CN110588876A - 一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置及紧固方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置及紧固方法,包括工型架,工型架两侧对称安装杠杆,两杠杆一端汇集于上臂外部并在端头转动安装支座,另一端分别安装滑块,两个滑块对称滑动安装于立柱两侧的下臂,单个杠杆通过条状孔与上臂端部连接;下臂两端还安装有弹簧和紧固机构,弹簧压缩安装于滑块和紧固机构之间;使用时,支座顶部与耐压结构件接触,工型架下臂与非耐压结构件固装,当耐压结构件受外力径向收缩时,弹簧力推动滑块滑动,从而通过杠杆推动支座朝着耐压结构件移动,进而保证耐压结构件与非耐压结构件之间的有效连接。本发明实现了耐压结构件紧固力的恒定和可控,以有效抵抗外载荷,且操作方便,使用可靠。
Description
技术领域
本发明涉及水下耐压技术领域,尤其是一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置及紧固方法。
背景技术
水下结构件通常存在变形协调的问题,由于受静水外压的作用,圆形截面的耐压结构件会产生径向收缩变形,而与其相对安装的非耐压框架结构则不会产生变形;如果将耐压结构件和非耐压框架结构直接刚性连接在一起,必然产生二者变形不协调的问题。在深海环境下变形协调问题尤其突出,并对结构整体的安全性产生非常不利的影响。
装配式连接是解决变形协调问题的一种有效手段,即耐压结构件与非耐压框架结构通过装配的方式连接在一起;耐压结构在外载荷作用下自由变形,由设置于耐压结构与非耐压框架结构之间的具备变形补偿功能的紧固装置,来保证耐压结构始终处于紧固状态,从而抵抗波浪、海流等外载荷作用。
现有技术中,紧固装置一般直接采用弹性元件,例如螺旋弹簧、板簧等直接安装于耐压结构件和非耐压框架结构之间,通过弹性元件的预紧,达到对耐压结构件始终紧固和变形补偿的目的。但是,上述方式存在较明显的不足:1)弹性元件的紧固力不是恒定的,根据胡克定律,紧固力随耐压结构件收缩变形的增加而线性下降;2)弹性元件在安装前需要通过工装进行预紧,安装完毕后还需要解除预紧工装,实施难度较大,并且安装效率低下。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的水下耐压结构自适应恒力紧固装置及紧固方法,从而实现耐压结构件紧固力的恒定和可控,以始终有效抵抗外载荷作用,且使用实施方便,安装效率高。
本发明所采用的技术方案如下:
一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,包括工型架,工型架包括相互平行并间隔设置的上臂和下臂,上臂和下臂之间垂直安装有立柱,上臂、下臂和立柱共同构成工字型结构的工型架;所述立柱两侧对称安装有杠杆,两个杠杆一端汇集,并在汇集处共同转动安装有支座,支座位于上臂的外部;两个杠杆另一端分别转动安装有滑块,两个滑块对称安装在立柱两侧的下臂上,滑块沿着下臂长度方向滑动;单个杠杆上均开有贯通的条状孔,条状孔与上臂的端部摆动连接;位于单个滑块外部的下臂上套装有弹簧,位于弹簧外部的下臂端部安装有紧固机构,所述弹簧压缩安装于滑块和紧固机构之间。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述工型架的结构为:包括由上臂、下臂和立柱构成的工字型结构的架本体,架本体上臂上沿长度方向开有贯通的槽口,槽口内部的两端固装有转轴一,所述条状孔套装于转轴一上;位于立柱两侧的架本体下臂上均开有供滑块滑动的十字槽;所述架本体下臂的两端头设置有连接部,所述紧固机构安装于连接部。
所述连接部为螺纹柱,所述紧固机构包括垫片和螺母,所述垫片和螺母套设于螺纹柱上,所述垫片的侧面与弹簧端部接触。
所述工型架的上臂长度短于下臂长度。
所述支座的结构为:包括座底板,所述座底板一侧与耐压结构件接触,座底板另一侧延伸有对称的凸耳,两个凸耳之间安装有转轴二。
所述座底板为弧形板,所述座底板与耐压结构件接触的侧面为内凹弧面,该内凹弧面与耐压结构件匹配。
所述滑块的结构为:包括十字件,所述十字件侧面对称延伸有支臂,两个支臂之间安装有转轴三。
所述杠杆的两端分别开有孔一和孔二,所述孔一与支座连接,孔二与滑块连接。
多个紧固装置同时安装于耐压结构件与非耐压结构件之间;所述耐压结构件的截面为圆形结构,多个紧固装置沿着耐压结构件的周向均匀布置。
一种所述的水下耐压结构自适应恒力紧固装置的紧固方法,包括如下步骤:
第一步:准备零部件,滑块的十字件、支臂和转轴三各自独立加工;以及需要相互连接的耐压结构件和非耐压结构件;
第二步:将十字件水平塞至工型架的十字槽中,待十字件位于十字槽截面中部时,将十字件旋转90°,使得十字件与十字槽卡接匹配;在位于十字槽内部的十字件侧面焊装支臂;将杠杆上的孔二套装于转轴三上,并将转轴三两端分别于支臂焊装,从而完成滑块的安装;
第三步:将杠杆的条状孔套装于转轴一上;将两个杠杆的孔一共同套装于支座的转轴二上,从而完成杠杆的安装;
第四步:在工型架下臂两端套装弹簧,并在两端头分别套装紧固机构以防弹簧滑出,此时弹簧处于自由状态,从而完成紧固装置的安装;
第五步:重复第二步至第四步,安装多个紧固装置;
第六步:将第五步中的多个紧固装置沿周向布置于非耐压结构件与耐压结构件之间,将紧固装置的工型架下臂均与非耐压结构件的侧面固装,从而完成耐压结构件和非耐压结构件之间通过紧固装置连接;
第七步:通过两端的紧固机构分别对两个弹簧进行预紧,使得弹簧处于压缩状态,完成单个紧固装置的紧固操作,并对多个紧固装置均进行紧固操作;
第八步:进入工作状态,即耐压结构件进入水下;因受静水外压的作用,耐压结构件产生径向收缩变形;在径向收缩变形增大时,在弹簧压缩弹力的作用下,两个滑块相对滑动,进而推动杠杆转动,两个杠杆共同推动支座向外运动,即支座朝着耐压结构件的方向移动,从而使得支座与耐压结构件始终处于接触状态,即耐压结构件与非耐压结构件之间始终有效连接,从而实现工作状态时紧固状态的保持。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过受压缩的弹簧提供预紧力,推动滑块滑动,从而施力于杠杆发生转动进行力传递,推动支座运动,进而使得支座与耐压结构件始终处于接触状态,即紧固力持续施加在耐压结构上;并能根据耐压结构变形的大小进行自适应调整,以保持紧固力恒定,实现耐压结构件与非耐压结构件的有效连接,且具有力放大效果,能满足现役水下装备的应用需求。
本发明还包括如下优点:
紧固装置安装时免去了工装的辅助预紧,通过紧固机构实现弹簧的预紧,操作方便,效率高;
有效将弹簧的预紧力转化为耐压结构件的紧固力,且最终施加于耐压结构件的紧固力大于预紧力,大大促进了耐压结构件连接的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为本发明工型架的结构示意图。
图4为本发明支座的结构示意图。
图5为本发明滑块的结构示意图。
图6为本发明杠杆的结构示意图。
图7为本发明紧固装置使用时的安装示意图。
图8为本发明在工作初始状态时的示意图。
图9为本发明在工作极限紧固状态时的示意图。
图10为本发明工作时杠杆的受力分析图。
图11为本发明耐压结构件紧固力与其径向变形之间的关系曲线图(实施例)。
其中:1、工型架;2、杠杆;3、支座;4、滑块;5、弹簧;6、紧固机构;7、耐压结构件;8、非耐压结构件;11、架本体;12、槽口;13、转轴一;14、十字槽;15、连接部;21、条状孔;22、孔一;23、孔二;31、座底板;32、凸耳;33、转轴二;41、十字件;42、支臂;43、转轴三。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实施例的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,包括工型架1,工型架1包括相互平行并间隔设置的上臂和下臂,上臂和下臂之间垂直安装有立柱,上臂、下臂和立柱共同构成工字型结构的工型架1;立柱两侧对称安装有杠杆2,两个杠杆2一端汇集,并在汇集处共同转动安装有支座3,支座3位于上臂的外部;两个杠杆2另一端分别转动安装有滑块4,两个滑块4对称安装在立柱两侧的下臂上,滑块4沿着下臂长度方向滑动;单个杠杆2上均开有贯通的条状孔21,条状孔21与上臂的端部摆动连接;位于单个滑块4外部的下臂上套装有弹簧5,位于弹簧5外部的下臂端部安装有紧固机构6,弹簧5压缩安装于滑块4和紧固机构6之间。
如图3所示,工型架1的结构为:包括由上臂、下臂和立柱构成的工字型结构的架本体11,架本体11上臂上沿长度方向开有贯通的槽口12,槽口12内部的两端固装有转轴一13,条状孔21套装于转轴一13上;位于立柱两侧的架本体11下臂上均开有供滑块4滑动的十字槽14,十字槽14贯通下臂的四个面;架本体11下臂的两端头设置有连接部15,紧固机构6安装于连接部15。
连接部15为螺纹柱,紧固机构6包括垫片和螺母,垫片和螺母套设于螺纹柱上,螺母与螺纹柱配合使得垫片的侧面与弹簧5端部接触,并在工作时施力于弹簧5使得其压缩。
工型架1的上臂长度短于下臂长度。
如图4所示,支座3的结构为:包括座底板31,座底板31一侧与耐压结构件7接触,座底板31另一侧延伸有对称的凸耳32,两个凸耳32之间安装有转轴二33,杠杆2端部的孔一22套装于转轴二33上。
座底板31为弧形板,座底板31与耐压结构件7接触的侧面为内凹弧面,该内凹弧面与耐压结构件7的外形匹配。
如图5所示,滑块4的结构为:包括十字件41,十字件41侧面对称延伸有支臂42,两个支臂42之间安装有转轴三43,杠杆2端部的孔二23套装于转轴三43上。
如图6所示,杠杆2的两端分别开有孔一22和孔二23,条状孔21靠近于孔一22;孔一22与支座3上的转轴二(33)连接,孔二23与滑块4上的转轴三(43)连接。
条状孔21为异形孔,以杠杆2上孔二23的圆心为原点,沿着孔二23至孔一22圆心方向为x正方向,建立笛卡尔平面坐标系,条状孔21的中心线函数满足如下方程:
[(X2+Y2-H2)1/2+W/2]2+{[(L-X)2+Y2-(W/2)2]1/2+H}2-L2=0 (1)
其中:X、Y分别为条状孔21中心线函数的横坐标和纵坐标,即工型架1上臂端部转轴一13的横坐标和纵坐标;H为工型架1上臂中心线与下臂中心线之间的距离;W为工型架1上臂两端两个转轴一13中心距;L为杠杆2两端孔一22与孔二23之间的中心距;式中X、Y无解析解,只有相对应的数值解。
多个紧固装置同时安装于耐压结构件7与非耐压结构件8之间,耐压结构件7的截面为圆形结构,非耐压结构件8为带有通孔的板状结构,耐压结构件7贯穿非耐压结构件8的通孔,多个紧固装置沿着耐压结构件7的周向均匀布置实现耐压结构件7与非耐压结构件8的连接;多个紧固装置的工型架1下臂均与非耐压结构件8的侧面固装;如图7所示,为四个紧固装置均布安装实现耐压结构件7与非耐压结构件8的有效连接。
本实施例的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置的紧固方法,包括如下步骤:
第一步:准备零部件,滑块4的十字件41、支臂42和转轴三43各自独立加工;以及需要相互连接的耐压结构件7和非耐压结构件8;
第二步:将十字件41水平塞至工型架1的十字槽14中,待十字件41位于十字槽14截面中部时,将十字件41旋转90°,使得十字件41与十字槽14卡接匹配;在位于十字槽14内部的十字件41侧面焊装支臂42;将杠杆2上的孔二23套装于转轴三43上,并将转轴三43两端分别于支臂42焊装,从而完成滑块4的安装;
第三步:将杠杆2的条状孔21套装于转轴一13上;将两个杠杆2的孔一22共同套装于支座3的转轴二33上,从而完成杠杆2的安装;
第四步:在工型架1下臂两端套装弹簧5,并在两端头分别套装紧固机构6以防弹簧5滑出,此时弹簧5处于自由状态,从而完成紧固装置的安装;
第五步:重复第二步至第四步,安装多个紧固装置;
第六步:将第五步中的多个紧固装置沿周向均匀布置于非耐压结构件8与耐压结构件7之间,将紧固装置的工型架1下臂均与非耐压结构件8的侧面固装,从而完成耐压结构件7和非耐压结构件8之间通过紧固装置连接;如图7所示;
第七步:通过两端的紧固机构6分别对两个弹簧5进行预紧,使得弹簧5处于压缩状态,完成单个紧固装置的紧固操作,并对多个紧固装置均进行紧固操作;如图8所示;
第八步:进入工作状态,即耐压结构件7进入水下;因受静水外压的作用,耐压结构件7产生径向收缩变形;在径向收缩变形增大时,在弹簧5压缩弹力的作用下,两个滑块4相对滑动,进而推动杠杆2转动,两个杠杆2共同推动支座3向外运动,即支座3朝着耐压结构件7的方向移动,从而使得支座3与耐压结构件7始终处于接触状态,即耐压结构件7与非耐压结构件8之间始终有效连接,从而实现工作状态时紧固状态的保持,即耐压结构件7紧固力的恒定;如图9所示为工作极限紧固状态时的示意图。
当耐压结构件7的径向变形减小时,则紧固过程与径向变形增大时的过程是相逆的。
通过受压缩的弹簧5提供预紧力,推动滑块4滑动,从而施力于杠杆2发生转动进行力传递,改变力的大小和方向,推动支座3运动,进而使得支座3与耐压结构件7处于紧固状态,即紧固力持续施加在耐压结构件7上;有效将弹簧5的预紧力转化为耐压结构件7的紧固力,且最终施加于耐压结构件7的紧固力大于预紧力,大大促进了耐压结构件7连接的可靠性,并能根据耐压结构件7变形的大小进行自适应调整,以保持紧固力恒定,实现耐压结构件7与非耐压结构件的有效连接。
杠杆2为本紧固装置的核心传力件,工作状态时其受力状况如图10所示,其中:
F1为支座3施加于耐压结构件7的紧固力反力,F1沿工型架1立柱的中心线方向;
F2为工型架1上臂端头的转轴一13施加于杠杆2作用力,F2沿杠杆2条状孔21中心线的法线方向(不考虑摩擦);
F3为滑块4施加于杠杆2的作用力,F3平行于工型架1立柱中心线方向;
F4为滑块4施加于杠杆2的弹簧预紧力,F4沿工型架1下臂中心线方向;
a为F4与杠杆2的夹角;
根据力和力矩的平衡,可以得到如下方程组:
其中,Y'为杠杆2的条状孔21中心线函数Y关于X的一阶导数,其它参数同上。
求解上述方程组可得F1即耐压结构件7紧固力的表达式如下:
式中,sin a={H+[(L-X)2+Y2-(W/2)2]1/2}/L,cos a=[W/2+(X2+Y2-H2)1/2]/L。
由上式可知,紧固力F1的大小与预紧力F4呈正比关系,F4可根据胡克定律求得;令弹簧5的刚度为K,初始紧固状态下(如图7所示),弹簧5的压缩量为D0、工型架1上臂圆柱轴中心的坐标为X0和Y0,则:
F4=K·[D0+(X2+Y2-H2)1/2-(X0 2+Y0 2-H2)1/2] (3)
将预紧力F4的表达式带入紧固力F1的表达式中,即可得到紧固力F1关于设计参数L、H、W、K、D0、X0、Y0和杠杆2的条状孔21中心线函数X、Y以及一阶导数Y'的表达式。
可以看出,在其它参数不变的情况下,紧固力F1的大小取决于弹簧5的刚度K且与之呈正比关系。
令耐压结构件7的径向收缩变形为U,有:
U=[(L-X)2+Y2-(W/2)2]1/2-[(L-X0)2+Y0 2-(W/2)2]1/2 (4)
利用上述U和X的关系式,进一步可得到弹簧5的预紧力F4和耐压结构件7紧固力F1关于径向收缩变形U的数值解和关系曲线。
实施例:紧固装置紧固力恒定的验证
本实施例中,耐压结构件7的紧固力以1t设计,其余尺寸设计如下表1所示:
表1尺寸设计参数
根据式(1),取杠杆2上条状孔21的中心线函数及一阶导数的数值解,如下表2所示:
表2条状孔21的中心线函数及一阶导数的数值解
根据式(2)和式(3),获得杠杆2所受作用力F1、F2、F3、F4的数值解,如下表3所示:
表3杠杆2所受作用力F1、F2、F3、F4的数值解
根据式(4),获得弹簧5的预紧力F4和耐压结构件7的紧固力F1关于耐压结构件7径向变形U的数值解,如下表4所示,其关系曲线如图11所示:
表4预紧力F4和紧固力F1关于耐压结构件7径向变形U的数值解
由表4和图11可知,本实施例中,在耐压结构件7的径向变形范围内,实际紧固力F1最大为1.022t、最小为0.977t,与设计期望值1t的上下偏差在2.5%之内,满足工程精度要求,因此从工程应用的角度判断,紧固力F1随着径向变形U的变化是恒定的。
并且,由表4对比发现,紧固力F1约为预紧力F4的2.4~4.7倍,即本实施例紧固装置在力传递过程中实现了力的放大。
在其它参数不变的情况下,紧固力F1的大小取决于弹簧5的刚度K且与之呈正比,因此,即使通过调整弹簧5的刚度改变了紧固力F1的设计期望值,由于实际紧固力F1的变化趋势是保持不变的,因此实际紧固力F1与设计期望值的上下偏差依然能够保持在2.5%以内。
现役水下装备的耐压结构件7径向变形均在10mm以内,而本实施例中适用耐压结构件7的径向变形范围为0~23mm,因此,完全能满足于现役水下装备的应用需求;作为对比,如果紧固装置采用传统的弹性元件方案,紧固力偏差按2.5%控制,耐压结构件7径向变形范围按0~23mm计算,则弹性元件的初始预紧量约为500mm,综合考虑工艺和空间等因素限制,采用传统弹性元件方案来实现紧固力恒定的可行性不大。
本发明实施使用方便,实现了耐压结构件紧固力的恒定和可控,且安装效率高。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,其特征在于:包括工型架(1),工型架(1)包括相互平行并间隔设置的上臂和下臂,上臂和下臂之间垂直安装有立柱,上臂、下臂和立柱共同构成工字型结构的工型架(1);所述立柱两侧对称安装有杠杆(2),两个杠杆(2)一端汇集,并在汇集处共同转动安装有支座(3),支座(3)位于上臂的外部;两个杠杆(2)另一端分别转动安装有滑块(4),两个滑块(4)对称安装在立柱两侧的下臂上,滑块(4)沿着下臂长度方向滑动;单个杠杆(2)上均开有贯通的条状孔(21),条状孔(21)与上臂的端部摆动连接;位于单个滑块(4)外部的下臂上套装有弹簧(5),位于弹簧(5)外部的下臂端部安装有紧固机构(6),所述弹簧(5)压缩安装于滑块(4)和紧固机构(6)之间。
2.如权利要求1所述的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,其特征在于:所述工型架(1)的结构为:包括由上臂、下臂和立柱构成的工字型结构的架本体(11),架本体(11)上臂上沿长度方向开有贯通的槽口(12),槽口(12)内部的两端固装有转轴一(13),所述条状孔(21)套装于转轴一(13)上;位于立柱两侧的架本体(11)下臂上均开有供滑块(4)滑动的十字槽(14);所述架本体(11)下臂的两端头设置有连接部(15),所述紧固机构(6)安装于连接部(15)。
3.如权利要求2所述的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,其特征在于:所述连接部(15)为螺纹柱,所述紧固机构(6)包括垫片和螺母,所述垫片和螺母套设于螺纹柱上,所述垫片的侧面与弹簧(5)端部接触。
4.如权利要求1或2所述的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,其特征在于:所述工型架(1)的上臂长度短于下臂长度。
5.如权利要求1所述的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,其特征在于:所述支座(3)的结构为:包括座底板(31),所述座底板(31)一侧与耐压结构件(7)接触,座底板(31)另一侧延伸有对称的凸耳(32),两个凸耳(32)之间安装有转轴二(33)。
6.如权利要求5所述的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,其特征在于:所述座底板(31)为弧形板,所述座底板(31)与耐压结构件(7)接触的侧面为内凹弧面,该内凹弧面与耐压结构件(7)匹配。
7.如权利要求1所述的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,其特征在于:所述滑块(4)的结构为:包括十字件(41),所述十字件(41)侧面对称延伸有支臂(42),两个支臂(42)之间安装有转轴三(43)。
8.如权利要求1所述的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,其特征在于:所述杠杆(2)的两端分别开有孔一(22)和孔二(23),所述孔一(22)与支座(3)连接,孔二(23)与滑块(4)连接。
9.如权利要求1所述的一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置,其特征在于:多个紧固装置同时安装于耐压结构件(7)与非耐压结构件(8)之间;所述耐压结构件(7)的截面为圆形结构,多个紧固装置沿着耐压结构件(7)的周向均匀布置。
10.一种利用权利要求1所述的水下耐压结构自适应恒力紧固装置的紧固方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步:准备零部件,滑块(4)的十字件(41)、支臂(42)和转轴三(43)各自独立加工;以及需要相互连接的耐压结构件(7)和非耐压结构件(8);
第二步:将十字件(41)水平塞至工型架(1)的十字槽(14)中,待十字件(41)位于十字槽(14)截面中部时,将十字件(41)旋转90°,使得十字件(41)与十字槽(14)卡接匹配;在位于十字槽(14)内部的十字件(41)侧面焊装支臂(42);将杠杆(2)上的孔二(23)套装于转轴三(43)上,并将转轴三(43)两端分别于支臂(42)焊装,从而完成滑块(4)的安装;
第三步:将杠杆(2)的条状孔(21)套装于转轴一(13)上;将两个杠杆(2)的孔一(22)共同套装于支座(3)的转轴二(33)上,从而完成杠杆(2)的安装;
第四步:在工型架(1)下臂两端套装弹簧(5),并在两端头分别套装紧固机构(6)以防弹簧(5)滑出,此时弹簧(5)处于自由状态,从而完成紧固装置的安装;
第五步:重复第二步至第四步,安装多个紧固装置;
第六步:将第五步中的多个紧固装置沿周向布置于非耐压结构件(8)与耐压结构件(7)之间,将紧固装置的工型架(1)下臂均与非耐压结构件(8)的侧面固装,从而完成耐压结构件(7)和非耐压结构件(8)之间通过紧固装置连接;
第七步:通过两端的紧固机构(6)分别对两个弹簧(5)进行预紧,使得弹簧(5)处于压缩状态,完成单个紧固装置的紧固操作,并对多个紧固装置均进行紧固操作;
第八步:进入工作状态,即耐压结构件(7)进入水下;因受静水外压的作用,耐压结构件(7)产生径向收缩变形;在径向收缩变形增大时,在弹簧(5)压缩弹力的作用下,两个滑块(4)相对滑动,进而推动杠杆(2)转动,两个杠杆(2)共同推动支座(3)向外运动,即支座(3)朝着耐压结构件(7)的方向移动,从而使得支座(3)与耐压结构件(7)始终处于接触状态,即耐压结构件(7)与非耐压结构件(8)之间始终有效连接,从而实现工作状态时紧固状态的保持。
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CN201910903414.8A CN110588876B (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种水下耐压结构自适应恒力紧固装置及紧固方法 |
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