CN110594550B - 一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件 - Google Patents

一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件，滑板相对的一侧均设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滚轮，第一滚轮上安装有驱动轴，驱动轴上安装有第一电机，第一电机上安装有第二安装板，第二安装板上安装有蓄电池，第二安装板上安装有液压泵，液压泵上安装有液压活塞和液压活塞轴，液压活塞轴上安装有数据采集罩，数据采集罩内设有第二滑槽，第二滑槽内设有第四滚轮，第四滚轮上安装有第四转轴，第四转轴上安装有第二电机，第四转轴上还安装有连杆，连杆上安装有第二电机，第二电机上安装有第二转轴，第二转轴上安装有摄像头，摄像头安装座上设有蓝牙信号发射器。本发明可以有效提高图像采集的效率和质量。

Description

一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件
技术领域
本发明涉及一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件。
背景技术
在配网业扩工程中采用增强现实技术，将为客户在业扩工程设计初期展示整体工程完成后的实际效果，该技术的采用会让客户对整体工程有非常直观的了解，从而减少客户经理与客户之间沟通的障碍，减少由于设计失误所导致的工程问题，提升用户满意度。新技术的采用不仅会为客户提供便利，也便于电力企业根据用户的实际需求对自生做出调整，从而更加适应时代的发展。通常有业扩报装的客户为大客户，如果电力企业不注重这部分客户的满意度和忠诚度，会给企业带来巨大的经济损失，甚至影响某一区域的供电秩序。现有技术中图像采集设备稳定性差，采集的图片质量差，无法满足实际使用时的需求，故此亟需开发一种稳定性好的基于图像和惯性测量单元的图像采集组件来解决现有技术中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件，包括第一安装板，所述第一安装板上相对于第一安装板的中心对称设有一对滑板，所述滑板相对的一侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滚轮，所述第一滚轮上安装有驱动轴，所述驱动轴上安装有驱动轴安装座，所述驱动轴安装座上安装有第一电机，所述第一电机上安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有蓄电池，所述第二安装板远离第一安装板的一侧安装有液压泵，所述液压泵远离第二安装板的一侧安装有液压活塞，所述液压活塞远离液压泵的一侧安装有液压活塞轴，所述液压活塞轴远离液压活塞的一侧安装有数据采集罩，所述数据采集罩内设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第四滚轮，所述第四滚轮上安装有第四转轴，所述第四转轴上安装有驱动第四滚轮旋转的第三电机，所述第四转轴上还安装有连杆，所述连杆远离第三电机的一端安装有第二电机，所述第二电机上安装有第二转轴，所述第二转轴上安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座上安装有摄像头，所述摄像头安装座上设有蓝牙信号发射器。
进一步的，所述第二滑槽内且相对于第四滚轮对称设有第二滚轮和第三滚轮，所述第二滚轮上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一活塞，所述第一活塞远离第一转轴的一端安装有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一端安装有第二活塞，所述第二活塞转动安装在第二转轴上，所述第三滚轮上安装有第三转轴，所述第三转轴上安装有第三活塞，所述第三活塞远离第三转轴的一端安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第三活塞的一端安装有第四活塞，所述第四活塞安装在第二转轴上。
进一步的，所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。
进一步的，所述第三活塞和第四活塞之间设有第二弹簧，第二弹簧套接在第二活塞轴的外周采用上述技术方案后，本发明使用时，由蓄电池对第一电机供电，第一电机带动驱动轴转动带动第一滚轮在第一滑槽内滑动，从而带动第二安装板在水平方向移动，由蓄电池向液压泵供电，由液压泵带动液压活塞轴在液压活塞内伸缩，实现了数据采集罩在竖直方向移动，由蓄电池向第二电机供电，由第二电机驱动第四转轴转动带动第四滚轮在第二滑槽内滑动，实现了摄像头安装座沿着第二滑槽滑动，实现了安装在摄像头安装座上的摄像头进行圆周运动，由此实现了摄像头全方位进行图像采集，提高了图像采集的效率和质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明基于图像和惯性测量单元的图像采集组件的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图中所标各部件名称如下：
1、数据采集罩；2、第二滑槽；3、液压活塞轴；4、液压活塞；5、液压泵；6、第二安装板；7、蓄电池；8、第一电机；9、驱动轴安装座；10、驱动轴；11、第一滚轮；12、第一滑槽；13、滑板；14、第一安装板；15、第二滚轮；16、第一转轴；17、第一活塞；18、第一弹簧；19、第一活塞轴；20、第二活塞；21、第二转轴；22、摄像头；23、第二电机；24、摄像头安装座；25、第四活塞；26、第二活塞轴；27、第二弹簧；28、第三活塞；29、第三滚轮；30、第三转轴；31、连杆；32、第四转轴；33、第三电机；34、蓝牙信号发射器；35、第四滚轮35。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，本发明提供一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件，包括第一安装板14，第一安装板14上相对于第一安装板14的中心对称设有一对滑板13，滑板13相对的一侧均设有第一滑槽12，第一滑槽12内设有第一滚轮11，第一滚轮11上安装有驱动轴10，驱动轴10上安装有驱动轴安装座9，驱动轴安装座9上安装有第一电机8，第一电机8上安装有第二安装板6，第二安装板6上安装有蓄电池7，第二安装板6远离第一安装板14的一侧安装有液压泵5，液压泵5远离第二安装板6的一侧安装有液压活塞4，液压活塞4远离液压泵5的一侧安装有液压活塞轴3，液压活塞轴3远离液压活塞4的一侧安装有数据采集罩1，数据采集罩1内设有第二滑槽2，第二滑槽2内设有第四滚轮35，第四滚轮35上安装有第四转轴32，第四转轴32上安装有驱动第四滚轮35旋转的第三电机33，第四转轴32上还安装有连杆31，连杆31远离第三电机33的一端安装有第二电机23，第二电机23上安装有第二转轴21，第二转轴21上安装有摄像头安装座24，摄像头安装座24上安装有摄像头22，摄像头安装座24上设有蓝牙信号发射器34。
使用时，由蓄电池7对第一电机8供电，第一电机8带动驱动轴10转动带动第一滚轮11在第一滑槽12内滑动，从而带动第二安装板6在水平方向移动，由蓄电池7向液压泵5供电，由液压泵5带动液压活塞轴3在液压活塞4内伸缩，实现了数据采集罩1在竖直方向移动，由蓄电池7向第三电机33供电，由第三电机33驱动第四转轴32转动带动第四滚轮35在第二滑槽2内滑动，实现了摄像头安装座24沿着第二滑槽2滑动，实现了安装在摄像头安装座24上的摄像头22进行圆周运动，由此实现了摄像头22全方位进行图像采集，提高了图像采集的效率和质量。
在本实施例中，第二滑槽2内且相对于第四滚轮35对称设有第二滚轮15和第三滚轮29，第二滚轮15上安装有第一转轴16，第一转轴16上安装有第一活塞17，第一活塞17远离第一转轴16的一端安装有第一活塞轴19，第一活塞轴19远离第一活塞17的一端安装有第二活塞20，第二活塞20转动安装在第二转轴21上，第三滚轮29上安装有第三转轴30，第三转轴30上安装有第三活塞28，第三活塞28远离第三转轴30的一端安装有第二活塞轴26，第二活塞轴26远离第三活塞28的一端安装有第四活塞25，第四活塞25安装在第二转轴21上。第一活塞17和第二活塞20之间设有第一弹簧18，第一弹簧18套接在第一活塞轴19的外周。第三活塞28和第四活塞25之间设有第二弹簧27，第二弹簧27套接在第二活塞轴26的外周。
通过在第二滑槽2内且相对于第四滚轮35对称设有第二滚轮15和第三滚轮29，并通过第一活塞17、第一活塞轴19以及第二活塞20的活塞配合与摄像头安装座24连接，通过第三活塞28、第四活塞25以及第二活塞轴26的活塞配合与摄像头安装座24连接，并在第一活塞17和第二活塞20之间设第一弹簧18，在第三活塞28和第四活塞25之间设第二弹簧27，如此提高了摄像头安装座24使用时的稳定性，提高了摄像头图像采集的稳定性和质量。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (1)

1.一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件，其特征在于，包括第一安装板，所述第一安装板上相对于第一安装板的中心对称设有一对滑板，所述滑板相对的一侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滚轮，所述第一滚轮上安装有驱动轴，所述驱动轴上安装有驱动轴安装座，所述驱动轴安装座上安装有第一电机，所述第一电机上安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有蓄电池，所述第二安装板远离第一安装板的一侧安装有液压泵，所述液压泵远离第二安装板的一侧安装有液压活塞，所述液压活塞远离液压泵的一侧安装有液压活塞轴，所述液压活塞轴远离液压活塞的一侧安装有数据采集罩，所述数据采集罩内设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第四滚轮，所述第四滚轮上安装有第四转轴，所述第四转轴上安装有驱动第四滚轮旋转的第三电机，所述第四转轴上还安装有连杆，所述连杆远离第三电机的一端安装有第二电机，所述第二电机上安装有第二转轴，所述第二转轴上安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座上安装有摄像头，所述摄像头安装座上设有蓝牙信号发射器；
所述第二滑槽内且相对于第四滚轮对称设有第二滚轮和第三滚轮，所述第二滚轮上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一活塞，所述第一活塞远离第一转轴的一端安装有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一端安装有第二活塞，所述第二活塞转动安装在第二转轴上，所述第三滚轮上安装有第三转轴，所述第三转轴上安装有第三活塞，所述第三活塞远离第三转轴的一端安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第三活塞的一端安装有第四活塞，所述第四活塞安装在第二转轴上；所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，第一弹簧套接在第一活塞轴的外周；所述第三活塞和第四活塞之间设有第二弹簧，第二弹簧套接在第二活塞轴的外周。
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