CN110595745A - 针对设备的固定螺丝异常的检测方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法及相关产品，该方法包括：振动检测设备可获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频，根据预设的运动放大算法对拍摄视频进行处理，得到放大视频，从放大视频中提取针对固定螺丝的多个测试点的振动数据，根据振动数据确定多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对放大视频中至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示，如此，可通过固定螺丝的拍摄视频提取振动数据，并根据振动数据确定固定螺丝附近振动异常的测试点，从而，可对设备的固定螺丝异常进行更加精确地检测。

Description

针对设备的固定螺丝异常的检测方法及相关产品

技术领域

本申请涉及振动检测技术领域，具体涉及一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法及相关产品。

背景技术

所有的机械和运动系统都会产生各种各样的振动，其中一些振动反映的是系统的正常运动状态，而另外一些则反映了系统的异常运动状态(内部故障、轴连接不平衡等)。所以，要预测性维护系统设备，振动检测都是重要的一环，例如，设备运行时，若设备上的固定螺丝异常，可能导致设备不稳定，从而，需要对设备的在不稳定时，对设备的振动情况进行检测，为设备的维修提供参考。

目前，振动检测大多采用加速度计设备。尽管比较精确和可靠，但是加速度计需要长的准备和安装时间，在测试时需要和被测系统物理接触(因此会改变被测系统的振动响应)，并且仅能测试很有限的离散点，因此，为了更好地对设备进行维护，需要对由螺丝异常导致的设备的振动进行更加精确、可靠的检测。

发明内容

本申请实施例提供一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法及相关产品，能够通过设备上固定螺丝的拍摄视频提取固定螺丝的振动数据，对设备的固定螺丝异常进行更加精确地检测。

本申请实施例的第一方面提供了一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法，应用于振动检测设备，所述方法包括：

获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频；

根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频；

从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据；

根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

本申请实施例的第二方面提供了一种针对设备的固定螺丝异常的检测装置，应用于振动检测设备，所述装置包括：

获取单元，用于获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频；

处理单元，用于根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频；以及，从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据；

确定单元，用于根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点；

显示单元，用于并对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

本申请实施例的第三方面提供了一种振动检测设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的步骤的指令。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

实施本申请实施例，具有至少如下有益效果：

可以看出，通过本申请实施例，振动检测设备可获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频，根据预设的运动放大算法对拍摄视频进行处理，得到放大视频，从放大视频中提取针对固定螺丝的多个测试点的振动数据，根据振动数据确定多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对放大视频中至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示，如此，可通过设备上固定螺丝的拍摄视频提取固定螺丝的振动数据，并根据振动数据确定固定螺丝附近振动异常的测试点，从而，可对设备的固定螺丝异常进行更加精确地检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本申请实施例提供的一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法的系统架构图；

图1B为本申请实施例提供的一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种振动检测设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种针对设备的固定螺丝异常的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种针对设备的固定螺丝异常的检测系统的结构示意图，该检测系统包括：待检测设备和振动检测设备，其中，待检测设备上设置有固定螺丝。

其中，本申请实施例所涉及到的振动检测设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为振动检测设备。

其中，本申请实施例涉及的振动是指一个物体相对于静止参照物或处于平衡状态的物体的往复运动。待检测设备在运行过程中产生的振动可包括待检测设备内部相互作用产生的机械振动，例如，引擎振动或者齿轮振动等，或者由于外力作用产生的机械振动。在正常情况下，待检测设备在运行过程中会按照固定的频率机械振动，而当待检测设备产生故障时，待检测设备的振动频率也会发生变化，例如，当待检测设备上的固定螺丝松动，可能导致待检测设备在运行过程中的振动产生变化，因此，可通过振动检测设备针对待检测设备进行振动检测，对固定螺丝的异常进行估计，以便于对待检测设备进行维修。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1B，图1B为本申请实施例提供的一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法的流程示意图。如图1B所示，本申请实施例提供的针对设备的固定螺丝异常的检测方法应用于振动检测设备，该针对设备的固定螺丝异常的检测方法可包括以下步骤：

101、获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频。

其中，上述预设部件为待检测设备上设置固定螺丝的部件，预设部件例如可以是待检测设备的底座。

本申请实施例中，振动检测设备可通过摄像头获取针对待检测设备上固定螺丝的拍摄视频。具体实施中，在待检测设备运行时，检测人员可将振动检测设备的摄像头对准待检测设备上的固定螺丝，振动检测设备可拍摄包含振动的待检测设备以及固定螺丝的拍摄视频。

可选地，振动检测设备可接收其他设备传输的拍摄视频，其他设备是指存储有拍摄视频的电子设备。

102、根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频。

其中，预设的运动放大算法可以包括以下至少一种：拉格朗日运动放大算法、欧拉运动放大算法、复数相位运动放大算法、RIESZ金字塔运动放大算法。

本申请实施例中，通过运动放大算法，可对拍摄视频中固定螺丝以及固定螺丝附近的微小的振动进行放大，得到放大视频。

可选地，上述步骤102中，根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频，可包括以下步骤：

21、将所述拍摄视频分割成多帧视频图像；

22、将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，所述多帧参考图像中每一参考图像的像素点包含亮度信息和色度信息；

23、对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像；

24、根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像；

25、将所述多帧放大图像进行合成，得到所述放大视频。

其中，拍摄视频分割成多帧视频图像后，多帧视频图像中每一帧视频图像中的像素点包含RGB颜色信息，RGB是工业界的一种颜色标准，每一像素点包含红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道对应的亮度分量。

其中，YIQ是美国全国电视标准委员会(National Television StandardsCommittee，NTSC)的电视系统标准。Y是提供黑白电视及彩色电视的亮度分量，I代表色彩从橙色到青色的色度分量，Q代表色彩从紫色到黄绿色的色度分量。

本申请实施例中，可将多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，多帧参考图像中每一参考图像的像素点包含亮度分量Y、色度分量I和色度分量Q。具体实施中，可通过以下转换公式将多帧视频图像中每一视频图像的每一像素点的RGB颜色信息进行转换，得到每一像素点的YIQ颜色信息：

Y＝0.299*R+0.587*G+0.114*B；

I＝0.596*R–0.275*G–0.321*B；

Q＝0.212*R-0.523*G+0.311*B。

其中，可对多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换(fast fouriertransform，FFT)处理，得到多帧目标图像。具体实施中，可对多帧参考图像中每一参考图像的每一像素点的亮度信息进行FFT处理，将多帧参考图像中同一像素点对应的时域的亮度变化转换为频域的相位变化。

其中，可根据拉格朗日运动放大算法、欧拉运动放大算法、复数相位运动放大算法、RIESZ金字塔运动放大算法中任一中运动放大算法对多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像。

可选地，以拉格朗日运动放大算法为例，上述步骤24中，根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像，可包括以下步骤：

针对所述多帧目标图像中每一帧目标图像执行以下步骤：

2401、对所述每一帧目标图像进行校准，获得稳定的多个运动特征点；

2402、对所述多个运动特征点进行跟踪，获得所述多个运动特征点的轨迹向量；

2403、采用聚类算法对所述多个运动特征点的轨迹向量聚类，获得K类运动层；

2404、从所述K类运动层中获得需要进行放大的目标运动层；

2405、对所述目标运动层中运动特征点的偏移距离乘以一个放大倍数放大，获得放大的运动层；

2406、对所述放大的运动层进行渲染得到放大图像。

首先，可对所述每一帧目标图像进行校准，获得稳定的多个运动特征点，具体地，多个运动特征点是指运动幅度小于预设范围的特征点，以便与目标视频中的静止点(背景点)和剧烈运动的点进行区分，从而，可以防止放大由于拍摄视频时摄像头晃动而产生的动作。然后，对多个运动特征点进行跟踪，获得其对应的轨迹向量，轨迹向量用数值来描述运动特征点的运动方向、运动距离和亮度变化等；再采用聚类算法对多个运动特征点的轨迹向量进行聚类，获得K类运动层，根据轨迹向量的相关性和相似度进行K类运动层的划分，可以使得不同运动层中包含不同类别的运动，以便选择K类运动层中微小运动对应的运动层进行放大处理，获得放大的运动层。最后，因为对运动层的放大造成目标图像中存在一些空白区域，需要进行渲染对目标图像进行纹理填充，将运动层的运动幅度加大，得到放大图像。从而，可通过拉格朗日运动放大算法对多帧目标图像进行放大，得到多帧放大图像。

可选地，以欧拉运动放大算法为例，上述步骤24中，根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像，可包括以下步骤：

2407、将所述多帧目标图像进行空域金字塔分解，得到由多个不同空间分辨率的子图像组成的金字塔形结构；

2408、对金字塔型结构中的多个子图像中每个子图像进行时域带通滤波处理，得到目标频带对应的变换信号；

2409、对变换信号对应的位移进行A倍放大，获得放大后信号，其中A的取值范围为(4，Amax),其中Amax的值由目标频带和变换信号的位移函数确定；

2410、结合放大后信号和金字塔形结构进行金字塔重构，得到所述多帧放大图像。

具体地，采用欧拉运动放大对多帧目标图像进行放大，首先需要将多帧目标图像中的像素转换成时间和空间的函数，即通过图像金字塔变换将多帧目标图像分解成多个不同空间分辨率、不同尺度大小的子图像以构成一个金字塔塔型结构，例如采用高斯金字塔对多帧目标图像进行分解，即由一组在尺寸上逐层减半的多帧目标图像组成金字塔结构，金字塔结构中的每一级图像均为其前一级图像低通滤波并隔行隔列采样的结果。

进行金字塔分解即对多帧目标图像进行空域滤波，分解得到不同空间频率的频带，并对这些频带分别进行放大。因为处于不同空间频率的频带对应的信噪比不同，空间频率越低，图像噪声越少，信噪比越高，因此每层空间频率的频带可以设置不同的放大系数。例如可以使用一个线性可变的放大倍数来放大不同频率的频带。金字塔结构中，从顶层到底层，放大倍数依次降低。

通过金字塔处理得到不同空间频率的频带后，还可以对每个频带进行时域的带通滤波处理，以得到感兴趣的变换信号，即目标频带对应的变换信号，并只对目标频带对应的变换信号进行放大处理。在进行带通滤波处理时，可以采用理想带通滤波器，Butterworth带通滤波器，二阶无限脉冲响应滤波器等。

获得目标频带对应的变换信号后，令I(x,t)为点x在时刻t的灰度值，且初始值为f(x)，则：

其中δ(t)表示位移信号。

对I(x,t)放大α倍，即对位移信号δ(t)进行放大，且放大后的信号为：

因为微小运动进行放大时，倍数太小是没有意义的，因此A的最小取值大于4。另外，放大倍数与空间频率相关，且满足如下关系：

其中，空间频率为ω，目标频带的空间波长为λ，且λ＝2π/ω，则可通过目标频带和变换信号的位移函数确定α的最大值。A_max≤α。

获得放大后信号之后，将其重新与原本的频带相结合，再通过金字塔重构，例如拉普拉斯金字塔变换重构，得到多帧放大图像。

103、从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据。

本申请实施例中，可对放大视频中的放大图像进行相位相关计算、插值滤波和反傅里叶变换处理DFFT处理，得到放大图像中像素点的振动数据。

可选地，上述步骤103中，从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据，可包括以下步骤：

31、根据预设的相位相关算法计算所述放大视频中的多帧放大图像之间的第一交叉互功率谱；

32、根据所述第一交叉互功率谱进行插值滤波，得到插值滤波后的第二交叉互功率谱；

33、针对所述第二交叉互功率谱进行反傅里叶变换DFFT处理，得到所述放大视频中所有像素点的振动数据；

34、从所述放大视频中所有像素点的振动数据中选取距离所述固定螺丝预设距离范围内的多个测试点对应的像素点的振动数据。

其中，可根据预设的相位相关算法计算放大视频中的多帧放大图像之间的第一交叉互功率谱。具体实施中，可采用如下的公式计算第一交叉互功率谱。

其中，R为第一交叉互功率谱，F_a为第a帧图像的傅立叶变换，F^*' _b为第b帧图像的傅里叶变换的共轭信号，除式下边为两个傅里叶变换的信号的相关积的模。

其中，可根据第一交叉互功率谱R的相关峰的位置自适应选择滤波器组进行滤波，得到滤波后的第二交叉互功率谱R'。

可选地，上述步骤32中，根据所述第一交叉互功率谱进行插值滤波，得到插值滤波后的第二交叉互功率谱，可包括以下步骤：

3201、获取所述放大视频中所述第一交叉互功率谱对应的多个状态变化信号，状态变化信号为时域信号；

3202、从所述多个状态变化信号中提取预设长度的目标状态变化信号段，得到多个目标状态变化信号段，并获取所述多个目标状态变化信号段中每一目标状态变化信号段的目标频率，得到多个目标频率；

3203、根据所述多个状态变化信号中每一状态变化信号对应的目标频率设定对应的滑窗，得到多个滑窗，将所述所述多个状态变化信号中每一状态变化信号发送至对应的滑窗；

3204、将所述多个状态变化信号中不能通过对应的滑窗的状态变化信号作为非周期信号，得到至少一个非周期信号；

3205、去除所述多个状态变化信号中的所述至少一个非周期信号，得到滤除频域噪音后的第二交叉互功率谱。

其中，第一交叉互功率谱R为频域信号，其中包括一个或多个相关峰。将第一交叉互功率谱R进行反傅里叶变换之后即可得到各相关峰对应的状态变化信号。每个状态变化信号可以反应放大视频中的某个位置的状态变化情况，因此，可从所述多个状态变化信号中提取预设长度的目标状态变化信号段，得到多个目标状态变化信号段。状态变化信息包括振动数据和其他噪声信息，例如光照的变化也会导致视频画面中的状态变化，振动数据可以反应待振动物体的运行状况。待检测设备运行时自身的振动是周期性的，振动引起的状态变化也是周期性的。很多噪声信息虽然会导致放大视频中各像素点的状态变化，但是，噪声引起的状态变化常常不是周期性的，而且根据待检测装置的振动分析待检测装置的运行状况时，呈周期性的振动才能用于反应待检测装置的运行状况，因为非周期性的振动常常是由外界环境导致的，而不是由待检测设备自身引起的，这部分非周期性的信号也不能用于分析待检测设备的运行状况。通过获取状态变化信号中的非周期信号获取不是由自身振动引起的噪声信号。由于非周期信号常常是对分析待检测装置的运行状况作用不大或者没有作用甚至会有干扰的信号，那么可去除这部分非周期信号，以使得从放大视频中获取到的状态变化信号中，有用信息更多。

其中，在获取多个状态变化信号之后，可判断各状态变化信号是否为周期信号，具体地，可先提取预设长度的目标状态变化信号段，获取目标变化信号段的目标频率，然后将状态变化信号中的其他部分的频率与目标频率比对，如果状态变化信号中的其他部分的频率与目标频率不一致，则可认为该状态变化信号为非周期信号。预设长度可以由用户设定一个确定的值，也可以在信号处理过程中根据信号的长度自行适配，例如可将预设长度设定为状态变化信号长度的1/10。获得目标状态变换信号段的目标频率之后，根据目标频率设定滑窗的窗口大小，例如可将滑窗的窗口大小设定为与目标频率一致，这样只有频率与目标频率一致的信号才能通过滑窗，而与目标频率不一致的信号则不能通过滑窗。如果状态变化信号不能通过对应的滑窗，则说明该状态变化信号中存在频率与目标频率不一致的信号段，也即该状态变化信号为非周期信号。如此，通过滑窗的方式判断状态变化信号中的其他部分的频率与目标频率是否一致，可以方便快捷地得到结论，计算量更小。

进一步地，可对滤波之后的第二交叉互功率谱R'进行反傅里叶变换，并进行相位比较(逐相位比较)，此时可采用滑窗的自适应匹配方法提取距离固定螺丝预设距离范围内的多个测试点对应的像素点的振动数据。运算公式如下：

r＝F^-1{R'}

其中，F^-1{R'}为对第二交叉互功率谱R'进行反傅里叶变换，r为放大视频中的像素点的振动数据，如此，可得到放大视频中所有像素点的振动数据。

最后，可获取固定螺丝的目标位置，然后确定距离目标位置预设距离范围内的多个测试点对应的像素点的振动数据。

104、根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

其中，所述振动数据包括以下至少一种：振动幅度、频率、相位、时域波形。

本申请实施例中，可选取放大视频中固定螺丝附近预设距离范围内的多个测试点对应的像素点的振动数据，得到多组振动数据，从而，可进一步根据多组振动数据中每一组振动数据确定对应的测试点是否为异常测试点。

可选地，上述步骤104中，根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，可包括以下步骤：

41、确定所述多个测试点中每一测试点对应的像素点对应的振动数据是否满足下列条件：

所述振动幅度处于预设的振动幅度范围；所述频率处于预设的频率范围；所述相位处于预设的相位范围；将所述时域波形与预设的参考时域波形进行匹配，得到匹配值，所述匹配值处于预设匹配值范围；

42、确定不满足上述任一条件的像素点对应的测试点为所述目标测试点，得到至少一个目标测试点。

本申请实施例中，针对多个测试点中每一测试点，根据该测试点对应的振动数据确定该测试点是否为目标测试点，可包括：确定该测试点对应的振动数据是否满足上述各项条件，若振动幅度处于预设的振动幅度范围；频率处于预设的频率范围；相位处于预设的相位范围；将时域波形与预设的参考时域波形进行匹配，得到匹配值，匹配值处于预设匹配值范围，则该测试点不为目标测试点，若该测试点对应的振动数据是否不满足上述各项条件中的任一项，则可确定该测试点为目标测试点，并将该测试点标记为异常测试点。

从而，可确定多个测试点中的至少一个目标测试点和除了目标测试点以外的非目标测试点，并将目标测试点标记为异常测试点。

进一步地，可对放大视频中至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示，具体地，可对放大视频中至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

可选地，所述预设部件为所述待检测设备的底座，本申请实施例中，还可包括以下步骤：

A1、获取所述至少一个目标测试点中每一目标测试点在所述底座的位置，得到至少一个位置；

A2、根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略。

其中，可确定每一目标测试点在所述底座的位置，若至少一个位置中存在处于第一位置区域的目标位置，则可进一步根据目标位置的目标测试点的振动数据确定减震策略。

可选地，上述步骤A2中，根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略，可包括以下步骤：

A22、针对所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据，根据所述振动幅度和预设的振动幅度阈值确定振动幅度偏差值；根据所述频率和预设的频率阈值确定频率偏差值；根据所述相位和预设的相位阈值确定频率偏差值；根据所述匹配值和预设匹配值阈值确定时域波形偏差值；

A23、若所述至少一个位置中存在处于第一位置区域的目标位置，且所述目标位置对应的目标测试点的振动数据满足以下至少一项，确定减震策略为止震板策略：所述振动幅度偏差值大于第一预设偏差值；所述频率偏差值大于第二预设偏差值；所述频率偏差值大于第三预设偏差值；所述时域波形偏差值大于第四预设偏差值。

本申请实施例中，可预先设定振动幅度对应的振动幅度阈值、频率对应的频率阈值、相位对应的相位阈值和匹配值对应的匹配值阈值。从而，针对至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据，可确定振动幅度和预设的振动幅度阈值确定振动幅度偏差值；根据频率和预设的频率阈值确定频率偏差值；根据相位和预设的相位阈值确定频率偏差值；根据匹配值和预设匹配值阈值确定时域波形偏差值。若至少一个位置中存在处于第一位置区域的目标位置，且目标位置对应的目标测试点的振动数据满足以下至少一项，确定减震策略为止震板策略：振动幅度偏差值大于第一预设偏差值；所述频率偏差值大于第二预设偏差值；所述频率偏差值大于第三预设偏差值；所述时域波形偏差值大于第四预设偏差值。

其中，止震板策略为在底座添加止震板的策略。通过止震板可实现减震的效果。

可以看出，本申请实施例中，振动检测设备可获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频，根据预设的运动放大算法对拍摄视频进行处理，得到放大视频，从放大视频中提取针对固定螺丝的多个测试点的振动数据，根据振动数据确定多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对放大视频中至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示，如此，可通过设备上固定螺丝的拍摄视频提取固定螺丝的振动数据，并根据振动数据确定固定螺丝附近振动异常的测试点，从而，可对设备的固定螺丝异常进行更加精确地检测。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法的流程示意图，本申请实施例提供的针对设备的固定螺丝异常的检测方法应用于振动检测设备，该针对设备的固定螺丝异常的检测方法包括：

201、获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频。

202、将所述拍摄视频分割成多帧视频图像。

203、将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，所述多帧参考图像中每一参考图像的像素点包含亮度信息和色度信息。

204、对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像。

205、根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像。

206、将所述多帧放大图像进行合成，得到所述放大视频。

207、从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据。

208、根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

其中，201-208的具体实现过程可参照图1B所示的方法中相应的描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中，振动检测设备可获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频，将拍摄视频分割成多帧视频图像，将多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，对多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像，根据运动放大算法对多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像，将多帧放大图像进行合成，得到放大视频，从放大视频中提取针对固定螺丝的多个测试点的振动数据，根据振动数据确定多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对放大视频中至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示，如此，可通过运动放大算法提取固定螺丝的振动数据，并根据振动数据确定固定螺丝附近振动异常的测试点，从而，可对设备的固定螺丝异常进行更加精确地检测。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供了一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法的流程示意图。如图3所示，本申请实施例提供的针对设备的固定螺丝异常的检测方法应用于振动检测设备，该针对设备的固定螺丝异常的检测方法可包括以下步骤：

301、获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频。

302、根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频。

303、从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据。

304、根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

305、获取所述至少一个目标测试点中每一目标测试点在所述底座的位置，得到至少一个位置。

306、根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略。

其中，301-308的具体实现过程可参照图1B所示的方法中相应的描述，在此不再赘述。

可以看出，通过本实施例，振动检测设备可获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频，根据预设的运动放大算法对拍摄视频进行处理，得到放大视频，从放大视频中提取针对固定螺丝的多个测试点的振动数据，根据振动数据确定多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对放大视频中至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示，获取至少一个目标测试点中每一目标测试点在所述底座的位置，得到至少一个位置，根据至少一个位置和至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略，如此，可通过设备上固定螺丝的拍摄视频提取固定螺丝的振动数据，并根据振动数据确定固定螺丝附近振动异常的测试点，从而，可对设备的固定螺丝异常进行更加精确地检测，此外，还可针对异常的测试点提供对应的减震策略，有利于对待检测设备进行维护。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，图像信息确定装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对图像信息确定装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的振动检测设备的结构示意图，如图所示，该振动检测设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频；

根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频；

从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据；

根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

在一个可能的示例中，在所述根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

将所述拍摄视频分割成多帧视频图像；

将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，所述多帧参考图像中每一参考图像的像素点包含亮度信息和色度信息；

对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像；

根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像；

将所述多帧放大图像进行合成，得到所述放大视频。

在一个可能的示例中，所述运动放大算法可以包括以下至少一种：拉格朗日运动放大算法、欧拉运动放大算法、复数相位运动放大算法、RIESZ金字塔运动放大算法。

在一个可能的示例中，在所述从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

根据预设的相位相关算法计算所述放大视频中的多帧放大图像之间的第一交叉互功率谱；

根据所述第一交叉互功率谱进行插值滤波，得到插值滤波后的第二交叉互功率谱；

针对所述第二交叉互功率谱进行反傅里叶变换DFFT处理，得到所述放大视频中所有像素点的振动数据；

从所述放大视频中所有像素点的振动数据中选取距离所述固定螺丝预设距离范围内的多个测试点对应的像素点的振动数据。

在一个可能的示例中，所述振动数据包括以下至少一种：振动幅度、频率、相位、时域波形，在所述根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述多个测试点中每一测试点对应的像素点对应的振动数据是否满足下列条件：

所述振动幅度处于预设的振动幅度范围；所述频率处于预设的频率范围；所述相位处于预设的相位范围；将所述时域波形与预设的参考时域波形进行匹配，得到匹配值，所述匹配值处于预设匹配值范围；

确定不满足上述任一条件的像素点对应的测试点为所述目标测试点，得到至少一个目标测试点。

在一个可能的示例中，所述预设部件为所述待检测设备的底座，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述至少一个目标测试点中每一目标测试点在所述底座的位置，得到至少一个位置；

根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略。

在一个可能的示例中，在所述根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略方面，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

针对所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据，根据所述振动幅度和预设的振动幅度阈值确定振动幅度偏差值；根据所述频率和预设的频率阈值确定频率偏差值；根据所述相位和预设的相位阈值确定频率偏差值；根据所述匹配值和预设匹配值阈值确定时域波形偏差值；

若所述至少一个位置中存在处于第一位置区域的目标位置，且所述目标位置对应的目标测试点的振动数据满足以下至少一项，确定减震策略为止震板策略：所述振动幅度偏差值大于第一预设偏差值；所述频率偏差值大于第二预设偏差值；所述频率偏差值大于第三预设偏差值；所述时域波形偏差值大于第四预设偏差值。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种针对设备的固定螺丝异常的检测装置的结构示意图，应用于振动检测设备，所述针对设备的固定螺丝异常的检测装置包括获取单元501、处理单元502、确定单元503和显示单元504，其中，

所述获取单元501，用于获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频；

所述处理单元502，用于根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频；以及，从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据；

所述确定单元503，用于根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点；

所述显示单元504，用于对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

可选地，在所述根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频方面，所述处理单元502具体用于：

将所述拍摄视频分割成多帧视频图像；

将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，所述多帧参考图像中每一参考图像的像素点包含亮度信息和色度信息；

对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像；

根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像；

将所述多帧放大图像进行合成，得到所述放大视频。

可选地，所述运动放大算法可以包括以下至少一种：拉格朗日运动放大算法、欧拉运动放大算法、复数相位运动放大算法、RIESZ金字塔运动放大算法。

可选地，在所述从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据方面，所述处理单元502具体用于：

根据预设的相位相关算法计算所述放大视频中的多帧放大图像之间的第一交叉互功率谱；

根据所述第一交叉互功率谱进行插值滤波，得到插值滤波后的第二交叉互功率谱；

针对所述第二交叉互功率谱进行反傅里叶变换DFFT处理，得到所述放大视频中所有像素点的振动数据；

从所述放大视频中所有像素点的振动数据中选取距离所述固定螺丝预设距离范围内的多个测试点对应的像素点的振动数据。

可选地，所述振动数据包括以下至少一种：振动幅度、频率、相位、时域波形，在所述根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，所述确定单元503具体用于：

确定所述多个测试点中每一测试点对应的像素点对应的振动数据是否满足下列条件：

所述振动幅度处于预设的振动幅度范围；所述频率处于预设的频率范围；所述相位处于预设的相位范围；将所述时域波形与预设的参考时域波形进行匹配，得到匹配值，所述匹配值处于预设匹配值范围；

确定不满足上述任一条件的像素点对应的测试点为所述目标测试点，得到至少一个目标测试点。

可选地，所述预设部件为所述待检测设备的底座，

所述获取单元501，还用于获取所述至少一个目标测试点中每一目标测试点在所述底座的位置，得到至少一个位置；

所述确定单元503，还用于根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略。

可选地，在根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略方面，所述确定单元503具体用于：

针对所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据，根据所述振动幅度和预设的振动幅度阈值确定振动幅度偏差值；根据所述频率和预设的频率阈值确定频率偏差值；根据所述相位和预设的相位阈值确定频率偏差值；根据所述匹配值和预设匹配值阈值确定时域波形偏差值；

若所述至少一个位置中存在处于第一位置区域的目标位置，且所述目标位置对应的目标测试点的振动数据满足以下至少一项，确定减震策略为止震板策略：所述振动幅度偏差值大于第一预设偏差值；所述频率偏差值大于第二预设偏差值；所述频率偏差值大于第三预设偏差值；所述时域波形偏差值大于第四预设偏差值。

可以看出，通过本申请实施例提供的，振动检测设备可获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频，根据预设的运动放大算法对拍摄视频进行处理，得到放大视频，从放大视频中提取针对固定螺丝的多个测试点的振动数据，根据振动数据确定多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对放大视频中至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示，如此，可通过设备上固定螺丝的拍摄视频提取固定螺丝的振动数据，并根据振动数据确定固定螺丝附近振动异常的测试点，从而，可对设备的固定螺丝异常进行更加精确地检测。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、振动检测设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法，其特征在于，应用于振动检测设备，所述方法包括：

获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频；

根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频；

从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据；

根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点，并对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频，包括：

将所述拍摄视频分割成多帧视频图像；

将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，得到多帧参考图像，所述多帧参考图像中每一参考图像的像素点包含亮度信息和色度信息；

对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理，得到多帧目标图像；

根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理，得到多帧放大图像；

将所述多帧放大图像进行合成，得到所述放大视频。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运动放大算法包括以下至少一种：拉格朗日运动放大算法、欧拉运动放大算法、复数相位运动放大算法、RIESZ金字塔运动放大算法。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据，包括：

根据预设的相位相关算法计算所述放大视频中的多帧放大图像之间的第一交叉互功率谱；

根据所述第一交叉互功率谱进行插值滤波，得到插值滤波后的第二交叉互功率谱；

针对所述第二交叉互功率谱进行反傅里叶变换DFFT处理，得到所述放大视频中所有像素点的振动数据；

从所述放大视频中所有像素点的振动数据中选取距离所述固定螺丝预设距离范围内的多个测试点对应的像素点的振动数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述振动数据包括以下至少一种：振动幅度、频率、相位、时域波形，所述根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，包括：

确定所述多个测试点中每一测试点对应的像素点对应的振动数据是否满足下列条件：

所述振动幅度处于预设的振动幅度范围；所述频率处于预设的频率范围；所述相位处于预设的相位范围；将所述时域波形与预设的参考时域波形进行匹配，得到匹配值，所述匹配值处于预设匹配值范围；

确定不满足上述任一条件的像素点对应的测试点为所述目标测试点，得到至少一个目标测试点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设部件为所述待检测设备的底座，所述方法还包括：

获取所述至少一个目标测试点中每一目标测试点在所述底座的位置，得到至少一个位置；

根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略，包括：

针对所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据，根据所述振动幅度和预设的振动幅度阈值确定振动幅度偏差值；根据所述频率和预设的频率阈值确定频率偏差值；根据所述相位和预设的相位阈值确定频率偏差值；根据所述匹配值和预设匹配值阈值确定时域波形偏差值；

若所述至少一个位置中存在处于第一位置区域的目标位置，且所述目标位置对应的目标测试点的振动数据满足以下至少一项，确定减震策略为止震板策略：所述振动幅度偏差值大于第一预设偏差值；所述频率偏差值大于第二预设偏差值；所述频率偏差值大于第三预设偏差值；所述时域波形偏差值大于第四预设偏差值。

8.一种针对设备的固定螺丝异常的检测装置，其特征在于，应用于振动检测设备，所述装置包括：

获取单元，用于获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频；

处理单元，用于根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理，得到放大视频；以及，从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据；

确定单元，用于根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点，将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点；

显示单元，用于对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

9.一种振动检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。