自立吸袋灌装时，需要将手动将自立吸袋上的吸嘴挂在灌装机底部的凹槽能进行固定并灌装，灌装效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人吸袋灌装设备，以解决上述背景技术中提出的在对自立吸袋灌装时，需要将手动将自立吸袋上的吸嘴挂在灌装机底部的凹槽能进行固定并灌装，灌装效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人吸袋灌装设备，包括底板，所述底板的右侧连接有控制箱，所述底板的表面右下角焊接有挂板架，所述挂板架的顶部均匀开设有第一凹槽，所述底板的表面右下角焊接有安装架，且安装架位于挂板架的前侧，所述底板的表面顶部安装有直线导轨，所述直线导轨的底部左侧活动套接有滑块，所述直线导轨的顶部左侧安装有电机，所述滑块的底部连接有电动推杆，所述电动推杆的底部推杆连接有横板，所述横板的底部均匀安装有真空吸盘，所述真空吸盘的左侧安装有微型真空泵，所述微型真空泵通过管件与真空吸盘连接，所述真空吸盘的右侧安装有第一距离传感器，所述横板的右侧安装有第二距离传感器，所述底板的表面左侧焊接有放置架，所述放置架的顶部均匀开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔放置有自立吸袋，所述安装架的顶部通过螺栓均匀安装有输料泵，所述输料泵的右侧连接有输料管，所述输料管的底部贯穿安装架的底部并连接有出料嘴，所述控制箱的内腔底部安装有PLC控制器和步进电机驱动器，且步进电机驱动器位于PLC控制器的右侧，所述步进电机驱动器通过导线与电机连接。
优选的，所述直线导轨为同步带直线导轨。
优选的，所述电机为步进电机。
优选的，所述第一凹槽和第二凹槽均开设有三个。
优选的，所述输料管为不锈钢输料管。
优选的，所述PLC控制器分别与电动推杆、微型真空泵、第一距离传感器、第二距离传感器、输料泵和步进电机驱动器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该灌装设备可利用真空吸盘吸起自立吸袋，并通过直线导轨上滑块的移动将自立吸袋移动至挂板架处，具有自动挂袋功能，节省人力，物料能够自动灌装，取代传统手动操作，可同时对三个自立吸袋灌装物料，灌装效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明安装架仰视图；
图3为本发明控制箱右视图。
图中：1底板、2控制箱、3挂板架、4第一凹槽、5安装架、6直线导轨、7滑块、8电机、9电动推杆、10横板、11真空吸盘、12微型真空泵、13第一距离传感器、14第二距离传感器、15放置架、16第二凹槽、17自立吸袋、18输料泵、19输料管、20出料嘴、21 PLC控制器、22步进电机驱动器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人吸袋灌装设备，包括底板1，所述底板1的右侧连接有控制箱2，所述底板1的表面右下角焊接有挂板架3，所述挂板架3的顶部均匀开设有第一凹槽4，所述底板1的表面右下角焊接有安装架5，且安装架5位于挂板架3的前侧，所述底板1的表面顶部安装有直线导轨6，所述直线导轨6的底部左侧活动套接有滑块7，所述直线导轨6的顶部左侧安装有电机8，所述滑块7的底部连接有电动推杆9，所述电动推杆9的底部推杆连接有横板10，所述横板10的底部均匀安装有真空吸盘11，所述真空吸盘11的左侧安装有微型真空泵12，所述微型真空泵12通过管件与真空吸盘11连接，所述真空吸盘11的右侧安装有第一距离传感器13，所述横板10的右侧安装有第二距离传感器14，所述底板1的表面左侧焊接有放置架15，所述放置架15的顶部均匀开设有第二凹槽16，所述第二凹槽16的内腔放置有自立吸袋17，所述安装架5的顶部通过螺栓均匀安装有输料泵18，所述输料泵18的右侧连接有输料管19，所述输料管19的底部贯穿安装架5的底部并连接有出料嘴20，所述控制箱2的内腔底部安装有PLC控制器21和步进电机驱动器22，且步进电机驱动器22位于PLC控制器21的右侧，所述步进电机驱动器22通过导线与电机8连接。
其中，所述直线导轨6为同步带直线导轨，传动稳定，所述电机8为步进电机，便于精确控制，所述第一凹槽4和第二凹槽16均开设有三个，可同时放置和挂起三个吸袋，所述输料管19为不锈钢输料管，耐腐蚀，所述PLC控制器21分别与电动推杆9、微型真空泵12、第一距离传感器13、第二距离传感器14、输料泵18和步进电机驱动器22电性连接，可通过PLC控制器控制各部件。
工作原理：该设备需连接外部电源供电，PLC控制器21可控制电动推杆9的推杆伸出，进而推动真空吸盘11运动，当第一距离传感器13检测到真空吸盘11与放在第二凹槽16内的自立吸袋17接触后输出信号给PLC控制器21,PLC控制器21输出信号开启微型真空泵12，将真空吸盘11抽真空，进而将自立吸袋17吸附在真空吸盘11上，吸起自立吸袋17后电动推杆9收缩带动真空吸盘11回位，直线导轨6为同步带式直线导轨，因此能够使用步进电机来驱动滑块7做往复运动，电机8为步进电机需要步进电机驱动器22来进行驱动运转，开启电机8后，可驱动直线导轨6上的滑块7向右移动，当滑块7移动至挂板架3位置时，再次开启电动推杆9，电动推杆9推动真空吸盘11运动并将吸附在其上的自立吸袋17挂在挂板架3上的第一凹槽4内，第二距离传感器14检测到横板10与挂板架3接触时，PLC控制器21输出信号关闭电动推杆9并开启输料泵18，输料泵18通过管件与物料桶连接，可将物料通过输料管19输送到出料嘴20，出料嘴20设置在挂板架3的上侧，因此出料嘴20可对挂在挂板架3上的自立吸袋17灌装物料，设置有三个出料嘴20，可同时对三个自立吸袋17进行物料的灌装，灌装效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人吸袋灌装设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的右侧连接有控制箱（2），所述底板（1）的表面右下角焊接有挂板架（3），所述挂板架（3）的顶部均匀开设有第一凹槽（4），所述底板（1）的表面右下角焊接有安装架（5），且安装架（5）位于挂板架（3）的前侧，所述底板（1）的表面顶部安装有直线导轨（6），所述直线导轨（6）的底部左侧活动套接有滑块（7），所述直线导轨（6）的顶部左侧安装有电机（8），所述滑块（7）的底部连接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的底部推杆连接有横板（10），所述横板（10）的底部均匀安装有真空吸盘（11），所述真空吸盘（11）的左侧安装有微型真空泵（12），所述微型真空泵（12）通过管件与真空吸盘（11）连接，所述真空吸盘（11）的右侧安装有第一距离传感器（13），所述横板（10）的右侧安装有第二距离传感器（14），所述底板（1）的表面左侧焊接有放置架（15），所述放置架（15）的顶部均匀开设有第二凹槽（16），所述第二凹槽（16）的内腔放置有自立吸袋（17），所述安装架（5）的顶部通过螺栓均匀安装有输料泵（18），所述输料泵（18）的右侧连接有输料管（19），所述输料管（19）的底部贯穿安装架（5）的底部并连接有出料嘴（20），所述控制箱（2）的内腔底部安装有PLC控制器（21）和步进电机驱动器（22），且步进电机驱动器（22）位于PLC控制器（21）的右侧，所述步进电机驱动器（22）通过导线与电机（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述直线导轨（6）为同步带直线导轨。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述电机（8）为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述第一凹槽（4）和第二凹槽（16）均开设有三个。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述输料管（19）为不锈钢输料管。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述PLC控制器（21）分别与电动推杆（9）、微型真空泵（12）、第一距离传感器（13）、第二距离传感器（14）、输料泵（18）和步进电机驱动器（22）电性连接。
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