CN110570146A - 一种产品分拣方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品分拣方法及装置、计算机可读存储介质，通过建立数据库，使该数据库中保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息，再对产品进行扫描识别出该产品的标识码，根据该标识码可以从数据库中调取出与标识码相关联的检测信息。基于检测信息中的检测结果输出提示信息，从而工作人员可以根据提示信息精准分拣产品，可实现不影响生产效率、投入成本小。

Description

一种产品分拣方法及装置、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及产品质量检测技术领域，尤其涉及一种产品分拣方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
机器视觉检测由于其可以提高生产的柔性、自动化程度以及可以适用于一些危险的工作环境或者可以应用于人工视觉难以满足要求的场合，而在工业生产中被广泛应用。通过在生成过程中投入大量的视觉检测设备，代替人工视觉检测，可以大大提高生产质量检测效率和生产的自动化程度。
然而，现有技术中，利用视觉检测装置检测到不合格产品的处理方法主要有以下三种：
1、通过NG信号控制停机，报警停机后人工分拣，此类方式影响生产效率。
2、增加NG分拣设备，NG品传送到指定位置后人工分拣，投入成本过大。
3、检测到NG品后，通过延时报警，传到下一个人工工位时报警后人工分拣，存在员工不容易准确识别。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有技术中产品NG品分拣方式影响生产效率、投入成本大、无法准确识别的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种产品分拣方法及装置、计算机可读存储介质。
根据本发明的一个方面，提供了一种产品分拣方法，其包括：
建立数据库，并使所述数据库保存有所述产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息；
对所述产品进行扫描，以识别出该产品的标识码；
从所述数据库中调取与所述标识码相关联的检测信息；
基于所述检测信息中的检测结果输出提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣。
优选的，建立数据库，并使所述数据库保存有所述产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息，包括：
针对生产的每个产品，分别执行以下步骤：
记录该产品的标识码；
检测该产品，得到该产品的检测信息；
将该产品的标识码和检测信息相关联地保存在待建立的数据库中。
优选的，检测所述产品，得到所述产品的检测信息，包括：利用视觉检测装置检测所述产品，得到所述产品的检测信息，所述检测信息包括检测时间和检测结果。
优选的，建立数据库之前，所述方法还包括：在所述产品上设置标识码，其中，为同一批次的产品分配不同的标识码。
优选的，所述产品标识码包括：一维码或二维码。
优选的，基于所述检测信息中的检测结果输出提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣，包括：
在所述检测结果指示产品不合格的情况下，输出表征产品不合格的提示信息，以使工作人员将该产品分拣出去。
优选的，所述表征产品不合格的提示信息为声光报警信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种产品分拣装置，其包括：
数据库，其配置为保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息；
扫描器，其配置为对所述产品进行扫描，以识别出该产品的标识码；
控制器，其配置为从所述数据库中调取与所述标识码相关联的检测信息，并基于所述检测信息中的检测结果确定提示信息；以及
提示器，其配置为输出所述提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣。
优选的，所述提示器为声光报警装置。
根据本发明的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的产品分拣方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明的产品分拣方法，通过建立数据库，使该数据库中保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息，再对产品进行扫描识别出该产品的标识码，根据该标识码可以从数据库中调取出与标识码相关联的检测信息。基于检测信息中的检测结果输出提示信息，从而工作人员可以根据提示信息精准分拣产品，可实现不影响生产效率、投入成本小。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
图1示出了本发明提供的一种产品分拣方法的流程示意图。
图2示出了本发明提供的建立数据库的流程示意图。
图3示出了本发明提供的一种产品分拣装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
在现有技术中，利用视觉检测装置检测到不合格产品的处理方法主要有：第一，通过NG信号控制停机，报警停机后人工分拣，此类方式影响生产效率。第二，增加NG分拣设备，NG品传送到指定位置后人工分拣，投入成本过大。第三，检测到NG品后，通过延时报警，传到下一个人工工位时报警后人工分拣，存在员工不容易准确识别。
基于上述问题，本发明提供了一种产品分拣方法，通过建立数据库，使该数据库中保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息，再对产品进行扫描识别出该产品的标识码，根据该标识码可以从数据库中调取出与标识码相关联的检测信息。基于检测信息中的检测结果输出提示信息，从而工作人员可以根据提示信息精准分拣产品，可实现不影响生产效率、投入成本小。
如图1所示，本发明一种产品分拣方法，包括步骤S101至步骤S104。
步骤S101：建立数据库，并使数据库保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息。
在该步骤中，参见图2所示，针对生成的每个产品，分别执行以下步骤：
步骤S1011：记录该产品的标识码。
步骤S1012：检测该产品，得到该产品的检测信息。
步骤S1013：将该产品的标识码和检测信息相关联地保存在待建立的数据库中。
其中，每个产品对应唯一的标识码，该标识码可以为一维码或者二维码。在进行产品检测前，可以预先为每个产品贴上唯一的标识码。在步骤S1011中，利用扫描器对产品的标识码进行识别，并将该标识码信息保存到数据库中。在步骤S1012中，可以利用视觉检测装置检测该产品，得到该产品的检测信息。检测信息中可以包括检测时间、检测结果以及检测图片或检测视频等。其中，得到产品的检测信息是检测图片的，如检测图片检测的是焊点，则可以通过计算灰度值判断是否合格。根据焊点位置处对应的图片区域显示白色，非焊点位置处对应的图片区域显示黑色。计算白色区域的像素值，在获取到的检测图片中，判断像素值在阈值范围内的则检测结果为合格，超出阈值范围的则检测结果为不合格，该焊点被标识为NG品。
获取到该产品的检测信息后，在步骤S1013中，将该产品的唯一的标识码和该产品的检测信息相关联，即将产品的标识码和该产品的检测信息建立一一对应的映射关系，并将该映射关系保存到数据库中，从而完成了数据库的建立。
另外，产品的检测信息保存到数据库时，可以根据检查信息中的检测结果，自动生成相应的表示合格的合格字符或者表示不合格的NG字符。使检测图片和检测结果一一对应，从而有利于根据检测结果，实现对产品的有效分拣。
作为一示例，产品的标识码可以为两位的二维码，该二维码代表工装号。需要说明的是，对待分拣的产品，在为每个产品贴标识码时，可以为对同一批次的产品分配不同的标识码。作为示例，选取分别代表工装号01、02、03等多个工装号的二维码作为标识码，，则对于同一批次的产品可以根据进行检测的顺序依次为该产品贴上具有不同工装号的二维码。
作为一优选示例，在对同一批次的产品贴标识码时，还可以设置时间周期，在第一个时间周期内，为每个产品分配不同的标识码，在第二个时间周期内，则将第一个周期内的代表产品信息的标识码重复使用，为在第二个周期内进行检测的产品分别分配不同的标识码。例如，选取15个工装号循环利用，则在第一个周期内依次分配15个工装号对应的二维码，在第二个周期内再循环利用这15个二维码，并将其依次分配给检测的产品。相应的检测产品时，获取该产品的检测信息，检测信息为检测图片时，可以自动生成检测图片的编码：6位时间(时、分、秒)+2位工装号+1位相机号+2位拼版标号。在16时28分58秒，利用2号相机在06拼板，对03工装号的产品进行检测，则自动生成工装号为03的产品对应检测图片的唯一编码：16285803206。因为在产品检测过程中为流线型作业，每个产品的检测时间不同，检测后的产品按检测时间顺序依次到达扫描器的位置，因此，在扫描器识别出产品上的标识码时，调取该标识码对应的、与识别该产品标识码间隔固定传送时长的检测时间获取到的检测信息，该检测信息是唯一的，从而即使在不同时间周期内，不同产品采用了相同的标识码，也可以有效区分开，并可以通过重复使用代表产品信息的标识码，有效节约资源。
在步骤S102中：对产品进行扫描，以识别出该产品的标识码。
对已经进行了检测的产品，工作人员可以在产品检测的下游工序中，利用扫描器对该产品进行扫描。
在步骤S103中，从数据库中调取与标识码相关联的检测信息。
该步骤中，基于建立好的数据库，根据产品标识码和检测信息之间的关联关系，调取与识别出的产品标识码相对应的检测信息。作为一示例，当为同一批次的产品分配不同的标识码，则产品的标识码和该产品的检测信息一一对应，从数据库中调取与该标识码唯一相关联的检测信息。作为另一示例，当同一标识码用于不同产品时，因在本申请中为流线型作业，检测后的产品按检测时间顺序依次到达扫描器的位置，扫描器对产品进行扫描，识别出该产品的标识码后，从数据库中调取与该标识码相关联的、与识别该产品标识码间隔固定传送时长的检测时间获取到的检测信息。
作为一示例，获取到产品的检测信息为检测图片时，从数据库中调取与该产品的标识码相关联的检测图片。作为一优选示例，可以为根据检测图片的检测结果，在检测结果为不合格时，调取出检测图片，以供工作人员根据该检测图片进行产品的分拣；在检测结果为合格时，则不调取检测图片。
在步骤S104中，基于检测信息中的检测结果输出提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣。
该步骤可以具体为，在检测结果指示产品不合格的情况下，输出表征产品不合格的提示信息，以使工作人员将该产品分拣出去。其中，检测结果可以通过显示器，在检测结果指示产品不合格的情况下，显示NG；在检测结果指示产品合格的情况下，显示OK，以此作为提示信息，在显示NG时，工作人员根据该提示信息进行产品的分拣。另外，还可以为，在检测结果指示产品不合格的情况下，输出检测图片或进行声光报警，以使工作人员将该产品分拣出去。通过基于检测结果输出提示信息，可以使工作人员及时、准确的发现不合格产品并对该不合格产品进行分拣。
以上为本申请实施例提供的一种产品分拣方法，通过建立数据库，在该数据库中保存有产品的标识码和与该产品标识码相关联的检测信息，在产品检测的下游工序中，通过对产品进行扫描，识别出该产品的标识码，从数据库中调取与该标识码相关联的检测信息。最后基于检测信息中的检测结果输出提示信息，使工作人员能够根据提示信息及时、准确的进行产品分拣。
另一方面，本申请实施例提供了一种产品分拣装置，其包括：
数据库301，其配置为保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息；
扫描器302，其配置为对产品进行扫描，以识别出该产品的标识码；
控制器303，其配置为从数据库301中调取与标识码相关联的检测信息，并基于检测信息中的检测结果确定提示信息；以及
提示器304，其配置为输出提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣。
其中，提示器304可以为声光报警装置。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现以上的产品分拣方法。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述程序运行时执行上述的产品分拣方法。
本申请实施例提供了一种设备，该设备包括处理器、计算机可读存储介质及存储在计算机可读存储介质上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
建立数据库，并使数据库保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息；
对产品进行扫描，以识别出该产品的标识码；
从数据库中调取与标识码相关联的检测信息；
基于检测信息中的检测结果输出提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
建立数据库，并使数据库保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息；
对产品进行扫描，以识别出该产品的标识码；
从数据库中调取与标识码相关联的检测信息；
基于检测信息中的检测结果输出提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种产品分拣方法，其特征在于，包括：
建立数据库，并使所述数据库保存有所述产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息；
对所述产品进行扫描，以识别出该产品的标识码；
从所述数据库中调取与所述标识码相关联的检测信息；
基于所述检测信息中的检测结果输出提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立数据库，并使所述数据库保存有所述产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息，包括：
针对生产的每个产品，分别执行以下步骤：
记录该产品的标识码；
检测该产品，得到该产品的检测信息；
将该产品的标识码和检测信息相关联地保存在待建立的数据库中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述产品，得到所述产品的检测信息，包括：利用视觉检测装置检测所述产品，得到所述产品的检测信息，所述检测信息包括检测时间和检测结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立数据库之前，所述方法还包括：在所述产品上设置标识码，其中，为同一批次的产品分配不同的标识码。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述产品标识码包括：一维码或二维码。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述检测信息中的检测结果输出提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣，包括：
在所述检测结果指示产品不合格的情况下，输出表征产品不合格的提示信息，以使工作人员将该产品分拣出去。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述表征产品不合格的提示信息为声光报警信息。
8.一种产品分拣装置，其特征在于，其包括：
数据库，其配置为保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息；
扫描器，其配置为对所述产品进行扫描，以识别出该产品的标识码；
控制器，其配置为从所述数据库中调取与所述标识码相关联的检测信息，并基于所述检测信息中的检测结果确定提示信息；以及
提示器，其配置为输出所述提示信息，以使工作人员根据该提示信息进行产品的分拣。
9.根据权利要求8所述的产品分拣装置，其特征在于，所述提示器为声光报警装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的产品分拣方法。
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