一种多模具冲床循环驱动机构
技术领域
本发明涉及一种冲床技术领域,具体涉及一种多模具冲床循环驱动机构。
背景技术
目前,现有的普通冲床只包含一个上模与一个下模,上模固定安装于滑块的下端,下模固定安装于工作台的上端面上,冲床在对薄壁板材工件进行加工过程中,用户需要手动将板材半成品安装于工作台上的下模内,而后,启动主电机,主电机驱动滑块向下运动并且带动上模同步向下运动,上模与下模相互配合对板材进行冲裁成型加工,其缺点在于,冲裁成型的作业效率低,究其原因在于,作业过程中,需要将板材手动安装于下模上,而后上模向下运动完成一次冲裁成型,最后将板材成品由下模上取下,无法进行连续冲裁作业,为了克服上述的缺点,有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的,可实现连续冲裁的多模具冲床循环驱动机构。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的,可实现连续冲裁的多模具冲床循环驱动机构。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
一种多模具冲床循环驱动机构,其包括固定安装于冲床底座(101)上并且位于冲床工作台(104)左侧的安装架一(121)、固定安装于冲床底座(101)上并且位于冲床工作台(104)右侧的安装架二(122),安装架一(121)上转动设置有轴向平行于冲床工作台(104)侧面的转轴一(123),转轴一(123)沿其轴向的端部位置上同轴固定套设有链轮一(124),安装架二(122)上转动设置有轴向平行于冲床工作台(104)侧面的转轴二(125)并且转轴二(125)与转轴一(123)等高,转轴二(125)沿其轴向的端部位置上同轴固定套设有链轮二(126),对应布置的链轮一(124)与链轮二(126)之间设置有用于连接两者的链条(127),链条(127)绕过冲床工作台(104)的上端面与下端面,两链条(127)之间固定设置有矩形隔板(128)并且隔板(128)的长度方向平行于转轴一(123)的轴向,隔板(128)架设于链条(127)的外表面上且隔板(128)的长度大于两链条(127)之间的距离,隔板(128)沿链条(127)的循环运转方向等间距设置有多个,相邻两隔板(128)之间设置有固定架设于链条(127)外表面上的矩形活动板(129)并且活动板(129)的长度方向平行于转轴一(123)的轴向,活动板(129)的长度厚度与隔板(128)的长度厚度分别相等,所述的下模(130)可拆卸嵌设于活动板(129)的表面,下模(130)与活动板(129)的表面之间形成了用于放置板材半成品的装料口(129b)且装料口(129b)的深度等于板材半成品的厚度,装料口(129b)与板材半成品的形状大小一致,当下模(130)运动至上模(105)上下对齐时,滑块(103)带动上模(105)向下运动,完成对板材半成品的冲裁成型。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述冲床工作台(104)的上端面上设置有用于对活动板(129)进行有效支撑的浮动构件,浮动构件包括开设于冲床工作台(104)上端面且由冲床工作台(104)一侧面贯穿至另一侧面的矩形滑槽一(106),滑槽一(106)的长度方向平行于链条(107)的运转方向,滑槽一(106)用于容纳隔板(128)与活动板(129)滑过,滑槽(106)底部开设有由冲床工作台(104)一侧面贯穿至另一侧面的矩形滑槽二(107),滑槽二(107)设置有两个并且沿链条(127)的运转方向对称布置,滑槽二(107)用于容纳链条(127)滑过,所述滑槽二(107)与就近的滑槽一(106)的侧壁之间设置有可上下滑动的矩形浮动板(108),浮动板(108)相互靠近一端面开设有台阶一(108a)并且台阶一(108a)为二级台阶,浮动板(108)相互背离一端面开设有台阶二(108b)并且台阶二(108b)为一级台阶,所述活动板(129)与隔板(128)下端面的两侧均开设有台阶三(129a)并且台阶三(129a)为一级台阶,台阶三(129a)活动搭衬于台阶一(108a)上。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述滑槽一(106)的槽底开设有轴向竖直布置的引导孔(109),引导孔(109)位于滑槽二(107)与就近的滑槽一(106)侧壁之间,引导孔(109)设置有多个并且沿链条(127)运转方向阵列布置,浮动板(108)的下端面固定设置有轴向竖直布置的浮动杆(110),浮动杆(110)设置有多个并且与引导孔(109)一一对应布置,浮动杆(110)插接于引导孔(109)内并且浮顶杆(110)可沿着引导孔(109)上下滑动,浮动杆(110)的外部活动套设有浮动弹簧(111),浮动弹簧(111)一端与滑槽一(106)的槽底抵触、另一端与浮动板(108)的下端面抵触并且浮动弹簧(111)的弹力始终由滑槽与(106)的槽底指向浮动板(108)的下端面,所述冲床工作台(104)的上端面设置有限位板(112)且限位板(112)与冲床工作台(104)通过螺栓进行连接,限位板(112)搭衬于台阶二(108b)的上端面。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述浮动板(108)背离链条(127)运转方向的一端开设有引导斜面(108c)且引导斜面(108c)构成了台阶一(108a)的直倒角。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的其中一下模(130)在初始状态下由浮动构件进行弹性支撑并且与上模(105)相配合,所述冲床底座(101)所述的循环运转机构(120)还包括用于驱动链条(127)进行间歇式运转的循上还设置有用于驱动链条(127)进行运转的循环驱动构件且链条(127)单次运转的距离等于相邻两活动板(129)之间的距离。
作为本方案进一步的优化或者改进。
循环驱动构件包括固定设置于冲床底座(101)上的电机一(132)、转动设置于安装架一(121)上的主轴(131),电机一(132)的输出轴轴向、主轴(131)的轴向均平行于转轴一(123)的轴向,所述电机一(132)输出轴与主轴(131)驱动端之间设置有带传动组件一(133),带传动组件一(133)用于将电机一(132)输出轴上的动力传递至主轴(131)上并且带动主轴(131)进行转动,所述主轴(131)输出端与转轴一(123)驱动端之间设置有间歇槽轮组件(134),间歇槽轮组件(134)用于将主轴(131)上的动力传递至转轴一(123)上并且带动转轴一(123)进行间歇转动。
本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单,设置有多个可循环运转的下模并且下模与上模依次相配合,提升板材冲裁成型效率,大大减轻了作业人员的劳动强度,提升冲床的经济效益。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的整体结构示意图。
图5为冲床本体的结构示意图。
图6为冲床本体的局部结构示意图。
图7为工作台与上模的配合图。
图8为工作台的结构示意图。
图9为工作台的结构示意图。
图10为浮动板的结构示意图。
图11为上模下模与循环运转机构的配合图。
图12为上模下模与循环运转机构的配合图。
图13为下模与循环运转机构的配合图。
图14为下模的安装图。
图15为循环驱动构件的结构示意图。
图16为间歇槽轮的结构示意图。
图17为下模与自动输入装置的结构示意图。
图18为下模与自动输入装置的结构示意图。
图19为自动输入装置的局部结构示意图。
图20为自动输入装置的局部结构示意图。
图21为悬浮板与下模的配合图。
图22为承托组件的结构示意图。
图23为旋转驱动构件的结构示意图。
图24为自动输出装置与下模的配合图。
图25为自动输出装置的结构示意图。
图26为废料外排装置与工作台、立柱的配合图。
图27为废料外排装置的结构示意图。
图中标示为:
100、冲床本体;101、底座;102、立柱;103、滑块;104、工作台;105、上模;106、滑槽一;107、滑槽二;108、浮动板;108a、台阶一;108b、台阶二;108c、引导斜面;109、引导孔;110、浮动杆;111、浮动弹簧;112、限位板;113、废料口;114、外排通道;120、循环运转机构;121、安装架一;122、安装架二;123、转轴一;124、链轮一;125、转轴二;126、链轮二;127、链条;128、隔板;129、活动板;129a、台阶三;129b、装料口;130、下模;131、主轴;132、电机一;133、带传动组件一;134、间歇槽轮组件;
200、自动输入装置;201、悬浮板;202、落料口;203、放料筒;204、挡板;220、承托组件;221、转轴三;222、上承托板;223、下承托板;224a、主动齿轮;224b、从动齿圈;225、电机二;226、带传动组件二;
300、自动输出装置;301、主动滚筒一;302、从动滚筒一;303、运输带一;304、电机三;305、带传动组件三;
400、废料外排装置;401、安装架三;402、主动滚筒二;403、从动滚筒二;404、运输带二;405、电机四;406、带传动组件四。
具体实施方式
参见图1-27,一种循环模具连续冲裁高效冲床,其包括冲床本体100、用于对冲床本体100供应板材半成品的自动输入装置200、用于将冲床本体100冲裁成型的板材成品输出的自动输出装置300以及用于将冲压废料排出的废料外排装置400,冲床本体100包括落地的底座101,底座101上固定设置有竖直向上布置的立柱102,立柱102靠近其顶端的前端面设置有可上下运动的滑块103,立柱102沿高度方向中部位置的前端面设置有水平工作台104,滑块103位于工作台104的正上方并且两者之间构成了冲裁成型的工作区域,立柱102顶端还设置有主电机,主电机带动飞轮,经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转,来达成滑块103的上下直线运动,所述的冲床本体100还包括上模105、若干下模130以及驱动若干下模130依次与上模105相配合的循环运转机构120,上模105可拆卸安装于滑块103的底部、下模130可拆卸安装于循环运转机构120上,当循环运转机构120驱动下模130运动至工作台104的上端面时,该下模130与上模105相配合。
所述的自动输入装置200可将板材半成品自动安装于下模130上,循环运转机构120带动下模130与上模105相配合并且由滑块103驱动上模105向下运动完成冲裁成型,自动输出装置300可将下模130上冲裁成型的板材成品向外输出。
具体的,所述的循环运转机构120包括固定安装于底座101上并且位于工作台104左侧的安装架一121、固定安装于底座101上并且位于工作台104右侧的安装架二122,安装架一121上转动设置有轴向平行于工作台104侧面的转轴一123,转轴一123沿其轴向的端部位置上同轴固定套设有链轮一124,安装架二122上转动设置有轴向平行于工作台104侧面的转轴二125并且转轴二125与转轴一123等高,转轴二125沿其轴向的端部位置上同轴固定套设有链轮二126,对应布置的链轮一124与链轮二126之间设置有用于连接两者的链条127,链条127绕过工作台104的上端面与下端面,两链条127之间固定设置有矩形隔板128并且隔板128的长度方向平行于转轴一123的轴向,隔板128架设于链条127的外表面上且隔板128的长度大于两链条127之间的距离,隔板128沿链条127的循环运转方向等间距设置有多个,相邻两隔板128之间设置有固定架设于链条127外表面上的矩形活动板129并且活动板129的长度方向平行于转轴一123的轴向,活动板129的长度厚度与隔板128的长度厚度分别相等,所述的下模130可拆卸嵌设于活动板129的表面,下模130与活动板129的表面之间形成了用于放置板材半成品的装料口129b且装料口129b的深度等于板材半成品的厚度,装料口129b与板材半成品的形状大小一致,例如,矩形、圆形、菱形、椭圆形等等,通过将板材半成品放置于装料口129b内使其安装于下模130上,当下模130运动至上模105上下对齐时,滑块103带动上模105向下运动,完成对板材半成品的冲裁成型。
当下模130运动至工作台104的上端面时,为了能够使工作台104对活动板129进行有效支撑,使上模105与下模130对板材半成品的冲裁成型能够顺利进行,所述工作台104的上端面上设置有用于对活动板129进行有效支撑的浮动构件,浮动构件包括开设于工作台104上端面且由工作台104一侧面贯穿至另一侧面的矩形滑槽一106,滑槽一106的长度方向平行于链条107的运转方向,滑槽一106用于容纳隔板128与活动板129滑过,滑槽106底部开设有由工作台104一侧面贯穿至另一侧面的矩形滑槽二107,滑槽二107设置有两个并且沿链条127的运转方向对称布置,滑槽二107用于容纳链条127滑过,所述滑槽二107与就近的滑槽一106的侧壁之间设置有可上下滑动的矩形浮动板108,浮动板108相互靠近一端面开设有台阶一108a并且台阶一108a为二级台阶,浮动板108相互背离一端面开设有台阶二108b并且台阶二108b为一级台阶,所述活动板129与隔板128下端面的两侧均开设有台阶三129a并且台阶三129a为一级台阶,台阶三129a活动搭衬于台阶一108a上。
具体的,为了能够使浮动板108上下浮动,便于台阶三129a与台阶一108a能够顺利配合,所述滑槽一106的槽底开设有轴向竖直布置的引导孔109,引导孔109位于滑槽二107与就近的滑槽一106侧壁之间,引导孔109设置有多个并且沿链条127运转方向阵列布置,浮动板108的下端面固定设置有轴向竖直布置的浮动杆110,浮动杆110设置有多个并且与引导孔109一一对应布置,浮动杆110插接于引导孔109内并且浮顶杆110可沿着引导孔109上下滑动,浮动杆110的外部活动套设有浮动弹簧111,浮动弹簧111一端与滑槽一106的槽底抵触、另一端与浮动板108的下端面抵触并且浮动弹簧111的弹力始终由滑槽与106的槽底指向浮动板108的下端面,为了避免浮动杆110与引导孔109相脱离,所述工作台104的上端面设置有限位板112且限位板112与工作台104通过螺栓进行连接,限位板112搭衬于台阶二108b的上端面,通过浮动构件的设置,一方面便于活动板129与工作台104上端面相配合,另一方面便于工作台104对活动板129的有效支撑。
更为具体的,为了便于活动板129与隔板128能够滑入至两浮动板108之间,需要使台阶三129a能够搭衬于台阶一108a上,所述浮动板108背离链条127运转方向的一端开设有引导斜面108c且引导斜面108c构成了台阶一108a的直倒角,通过引导斜面108c的引导作用下,能够使活动板129与隔板128能够滑入至两浮动板108之间,使台阶三129a能够搭衬于台阶一108a上。
为了能够驱动链条127进行循环转动,使活动板129带动下模130与上模105依次一一配合,所述的其中一下模130在初始状态下由浮动构件进行弹性支撑并且与上模105相配合,所述的循环运转机构120还包括用于驱动链条127进行间歇式运转的循环驱动构件且链条127单次运转的距离等于相邻两活动板129之间的距离,循环驱动构件包括固定设置于底座101上的电机一132、转动设置于安装架一121上的主轴131,电机一132的输出轴轴向、主轴131的轴向均平行于转轴一123的轴向,所述电机一132输出轴与主轴131驱动端之间设置有带传动组件一133,带传动组件一133用于将电机一132输出轴上的动力传递至主轴131上并且带动主轴131进行转动,所述主轴131输出端与转轴一123驱动端之间设置有间歇槽轮组件134,间歇槽轮组件134用于将主轴131上的动力传递至转轴一123上并且带动转轴一123进行间歇转动,通过循环驱动构件的驱动,使链条127进行间歇式运转,从而使活动板129间歇式运转,进而实现下模130能够与上模105进行一一依次配合,并其在间歇式运转的停顿时间内,滑块103驱动上模105向下运动完成对板材半成品的冲裁成型。
冲床本体100在工作过程中,启动电机一132,带传动组件一133将电机一132输出轴上的动力传递至主轴131上并且驱动主轴131进行转动,间歇槽轮组件134将主轴131的动力传递至转轴一123上并且带动转轴一123进行间歇转动,链轮一124将带动链条127进行间歇运转,链条127将驱动活动板129同步间歇式运转使下模130与上模105能够一一依次配合,在此过程中,自动输入装置200在下模130运动至与上模105相配合之前,将板材半成品自动放置于装料口129b内,当该下模130运动至与上模105相配合时,主电机将驱动滑块103向下滑动并且带动上模105向下运动,上模105与下模130相配合将板材半成品加工为板材成品,而后主电机驱动滑块103向上滑动复位,接着,该下模130随着活动板129继续间歇式运动直至该下模130随着活动板129翻转向下时,自动将装料口129b内冲裁成型的板材成品倾泻至自动输出装置300上,自动输出装置300将板材成品向外输出并且排至堆放点。
为了能够使下模130随着活动板129运动至与上模105相配合之前,将板材半成品放置于装料口129b内,实现自动装料,为此,所述的自动输入装置200包括固定安装于安装架一121上并且位于活动板129的上方,自动输入装置200包括设置于活动板129上并且与其活动接触的圆形浮动板201,并且浮动板201的轴向竖直布置,浮动板201上的偏心位置开设有上下贯穿的落料口202且落料口202的形状大小与板材半成品的形状大小一致,例如,矩形、圆形、菱形、椭圆形等等,落料口202设置有四个并且沿悬浮板201所在圆周方向阵列布置,悬浮板201的上端面上固定设置有用于叠放板材半成品的放料筒203,放料筒203设置有四个并且与落料口202一一对应接通,放料筒203的内部的状大小与板材半成品的形状大小一致,例如,矩形、圆形、菱形、椭圆形等等,初始状态下其中一落料口202与其中一装料口129b上下对齐接通,为了能够对另外三个落料口202进行封堵,避免放料筒203内叠放的板材半成品下漏,所述的安装架一121上固定设置有水平的挡板204,挡板204与活动板129并列布置并且两者相互配合用于对另外三个落料口202的底部进行封堵,当活动板129带动下模130间隙式运动并且使装料口129b与落料口202相对齐时,位于放料筒203内的板材半成品将自动下落入放置于落料口202内,完成对下模130的自动装料,同时,当与装料口129b相配合的放料筒203内的板材半成品耗尽时,使悬浮板201绕着自身轴线转动九十度,切换下一个装满板材半成品的放料筒203与装料口129b相配合。
具体的,为了能够对悬浮板201进行悬浮支撑并且可驱动悬浮板201绕自身轴线进行转动,所述的自动输入装置200包括用于对悬浮板201进行支撑的承托组件220,承托组件220设置有四个并且沿悬浮板201所在圆周方向阵列布置,承托组件220包括转动设置于安装架一212上并且轴向竖直布置的转轴三221,转轴三221上同轴固定套设有圆形的上承托板222与圆形的下承托板223,上承托板222的下端面与悬浮板201的上端面相齐平、下承托板223上端面与悬浮板201的下端面相齐平并且上承托板222与下承托板223之间构成了卡接间隙,悬浮板201活动搭衬于卡接间隙内,转轴三221上同轴固定套设有主动齿轮224a且主轴齿轮224a位于上承托板222与下承托板三223之间,悬浮板201的外圆面上同轴固定套设有从动齿圈224b,主动齿轮224a为直齿轮并且从动齿圈224b为直齿圈,主动齿轮224a与从动齿圈224b相啮合,通过驱动其中一主动齿轮224a,从动驱动悬浮板201进行转动。
更为具体的,为了能够驱动其中一主动齿轮224a进行转动,所述的自动输入装置200还包括旋转驱动构件,旋转驱动构件包括固定安装于安装架一121上的电机二225,电机二225的输出轴轴向竖直布置,电机二225输出轴与其中一转轴三221之间设置有带传动组件二226,带传动组件二226驱动端与电机二225相连接、输出端与其中一转轴三221相连接并且带传动组件二226用于将电机二225输出轴的动力传递至其中一转轴三221上带动转轴三221进行转动,为了能够使悬浮板201精准的转动九十度,所述的电机二225为步进电机,通过电机二225以及主动齿轮224a、从动齿圈224b的传动作用下,使悬浮板201转动九十度,对于装料口129b对齐的放料筒203进行跟换。
自动输入装置200在工作过程中,用户将板材半成品叠放于放料筒203内并且填满放料筒203,活动板129带动下模130依次与放料筒203相对接,放料筒203内的板材半成品将由落料口202落下并且放置于装料口129b内,接着,活动板129将带动板材半成品朝向工作台104间歇运动直至与上模105相配合,滑块103驱动上模105向下运动对该板材半成品进行冲裁成型,当与装料口129b相对齐的放料筒203内的板材半成品消耗殆尽时,启动电机二225,带传动组件二226将电机为二225输出轴上的动力传递至转轴三221上并且带动转轴三221进行转动,转轴三221将带动主动齿轮224a同步转动,主动齿轮224a将带动从动齿圈224b进行转动,从动齿圈224b将带动悬浮板201绕自身轴线进行转动并且转动的角度为九十度,将装满板材半成品的放料筒203转动至装料口129b的正上方,并且与由该放料筒203继续对装料口129b进行放置板材半成品,同时,用户可对转开且空载的放料筒203内填装板材半成品。
为了能够对冲裁成型后的板材成品进行承接并且朝向堆放点进行输送,所述的自动输出装置300包括同轴转动设置于安装架二122上的主动滚筒一301与从动滚筒一302,主动滚筒一301与从动滚筒一302的轴向相互平行并且均平行于转轴一123的轴向,并且主动滚筒一301与从动滚筒二302等高布置,主动滚筒一301位于转轴一123与转轴二125之间位置的下方,从动滚筒一302向外延伸至堆放点的上方,主动滚筒一301与从动滚筒一302之间设置有运输带一303且运输带一303位于链轮二126的正下方,为了能够驱动运输带一303进行运转,所述自动输出装置300还包括固定安装于底座101上的电机三304,电机三304的输出轴轴向平行于主动滚筒一301的轴向,电机三304与主动滚筒一301之间设置有带传动组件三305,带传动组件三305的驱动端与电机三304的输出轴相连接输出端与主动滚筒一301相连接并且带传动组件三305用于将电机三304的动力传递至主动滚筒一301上使主动滚筒一301进行转动,通过电机三304驱动运输带一303进行运转。
自动输出装置300在工作过程中,启动电机三304,带传动组件三305将电机三304的动力传递至主动滚筒一301上并且带动主动滚筒一301进行转动,主动滚筒一301将驱动运输带一303进行连续运转,在此过程中,当位于装料口129b内且冲裁成型的板材成品随着活动板129运动至链轮二126处时,板材成品将由装料口129b内向下倾泻并且落入至运输带一303上,运输带一303将该板材成品运输至堆放点。
为了能够将冲裁成型过程中冲裁的废料进行外排,所述下模130的型孔上下贯穿并且下模130整体由活动板129的上端面贯穿至下端面,冲裁后的废料将由下模130的型孔下落至活动板129的下方,工作台104上开设有贯穿的外排通道114,外排通道114由工作台104的前端面贯穿至立柱102的后端面,外排通道114位于滑槽一106与工作台104下端面之间,滑槽一106的槽底开设有与外排通道114上下接通的圆形废料口113,废料口113与上模105上下对齐,立柱102后端面上固定安装有安装架三401,废料外排装置400包括转动设置于安装架三401上的主动滚筒二402、转动设置于外排通道114靠近工作台104前端面内壁上的从动滚筒二403、主动滚筒二402与从动滚筒二403的轴向相互平行于并且均平行于链条127的运转方向,主动滚筒二402与从动滚筒二403之间设置有用于连接两者的运输带二404,运输带二404位于废料口113的正下方,为了能够驱动运输带二404进行朝向立柱102的后方进行运转,所述的废料外排装置400还包括固定安装于安装架三401上的电机四405,电机四405的输出轴轴向平行于主动滚筒二402的轴向,电机四405输出轴与主动滚筒二402之间设置有设置有带传动组件四406,带传动组件四406的驱动端与电机四405输出轴相连接、输出端与主动滚筒二402的驱动端相连接并且带传动组件四406用于将电机四405输出轴的动力传递至主动滚筒二402上带动主动滚筒二402进行转动,通过电机四405带动运输带二404进行连续运转,实现废料的外排。
废料外排装置400在工作过程中,启动电机四405,带传动组件四406将电机405的动力传递至主动滚筒二402上并且带动主动滚筒二402进行转动,主动滚筒二402将带动运输带二404进行连续运转,在此过程中,上模105与下模130相互配合冲裁落下的废料经过废料口113落入至运输带二404上,运输带二404将废料运输至立柱102的后方并且在自身重力作用下自由下落,可利用器皿对其进行收集处理。