CN110605246A - 一种轴承外套圈检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种轴承外套圈检测装置，包括至少两个不同检测功能的检测装置，长条形工位台，移动抓手和第一驱动装置，所述工位台包括多个工位，所述多个工位包括对应检测装置数量的检测工位，不同的所述检测装置对应安装在不同的所述检测工位上，所述移动抓手与所述工位台相对设置，该移动抓手面向工位台的一侧包括多个用于抓取轴承外套圈的凹槽，所述凹槽的数量比所述检测装置多2个，所述第一驱动装置包括让所述移动抓手沿所述工位台长度方向运动的第一电机和让所述移动抓手垂直所述工位台运动的第二电机；其中所述移动抓手受所述第一电机驱动的行程等于相邻两个工位之间的间距。

Description

一种轴承外套圈检测系统
技术领域
本发明涉及轴承检测领域，尤其涉及一种轴承外套圈检测系统。
背景技术
深沟球轴承由外套圈、内轮、滚珠和保持架组成。为了保证轴承内轮和带有保持架的滚珠可很好的装入轴承外套圈内，现有的深沟球轴承在装配前需要对轴承外套圈进行检测。
在中国专利申请：CN201910347445.X中，揭示了一种轴承外套圈检测的设备，其通过自动将轴承外套圈运至检测工位上，并对其高度、倒角、滚珠槽口径、滚珠槽轴向偏心度等参数进行检测，有效的增加了轴承外圈的检测效率和检测的准确性。
然而在现有技术中，由于需要对轴承外套圈的多个参数进行检测，检测的装置位于不同的工位上，因此需要传输轨道进行传输。然而传输轨道本身是恒速传输，无法控制传输节拍，需要配合专门的限位机构进行限位，这就会导致一个工件在检测时，后续工件需要等待，使得整条检测系统的检测效率不高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种轴承外套圈的检测系统，能够保持多个待检测的轴承外套圈到系统中，使得每个检测装置都有工件在检测，并且通过控制节拍，保证整条检测系统的工作步调一致，大大提高了效率。
根据本发明的目的提出的一种轴承外套圈检测系统，包括至少两个不同检测功能的检测装置，所述检测系统还包括：长条形工位台，所述工位台包括多个工位，所述多个工位包括对应检测装置数量的检测工位，不同的所述检测装置对应安装在不同的所述检测工位上，所述多个工位还包括设置在所有检测工位前道的准备工位和设置在所有检测工位后道的去次品工位和成品收纳工位，该多个工位沿所述工位台的长度方向等间距设置，移动抓手，所述移动抓手与所述工位台相对设置，该移动抓手面向工位台的一侧包括多个用于抓取轴承外套圈的凹槽，所述凹槽的数量比所述检测装置多2个，所述多个凹槽的间距与所述多个工位的间距相同，且第一个凹槽的起始位置正对所述准备工位；第一驱动装置，连接在所述移动抓手背向工位台的另一侧上，所述第一驱动装置包括让所述移动抓手沿所述工位台长度方向运动的第一电机和让所述移动抓手垂直所述工位台运动的第二电机；其中所述移动抓手受所述第一电机驱动的行程等于相邻两个工位之间的间距。
优选的，所述检测装置为倒角检测装置、深沟检测装置、外径检测装置、高度检测装置中的至少两种。
优选的，所述移动抓手在所述第一驱动装置驱动下做四节拍运动，包括：垂直靠近所述工位台的第一运动、沿工位台长度方向向前的第二运动、垂直远离所述工位台的第三运动和沿工位台长度方向回退的第四运动，所述四节拍运动为一个周期，每个周期之间设有一停滞时间。
优选的，所述每个检测装置具有相同的工作时间，且所述工作时间等于所述停滞时间，或者所述工作时间等于所述停滞时间与所述第三运动、第四运动时间之后。
优选的，所述每个检测工位设有升降台，所述升降台具有起始位置和工作位置，所述起始位置与所述工位台处于同一水平面，所述工作位置与所述检测装置的检测位置相同，轴承外套圈由所述移动抓手送至所述升降台后，所述升降台提升该待检测的轴承外套圈至检测装置的检测位置。
优选的，所述轴承外套圈检测系统还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括与所述升降台对应数量的伸缩杆，每个所述伸缩杆连接在所述对应的升降台上并驱动升降台上下运动，其中不同检测工位上的升降台做同步升降运动，或者做同步上升、异步下降运动。
优选的，所述去次品工位设有抽板和回收箱，所述回收箱设置在所述抽板的下方，所述抽板具有填平工作台的第一位置和抽离工作台的第二位置，该抽板连接在第三电机上，并在所述第三电机的驱动下抽离和填平所述工作台，当检测完毕的轴承外套圈被判断为次品时，该次品的轴承外套圈运动至该次品工位后，所述抽板抽离工位台，使得所述次品轴承外套圈下落至所述回收箱中。
优选的，所述成品收纳工位包括翻转板和收纳箱，所述收纳箱放置在所述翻转板下方，所述翻转板具有始终位于工作台平面内的旋转轴，该翻转板连接在第四电机上，并在所述第四电机的驱动下，沿旋转轴转动，当检测完毕的轴承外套圈被判断为成品时，该成品的轴承外套圈运动至该成品收纳工位后，所述翻转板旋转一个角度行成向下的斜坡，导引该成品轴承外套圈下滑至所述收纳箱中。
优选的，所述收纳箱包括第一收纳箱和第二收纳箱，分别放置于所述旋转轴竖直投影线的两侧，当所述翻转板分别做顺时针旋转和逆时针旋转时，所述成品轴承外套圈分别落入对应的第一收纳箱或第二收纳箱中。
优选的，所述轴承外套圈检测系统还包括物料仓、送料槽和推送板，所述物料仓为圆形容腔，包括旋转底座和沿部分圆形容腔内壁设置的导向槽，所述导向槽与所述送料槽联通，所述推送板设置在所述送料槽的末端并面向所述准备工位，该推送板连接在第五电机上，并在所述第五电机的驱动下向所述准备工位移动。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：
1、本发明的轴承外套圈检测系统，包括了多个不同检测功能的检测装置，能够一次检测轴承外套圈的多个参数，提高了检测工序的效率；
2、本发明的轴承外套圈检测系统，通过移动抓手取代传输轨道，能够方便的控制节拍，确保整条传输系统的工作节奏一致，不至于让工件挤压在传输线上；
3、本发明的轴承外套圈检测系统，通过将移动抓手设计成一次传输多个工件，确保每个检测装置都同步处于工作状态，进一步提升了工作效率。
附图说明
图1是本发明第一实施方式下的轴承外套圈检测系统的立体示意图。
图2是本发明的检测系统后端的局部图。
图3是本发明单个检测工位的局部图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述，但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参见图1，图1是本发明第一实施方式下的轴承外套圈检测系统的立体示意图。如图所示，该检测系统100包括：检测装置群、长条形的工位台20、移动抓手30和物料仓40。
检测装置群通常包括多个不同检测功能的检测装置，如图1所示的第一实施方式中，该检测装置群包括四个不同检测功能的检测装置，这四个检测装置为：倒角检测装置11、深沟检测装置12、外径检测装置13和高度检测装置14。在其它实施方式中，检测装置群的数量和种类也可以发生变化，比如增加偏心度的检测装置等，而数量上也可以是2个，3个，5个等，考虑到对于轴承外套圈检测的需求，往往不能通过一台检测装置完成所有参数的检测，所以检测装置的数量至少为上述几种检测装置中的2种。
工位台20包括多个工位，这些工位包括检测工位21、准备工位24、去次品工位22和成品收纳工位23。
其中检测工位21有多个，其数量对应检测装置的数量，而不同的检测装置则对应安装在不同的检测工位21上。
准备工位24设置在所有检测工位21的前道，准备工位24是让待检测的轴承外套圈从物料仓输送到工位台之后，在进入检测装置之前进行等待的工件区，在图中用虚线表示。通常该准备工位21上需保证一个正在等待的待检测工件，这样就能确保整条检测线的连续行。
请参见图2，图2是本发明的检测系统后端的局部图。如图所示，去次品工位22和成品收纳工位23设置在所有检测工位的后道。其中，去次品工位22设有抽板222和回收箱223，该回收箱223设置在抽板222的下方，该抽板222具有填平工作台的第一位置和抽离工作台的第二位置，该抽板连接在第三电机221上，并在该第三电机221的驱动下抽离和填平所述工作台，当检测完毕的轴承外套圈被判断为次品时，该次品的轴承外套圈运动至该次品工位后，所述抽板222抽离工位台，使得该次品轴承外套圈下落至回收箱223中。
成品收纳工位23包括翻转板234和收纳箱，收纳箱放置在翻转板234下方，该翻转板234具有始终位于工作台平面内的旋转轴，该翻转板234连接在第四电机上231，并在第四电机231的驱动下，沿旋转轴转动，当检测完毕的轴承外套圈被判断为成品时，该成品的轴承外套圈运动至该成品收纳工位23后，翻转板234旋转一个角度形成向下的斜坡，导引该成品轴承外套圈下滑至所述收纳箱中。
如图1、图2所示的实施方式种，该收纳箱包括第一收纳箱232和第二收纳箱233，分别放置于旋转轴竖直投影线的两侧，当所述翻转板234分别做顺时针旋转和逆时针旋转时，成品轴承外套圈分别落入对应的第一收纳箱23或第二收纳箱233中，如此一来可以增加收纳箱的存储体积，并且在一个收纳箱满了之后，可以使用第二收纳箱，并同时替换第一收纳箱，避免因需要更换收纳箱而暂停整个系统工作。
所有的工位沿工位台20的长度方向等间距设置，间距的宽度视各个检测装置的大小而定，应确保各个检测装置有足够的安装空间和工作空间，避免相互影响。
请再参见图1，移动抓手30与工位台20相对设置，该移动抓手30面向工位台20的一侧包括多个用于抓取轴承外套圈的凹槽31，凹槽31的数量比检测装置的数量多2个，每个凹槽的间距与每个工位之间的间距相同，且第一个凹槽的起始位置正对准备工位24。
第一驱动装置，连接在移动抓手30背向工位台20的另一侧上，该第一驱动装置包括让移动抓手沿所述工位台长度方向运动的第一电机32和让所述移动抓手30垂直所述工位台20运动的第二电机33；其中移动抓手30受所述第一电机驱动32的行程等于相邻两个工位之间的间距。
优选的，移动抓手30在第一驱动装置驱动下做四节拍运动，包括：垂直靠近所述工位台的第一运动、沿工位台长度方向向前的第二运动、垂直远离所述工位台的第三运动和沿工位台长度方向回退的第四运动，所述四节拍运动为一个周期，每个周期之间设有一停滞时间。由于移动抓手30的凹槽始终比检测装置多2个，即在起始状态下，如果第一个凹槽对应的位置是准备工位24，那么最后一个凹槽对应的位置是去次品工位22。并且当移动抓手30移动2个节拍后，最后一个凹槽对应的位置是成品收纳工位23。这样一来就可以确保通过本发明移动抓手30的运动，将一个待检测的轴承外套圈依次从准备工位24移动到最后的成品收纳工位23上，让整个检测流程有序进行。并且由于是采用移动抓手节拍式运动，而不是传输轨道的连续运动，确保整个检测系统上的待检测工件不会发生挤压和拥堵。
优选的，所述每个检测装置具有相同的工作时间，且所述工作时间等于所述停滞时间，或者所述工作时间等于所述停滞时间与所述第三运动、第四运动时间之后。如此一来，只要设定好停滞时间和检测工作时间之间的关系，能够最大化节省每个待检测工件在系统中的流转时间，从而大大提高了系统的检测效率。
请参见图3，图3是本发明单个检测工位的局部图。如图3所示，所述每个检测工位设有升降台211，升降台211具有起始位置和工作位置，起始位置与工位台20处于同一水平面，工作位置与检测装置的检测位置相同，轴承外套圈由所述移动抓手送至所述升降台211后，所述升降台提升该待检测的轴承外套圈至检测装置的检测位置。
轴承外套圈检测系统还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括与所述升降台对应数量的伸缩杆212，每个伸缩杆212连接在对应的升降台211上并驱动升降台211上下运动，其中不同检测工位上的升降台做同步升降运动，或者做同步上升、异步下降运动。
请再参见图1，轴承外套圈检测系统还包括物料仓41、送料槽45和推送板44。物料仓41为圆形容腔，包括旋转底座和沿部分圆形容腔内壁设置的导向槽42，导向槽42与送料槽45联通，推送板44设置在送料槽45的末端并面向准备工位24，该推送板44连接在第五电机43上，并在第五电机43的驱动下向准备工位移动。物料仓41中放置待检测的轴承外套圈(即工件)，旋转底座的旋转使得轴承外套圈移动并被挤压到导向槽42，依靠挤压力导向槽42中的工件移动到送料槽45直至到推送板44的前方，推送板44在第五电机43的驱动下，有节奏的将工件推送到准备工位24上。
综上所述，本发明提出了一种轴承外套圈的检测系统，能够保持多个待检测的轴承外套圈到系统中，使得每个检测装置都有工件在检测，并且通过控制节拍，保证整条检测系统的工作步调一致，大大提高了效率。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (10)

1.一种轴承外套圈检测系统，包括至少两个不同检测功能的检测装置，其特征在于，所述检测系统还包括：
长条形工位台，所述工位台包括多个工位，所述多个工位包括对应检测装置数量的检测工位，不同的所述检测装置对应安装在不同的所述检测工位上，所述多个工位还包括设置在所有检测工位前道的准备工位和设置在所有检测工位后道的去次品工位和成品收纳工位，该多个工位沿所述工位台的长度方向等间距设置，
移动抓手，所述移动抓手与所述工位台相对设置，该移动抓手面向工位台的一侧包括多个用于抓取轴承外套圈的凹槽，所述凹槽的数量比所述检测装置多2个，所述多个凹槽的间距与所述多个工位的间距相同，且第一个凹槽的起始位置正对所述准备工位；
第一驱动装置，连接在所述移动抓手背向工位台的另一侧上，所述第一驱动装置包括让所述移动抓手沿所述工位台长度方向运动的第一电机和让所述移动抓手垂直所述工位台运动的第二电机；其中
所述移动抓手受所述第一电机驱动的行程等于相邻两个工位之间的间距。
2.如权利要求1所述的轴承外套圈检测系统，其特征在于，所述检测装置为倒角检测装置、深沟检测装置、外径检测装置、高度检测装置中的至少两种。
3.如权利要求1所述的轴承外套圈检测系统，其特征在于，所述移动抓手在所述第一驱动装置驱动下做四节拍运动，包括：垂直靠近所述工位台的第一运动、沿工位台长度方向向前的第二运动、垂直远离所述工位台的第三运动和沿工位台长度方向回退的第四运动，所述四节拍运动为一个周期，每个周期之间设有一停滞时间。
4.如权利要求3所述的轴承外套圈检测系统，其特征在于，所述每个检测装置具有相同的工作时间，且所述工作时间等于所述停滞时间，或者所述工作时间等于所述停滞时间与所述第三运动、第四运动时间之后。
5.如权利要求1所述的轴承外套圈检测系统，其特征在于，所述每个检测工位设有升降台，所述升降台具有起始位置和工作位置，所述起始位置与所述工位台处于同一水平面，所述工作位置与所述检测装置的检测位置相同，轴承外套圈由所述移动抓手送至所述升降台后，所述升降台提升该待检测的轴承外套圈至检测装置的检测位置。
6.如权利要求5所述的轴承外套圈检测系统，其特征在于，所述轴承外套圈检测系统还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括与所述升降台对应数量的伸缩杆，每个所述伸缩杆连接在所述对应的升降台上并驱动升降台上下运动，其中不同检测工位上的升降台做同步升降运动，或者做同步上升、异步下降运动。
7.如权利要求1所述的轴承外套圈检测系统，其特征在于，所述去次品工位设有抽板和回收箱，所述回收箱设置在所述抽板的下方，所述抽板具有填平工作台的第一位置和抽离工作台的第二位置，该抽板连接在第三电机上，并在所述第三电机的驱动下抽离和填平所述工作台，当检测完毕的轴承外套圈被判断为次品时，该次品的轴承外套圈运动至该次品工位后，所述抽板抽离工位台，使得所述次品轴承外套圈下落至所述回收箱中。
8.如权利要求1所述的轴承外套圈检测系统，其特征在于，所述成品收纳工位包括翻转板和收纳箱，所述收纳箱放置在所述翻转板下方，所述翻转板具有始终位于工作台平面内的旋转轴，该翻转板连接在第四电机上，并在所述第四电机的驱动下，沿旋转轴转动，当检测完毕的轴承外套圈被判断为成品时，该成品的轴承外套圈运动至该成品收纳工位后，所述翻转板旋转一个角度行成向下的斜坡，导引该成品轴承外套圈下滑至所述收纳箱中。
9.如权利要求8所述的轴承外套圈检测系统，其特征在于，所述收纳箱包括第一收纳箱和第二收纳箱，分别放置于所述旋转轴竖直投影线的两侧，当所述翻转板分别做顺时针旋转和逆时针旋转时，所述成品轴承外套圈分别落入对应的第一收纳箱或第二收纳箱中。
10.如权利要求1所述的轴承外套圈检测系统，其特征在于，所述轴承外套圈检测系统还包括物料仓、送料槽和推送板，所述物料仓为圆形容腔，包括旋转底座和沿部分圆形容腔内壁设置的导向槽，所述导向槽与所述送料槽联通，所述推送板设置在所述送料槽的末端并面向所述准备工位，该推送板连接在第五电机上，并在所述第五电机的驱动下向所述准备工位移动。
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