CN110566141A - 钻杆和套管两用动力钳 - Google Patents

钻杆和套管两用动力钳 Download PDF

Info

Publication number
CN110566141A
CN110566141A CN201910993708.4A CN201910993708A CN110566141A CN 110566141 A CN110566141 A CN 110566141A CN 201910993708 A CN201910993708 A CN 201910993708A CN 110566141 A CN110566141 A CN 110566141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tong
shell
clamp
casing
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910993708.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110566141B (zh
Inventor
刘志刚
陈杰
仲建军
缪红建
李满江
茅冲
朱留建
徐兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Stone Machinery Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Jiangsu Stone Machinery Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Stone Machinery Ltd By Share Ltd filed Critical Jiangsu Stone Machinery Ltd By Share Ltd
Priority to CN201910993708.4A priority Critical patent/CN110566141B/zh
Publication of CN110566141A publication Critical patent/CN110566141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110566141B publication Critical patent/CN110566141B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16Connecting or disconnecting pipe couplings or joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了钻杆和套管两用动力钳,包括壳体、与壳体活动连接的钳头大齿轮、活动安装于钳头大齿轮上的上钳、活动安装在壳体上的中钳、下钳、安装在壳体上的夹紧装置、以及设置在壳体一侧的钳头驱动机构,钳头大齿轮和壳体活动连接,夹紧装置和中钳、下钳传动连接,用于驱动中钳夹紧钻杆接头或驱动下钳夹紧套管,钳头大齿轮和钳头驱动机构连接,钳头驱动机构用于驱动钳头大齿轮旋转,控制上钳夹紧和旋转钻杆或套管。本新型利用上钳和中钳可分别夹持两个钻杆的接头,实现起下钻杆作业过程中的上紧和卸开接头螺纹;利用上钳和下钳可分别夹持两个套管,实现下套管作业过程中的套管本体和接箍螺纹联接,从而实现一种动力钳既可用于起下钻杆作业,又可用于下套管作业。

Description

钻杆和套管两用动力钳
技术领域
本发明涉及石油矿场钻井技术领域,尤其涉及钻杆和套管两用动力钳。
背景技术
目前石油矿场钻井作业一般包括:起下钻杆作业、下套管作业两个过程,起下钻杆作业中需频繁进行钻杆接头螺纹的上紧和卸开,下套管作业中需频繁对套管本体和接箍螺纹进行联接,一般需要采用钻杆动力钳、套管动力钳两种动力钳分别进行钻杆和套管的上卸扣作业。
因此,需要提供一种钻杆和套管两用动力钳,实现一种动力钳既可用于起下钻杆作业,又可用于下套管作业。
发明内容
本发明针对上述现有的问题的一个或多个,提出钻杆和套管两用动力钳,实现一种动力钳既可用于起下钻杆作业,又可用于下套管作业。
根据本发明的一个方面,提供钻杆和套管两用动力钳,包括壳体、钳头大齿轮、活动安装于所述钳头大齿轮上的上钳、活动安装在所述壳体上的中钳、下钳、安装在所述壳体上的夹紧装置、以及设置在所述壳体一侧的钳头驱动机构,所述钳头大齿轮和所述壳体活动连接,所述夹紧装置和所述中钳、下钳传动连接,用于驱动中钳夹紧钻杆接头或驱动下钳夹紧套管,所述钳头大齿轮和所述钳头驱动机构连接,所述钳头驱动机构用于驱动所述钳头大齿轮旋转,控制上钳夹紧和旋转钻杆或套管。由此,采用上钳、中钳、下钳的上中下的组合结构,采用一个夹紧装置同时驱动中钳和下钳以及在壳体下方设置了下钳;利用上钳和中钳可分别夹持两个钻杆的接头,实现起下钻杆作业过程中的上紧和卸开接头螺纹;利用上钳和下钳可分别夹持两个套管,实现下套管作业过程中的套管本体和接箍螺纹联接,从而实现一种动力钳既可用于起下钻杆作业,又可用于下套管作业。
在一些实施方式中,所述上钳安装于壳体的上方,所述中钳安装于壳体的内部,所述下钳安装于壳体的下方,所述上钳通过所述钳头大齿轮的传动销和所述钳头大齿轮传动连接。
在一些实施方式中,所述夹紧装置为夹紧缸,所述夹紧缸和所述中钳相啮合连接,所述夹紧缸和所述下钳相啮合连接。
在一些实施方式中,所述下钳通过支架和所述壳体相连接,所述下钳通过下钳上的下颚板架与所述夹紧缸相啮合。
在一些实施方式中,所述钳头驱动机构包括传动齿轮、动力机构,所述动力机构用于驱动所述传动齿轮进行旋转。
在一些实施方式中,所述钳头大齿轮通过滚轮和所述壳体活动连接,并与所述传动齿轮相啮合。
本发明的有益效果是:本发明通过设置上钳、中钳、下钳、夹紧装置、钳头大齿轮和所述钳头驱动机构,中钳与夹紧装置相啮合,下钳与壳体相连,下钳也与夹紧装置相啮合。利用钳头驱动机构、夹紧装置、钳头大齿轮的相互配合,使上钳和中钳可分别夹持两个钻杆的接头,实现起下钻杆作业过程中的上紧和卸开接头螺纹;利用上钳和下钳可分别夹持两个套管,实现下套管作业过程中的套管本体和接箍螺纹联接,从而实现一种动力钳既可用于起下钻杆作业,又可用于下套管作业。
附图说明
图1为钻杆和套管两用动力钳的截面图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1对本技术方案进行详细的阐述。
如图1所示,提供钻杆和套管两用动力钳,包括壳体5、和所述壳体5活动连接的钳头大齿轮6、活动安装在所述钳头大齿轮6上的上钳1、活动安装在所述壳体5上的中钳2和下钳3、安装在所述壳体5上的夹紧装置4、以及设置在所述壳体5一侧的钳头驱动机构,所述夹紧装置4和所述中钳2、下钳3传动连接,用于驱动中钳2夹紧钻杆接头或驱动下钳3夹紧套管,所述钳头大齿轮6和所述钳头驱动机构连接,所述钳头驱动机构用于驱动所述钳头大齿轮6旋转,控制上钳1夹紧和旋转钻杆或套管。本实施例中,采用上钳1、中钳2、下钳3的上中下的组合结构,采用一个夹紧装置同时驱动中钳和下钳以及在壳体下方设置了下钳。利用上钳1和中钳2可分别夹持两个钻杆的接头,实现起下钻杆作业过程中的上紧和卸开接头螺纹;利用上钳1和下钳3可分别夹持两个套管,实现下套管作业过程中的套管本体和接箍螺纹联接,从而实现一种动力钳既可用于起下钻杆作业,又可用于下套管作业。
在本实施例中,上钳1安装于壳体5的上方,中钳2安装于壳体5的内部,下钳3安装于壳体5的下方,上钳1通过钳头大齿轮6的传动销11和钳头大齿轮6传动连接。上钳1上连接有浮动体10,钳头大齿轮6与钳头驱动机构传动连接,钳头驱动机构可使钳头大齿轮6连续旋转运动,用于控制上钳1的动作;而夹紧装置4安装于壳体5上,可分别控制中钳2和下钳3的动作。中钳2活动安装于壳体5内腔,中钳2与夹紧装置4相啮合,下钳3与壳体5相连,下钳3也与夹紧装置4相啮合。利用上钳1和中钳2可分别夹持两个钻杆的接头,实现起下钻杆作业过程中的上紧和卸开接头螺纹;利用上钳1和下钳3可分别夹持两个套管,实现下套管作业过程中的套管本体和接箍螺纹联接,从而实现一种动力钳既可用于起下钻杆作业,又可用于下套管作业。
在本实施例中,钳头驱动机构包括传动齿轮7、动力机构,动力机构用于驱动传动齿轮7进行旋转。由此,动力机构由变速机构8和马达9组成,马达9的动力经过变速机构8和传动齿轮7传递到钳头大齿轮6。
在本实施例中,钳头大齿轮6通过滚轮12和壳体5连接,钳头大齿轮6并与传动齿轮6相啮合。由此,钳头大齿轮6通过滚轮12实现和壳体5的活动连接。
在本实施例中,夹紧装置4为夹紧缸,夹紧缸和中钳2相啮合连接,夹紧缸和下钳3相啮合连接。下钳3上连接有坡板体15,下钳3上的坡板体15通过支架16和壳体5相连接,下钳3通过下钳3上的下颚板架14与夹紧缸相啮合。
本实施例中,上钳1包括上颚板18、上颚板架19、制动盘20、浮动体10,上颚板18安装在上颚板架19中,上颚板架19与浮动体10活动连接,上颚板架19和制动盘20采用螺栓固定连接。中钳包括:中颚板21、中颚板架22、拨盘13,中颚板21安装在中颚板架22中,中颚板架22与壳体5连接,中颚板架22与拨盘13采用螺栓固定连接,拨盘13与夹紧缸4相啮合;下钳包括下颚板17、下颚板架14、坡板体15等,下颚板17安装在下颚板架14中,下颚板架14与坡板体15连接,并与夹紧缸相啮合。坡板体15和支架16连接并通过支架16与壳体相连,支架16和壳体5固定连接。
本申请的工作原理:起下钻作业过程中,中钳2在夹紧缸驱动下旋转一定角度,夹紧下钻杆接头;马达9的动力经过变速机构8和传动齿轮7传递到钳头大齿轮6,并通过钳头大齿轮6上的传动销11传递给上钳1,从而驱动上钳1夹紧上钻杆接头并连续旋转;利用上钳1和中钳2实现上下两个钻杆接头螺纹的上紧和卸开。
下套管作业过程中,下钳3在夹紧缸驱动下旋转一定角度,夹紧下套管;马达9的动力经过变速机构8和传动齿轮7传递到钳头大齿轮6,并通过钳头大齿轮6上的传动销11传递给上钳1,从而驱动上钳1夹紧上套管并连续旋转;利用上钳1和下钳3实现上下套管本体和接箍螺纹的联接。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.钻杆和套管两用动力钳,其特征在于,包括壳体(5)、与所述壳体(5)活动连接的钳头大齿轮(6)、活动安装在所述钳头大齿轮(6)上的上钳(1)、活动安装在所述壳体(5)上的中钳(2)和下钳(3)、安装在所述壳体(5)上的夹紧装置(4)、以及设置在所述壳体(5)一侧的钳头驱动机构,所述钳头大齿轮(6)和所述壳体(5)活动连接,所述夹紧装置(4)和所述中钳(2)、下钳(3)传动连接,用于驱动中钳(2)夹紧钻杆接头或驱动下钳(3)夹紧套管,所述钳头大齿轮(6)和所述钳头驱动机构连接,所述钳头驱动机构用于驱动所述钳头大齿轮(6)旋转,控制上钳(1)夹紧和旋转钻杆或套管。
2.根据权利要求1所述的钻杆和套管两用动力钳,其特征在于,所述上钳(1)安装于壳体(5)的上方,所述中钳(2)安装于壳体(5)的内部,所述下钳(3)安装于壳体(5)的下方,所述上钳(1)通过所述钳头大齿轮的传动销和所述钳头大齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的钻杆和套管两用动力钳,其特征在于,所述夹紧装置(4)为夹紧缸,所述夹紧缸和所述中钳(2)相啮合连接,所述夹紧缸和所述下钳(3)相啮合连接。
4.根据权利要求2所述的钻杆和套管两用动力钳,其特征在于,所述下钳(3)通过支架(16)和所述壳体(5)相连接,所述下钳(3)通过下钳(3)上的下颚板架(14)与所述夹紧缸相啮合。
5.根据权利要求1所述的钻杆和套管两用动力钳,其特征在于,所述钳头驱动机构包括传动齿轮(7)、动力机构,所述动力机构用于驱动所述传动齿轮(7)进行旋转。
6.根据权利要求5所述的钻杆和套管两用动力钳,其特征在于,所述钳头大齿轮(6)通过滚轮(12)和所述壳体(5)活动连接,并与所述传动齿轮(7)相啮合。
CN201910993708.4A 2019-10-18 2019-10-18 钻杆和套管两用动力钳 Active CN110566141B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910993708.4A CN110566141B (zh) 2019-10-18 2019-10-18 钻杆和套管两用动力钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910993708.4A CN110566141B (zh) 2019-10-18 2019-10-18 钻杆和套管两用动力钳

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110566141A true CN110566141A (zh) 2019-12-13
CN110566141B CN110566141B (zh) 2024-06-11

Family

ID=68785392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910993708.4A Active CN110566141B (zh) 2019-10-18 2019-10-18 钻杆和套管两用动力钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110566141B (zh)

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3518903A (en) * 1967-12-26 1970-07-07 Byron Jackson Inc Combined power tong and backup tong assembly
US4250773A (en) * 1979-04-24 1981-02-17 Joy Manufacturing Company Rotary tong incorporating interchangeable jaws for drill pipe and casing
US4326435A (en) * 1980-06-24 1982-04-27 Guillot Preston F Hydraulic power tong
CN2122228U (zh) * 1991-07-31 1992-11-18 锦西市葫芦岛石油机具厂 外双曲面夹紧机构液压动力钳
RU94026820A (ru) * 1994-07-18 1996-06-10 А.И. Литвинов Ключ для свинчивания и развинчивания замковых соединений скважинных труб
WO2000066875A1 (en) * 1999-05-02 2000-11-09 Varco I/P, Inc. Iron roughneck
CN2580093Y (zh) * 2002-10-28 2003-10-15 江苏如石机械有限公司 套管动力钳的背钳
CN2854057Y (zh) * 2005-12-30 2007-01-03 南阳二机石油装备(集团)有限公司 便携式多功能动力钳
CN1944944A (zh) * 2005-10-03 2007-04-11 兰州兰新机械设备有限公司 套管油管拧扣机
EP1980709A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-15 SOILMEC S.p.A. Method for simultaneous handling and loading of drilling rods and casings by means of two independent rotaries
US20100199812A1 (en) * 2008-02-12 2010-08-12 Allan Stewart Richardson Power tong
CN201705247U (zh) * 2010-02-10 2011-01-12 成都世唯科技有限公司 一种接卸钻杆和套管的旋扣钳
CN201991467U (zh) * 2011-03-11 2011-09-28 刘静 多功能动力管子钳
CN203008822U (zh) * 2012-11-26 2013-06-19 杨劲松 多功能动力钳
CN204402401U (zh) * 2014-11-14 2015-06-17 如东前进石油机械制造有限公司 一种大口径两用动力钳的钳头夹紧装置
CN105134108A (zh) * 2015-06-19 2015-12-09 北京捷杰西石油设备有限公司 冲扣钳装置和使用该冲扣钳装置的方法
US20160160588A1 (en) * 2014-11-13 2016-06-09 Lavalley Industries, Llc. Attachment for making up or breaking out pipe
EP3141690A1 (de) * 2015-09-11 2017-03-15 Klemm Bohrtechnik GmbH Bohrgestängegreifer
CN108708680A (zh) * 2018-07-17 2018-10-26 盐城特达钻采设备有限公司 一种小规格组合动力钳
CN209483244U (zh) * 2018-12-28 2019-10-11 西安石油大学 一种用于铁钻工的双向自锁式滚柱钳牙机构
CN211524736U (zh) * 2019-10-18 2020-09-18 江苏如石机械股份有限公司 钻杆和套管两用动力钳

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3518903A (en) * 1967-12-26 1970-07-07 Byron Jackson Inc Combined power tong and backup tong assembly
US4250773A (en) * 1979-04-24 1981-02-17 Joy Manufacturing Company Rotary tong incorporating interchangeable jaws for drill pipe and casing
US4326435A (en) * 1980-06-24 1982-04-27 Guillot Preston F Hydraulic power tong
CN2122228U (zh) * 1991-07-31 1992-11-18 锦西市葫芦岛石油机具厂 外双曲面夹紧机构液压动力钳
RU94026820A (ru) * 1994-07-18 1996-06-10 А.И. Литвинов Ключ для свинчивания и развинчивания замковых соединений скважинных труб
WO2000066875A1 (en) * 1999-05-02 2000-11-09 Varco I/P, Inc. Iron roughneck
CN2580093Y (zh) * 2002-10-28 2003-10-15 江苏如石机械有限公司 套管动力钳的背钳
CN1944944A (zh) * 2005-10-03 2007-04-11 兰州兰新机械设备有限公司 套管油管拧扣机
CN2854057Y (zh) * 2005-12-30 2007-01-03 南阳二机石油装备(集团)有限公司 便携式多功能动力钳
EP1980709A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-15 SOILMEC S.p.A. Method for simultaneous handling and loading of drilling rods and casings by means of two independent rotaries
US20100199812A1 (en) * 2008-02-12 2010-08-12 Allan Stewart Richardson Power tong
CN201705247U (zh) * 2010-02-10 2011-01-12 成都世唯科技有限公司 一种接卸钻杆和套管的旋扣钳
CN201991467U (zh) * 2011-03-11 2011-09-28 刘静 多功能动力管子钳
CN203008822U (zh) * 2012-11-26 2013-06-19 杨劲松 多功能动力钳
US20160160588A1 (en) * 2014-11-13 2016-06-09 Lavalley Industries, Llc. Attachment for making up or breaking out pipe
CN204402401U (zh) * 2014-11-14 2015-06-17 如东前进石油机械制造有限公司 一种大口径两用动力钳的钳头夹紧装置
CN105134108A (zh) * 2015-06-19 2015-12-09 北京捷杰西石油设备有限公司 冲扣钳装置和使用该冲扣钳装置的方法
EP3141690A1 (de) * 2015-09-11 2017-03-15 Klemm Bohrtechnik GmbH Bohrgestängegreifer
CN108708680A (zh) * 2018-07-17 2018-10-26 盐城特达钻采设备有限公司 一种小规格组合动力钳
CN209483244U (zh) * 2018-12-28 2019-10-11 西安石油大学 一种用于铁钻工的双向自锁式滚柱钳牙机构
CN211524736U (zh) * 2019-10-18 2020-09-18 江苏如石机械股份有限公司 钻杆和套管两用动力钳

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐上智;王继兰;: "钻杆动力钳国外发展情况", 石油矿场机械, no. 06, 27 December 1982 (1982-12-27), pages 27 - 33 *
杨元东;安青龙;王晓东;: "钻杆套管两用动力钳的研制及应用", 石油机械, no. 09, 10 September 2010 (2010-09-10), pages 49 - 51 *
杨风良;刘现川;: "钻杆动力钳的应用与改进", 中国煤炭地质, no. 06, 25 June 2017 (2017-06-25), pages 66 - 67 *
牛贺: "套管钳的设计与研究", 化学工程与装备, no. 4, 15 April 2019 (2019-04-15), pages 204 - 206 *
缪红建等: "ZQ216/135大管径高扭矩钻杆动力钳的研制", 机械工程与自动化, no. 2, 28 March 2018 (2018-03-28), pages 128 - 130 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110566141B (zh) 2024-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204603371U (zh) 一种管道开孔机及管道开孔设备
CN203624942U (zh) 一种绞车带式制动器
CN107350784A (zh) 一种螺纹式管件自动预紧设备
CN103447571A (zh) 一种基于嵌入式系统的螺纹孔数控钻床及控制方法
CN105619305A (zh) 用于输电线路维护的螺栓紧固器
CN211524736U (zh) 钻杆和套管两用动力钳
CN202913986U (zh) 连续管注入头
CN110566141A (zh) 钻杆和套管两用动力钳
CN204007998U (zh) 接箍拧接机扭矩校准装置
CN203865739U (zh) 煤矿井下工作面回收通讯电缆自动卷线装置
CN204216489U (zh) 导地线压接管高空校直工具
CN105772795A (zh) 一种可远程控制的管道带压开孔机
CN211777274U (zh) 一种可自动打钻与自动退钻的钻机
CN201236647Y (zh) 液压钳
CN204827283U (zh) 一种闭口钳组合钳
CN204558688U (zh) 接地线夹
CN207071786U (zh) 一种螺纹式管件自动预紧设备
CN207715593U (zh) 一种用于张力架线的钳盘式刹车装置
CN105720518A (zh) 输电线路引流板紧固装置
CN205355689U (zh) 一种输电线路导线紧线工具
CN103639979B (zh) 一种卡扣式绝缘套管压接钳
CN205111656U (zh) 用于夹紧轮圈的夹紧装置及安装该装置的轮圈夹紧机
CN203622345U (zh) 一种卡扣式绝缘套管压接钳
CN220775303U (zh) 一种配电工程用接线装置
CN204149167U (zh) 一种具有旋转功能的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant