CN110576962A - 蒙皮铺装工艺以及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种蒙皮铺装工艺以及无人机,蒙皮铺装工艺适用于将柔性蒙皮薄膜铺装于骨架上,蒙皮铺装工艺包括如下步骤:在骨架的待铺装蒙皮的贴膜工作面上粘贴多条双面胶条,以使相邻双面胶条之间形成填充区域;在填充区域内填充硅胶;将柔性蒙皮薄膜铺装于贴膜工作面上,且柔性蒙皮薄膜与双面胶条以及硅胶粘接固定。无人机采用该工艺加工制造,柔性蒙皮薄膜与骨架的结合牢固性高,可靠性高。

Description

蒙皮铺装工艺以及无人机
技术领域
本发明涉及无人机制造加工领域,具体而言,涉及一种蒙皮铺装工艺以及无人机。
背景技术
飞机蒙皮指包围在飞机骨架结构外,用粘接剂或铆钉固定于骨架上,形成飞机气动力外形的维形构件。由于蒙皮在飞机飞行过程承受气动力和保持飞机气动外形两个作用,所以要求蒙皮强度高、塑性好、表面光滑以及有较高的抗蚀能力。目前铝合金、复合材料等刚性蒙皮在飞机上的应用较广,但随着低速长航时无人机的出现,对蒙皮的刚度要求有所下降,又考虑到经济成本和无人机重量,柔性蒙皮薄膜在无人机行业得到应用。
用粘接剂或铆钉将蒙皮固定于骨架上的工艺仅用于刚性蒙皮的铺装,目前没有将柔性蒙皮与骨架固定的铺装工艺。
发明内容
本发明的目的包括,例如,提供了一种蒙皮铺装工艺以及无人机,能够将柔性蒙皮薄膜粘接固定在骨架上,且柔性蒙皮薄膜与骨架的粘接位置处不易出现缺胶、胶层产生蠕变以及产生气泡等缺陷。
本发明的实施例可以这样实现:
第一方面,本发明实施例提供一种蒙皮铺装工艺,适用于将柔性蒙皮薄膜铺装于骨架上,所述蒙皮铺装工艺包括如下步骤:
在所述骨架的待铺装蒙皮的贴膜工作面上粘贴多条双面胶条,以使相邻所述双面胶条之间形成填充区域;
在所述填充区域内填充硅胶;
将所述柔性蒙皮薄膜铺装于所述贴膜工作面上,且所述柔性蒙皮薄膜与所述双面胶条以及所述硅胶粘接固定。
在可选的实施方式中,所述在所述骨架的待铺装蒙皮的贴膜工作面上粘贴多条双面胶条的步骤包括:
在所述贴膜工作面上粘贴多组粘接单元,多组所述粘接单元沿所述贴膜工作面的四周间隔排布,每组所述粘接单元包括形成所述填充区域的两条所述双面胶条。
在可选的实施方式中,所述在所述骨架的待铺装蒙皮的贴膜工作面上粘贴多条双面胶条的步骤包括:
在所述贴膜工作面上粘贴多组粘接单元,多组所述粘接单元沿所述贴膜工作面的四周间隔排布,每组所述双面胶条包括形成所述填充区域的内侧双面胶条以及外侧双面胶条,在所述贴膜工作面的周向上相邻两组所述粘接单元的两条所述内侧双面胶条形成内侧连接头,至少一个所述内侧连接头的两条所述内侧双面胶条交叉;在所述贴膜工作面的周向上相邻两组所述粘接单元的两条所述外侧双面胶条形成外侧连接头,至少一个所述外侧连接头的两条所述外侧双面胶条交叉。
在可选的实施方式中,将同一组所述粘接单元的两条所述双面胶条采用相互平行的方式粘贴于所述贴面工作面上。
在可选的实施方式中,所述将同一组所述粘接单元的两条所述双面胶条采用相互平行的方式粘贴于所述贴面工作面上的步骤中,两条所述双面胶条之间的距离为4mm-5mm。
在可选的实施方式中,所述在所述填充区域内填充硅胶的步骤中,所述硅胶的厚度不大于0.1mm。
在可选的实施方式中,所述将所述柔性蒙皮薄膜铺装于所述贴膜工作面上的步骤包括:
将卷绕在滚筒上的所述柔性蒙皮薄膜的一侧与所述骨架对齐后粘贴在所述双面胶条上,且转动所述滚筒,以使所述柔性蒙皮薄膜从所述滚筒上展开后逐步贴合在所述贴膜工作面上。
第二方面,本发明实施例提供了一种无人机,所述无人机包括骨架、柔性蒙皮薄膜以及粘接单元,所述粘接单元包括硅胶层以及成对的双面胶条,成对的所述双面胶条与所述骨架以及所述柔性蒙皮薄膜连接,且所述成对的双面胶条之间形成填充区域,所述硅胶层位于所述填充区域且与所述骨架以及所述柔性蒙皮薄膜连接。
在可选的实施方式中,成对的所述双面胶条平行设置,且成对的所述双面胶条之间的距离为4mm-5mm。
在可选的实施方式中,所述粘接单元的数量设置为多个,多个所述粘接单元沿所述骨架的贴膜工作面的周向呈环形排布。
本发明实施例的有益效果包括,例如:
综上,本实施例提供了一种蒙皮铺装工艺,用于将柔性蒙皮薄膜粘接固定在骨架上。在粘接过程中,先在骨架的贴膜工作面上张贴双面胶条,两个双面胶条组成一个粘接单元,两个双面胶条之间形成填充区域,然后将硅胶填充在填充区域中,硅胶均匀铺满在填充区域。再将柔性蒙皮薄膜逐步粘接在双面胶条和硅胶上。在硅胶处进行压实擀平处理,确保硅胶中不残留气泡以及胶瘤。同时,根据硅胶性能将工件置于合适温湿环境下,例如室温。5min~10min后进入固化时间,完全固化需12h~24h,重复作业直至完成多张蒙皮与骨架的粘接固定即可。
本实施例还提供了一种无人机,蒙皮与骨架通过双面胶条和硅胶构成的粘接单元实现粘接,蒙皮与骨架的结合牢固可靠,且硅胶不易出现缺胶、胶层产生蠕变以及产生气泡等缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的粘接单元与骨架的配合示意图。
图2是本发明实施例提供的双面胶间距与粘接力的关系图。
图标:001-贴合工作面;021-第一粘接单元;022-第二粘接单元;023- 第三粘接单元;024-第四粘接单元;200-双面胶条;201-内侧双面胶条;202- 外侧双面胶条;201-内侧连接头;202-外侧连接头;210-硅胶;220-填充区域。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例中的特征可以相互结合。
本实施例提供了一种蒙皮铺装工艺,适用于将柔性蒙皮薄膜铺装在骨架上,骨架可以是无人机的骨架。柔性蒙皮薄膜铺装后与骨架的结构牢固可靠,在粘接位置处平整,不易出现胶层缺失、蠕变以及汽包等缺陷。
本实施例提供的蒙皮铺装工艺包括如下步骤:
在骨架的待铺装蒙皮的贴膜工作面上粘贴多条双面胶条200,以使相邻双面胶条200之间形成填充区域220;
在填充区域220内填充硅胶210,硅胶210均匀分布在填充区域220 中;
将柔性蒙皮薄膜铺装于贴膜工作面上,且柔性蒙皮薄膜与双面胶条200 以及硅胶210粘接固定。
请结合图1,本实施例提供了一种蒙皮铺装工艺,用于将柔性蒙皮薄膜粘接固定在骨架上。先在骨架的贴膜工作面上张贴双面胶条200,两个双面胶条200组成一个粘接单元,一个粘接单元中的两个双面胶条200之间形成填充区域220,然后将硅胶210填充在填充区域220中,硅胶210均匀铺满在填充区域220。再将柔性蒙皮薄膜逐步粘接在双面胶条200和硅胶210 上。在硅胶210处进行压实擀平处理,确保硅胶210中不残留气泡以及胶瘤。同时,根据硅胶210性能将工件置于合适温湿环境下,例如室温。 5min~10min后进入固化时间,完全固化需12h~24h,重复作业直至完成多张蒙皮与骨架的粘接固定即可。相邻的蒙皮之间的对接位置可以采用搭接形式。需要说明的是,可以先将多张蒙皮粘接完成后再进行硅胶210固化工序。
本实施例中,可选的,在粘接前可以进行准备作业,依据骨架的形状结构将蒙皮裁剪至合适形状大小。在裁剪作业过程中,可以使用切裁平台、钢板尺、曲板尺、曲线条尺、吸尘器、电动胶枪、薄膜卷筒、裁纸刀、裁纸刀片、记号笔、橡皮、擦拭纸、缝衣针以及翻转辅助件等工具,按需选择,在此不进行具体介绍。此外,在粘接双面胶条200以及硅胶210前,先清理骨架的贴膜工作面,确保贴膜工作面无灰尘、油污、毛刺、胶瘤或其他突兀体,提高结合的牢固性。
本实施例中,在粘贴双面胶条200时,可以在骨架的贴膜工作面上确认粘接位置,例如,贴膜工作面的四周为粘接位置。粘接单元的数量为四个,四个粘接单元沿贴膜工作面的周向排布。可选的,四个粘接单元大致呈矩形环状,相邻两个粘接单元可以相接或者断开。为便于描述,本实施例中,四个粘接单元沿排布方向依次为第一粘接单元021、第二粘接单元022、第三粘接单元023和第四粘接单元024。第一粘接单元021和第三粘接单元023 相对,第二粘接单元022和第四粘接单元024相对,第一粘接单元021和第二粘接单元022相接,第二粘接单元022和第三粘接单元023断开,第三粘接单元023和第四粘接单元024断开,第四粘接单元024和第一粘接单元021断开。显然,在其他实施例中,粘接单元的断开或者相接按需选择,在此不进行一一列举。
此外,在其他实施例中,粘接单元的数量可以不限于是四个。
每个粘接单元包括两条平行设置的双面胶条200。每个粘接单元的两条双面胶条200分别为内侧双面胶条201和外侧双面胶条202,相邻的粘接单元的两条内侧双面胶条201形成一个内侧连接头201,内侧连接头201可以断开或者相接。相接时,其中一个内侧双面胶条201上的隔离纸撕开,另一个内侧双面胶条201搭接在撕开的位置,并且,内侧双面胶条201可以延伸至与外侧双面胶条202连接。相邻的粘接单元的两条外侧双面胶条202 形成一个外侧连接头202,外侧连接头202可以断开或者相接。
两条双面胶条200平行设置,限制处用于填充硅胶210的填充区域220。硅胶210的位置确定,且硅胶210的填充宽度依据填充区域220确定,硅胶210的厚度同样可以通过双面胶条200的厚度作为参照,硅胶210填充更加方便可靠,不易造成硅胶210的缺失、蠕变以及汽包等缺陷。
发明人为探寻两条双面胶带之间合适的间距,分别设置了1mm,2mm, 3mm,4mm,5mm,6mm和7mm的双面胶间距。待填充的硅胶210固化后,测量不同间距的双面胶条200和硅胶210的粘接力。实验结果请参阅图2。
通过上述实验结果可以知道,粘接力与间距值成正比。间距值增大到 4mm时,由于拉力值达到了蒙皮薄膜强度极限,蒙皮薄膜被破坏,最大拉力不再随间距值的增大而增大。
因此,本实施例中,可选的,同一组的两个双面胶条200之间的距离为 4mm-5mm,也即硅胶210的填充宽度为4mm-5mm。例如,同一组的两个双面胶条200之间的距离可以是4mm,或者,同一组的两个双面胶条200 之间的距离为4.5mm,或者,同一组的两个双面胶条200之间的距离可以是5mm。在保证双面胶条200和硅胶210组合的粘接力足够大的情况下,不会使蒙皮损坏。
本实施例中,双面胶条200的厚度为0.1mm,硅胶210填充时厚度为不大于0.1mm,双面胶条200为硅胶210的填充提供了标准,不易造成硅胶210过厚。
本实施例提供的蒙皮铺装工艺的一个具体实施方式如下:
工具准备,将切裁平台、钢板尺、曲板尺、曲线条尺、吸尘器、电动胶枪、薄膜卷筒、裁纸刀、裁纸刀片、记号笔、橡皮、擦拭纸、缝衣针、翻转辅助件等工具准备待用。
材料准备,柔性蒙皮薄膜、双面胶带以及硅胶210的准备。
清理贴膜工作面,清理骨架上待铺装柔性蒙皮薄膜的贴膜工作面,确保贴膜工作面无灰尘、油污、毛刺、胶瘤或其他突兀体。
剪切蒙皮,依据骨架形状大小,在切裁平台上将蒙皮剪切成所需大小和形状。
粘贴双面胶条200,在贴合工作面001的四周粘贴四个粘接单元,每个粘接单元包括两条平行且间距为4mm-5mm的双面胶条200。需要说明的是,根据无人机气动布局的不同,四周的双面胶带可搭接或间隔一定距离。如若搭接,应将搭接处双面胶带的隔离纸挑开使胶膜互粘后再恢复隔离纸位置。
填刮硅胶210,用电动胶枪在每个粘接单元的平行的两条双面胶带间填充硅胶210,用裁纸刀片将填充的硅胶210刮薄刮平。硅胶210和双面胶带组成“双胶带”。
粘接柔性蒙皮薄膜,用卷筒将蒙皮薄膜卷起,从一边开始粘贴蒙皮薄膜。将第一粘接单元021的双面胶带的隔离纸揭开,将蒙皮薄膜与第一粘接单元021所在位置的贴合工作面001的边缘相匹配的一边粘贴到第一粘接单元021上。转动卷筒,使蒙皮薄膜慢慢铺展开来。同时,在将蒙皮薄膜与第二粘接单元022和第四粘接单元024粘接时,在揭掉第二粘接单元022、第四粘接单元024的双面胶条200的隔离纸的同时将蒙皮薄膜与双面胶条200 粘接,也即边揭边粘。待第二粘接单元022和第四粘接单元024粘接完成后,将第三粘接单元023的双面胶条200揭掉,将蒙皮薄膜平整的粘贴上。需要说明的是,在其他实施例中,可以安装其他方式进行蒙皮薄膜的粘接。此外,蒙皮薄膜与双面胶条200的胶膜粘合时,保证蒙皮薄膜平整,防止出现褶皱以及气孔等缺陷。
硅胶210固化,将蒙皮薄膜贴合后,在硅胶210需进行压实擀平处理,确保硅胶210中不残留气泡以及胶瘤。同时,根据硅胶210性能将工件置于合适温湿环境下,例如室温。5min~10min后进入固化时间,完全固化需 12h~24h。
重复上述步骤,完成多张蒙皮薄膜的粘贴。需要说明的是,相邻两张蒙皮薄膜可以采用搭接形式。实际铺装时可先铺装完数张蒙皮薄膜,再放置进行硅胶210固化。
本实施例提供的蒙皮铺装工艺,利用双面胶条200与硅胶210层共同提供粘接力,使得蒙皮薄膜与骨架牢固结合,在填充硅胶210的过程中,能够将填充区域220中的气体排出,增加粘接面积,增强蒙皮薄膜与骨架间的粘接力。且双面胶条200能够为硅胶210填充的厚度提供一个标准,避免硅胶210填充过厚。由于硅胶210固化需要提供贴合压力,双面胶条200 的粘接力强,能够在硅胶210固化前提供足够的压合力,以避免在硅胶210 固化之前,因为薄膜蒙皮的移动使得硅胶210层胶层产生蠕变、内应力,防止产生气泡等缺陷。且通过双面胶条200提供的压合力,防止在柔性薄膜蒙皮表面加压造成的硅胶210分布不均匀的现象。
本实施例还提供了一种无人机,采用上述的蒙皮铺装工艺加工制造。无人机包括骨架、柔性蒙皮薄膜以及粘接单元,粘接单元包括硅胶210层以及成对的双面胶条200,成对的双面胶条200与骨架以及柔性蒙皮薄膜连接,且成对的双面胶条200之间形成填充区域220,硅胶210层位于填充区域220且与骨架以及柔性蒙皮薄膜连接。可选的,粘接单元的数量为多个,多个粘接单元呈环形排布。例如,本实施例中,粘接单元的数量为四个,四个粘接单元构成矩形环状。
本实施例提供的无人机,蒙皮与骨架的粘接牢固,且不易出现缺胶、胶层产生蠕变以及产生气泡等缺陷。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种蒙皮铺装工艺,适用于将柔性蒙皮薄膜铺装于骨架上,其特征在于,所述蒙皮铺装工艺包括如下步骤:
在所述骨架的待铺装蒙皮的贴膜工作面上粘贴多条双面胶条,以使相邻所述双面胶条之间形成填充区域;
在所述填充区域内填充硅胶;
将所述柔性蒙皮薄膜铺装于所述贴膜工作面上,且所述柔性蒙皮薄膜与所述双面胶条以及所述硅胶粘接固定。
2.根据权利要求1所述的蒙皮铺装工艺,其特征在于:
所述在所述骨架的待铺装蒙皮的贴膜工作面上粘贴多条双面胶条的步骤包括:
在所述贴膜工作面上粘贴多组粘接单元,多组所述粘接单元沿所述贴膜工作面的四周间隔排布,每组所述粘接单元包括形成所述填充区域的两条双面胶条。
3.根据权利要求1所述的蒙皮铺装工艺,其特征在于:
所述在所述骨架的待铺装蒙皮的贴膜工作面上粘贴多条双面胶条的步骤包括:
在所述贴膜工作面上粘贴多组粘接单元,多组所述粘接单元沿所述贴膜工作面的四周间隔排布,每组所述双面胶条包括形成所述填充区域的内侧双面胶条以及外侧双面胶条,在所述贴膜工作面的周向上相邻两组所述粘接单元的两条所述内侧双面胶条形成内侧连接头,至少一个所述内侧连接头的两条所述内侧双面胶条交叉;在所述贴膜工作面的周向上相邻两组所述粘接单元的两条所述外侧双面胶条形成外侧连接头,至少一个所述外侧连接头的两条所述外侧双面胶条交叉。
4.根据权利要求2或者3所述的蒙皮铺装工艺,其特征在于:
将同一组所述粘接单元的两条所述双面胶条采用相互平行的方式粘贴于所述贴面工作面上。
5.根据权利要求4所述的蒙皮铺装工艺,其特征在于:
所述将同一组所述粘接单元的两条所述双面胶条采用相互平行的方式粘贴于所述贴面工作面上的步骤中,两条所述双面胶条之间的距离为4mm-5mm。
6.根据权利要求1所述的蒙皮铺装工艺,其特征在于:
所述在所述填充区域内填充硅胶的步骤中,所述硅胶的厚度不大于0.1mm。
7.根据权利要求1所述的蒙皮铺装工艺,其特征在于:
所述将所述柔性蒙皮薄膜铺装于所述贴膜工作面上的步骤包括:
将卷绕在滚筒上的所述柔性蒙皮薄膜的一侧与所述骨架对齐后粘贴在所述双面胶条上,且转动所述滚筒,以使所述柔性蒙皮薄膜从所述滚筒上展开后逐步贴合在所述贴膜工作面上。
8.一种无人机,其特征在于:
所述无人机包括骨架、柔性蒙皮薄膜以及粘接单元,所述粘接单元包括硅胶层以及成对的双面胶条,成对的所述双面胶条与所述骨架以及所述柔性蒙皮薄膜连接,且所述成对的双面胶条之间形成填充区域,所述硅胶层位于所述填充区域且与所述骨架以及所述柔性蒙皮薄膜连接。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于:
成对的所述双面胶条平行设置,且成对的所述双面胶条之间的距离为4mm-5mm。
10.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于:
所述粘接单元的数量设置为多个,多个所述粘接单元沿所述骨架的贴膜工作面的周向呈环形排布。
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