CN110554036B - 识别衣物材质的方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种识别衣物材质的方法，属于衣物材质识别技术领域。该方法包括通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像，其中，当显微摄像装置无法获取显微图像时，改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离，根据显微图像确定待测衣物的衣物材质。在本发明实施例中，可直接在衣物处理设备内识别待处理衣物的衣物材质，可大规模应用在衣物处理设备上。本发明实施例还公开了一种识别衣物材质的装置、设备及计算机可读存储介质。

Description

识别衣物材质的方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及衣物材质识别技术领域，特别涉及一种识别衣物材质的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

不同材质的衣物具有不同的性质，为了延长衣物的寿命以及获得更好的处理效果，需要采用不同的处理方式具有针对性的处理不同材质的衣物。但是人们在处理衣物时，往往因为缺乏衣物护理方面的知识，往往将不同材质的衣物放在一起进行处理，容易损坏衣物或不能获得预期的处理效果。例如若将丝绸材质的衣物和涤麻混纺材质的衣物混洗，容易损坏丝绸材质的衣物，或者，容易导致涤麻混纺材质的衣物洗涤不彻底。

在对衣物进行处理前，获取待处理衣物的衣物材质，即可有效保护衣物或获得预期的处理效果。但是，目前识别衣物材质的方法并不适合大规模应用在衣物处理设备上。

发明内容

本发明实施例提供了一种识别衣物材质的方法，可直接在衣物处理设备内识别待测衣物的衣物材质，可大规模应用在衣物处理设备上。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种识别衣物材质的方法。

在一种可选的实施例中，所述识别衣物材质的方法，包括：

通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像；其中，当所述显微摄像装置无法获取显微图像时，改变所述显微摄像装置与所述待测衣物之间的相对距离；

根据所述显微图像确定所述待测衣物的衣物材质。

在一些可选的实施例中，所述根据所述显微图像确定所述待测衣物的衣物材质，包括：

识别所述显微图像中待测衣物的纤维形态；

根据所述纤维形态确定所述待测衣物的衣物材质。

在一些可选的实施例中，所述通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像，包括：

当未获取设定数量的显微图像时，改变所述显微摄像装置与所述待测衣物之间的相对位置。

在一些可选的实施例中，所述根据所述显微图像确定所述待测衣物的衣物材质，包括：

当未处理完所述设定数量的显微图像时，根据获取的第二显微图像确定出第二衣物材质；

记录每种衣物材质的第一数量比例；

根据所述第二衣物材质将所述第一数量比例更新为第二数量比例；

当处理完所述设定数量的显微图像时，即可获取所述设定数量的每种衣物材质的数量比例，在所述设定数量的每种衣物材质的数量比例中确定出数量最多的一种衣物材质，或，确定出数量比例不变的两种或多种衣物材质。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种识别衣物材质的装置。

在一种可选的实施例中，所述识别衣物材质的装置，包括：

第一模块，用于通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像；其中，当所述显微摄像装置无法获取显微图像时，改变所述显微摄像装置与所述待测衣物之间的相对距离；

第二模块，用于根据所述显微图像确定所述待测衣物的衣物材质。

在一些可选的实施例中，所述第二模块具体用于识别所述显微图像中待测衣物的纤维形态，根据所述纤维形态确定所述待测衣物的衣物材质。

在一些可选的实施例中，所述第一模块具体用于当未获取设定数量的显微图像时，改变所述显微摄像装置与所述待测衣物之间的相对位置。

在一些可选的实施例中，所述第二模块具体用于当未处理完所述设定数量的显微图像时，根据获取的第二显微图像确定出第二衣物材质，记录每种衣物材质的第一数量比例，根据所述第二衣物材质将所述第一数量比例更新为第二数量比例；当处理完所述设定数量的显微图像时，即可获取所述设定数量的每种衣物材质的数量比例，在所述设定数量的每种衣物材质的数量比例中确定出数量最多的一种衣物材质，或，确定出数量比例不变的两种或多种衣物材质。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种衣物处理设备。

在一些可选的实施例中，所述衣物处理设备包括：

衣物材质识别装置，所述衣物材质识别装置为前文所述的装置，用于获取衣物处理设备中的待测衣物的衣物材质；

控制装置，用于根据待测衣物的衣物材质控制衣物处理设备的处理程序。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质。

在一些可选的实施例中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现前文所述的识别衣物材质的方法。

本发明实施例的有益效果是：通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置即可采集衣物处理设备内的待测衣物的显微图像，根据显微图像即可确定待测衣物的衣物材质，使得本发明实施例可直接在衣物处理设备识别待测衣物的衣物材质，可大规模应用在衣物处理设备上。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种识别衣物材质的方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种衣撑换向结构的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种显微摄像装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种显微摄像装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种根据显微图像确定待测衣物材质的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种识别衣物材质的方法的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种根据显微图像确定待测衣物的衣物材质的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种识别衣物材质的装置的方框示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中的衣物处理设备，指的是能对衣物进行洗涤、整理、熨烫的设备。例如洗衣机、叠衣机、熨烫机等。

在对衣物进行处理前，获取待处理衣物的衣物材质，即可有效保护衣物或获得预期的处理效果。在本发明实施例中，可直接在衣物处理设备内识别待处理衣物的衣物材质，可大规模应用在衣物处理设备上。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种识别衣物材质的方法。

在一种可选的实施例中，识别衣物材质的方法包括：

S101、通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像；其中，当显微摄像装置无法获取显微图像时，改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离。

显微摄像装置需要获取待测衣物的显微图像，需要对衣物处理设备内的待测衣物进行近距离接触拍摄，若显微摄像装置距离待测衣物较远，无法获取待测衣物的显微图像，所以，当显微摄像装置无法获取显微图像时，需要改变显微摄像装置与待测衣物的相对距离，以确保显微摄像装置可成功拍摄到衣物处理设备内的待测衣物。当显微摄像装置无法获取显微图像时，会存在以下两种情况：衣物处理设备内不存在待测衣物，或，衣物处理设备内虽然存在待测衣物，但是待测衣物与显微摄像装置之间的距离，超出了显微摄像装置的拍摄范围。在衣物处理设备正常工作时，显然衣物处理设备内存在待测衣物，若在这种情况下显微摄像装置无法获取显微图像，只需考虑待测衣物与显微摄像装置之间的距离超出了显微摄像装置的拍摄范围这种情况，故改变显微摄像装置与待测衣物的相对距离即可确保显微摄像装置成功拍摄到衣物处理设备内的待测衣物。例如，显微摄像装置的采集入口设置透明保护层，并且，透明保护层的外表面为显微摄像装置的图像采集点。当在改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离时，只需保证待测衣物接触到透明保护层的外表面，即可保证显微摄像装置成功拍摄到衣物处理设备内的待测衣物。

S102、根据显微图像确定待测衣物的衣物材质。

待测衣物的衣物材质不同，其显微图像也存在差异，根据其显微图像存在的差异，即可确定出待测衣物的衣物材质。

在本实施例中，通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置即可采集衣物处理设备内的待测衣物的显微图像，根据显微图像即可确定待测衣物的衣物材质，使得本实施例可直接在衣物处理设备识别待测衣物的衣物材质，可大规模应用在衣物处理设备上。

在S101中，改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离，可实施为：

移动用于置放待测衣物的置放结构；

或，移动用于安装显微摄像装置的安装结构。

当衣物处理设备为滚筒洗衣机时，显微摄像装置安装在提升筋内。此时，洗衣机内筒为用于置放待测衣物的置放结构，提升筋为用于安装显微摄像装置的安装结构。改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离，可实施为：旋转洗衣机内筒。显微摄像装置随着提升筋的移动而移动，待测衣物在提升筋的带动下，在洗衣机内筒内移动。在这种情况下，同时移动了用于置放待测衣物的置放结构和用于安装显微摄像装置的安装结构，从而改变了显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离。

可选地，当衣物处理设备为波轮洗衣机时，显微摄像装置安装在波轮圆盘的突出筋上。此时，洗衣机内筒为用于置放待测衣物的置放结构，波轮圆盘的突出筋为用于安装显微摄像装置的安装结构。改变显微摄像装置与带检测衣物之间的相对距离，可实施为：旋转波轮洗衣机的波轮圆盘，或，同时旋转波轮洗衣机的波轮圆盘和洗衣机内筒。

如图2所示，当衣物处理设备为叠衣机时，显微摄像装置安装在衣撑换向结构21上。当衣物22经过衣撑换向结构21时，与显微摄像装置接触。

可选地，在通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像中，通过光源补充采集点的亮度，其中，采集点为获取待测衣物的显微图像的点，光源与显微摄像装置安装同一位置，或，光源与显微摄像装置集成为一体。由于用于安装显微摄像装置的安装结构经常运动，所以可选地，显微摄像装置采用无线传输技术传输所拍摄的显微图像。

可选地，如图3所示，显微摄像装置30直接获取待测衣物的显微图像，其中，显微摄像装置30的图像采集入口31位于显微摄像装置30的侧面，朝向用于置放待测衣物的置放结构；或，如图4所示，显微摄像装置30通过反射装置32获取待测衣物的显微图像(图中箭头表示光线路径)，其中，显微摄像装置30的图像采集入口31未朝向用于置放待测衣物的置放结构，例如显微摄像装置30的图像采集入口31的方向平行于用于置放待测衣物的置放结构，通过斜置的反射装置32(例如镜子)将置放结构内的待测衣物的图像反射到显微摄像装置的图像采集入口31。

如图5所示，在一些可选的实施例中，根据显微图像确定待测衣物的衣物材质，包括：

S501、确定显微图像中待测衣物的纤维形态。

构成不同材质衣物的纤维是不同的，不同纤维的纤维形态也不完全相同，并且，纤维形态分为纵向形态和截面形态，其中，纵向形态包括但不限于：天然转曲的纵向形态、鳞片状的纵向形态、平滑的纵向形态、横节竖纹的纵向形态、纵向沟槽的纵向形态、1-2根沟槽的纵向形态。截面形态包括但不限于：腰圆形的截面形态、接近圆形的截面形态、圆形的截面形态、三角形的截面形态、多角形的截面形态、锯齿形的截面形态、不规则锯齿形的截面形态、哑铃形的截面形态。

识别显微图像中的纤维形态，可实施为：确定显微图像中待测衣物的纤维形态中的纵向形态；确定显微图像中待测衣物的纤维形态中的截面形态。

S502、根据纤维形态确定待测衣物的衣物材质。

纤维形态包括纵向形态和截面形态，根据纵向形态和截面形态对纤维种类进行识别。例如：棉具有天然转曲的纵向形态和腰圆形的截面形态，羊毛具有鳞片状的纵向形态和近似圆形的截面形态，桑蚕丝具有平滑的纵向形态和不规则三角形的截面形态，苎麻具有横节竖纹的纵向形态和腰圆形的截面形态，亚麻具有横节竖纹的纵向形态和多角形的截面形态，黄麻具有横节竖纹的纵向形态和多角形的截面形态，黏胶纤维具有纵向沟槽的纵向形态和锯齿形的截面形态，富强纤维具有平滑的纵向形态和圆形的截面形态，醋酯纤维具有1-2根沟槽的纵向形态和三叶形或不规则锯齿形的截面形态，维纶具有1-2根沟槽的纵向形态和腰圆形的截面形态，腈纶表面平滑或具有1-2根沟槽的纵向形态和圆形或哑铃形的截面形态，氯纶具有平滑的纵向形态和接近圆形的截面形态，涤纶、棉纶、丙纶具有平滑的纵向形态和圆形的截面形态。

根据纤维形态确定待测衣物的衣物材质，可实施为：根据纵向形态确定出第一纤维种类集合，根据截面形态在第一纤维种类集合中确定出一种或多种纤维种类；

或，根据截面形态确定出第二纤维种类集合，根据纵向形态在第二纤维种类集合中确定出一种或多种纤维种类；

或，根据纵向形态和截面形态确定出一种或多种纤维种类。

充分考虑到纤维形态的纵向形态与界面形态，可准确地确定出纤维种类。

在一些可选的实施例中，通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像，还包括：当未获取设定数量的显微图像时，改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对位置。本实施例可均匀的采集多处位置的显微图像，当获取设定数量的显微图像后，便于准确确定出待测衣物的衣物材质。

在一种可选的实施例中，如图6所示，该识别衣物材质的方法包括：

S601、判断显微摄像装置是否可获取显微图像：若是，则执行S603，否则执行S602；

S602、改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对位置；

其中，相对位置包括相对距离；

S603、根据显微图像获取待测衣物的衣物材质；

S604、判断是否获取设定数量的显微图像：若是，则执行S605，否则执行S602；

S605、确定出一种或多种衣物材质。

根据上述一种或多种衣物材质即可控制衣物处理设备的处理程序。

在一些可选的实施方式中，根据显微图像确定待测衣物的衣物材质，包括：当确定出衣物处理设备中只存在一种衣物材质的待测衣物时，根据设定数量的显微图像确定出设定数量的衣物材质，在设定数量的衣物材质中，确定出数量最多的第一衣物材质作为待测衣物的衣物材质。或，融合设定数量的衣物材质获取第一显微图像，根据第一显微图像确定待测衣物的衣物材质。显微摄像装置需要采集显微图像，其采集图像的范围小，在所获取的设定数量的显微图像中，容易存在模糊的、无法被正常识别的显微图像，确定出数量最多的第一衣物材质作为待测衣物的衣物材质或通过融合的显微图像确定出检测衣物的衣物材质，均可避免模糊的无法被正常识别的显微图像的不良影响，从而准确的确定出待测衣物的衣物材质。在本实施方式中，衣物处理设备为每次只能处理一件待测衣物的设备，或者，每次只能处理一种衣物材质的待测衣物。其中，待测衣物对于衣物处理设备而言，同时也是待处理衣物。例如，衣物处理设备为叠衣机，此时显微摄像装置安装在衣撑换向结构上，显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离先由大变小，再由小变大。在该相对距离变化的过程中，显微摄像装置总会拍摄到一些模糊的、无法被正常识别的显微图像，在本实施方式中，可避免模糊的、无法被正常识别的显微图像的干扰，准确的识别确定出待测衣物的衣物材质。

当衣物处理设备为洗衣机的情况下，若用户具有一定的衣物护理知识，在洗涤衣物时对衣物进行了分类，每次洗涤时均只洗涤一种材质的衣物，在该情况下，也可采用上述实施方式识别待测衣物的衣物材质。

另外，当衣物处理设备可同时处理多件衣物时，例如衣物处理设备为洗衣机，可同时洗涤多件衣物，在该情况下，可选择采用如下实施方式以根据显微图像确定待测衣物的衣物材质：

在一些可选的实施方式中，根据显微图像确定待测衣物的衣物材质，还包括：

当未处理完设定数量的显微图像时，根据获取的第二显微图像确定出第二衣物材质；其中，第二显微图像属于设定数量的显微图像；

记录每种衣物材质的第一数量比例；

根据第二衣物材质将第一数量比例更新为第二数量比例；

当处理完设定数量的显微图像时，即可获取设定数量的每种衣物材质的数量比例，在设定数量的每种衣物材质的数量比例中确定出数量最多的一种衣物材质，或，确定出数量比例不变的两种或多种衣物材质；

该一种或多种衣物材质即为待测衣物的衣物材质。

在本实施例方式中，可避免模糊的、无法被正常识别的显微图像的干扰，准确的识别确定出待测衣物的一种或多种衣物材质。在获取设定数量的显微图像的过程中，需要移动用于置放待测衣物的置放结构，或，移动用于安装显微摄像装置的安装结构，即使按照设定程序移动置放结构或安装结构，但由于待测衣物无法在衣物处理设备中固定，也会导致所获取的设定数量的显微图像为随机获取的。若显微摄像装置成功拍摄到待测衣物的显微图像，则会识别出一种准确的衣物材质，若显微摄像装置所拍摄的待测衣物的显微图像模糊、不能被正常识别，则会识别出一种随机错误的衣物材质，故在已识别出的衣物材质中，准确的衣物材质的数量比例恒定，随机错误的衣物材质的数量比例也会随机变动。故，可避免模糊的、无法被正常识别的显微图像的干扰，准确的识别确定出待测衣物的一种或多种衣物材质。同时，所识别出的衣物材质的数量比例，可反映衣物处理设备中的这些衣物材质的待测衣物之间的面积比例。

当本实施方式用于衣物处理设备每次处理一种衣物材质的待测衣物的场景时，在设定数量的每种衣物材质的数量比例中确定出的数量最多的一种衣物材质，即为该待测衣物的衣物材质。

本实施方式还可用于确定出衣物处理设备中只存在一种材质的待测衣物，或，确定出衣物处理设备中存在两种或多种衣物材质的待测衣物。

在一些可选的实施方式中，根据显微图像确定待测衣物的衣物材质，如图7所示，可实施为：

S701、获取第一数量的显微图像；

S702、根据第一数量获取显微图像获取第一衣物材质集合；

其中，S702包括根据第一数量的显微图像获取待测衣物的一种或多种衣物材质，其获取方案为上述实施方式中所采取的方案，该一种或多种衣物材质即为第一衣物材质集合中的元素；

S703、若第一衣物材质集合中包含的衣物材质的第二数量大于第二设定数量，获取第三数量的显微图像；

其中，第一数量与第二设定数量之间正相关；第三数量大于第一数量，第三数量同样表示所获取的显微图像的总数，即，在第一数量的显微图像的基础上，再获取第三数量和第一数量的差值数量的显微图像，即可获取第三数量的显微图像；为了保证所获取的衣物材质的准确性，需要根据多张显微图像确定出一种衣物材质，即，根据第一数量的显微图像，所能获取的准确的衣物材质为第二设定数量，若实际获取的衣物材质的第二数量大于第二设定数量，说明获取该第二数量的衣物材质，所根据显微图像的数量基础是不够的，故该第二数量的衣物材质存在不准确的风险，故需要获取更多的显微图像，再确定衣物材质。

可选地，第二数量与第二设定数量的差值的平方，与第三数量与第一数量的差值成正比例关系。便于快速准确的选定第三数量，效率高；

S704、根据第三数量的显微图像获取第二衣物材质集合；

其中，第二衣物材质集合的获取方式同第一衣物材质集合的获取方式；

S705、若第二衣物材质集合中包含的衣物材质的第四数量小于或等于第四设定数量，则以第二衣物材质集合中所包含的衣物材质作为待测衣物的衣物材质。其中，第三数量与第四设定数量正相关。

在本实施例中，可准确的根据显微图像确定出待测衣物的衣物材质。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种识别衣物材质的装置，

在一种可选的实施例中，如图8所示，识别衣物材质的装置包括：

第一模块81，用于通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像；其中，当显微摄像装置无法获取显微图像时，改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离；

第二模块82，用于根据显微图像确定待测衣物的衣物材质。

在一种可选的实施方式中，第一模块用于当显微摄像装置无法获取显微图像时，改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离，具体用于：移动用于置放待测衣物的置放结构；或，移动用于安装显微摄像装置的安装结构。

在一种可选的实施例中，第二模块具体用于识别显微图像中待测衣物的纤维形态，根据纤维形态确定待测衣物的衣物材质。

在一种可选的实施方式中，第二模块用于根据纤维形态确定待检测衣物的衣物材质，具体用于：根据纵向形态确定出第一纤维种类集合，根据截面形态在第一纤维种类集合中确定出一种或多种纤维种类；或，根据截面形态确定出第二纤维种类集合，根据纵向形态在第二纤维种类集合中确定出一种或多种纤维种类；或，根据纵向形态和截面形态确定出一种或多种纤维种类。

在一种可选的实施例中，第一模块具体用于当未获取设定数量的显微图像时，改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对位置。

在一种可选的实施方式中，第二模块具体用于当确定待测衣物中只有一种衣物材质时，根据设定数量的显微图像确定出设定数量的衣物材质，在设定数量的衣物材质中，确定出数量最多的第一衣物材质作为待测衣物的衣物材质；或，

融合设定数量的衣物材质获取第一显微图像，根据第一显微图像确定待测衣物的衣物材质。

在一种可选的实施方式中，第二模块具体用于当未处理完设定数量的显微图像时，根据获取的第二显微图像确定出第二衣物材质，其中，第二显微图像属于设定数量的显微图像；记录每种衣物材质的第一数量比例，根据第二衣物材质将第一数量比例更新为第二数量比例；

当处理完设定数量的显微图像时，即可获取设定数量的每种衣物材质的数量比例，在设定数量的每种衣物材质的数量比例中确定出数量最多的一种衣物材质，或，确定出数量比例不变的两种或多种衣物材质，该一种或多种衣物材质即为待测衣物的衣物材质。

在一种可选的实施方式中，第二模块还用于：获取第一数量的显微图像，根据第一数量获取显微图像获取第一衣物材质集合，若第一衣物材质集合中包含的衣物材质的第二数量大于第二设定数量，获取第三数量的显微图像，根据第三数量的显微图像获取第二衣物材质集合，若第二衣物材质集合中包含的衣物材质的第四数量小于或等于第四设定数量，则以第二衣物材质集合中所包含的衣物材质作为待测衣物的衣物材质。其中，第三数量与第四设定数量正相关。

可选地，在第二模块中，第二数量与第二设定数量的差值的平方，与第三数量与第一数量的差值成正比例关系。

在一种可选的实施例中，识别衣物材质的装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像；其中，当显微摄像装置无法获取显微图像时，改变显微摄像装置与待测衣物之间的相对距离；

根据显微图像确定待测衣物的衣物材质。

可选地，前文的识别衣物材质的方法和装置可以在网络侧服务器中实现，或者，在移动终端中实现，或者，在专用的控制设备中实现。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种衣物处理设备。

在一种可选的实施例中，该衣物处理设备包括：

衣物材质识别装置，该衣物材质识别装置为上述的识别衣物材质的装置，用于获取衣物处理设备中的待测衣物的衣物材质；

控制装置，用于根据待测衣物的衣物材质控制衣物处理设备的处理程序。

在一种可选的实施方式中，控制装置具体用于，当确定两种或多种待测衣物的衣物材质不符合混合处理条件时，控制衣物处理设备停止对两种或多种待测衣物的处理程序，并发出警报。本实施方式可避免损坏衣物或不能获得预期的处理效果。

例如，在应用在洗衣机上的情况下，当确定出洗衣机内筒的待洗衣物中同时存在丝绸材质的衣物和棉麻材质的衣物时，停止启动洗涤程序，发出警报，提示用户待洗衣物中存在不适合混洗的衣物。

在一种可选的实施方式中，控制装置具体用于，通过衣物材质识别装置获取衣物处理设备中待测衣物的衣物材质；

当只获取一种衣物材质时，根据该一种衣物材质设定衣物处理设备的处理参数，对衣物处理设备的处理流程进行控制；其中，根据该一种衣物材质设定衣物处理设备的处理参数，可实施为，根据该一种衣物处理材质在数据库中查询出一组处理参数，根据该一组处理参数设定衣物处理设备的处理参数。其中，该一种衣物材质和该一组处理参数相关联并预先存储在数据库中。

当获取两种或多种衣物材质时，判断该两种或多种衣物材质的待测衣物是否适合混合处理：若是，则根据该两种或多种衣物材质设定衣物处理设备的处理参数，对衣物处理设备的处理流程进行控制；若否，则停止/不启动衣物处理设备的处理程序，并通过报警装置发出提醒。其中，当该两种或多种衣物材质的待测衣物适合混合处理，则根据该两种或多种衣物材质在数据库中查询出第二组处理参数，根据该第二组处理参数设定衣物处理设备的处理参数。其中，报警装置可为蜂鸣器，可为闪光灯。

一些可选的实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现前文的方法。上述计算机可读存储介质包括只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁带和光存储设备等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种识别衣物材质的方法，其特征在于，包括：

通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像；其中，所述显微摄像装置的采集入口设置透明保护层，所述透明保护层的外表面为显微摄像装置的图像采集点，当所述显微摄像装置无法获取显微图像时，移动安装显微摄像装置的安装结构以改变所述显微摄像装置与所述待测衣物之间的相对距离，以使待测衣物接触到透明保护层的外表面；

根据所述显微图像确定所述待测衣物的衣物材质；具体包括：获取第一数量的显微图像；根据第一数量的显微图像确定第一衣物材质集合；若第一衣物材质集合中包含的衣物材质的第二数量大于第二设定数量，则获取第三数量的显微图像，根据第三数量的显微图像获取第二衣物材质集合，第二衣物材质集合的获取获取方式同第一衣物材质集合的获取方案；若第二衣物材质集合中包含的衣物材质的第四数量小于或等于第四设定数量，则以第二衣物材质集合中所包含的衣物材质作为待测衣物的衣物材质；其中，第三数量大于第一数量，获取第三数量的显微图像是指在第一数量的基础上，再获取第三数量和第一数量的差值数量的显微图像；第一数量和第二设定数量之间正相关；根据第一数量的显微图像所能获取的准确的衣物材质为第二设定数量；第二数量与第二设定数量的差值的平方，与第三数量与第一数量的差值成正比关系；第三数量与第四设定数量正相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显微图像确定所述待测衣物的衣物材质，包括：

识别所述显微图像中待测衣物的纤维形态；

根据所述纤维形态确定所述待测衣物的衣物材质。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像，包括：

当未获取设定数量的显微图像时，改变所述显微摄像装置与所述待测衣物之间的相对位置。

4.一种识别衣物材质的装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于通过设置在衣物处理设备上的显微摄像装置获取待测衣物的显微图像；其中，所述显微摄像装置的采集入口设置透明保护层，所述透明保护层的外表面为显微摄像装置的图像采集点，当所述显微摄像装置无法获取显微图像时，移动安装显微摄像装置的安装结构以改变所述显微摄像装置与所述待测衣物之间的相对距离，以使待测衣物接触到透明保护层的外表面；

第二模块，用于根据所述显微图像确定所述待测衣物的衣物材质；具体包括：获取第一数量的显微图像；根据第一数量显微图像确定第一衣物材质集合；若第一衣物材质集合中包含的衣物材质的第二数量大于第二设定数量，则获取第三数量的显微图像，根据第三数量的显微图像获取第二衣物材质集合，第二衣物材质集合的获取获取方式同第一衣物材质集合的获取方案；若第二衣物材质集合中包含的衣物材质的第四数量小于或等于第四设定数量，则以第二衣物材质集合中所包含的衣物材质作为待测衣物的衣物材质；其中，第三数量大于第一数量，获取第三数量的显微图像是指在第一数量的基础上，再获取第三数量和第一数量的差值数量的显微图像；第一数量和第二设定数量之间正相关；根据第一数量的显微图像所能获取的准确的衣物材质为第二设定数量；第二数量与第二设定数量的差值的平方，与第三数量与第一数量的差值成正比关系；第三数量与第四设定数量正相关。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二模块具体用于识别所述显微图像中待测衣物的纤维形态，根据所述纤维形态确定所述待测衣物的衣物材质。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一模块具体用于当未获取设定数量的显微图像时，改变所述显微摄像装置与所述待测衣物之间的相对位置。

7.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

衣物材质识别装置，所述衣物材质识别装置为权利要求4至6中任一项所述的装置，用于获取衣物处理设备中的待测衣物的衣物材质；

控制装置，用于根据待测衣物的衣物材质控制衣物处理设备的处理程序。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任意一项所述的识别衣物材质的方法。

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