CN110589907A - 一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水净化领域，具体涉及一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，包括若干个漂浮隔离机构，所述每个漂浮隔离机构相邻的一端分别设有主卡接组件和副卡接组件，每个漂浮隔离机构分别设有漂浮组件、放膜组件、收膜组件、导向组件和螺旋驱动组件，放膜组件呈水平设置在漂浮组件的顶部，收膜组件呈水平设置在放膜组件的顶部，收膜组件设有收放辊轮，该收放辊轮上设置有生物膜，生物膜的一端分别穿过放膜组件和漂浮组件向漂浮组件的下方延伸，螺旋驱动组件设置在放膜组件的侧壁上，螺旋驱动组件的工作端设有螺旋桨，该设备能够在水体的污染区域设立隔离结构，并将污染水域和非污染水域进行隔离，防止播撒的净化液流失，提升净化功效。

Description

一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统

技术领域

本发明涉及智能水务领域，具体涉及一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统。

背景技术

随着生活水平和工业生产的不断发展，越来越多的垃圾和污水不断的排放到河道内，使得河水受到污染，河道变成了污水的聚集地，为了保护环境，相关单位需要对河道内的污水进行净化处理，使得污水得以净化便于再利用，针对河道内的污染区域，通过人工在污染区域播撒絮凝剂等净化水源的净化液，但是播撒后的净化液容易流入非污染区域的水源内，使大量的净化液浪费，使污染区域内的净化液的量不能使污染区域进行彻底净化，因此，我们提出了一种水污染区域隔离净化系统，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，该设备能够在水体的污染区域设立隔离结构，并将污染水域和非污染水域进行隔离，防止播撒的净化液流失，提升净化功效。并且，该设备基于无线物联网实现与水质传感器网络的通信，获得污染分布数据，根据污染水域分布变化实现自主的位置调节。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种水污染区域隔离净化系统，包括若干个漂浮隔离机构，所述每个漂浮隔离机构相邻的一端分别设有主卡接组件和副卡接组件，主卡接组件和副卡接组件能够拆卸连接，每个漂浮隔离机构分别设有漂浮组件、放膜组件、收膜组件、导向组件和螺旋驱动组件，放膜组件呈水平设置在漂浮组件的顶部，收膜组件呈水平设置在放膜组件的顶部，收膜组件设有收放辊轮，该收放辊轮上设置有生物膜，生物膜的一端分别穿过放膜组件和漂浮组件向漂浮组件的下方延伸，导向组件设置在生物膜的延伸端，螺旋驱动组件设置在放膜组件的侧壁上，并且螺旋驱动组件的工作端向漂浮组件的底部一侧延伸，螺旋驱动组件的工作端设有螺旋桨，该螺旋桨与螺旋驱动组件的工作端传动连接；

每个漂浮隔离机构还包括物联网通信芯片以及中央控制器；所述物联网通信芯片通过物联网获得位置调节指令，所述中央控制器基于位置调节指令，控制所述放膜组件、收膜组件和螺旋驱动组件的动作执行；所述水污染区域隔离净化系统还包括后台服务器以及水质传感器网络，水质传感器网络由分布在水体范围内的水质传感器组成，水质传感器通过物联网连接所述后台服务器，从而将监测的污染物浓度等水质数据实时上传给后台服务器；后台服务器根据水质数据分析水体中的污染区域分布，并且根据污染区域分布向所述漂浮隔离机构下达位置调节指令。

优选地，每个所述漂浮组件分别包括矩形气垫，该矩形气垫的中心处设有用于避让生物膜穿行的矩形避让穿口，主卡接组件与副卡接组件分别固定安装在矩形气缸的两端。

优选地，每个所述主卡接组件分别包括安装板、球套、球体、连接杆和卡接板，安装板呈竖直固定安装在矩形气垫的一端，球套固定安装在安装板的中心处，球体能够滑动的设置在球套的内部，连接杆呈水平设置在球体的一端，连接杆的一端与球体固定连接，球套上设有用于避让连接杆水平旋转的矩形通口，卡接板呈竖直设置在连接杆远离球体的一端。

优选地，每个所述主卡接组件分别包括卡接座、两个卡接块、两个拨动柱、两个拨动把手和两个弹簧，卡接座呈竖直固定安装在矩形气垫远离安装板的一端，卡接座上设有用于容纳卡接板的避让切槽，避让切槽的顶端与底端分别设有暗槽，每个卡接块分别能够滑动的设置在每个暗槽内，两个卡接块相邻的一端呈三角体结构，卡接板上设有用于供每个卡接块连接的三角形卡接槽，每个拨动柱分别设置在每个卡接块的一端，并且每个拨动柱的一端分别能够滑动的向卡接座的外部延伸，每个弹簧设置在每个拨动柱上，并且每个弹簧的两端分别与卡接块和暗槽的内壁抵触，每个拨动柱的延伸端分别设有抵触块，每个拨动把手分别固定安装在每个抵触块上。

优选地，每个所述放膜组件分别包括有矩形底座、第一电机和两个放膜辊轮，矩形底座呈水平固定安装在气垫的顶部，矩形底座上设有矩形切槽，两个放膜辊轮平行并且间隔设置在矩形切槽的内部，生物膜的一端穿过两个放膜辊轮之间向下延伸，每个放膜辊轮的两端分别设有旋转轴，每个旋转轴的两端分别能够旋转的插设于矩形切槽的内壁上，矩形底座的一端设有延伸槽，该延伸槽的内部设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮呈竖直并排设置在延伸槽的内部，第一齿轮和第二齿轮的中心处分别与每个放膜辊轮的其中一个旋转轴固定连接，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，第一电机固定安装在矩形底座靠近延伸槽的一端侧壁上，第一电机的输出端能够转动的贯穿矩形底座的侧壁与第一齿轮的中心处固定连接。

优选地，每个所述导向组件分别包括连接板，该连接板呈水平设置在生物膜的延伸端，并且连接板的顶部与生物膜的延伸端固定连接，该连接板的横截面为倒T型结构，该连接板的底部两端分别设置有铅块，铅块的顶部分别与连接板的底部固定连接，矩形底座的下端设有贯穿矩形底座顶部与底部的导向穿口，连接板的上端贴合设置在导向穿口内。

优选地，每个所述放膜组件分别还设有第二电机和两个收放架，两个收放架对称并且间隔设置在矩形底座的顶部两端，收放辊轮呈水平设置在两个收放架之间，收放辊轮的两端分别设有旋转杆，每个旋转杆分别能够转动的设置在每个收放架上，第二电机呈水平固定安装在两个收放架其中一个收放架的侧壁上，第二电机的输出端能够转动的贯穿其中一个收放架的外壁与其中一个旋转杆的一端固定连接。

优选地，每个所述旋转杆上还分别设有导向辊轮，导向辊轮的中心处与旋转杆的外壁固定连接，导向辊轮上设有钢绳，该钢绳的一端穿过矩形底座上的导向穿口向连接板的顶部一端延伸，并且钢绳的延伸端与连接板的顶部固定连接，矩形底座上的矩形切槽内设有横板，该横板的中心处设有用于供钢绳穿行的导向管，该导向管呈竖直设置。

优选地，每个所述螺旋驱动组件分别包括横向延伸板、第三电机、延伸旋转柱、主同步轮、副同步轮和倒U型支架，横向延伸板呈水平固定安装在矩形底座的一侧中心处，横向延伸板的中心处设有圆形避让口，该圆形避让口的内部设有轴承，延伸旋转柱呈竖直设置在轴承的内圈，延伸旋转柱的顶部向上延伸，副同步轮呈水平固定安装在延伸旋转柱的顶部，第三电机呈竖直固定安装在矩形底座的顶部一端，并且第三电机的输出端向上延伸，主同步轮呈水平固定安装在第三电机的输出端，主同步轮通过同步带与副同步轮传动连接，延伸旋转柱的底部向下延伸，倒U型支架固定安装在延伸旋转柱的底部。

优选地，每个所述螺旋驱动组件还分别包括套杆、第四电机和驱动杆，第四电机呈倾斜固定安装在倒U型支架的内部，套杆设置在第四电机的输出端，套杆的内部两端分别设有防水轴承，第四电机的一端与套杆的一端固定连接，驱动杆设置在套杆的内部，驱动杆的两端分别能够转动的插设于每个防水轴承的内圈，驱动杆远离第四电机的一端向套杆的外部延伸，驱动杆的延伸端与螺旋桨的中心处固定连接。

本发明的有益效果：一种水污染区域隔离净化系统，设置的球体通过连接杆沿着球套上的矩形通口水平调节，使每个漂浮隔离机构相邻的一端能够水平进行折叠，可将所有漂浮隔离机构呈圆形分布将污染区域进行包围，通过矩形气垫上的卡接座与相邻的漂浮隔离机构上的卡接板进行对接，并通过人工将卡接板安装在卡接座的避让切槽内，每个卡接块分别通过拨动柱和弹簧与卡接板上的三角形卡接槽进行对接，当需要将卡接座和可接板分开时，通过手动拉动每个拨动把手，每个拨动把手将每个拨动柱向卡接座的外部拉伸，随后取出卡接板进行分离，当所有漂浮隔离机构连接好之后，收放辊轮上的生物膜的一端插入两个放膜辊轮之间向矩形气垫的下方延伸，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮反向旋转，两个放膜辊轮抵触生物膜向矩形气垫的下方进行输送，在生物膜向矩形气垫的下方延伸时，连接板与生物膜的延伸端连接，设置的每个铅块用于在连接板和生物膜向水底延伸时防止晃动，所有漂浮隔离机构上的生物膜同时延伸到水底，并将污染水域进行隔离，当需要将生物膜回收时，启动第二电机，第二电机带动旋转杆并同时带动收放辊轮进行旋转，直至将生物膜回收至回收辊轮上停止，在收放辊轮回收生物膜时，旋转轴同时带动导向辊轮进行旋转，导向辊轮拉动钢绳向上移动，钢绳的延伸端拉动连接板和铅块同时向上移动，设置的导向管起到导向移动的作用，当所有漂浮隔离机构放置在水面上并且连接之后，启动第四电机，第四电机带动驱动杆旋转，驱动杆带动螺旋桨旋转，所有漂浮隔离机构上的螺旋桨拍打水面使矩形气垫保持定位，在所有螺旋桨旋转拍打水面时，当需要调节螺旋的方向，启动第三电机，第三电机带动主同步轮旋转，主同步轮通过同步带带动副同步轮和延伸旋转柱旋转，延伸旋转柱带动倒U型支架旋转，直至将螺旋桨旋转调节到需要的位置停止，该设备能够在水体的污染区域设立隔离结构，并将污染水域和非污染水域进行隔离，防止播撒的净化液流失，提升净化功效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图一；

图3是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图二；

图4是本发明一实施例所述的局部俯视图；

图5是本发明一实施例所述的图4中沿A-A处的剖视图；

图6是本发明一实施例所述的副卡接组件的俯视图；

图7是本发明一实施例所述的图6中沿B-B处的剖视图；

图8是本发明一实施例所述的主卡接组件的立体结构示意图；

图9是本发明一实施例所述的放膜组件的局部分解图；

图10是本发明一实施例所述的放膜组件的俯视图；

图11是本发明一实施例所述的图10中沿C-C处的剖视图；

图12是本发明一实施例所述的收膜组件的俯视图；

图13是本发明一实施例所述的图12中沿D-D处的剖视图；

图14是本发明一实施例所述的螺旋驱动组件的立体结构示意图；

图15是本发明一实施例所述的螺旋驱动组件的局部俯视图；

图16是本发明一实施例所述的图15中沿E-E处的剖视图；

图17是本发明一实施例所述的漂浮组件的立体结构示意图；

图18是本发明一实施例所述的水污染区域隔离净化系统电路结构示意图；

图中：漂浮隔离机构1，主卡接组件2，副卡接组件3，漂浮组件4，放膜组件5，收膜组件6，导向组件7，螺旋驱动组件8，收放辊轮9，生物膜10，螺旋桨11，矩形气垫12，矩形避让穿口13，安装板14，球套15，球体16，连接杆17，卡接板18，矩形通口19，卡接座20，卡接块21，拨动柱22，拨动把手23，弹簧24，避让切槽25，暗槽26，三角形卡接槽27，抵触块28，矩形底座29，第一电机30，放膜辊轮31，矩形切槽32，旋转轴33，延伸槽34，第一齿轮35，第二齿轮36，连接板37，铅块38，导向穿口39，第二电机40，收放架41，旋转杆42，导向辊轮43，钢绳44，横板45，导向管46，横向延伸板47，第三电机48，延伸旋转柱49，主同步轮50，副同步轮51，倒U型支架52，套杆53，第四电机54，驱动杆55。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图18所示的一种水污染区域隔离净化系统，包括若干个漂浮隔离机构1，所述每个漂浮隔离机构1相邻的一端分别设有主卡接组件2和副卡接组件3，主卡接组件2和副卡接组件3能够拆卸连接，每个漂浮隔离机构1分别设有漂浮组件4、放膜组件5、收膜组件6、导向组件7和螺旋驱动组件8，放膜组件5呈水平设置在漂浮组件4的顶部，收膜组件6呈水平设置在放膜组件5的顶部，收膜组件6设有收放辊轮9，该收放辊轮9上设置有生物膜10，生物膜10的一端分别穿过放膜组件5和漂浮组件4向漂浮组件4的下方延伸，导向组件7设置在生物膜10的延伸端，螺旋驱动组件8设置在放膜组件5的侧壁上，并且螺旋驱动组件8的工作端向漂浮组件4的底部一侧延伸，螺旋驱动组件8的工作端设有螺旋桨11，该螺旋桨11与螺旋驱动组件8的工作端传动连接。

每个所述漂浮组件4分别包括矩形气垫12，该矩形气垫12的中心处设有用于避让生物膜10穿行的矩形避让穿口13，主卡接组件2与副卡接组件3分别固定安装在矩形气缸的两端，通过矩形气垫12将设备漂浮在水面上。

每个所述主卡接组件2分别包括安装板14、球套15、球体16、连接杆17和卡接板18，安装板14呈竖直固定安装在矩形气垫12的一端，球套15固定安装在安装板14的中心处，球体16能够滑动的设置在球套15的内部，连接杆17呈水平设置在球体16的一端，连接杆17的一端与球体16固定连接，球套15上设有用于避让连接杆17水平旋转的矩形通口19，卡接板18呈竖直设置在连接杆17远离球体16的一端，设置的球体16通过连接杆17沿着球套15上的矩形通口19水平调节，使每个漂浮隔离机构1相邻的一端能够水平进行折叠，可将所有漂浮隔离机构1呈圆形分布将污染区域进行包围。

每个所述主卡接组件2分别包括卡接座20、两个卡接块21、两个拨动柱22、两个拨动把手23和两个弹簧24，卡接座20呈竖直固定安装在矩形气垫12远离安装板14的一端，卡接座20上设有用于容纳卡接板18的避让切槽25，避让切槽25的顶端与底端分别设有暗槽26，每个卡接块21分别能够滑动的设置在每个暗槽26内，两个卡接块21相邻的一端呈三角体结构，卡接板18上设有用于供每个卡接块21连接的三角形卡接槽27，每个拨动柱22分别设置在每个卡接块21的一端，并且每个拨动柱22的一端分别能够滑动的向卡接座20的外部延伸，每个弹簧24设置在每个拨动柱22上，并且每个弹簧24的两端分别与卡接块21和暗槽26的内壁抵触，每个拨动柱22的延伸端分别设有抵触块28，每个拨动把手23分别固定安装在每个抵触块28上，通过矩形气垫12上的卡接座20与相邻的漂浮隔离机构1上的卡接板18进行对接，并通过人工将卡接板18安装在卡接座20的避让切槽25内，每个卡接块21分别通过拨动柱22和弹簧24与卡接板18上的三角形卡接槽27进行对接，当需要将卡接座20和可接板分开时，通过手动拉动每个拨动把手23，每个拨动把手23将每个拨动柱22向卡接座20的外部拉伸，随后取出卡接板18进行分离。

每个所述放膜组件5分别包括有矩形底座29、第一电机30和两个放膜辊轮31，矩形底座29呈水平固定安装在气垫的顶部，矩形底座29上设有矩形切槽32，两个放膜辊轮31平行并且间隔设置在矩形切槽32的内部，生物膜10的一端穿过两个放膜辊轮31之间向下延伸，每个放膜辊轮31的两端分别设有旋转轴33，每个旋转轴33的两端分别能够旋转的插设于矩形切槽32的内壁上，矩形底座29的一端设有延伸槽34，该延伸槽34的内部设有第一齿轮35和第二齿轮36，第一齿轮35和第二齿轮36呈竖直并排设置在延伸槽34的内部，第一齿轮35和第二齿轮36的中心处分别与每个放膜辊轮31的其中一个旋转轴33固定连接，第一齿轮35和第二齿轮36啮合设置，第一电机30固定安装在矩形底座29靠近延伸槽34的一端侧壁上，第一电机30的输出端能够转动的贯穿矩形底座29的侧壁与第一齿轮35的中心处固定连接，当所有漂浮隔离机构1连接好之后，收放辊轮9上的生物膜10的一端插入两个放膜辊轮31之间向矩形气垫12的下方延伸，启动第一电机30，第一电机30带动第一齿轮35旋转，第一齿轮35带动第二齿轮36反向旋转，两个放膜辊轮31抵触生物膜10向矩形气垫12的下方进行输送。

每个所述导向组件7分别包括连接板37，该连接板37呈水平设置在生物膜10的延伸端，并且连接板37的顶部与生物膜10的延伸端固定连接，该连接板37的横截面为倒T型结构，该连接板37的底部两端分别设置有铅块38，铅块38的顶部分别与连接板37的底部固定连接，矩形底座29的下端设有贯穿矩形底座29顶部与底部的导向穿口39，连接板37的上端贴合设置在导向穿口39内，在生物膜10向矩形气垫12的下方延伸时，连接板37与生物膜10的延伸端连接，设置的每个铅块38用于在连接板37和生物膜10向水底延伸时防止晃动，所有漂浮隔离机构1上的生物膜10同时延伸到水底，并将污染水域进行隔离。

每个所述放膜组件5分别还设有第二电机40和两个收放架41，两个收放架41对称并且间隔设置在矩形底座29的顶部两端，收放辊轮9呈水平设置在两个收放架41之间，收放辊轮9的两端分别设有旋转杆42，每个旋转杆42分别能够转动的设置在每个收放架41上，第二电机40呈水平固定安装在两个收放架41其中一个收放架41的侧壁上，第二电机40的输出端能够转动的贯穿其中一个收放架41的外壁与其中一个旋转杆42的一端固定连接，当需要将生物膜10回收时，启动第二电机40，第二电机40带动旋转杆42并同时带动收放辊轮9进行旋转，直至将生物膜10回收至回收辊轮上停止。

每个所述旋转杆42上还分别设有导向辊轮43，导向辊轮43的中心处与旋转杆42的外壁固定连接，导向辊轮43上设有钢绳44，该钢绳44的一端穿过矩形底座29上的导向穿口39向连接板37的顶部一端延伸，并且钢绳44的延伸端与连接板37的顶部固定连接，矩形底座29上的矩形切槽32内设有横板45，该横板45的中心处设有用于供钢绳44穿行的导向管46，该导向管46呈竖直设置，在收放辊轮9回收生物膜10时，旋转轴33同时带动导向辊轮43进行旋转，导向辊轮43拉动钢绳44向上移动，钢绳44的延伸端拉动连接板37和铅块38同时向上移动，设置的导向管46起到导向移动的作用。

每个所述螺旋驱动组件8分别包括横向延伸板47、第三电机48、延伸旋转柱49、主同步轮50、副同步轮51和倒U型支架52，横向延伸板47呈水平固定安装在矩形底座29的一侧中心处，横向延伸板47的中心处设有圆形避让口，该圆形避让口的内部设有轴承，延伸旋转柱49呈竖直设置在轴承的内圈，延伸旋转柱49的顶部向上延伸，副同步轮51呈水平固定安装在延伸旋转柱49的顶部，第三电机48呈竖直固定安装在矩形底座29的顶部一端，并且第三电机48的输出端向上延伸，主同步轮50呈水平固定安装在第三电机48的输出端，主同步轮50通过同步带与副同步轮51传动连接，延伸旋转柱49的底部向下延伸，倒U型支架52固定安装在延伸旋转柱49的底部，在所有螺旋桨11旋转拍打水面时，当需要调节螺旋的方向，启动第三电机48，第三电机48带动主同步轮50旋转，主同步轮50通过同步带带动副同步轮51和延伸旋转柱49旋转，延伸旋转柱49带动倒U型支架52旋转，直至将螺旋桨11旋转调节到需要的位置停止。

每个所述螺旋驱动组件8还分别包括套杆53、第四电机54和驱动杆55，第四电机54呈倾斜固定安装在倒U型支架52的内部，套杆53设置在第四电机54的输出端，套杆53的内部两端分别设有防水轴承，第四电机54的一端与套杆53的一端固定连接，驱动杆55设置在套杆53的内部，驱动杆55的两端分别能够转动的插设于每个防水轴承的内圈，驱动杆55远离第四电机54的一端向套杆53的外部延伸，驱动杆55的延伸端与螺旋桨11的中心处固定连接，当所有漂浮隔离机构1放置在水面上并且连接之后，启动第四电机54，第四电机54带动驱动杆55旋转，驱动杆55带动螺旋桨11旋转，所有漂浮隔离机构1上的螺旋桨11拍打水面使矩形气垫12保持定位。

如图18所示，所示水污染区域隔离净化系统的每个漂浮隔离机构包括物联网通信芯片以及中央控制器；所述物联网通信芯片通过物联网获得位置调节指令，所述中央控制器基于位置调节指令，控制所述放膜组件5、收膜组件6和螺旋驱动组件8的动作执行，从而需要调节水污染区域隔离的位置时，各个组件可以根据中央控制器的控制而相继执行收膜、驱动、重新放膜的过程；所述水污染区域隔离净化系统还包括后台服务器以及水质传感器网络，水质传感器网络由分布在水体范围内的水质传感器组成，水质传感器通过物联网连接所述后台服务器，从而将监测的污染物浓度等水质数据实时上传给后台服务器；后台服务器根据水质数据分析水体中的污染区域分布，并且根据污染区域分布向所述漂浮隔离机构下达位置调节指令。

漂浮隔离机构设置的球体16通过连接杆17沿着球套15上的矩形通口19水平调节，使每个漂浮隔离机构1相邻的一端能够水平进行折叠，可将所有漂浮隔离机构1呈圆形分布将污染区域进行包围，通过矩形气垫12上的卡接座20与相邻的漂浮隔离机构1上的卡接板18进行对接，并通过人工将卡接板18安装在卡接座20的避让切槽25内，每个卡接块21分别通过拨动柱22和弹簧24与卡接板18上的三角形卡接槽27进行对接，当需要将卡接座20和可接板分开时，通过手动拉动每个拨动把手23，每个拨动把手23将每个拨动柱22向卡接座20的外部拉伸，随后取出卡接板18进行分离，当所有漂浮隔离机构1连接好之后，收放辊轮9上的生物膜10的一端插入两个放膜辊轮31之间向矩形气垫12的下方延伸，启动第一电机30，第一电机30带动第一齿轮35旋转，第一齿轮35带动第二齿轮36反向旋转，两个放膜辊轮31抵触生物膜10向矩形气垫12的下方进行输送，在生物膜10向矩形气垫12的下方延伸时，连接板37与生物膜10的延伸端连接，设置的每个铅块38用于在连接板37和生物膜10向水底延伸时防止晃动，所有漂浮隔离机构1上的生物膜10同时延伸到水底，并将污染水域进行隔离，当需要将生物膜10回收时，启动第二电机40，第二电机40带动旋转杆42并同时带动收放辊轮9进行旋转，直至将生物膜10回收至回收辊轮上停止，在收放辊轮9回收生物膜10时，旋转轴33同时带动导向辊轮43进行旋转，导向辊轮43拉动钢绳44向上移动，钢绳44的延伸端拉动连接板37和铅块38同时向上移动，设置的导向管46起到导向移动的作用，当所有漂浮隔离机构1放置在水面上并且连接之后，启动第四电机54，第四电机54带动驱动杆55旋转，驱动杆55带动螺旋桨11旋转，所有漂浮隔离机构1上的螺旋桨11拍打水面使矩形气垫12保持定位，在所有螺旋桨11旋转拍打水面时，当需要调节螺旋的方向，启动第三电机48，第三电机48带动主同步轮50旋转，主同步轮50通过同步带带动副同步轮51和延伸旋转柱49旋转，延伸旋转柱49带动倒U型支架52旋转，直至将螺旋桨11旋转调节到需要的位置停止。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：包括若干个漂浮隔离机构(1)，所述每个漂浮隔离机构(1)相邻的一端分别设有主卡接组件(2)和副卡接组件(3)，主卡接组件(2)和副卡接组件(3)能够拆卸连接，每个漂浮隔离机构(1)分别设有漂浮组件(4)、放膜组件(5)、收膜组件(6)、导向组件(7)和螺旋驱动组件(8)，放膜组件(5)呈水平设置在漂浮组件(4)的顶部，收膜组件(6)呈水平设置在放膜组件(5)的顶部，收膜组件(6)设有收放辊轮(9)，该收放辊轮(9)上设置有生物膜(10)，生物膜(10)的一端分别穿过放膜组件(5)和漂浮组件(4)向漂浮组件(4)的下方延伸，导向组件(7)设置在生物膜(10)的延伸端，螺旋驱动组件(8)设置在放膜组件(5)的侧壁上，并且螺旋驱动组件(8)的工作端向漂浮组件(4)的底部一侧延伸，螺旋驱动组件(8)的工作端设有螺旋桨(11)，该螺旋桨(11)与螺旋驱动组件(8)的工作端传动连接；

每个漂浮隔离机构还包括物联网通信芯片以及中央控制器；所述物联网通信芯片通过物联网获得位置调节指令，所述中央控制器基于位置调节指令，控制所述放膜组件、收膜组件和螺旋驱动组件的动作执行；所述水污染区域隔离净化系统还包括后台服务器以及水质传感器网络，水质传感器网络由分布在水体范围内的水质传感器组成，水质传感器通过物联网连接所述后台服务器，从而将监测的污染物浓度等水质数据实时上传给后台服务器；后台服务器根据水质数据分析水体中的污染区域分布，并且根据污染区域分布向所述漂浮隔离机构下达位置调节指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：每个所述漂浮组件(4)分别包括矩形气垫(12)，该矩形气垫(12)的中心处设有用于避让生物膜(10)穿行的矩形避让穿口(13)，主卡接组件(2)与副卡接组件(3)分别固定安装在矩形气缸的两端。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：每个所述主卡接组件(2)分别包括安装板(14)、球套(15)、球体(16)、连接杆(17)和卡接板(18)，安装板(14)呈竖直固定安装在矩形气垫(12)的一端，球套(15)固定安装在安装板(14)的中心处，球体(16)能够滑动的设置在球套(15)的内部，连接杆(17)呈水平设置在球体(16)的一端，连接杆(17)的一端与球体(16)固定连接，球套(15)上设有用于避让连接杆(17)水平旋转的矩形通口(19)，卡接板(18)呈竖直设置在连接杆(17)远离球体(16)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：每个所述主卡接组件(2)分别包括卡接座(20)、两个卡接块(21)、两个拨动柱(22)、两个拨动把手(23)和两个弹簧(24)，卡接座(20)呈竖直固定安装在矩形气垫(12)远离安装板(14)的一端，卡接座(20)上设有用于容纳卡接板(18)的避让切槽(25)，避让切槽(25)的顶端与底端分别设有暗槽(26)，每个卡接块(21)分别能够滑动的设置在每个暗槽(26)内，两个卡接块(21)相邻的一端呈三角体结构，卡接板(18)上设有用于供每个卡接块(21)连接的三角形卡接槽(27)，每个拨动柱(22)分别设置在每个卡接块(21)的一端，并且每个拨动柱(22)的一端分别能够滑动的向卡接座(20)的外部延伸，每个弹簧(24)设置在每个拨动柱(22)上，并且每个弹簧(24)的两端分别与卡接块(21)和暗槽(26)的内壁抵触，每个拨动柱(22)的延伸端分别设有抵触块(28)，每个拨动把手(23)分别固定安装在每个抵触块(28)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：每个所述放膜组件(5)分别包括有矩形底座(29)、第一电机(30)和两个放膜辊轮(31)，矩形底座(29)呈水平固定安装在气垫的顶部，矩形底座(29)上设有矩形切槽(32)，两个放膜辊轮(31)平行并且间隔设置在矩形切槽(32)的内部，生物膜(10)的一端穿过两个放膜辊轮(31)之间向下延伸，每个放膜辊轮(31)的两端分别设有旋转轴(33)，每个旋转轴(33)的两端分别能够旋转的插设于矩形切槽(32)的内壁上，矩形底座(29)的一端设有延伸槽(34)，该延伸槽(34)的内部设有第一齿轮(35)和第二齿轮(36)，第一齿轮(35)和第二齿轮(36)呈竖直并排设置在延伸槽(34)的内部，第一齿轮(35)和第二齿轮(36)的中心处分别与每个放膜辊轮(31)的其中一个旋转轴(33)固定连接，第一齿轮(35)和第二齿轮(36)啮合设置，第一电机(30)固定安装在矩形底座(29)靠近延伸槽(34)的一端侧壁上，第一电机(30)的输出端能够转动的贯穿矩形底座(29)的侧壁与第一齿轮(35)的中心处固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：每个所述导向组件(7)分别包括连接板(37)，该连接板(37)呈水平设置在生物膜(10)的延伸端，并且连接板(37)的顶部与生物膜(10)的延伸端固定连接，该连接板(37)的横截面为倒T型结构，该连接板(37)的底部两端分别设置有铅块(38)，铅块(38)的顶部分别与连接板(37)的底部固定连接，矩形底座(29)的下端设有贯穿矩形底座(29)顶部与底部的导向穿口(39)，连接板(37)的上端贴合设置在导向穿口(39)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：每个所述放膜组件(5)分别还设有第二电机(40)和两个收放架(41)，两个收放架(41)对称并且间隔设置在矩形底座(29)的顶部两端，收放辊轮(9)呈水平设置在两个收放架(41)之间，收放辊轮(9)的两端分别设有旋转杆(42)，每个旋转杆(42)分别能够转动的设置在每个收放架(41)上，第二电机(40)呈水平固定安装在两个收放架(41)其中一个收放架(41)的侧壁上，第二电机(40)的输出端能够转动的贯穿其中一个收放架(41)的外壁与其中一个旋转杆(42)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：每个所述旋转杆(42)上还分别设有导向辊轮(43)，导向辊轮(43)的中心处与旋转杆(42)的外壁固定连接，导向辊轮(43)上设有钢绳(44)，该钢绳(44)的一端穿过矩形底座(29)上的导向穿口(39)向连接板(37)的顶部一端延伸，并且钢绳(44)的延伸端与连接板(37)的顶部固定连接，矩形底座(29)上的矩形切槽(32)内设有横板(45)，该横板(45)的中心处设有用于供钢绳(44)穿行的导向管(46)，该导向管(46)呈竖直设置。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：每个所述螺旋驱动组件(8)分别包括横向延伸板(47)、第三电机(48)、延伸旋转柱(49)、主同步轮(50)、副同步轮(51)和倒U型支架(52)，横向延伸板(47)呈水平固定安装在矩形底座(29)的一侧中心处，横向延伸板(47)的中心处设有圆形避让口，该圆形避让口的内部设有轴承，延伸旋转柱(49)呈竖直设置在轴承的内圈，延伸旋转柱(49)的顶部向上延伸，副同步轮(51)呈水平固定安装在延伸旋转柱(49)的顶部，第三电机(48)呈竖直固定安装在矩形底座(29)的顶部一端，并且第三电机(48)的输出端向上延伸，主同步轮(50)呈水平固定安装在第三电机(48)的输出端，主同步轮(50)通过同步带与副同步轮(51)传动连接，延伸旋转柱(49)的底部向下延伸，倒U型支架(52)固定安装在延伸旋转柱(49)的底部。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联传感的水污染区域隔离净化系统，其特征在于：每个所述螺旋驱动组件(8)还分别包括套杆(53)、第四电机(54)和驱动杆(55)，第四电机(54)呈倾斜固定安装在倒U型支架(52)的内部，套杆(53)设置在第四电机(54)的输出端，套杆(53)的内部两端分别设有防水轴承，第四电机(54)的一端与套杆(53)的一端固定连接，驱动杆(55)设置在套杆(53)的内部，驱动杆(55)的两端分别能够转动的插设于每个防水轴承的内圈，驱动杆(55)远离第四电机(54)的一端向套杆(53)的外部延伸，驱动杆(55)的延伸端与螺旋桨(11)的中心处固定连接。