CN110542400A - 一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法 - Google Patents

一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法 Download PDF

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Abstract

一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法，本发明涉及测量工程技术领域，具体包括端部固定卡具，所述端部固定卡具卡在长管端部，所述端部固定卡具通过数据线路与行走测量装置固定连接，所述行走测量装置设置在长管内，所述端部固定卡具下端设置有支撑升降装置，所述端部固定卡具内还镶嵌有一组数据显示装置，所述数据显示装置与所述行走测量装置数据连接；本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种水平地下长管堵塞疏通机器人；本发明通过设置行走测量装置，在长管内行走，边行走边检测，将长管内壁的粗糙度完整检测出来，以便根据需求找出粗糙度不合格的地方，便于进行下一步的粗糙度的调整。

Description

一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置及其测量 方法
技术领域
本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法。
背景技术
在测量测绘工作中，粗糙度测量作为精准度要求较高的一种测量方式，目前的粗糙度测量传感器技术较为成熟，但是在实际工作测量过程中，当需要测量长管内部粗糙度时，传感器无法进入，但在某些特殊工作领域，对长管内部的粗糙度是要求非常高的，所以急需一种能够测量长管内部粗糙度的装置。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法。本发明通过设置行走测量装置在长管内部行走，行走过程中测量内部粗糙度，保证长管内部的粗糙度符合要求。
本发明的技术方案：
一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置，包括端部固定卡具，所述端部固定卡具卡在长管端部，所述端部固定卡具通过数据线路与行走测量装置固定连接，所述行走测量装置设置在长管内，所述端部固定卡具下端设置有支撑升降装置，所述端部固定卡具内还镶嵌有一组数据显示装置，所述数据显示装置与所述行走测量装置数据连接；
所述行走测量装置包括行走机构、从动机构和粗糙度测量装置，所述行走机构和所述从动机构设置在所述粗糙度测量装置外端，所述行走机构和所述从动机构与所述长管内壁接触；
所述粗糙度测量装置包括一组测量安装框架，所述测量安装框架为圆柱型框架，所述测量安装框架的前后两端分别设置有前测量装置和后测量装置，所述前侧量装置和后测量装置之间还设置有伸缩驱动装置；所述前测量装置和后测量装置均包括一组测量安装壳体，所述测量安装壳体的外端分别加工有移动滑槽，所述测量安装框架内设置与所述移动滑槽匹配的移动导轨，所述测量安装壳体内设置有一组旋转驱动电机，所述旋转驱动电机主轴与一组测量圆盘固定连接，所述测量圆盘的外端面上等间距加工有若干组安装槽孔，每个所述安装槽孔内均设置有一组粗糙度传感器，所述粗糙度传感器通过数据线路与数据显示装置数据连接；
所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机主轴与一组伸缩驱动齿轮键连接，所述伸缩驱动齿轮与两组伸缩从动齿轮啮合，两组所述伸缩从动齿轮分别设置有在两组伸缩驱动丝杠的端部，所述伸缩驱动丝杠上套设有与所述伸缩驱动丝杠匹配的滚珠丝杠螺母，所述伸缩驱动丝杠螺母外端套设有伸缩驱动滑座所述伸缩驱动滑座与一组伸缩驱动套管固定连接，所述伸缩驱动套管与所述测量安装壳体的固定连接。
进一步的，所述端部固定卡具包括卡具框架，所述卡具框架后端安装有所述数据显示装置，所述卡具框架中部安装有长度滚筒，所述长度滚筒上缠绕有长度绳索，所述长度绳索的另一端与所述行走测量装置固定连接，所述卡具框架前端水平方向上设置有两组固定卡爪支撑臂，所述卡具框架前端竖直方向上设置有两组可伸缩卡爪支撑臂，所述可伸缩卡爪支撑臂和所述固定卡爪支撑臂的端部均设置有卡爪固定装置；所述可伸缩卡爪支撑臂包括空心支撑臂，所述空心支撑臂设置在所述卡具框架的上下两端，所述空心支撑臂内设置有一组伸缩电动缸，所述伸缩电动缸的活动端与一组卡爪固定装置连接；所述卡爪固定装置包括卡爪电动缸，所述卡爪电动缸的固定端固定在可伸缩卡爪支撑臂和所述固定卡爪支撑臂的端部；所述卡爪电动缸的活动端与一组弧形卡爪固定连接，所述弧形卡爪的工作端面上粘接有防滑橡胶层。
进一步的，所述长度绳索上设置有刻度线。
进一步的，所述支撑升降装置包括两组支撑框架，所述支撑框架固定在所述卡具框架两侧，所述支撑框架内镶嵌有一组支撑电动缸，所述支撑电动缸的活动端与一组支撑板固定连接。
进一步的，所述数据显示装置为一组LED显示屏，所述LED显示屏与一组PLC控制器数据连接，所述PLC控制器的输入端与所述粗糙度传感器数据连接。
进一步的，所述行走机构包括两组对称设置的弧形行走板，所述弧形行走板外端面等间距设置有三组驱动移动滚轮，每个所述驱动移动滚轮分别与一组滚轮驱动电机的主轴固定连接，所述滚轮驱动电机设置在驱动滚轮架上，所述驱动滚轮架设置在所述弧形行走板的外端面上，所述弧形行走板通过长管自适应装置与行走测量装置固定连接；
所述从动机构包括两组对称设置的从动弧形板，所述从动弧形板的外端面上等间距设置有三组从动滚轮，所述从动滚轮通过转轴设置在从动滚轮架上，所述从动滚轮架设置在所述从动弧形板的外端面上。
进一步的，所述长管自适应装置包括空心适应臂，所述空心适应臂内部设置有一组适应电机，所述适应电机主轴与一组适应丝杠固定连接，所述适应丝杠上套设有一组与所述适应丝杠配合的珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端设置有一组适应滑座，所述适应滑座上还加工有四组移动光孔，所述空心适应臂内设置有一四组与所述适应丝杠平行的移动导轨，所述适应滑座还通过移动光孔设置在所述移动导轨上，所述适应滑座还与一组适应伸缩臂固定连接，所述适应伸缩臂加工为管状伸缩适应臂，所述适应伸缩臂套设在所述适应丝杠外端，所述适应伸缩臂在所述空心适应臂内做伸缩运动，所述空心适应臂与所述行走测量装置固定连接，所述适应伸缩臂与所述弧形行走板固定连接。
一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置的测量方法，包括如下步骤：
步骤a：长管的一次固定卡接：首先通过两组固定卡爪支撑臂及其前端的卡爪固定装置将长管固定，此时，行走测量装置处在长管内部延长处；
步骤b：长管的倾斜支撑：开启支撑升降装置中的升降电动缸，驱动升降内筒顶升，最终，将长管的一端完全顶起，使长管倾斜；
步骤c：长管的二次固定卡接：长管支撑完成后，控制可伸缩卡爪支撑臂伸长，将可伸缩卡爪支撑臂前端的卡爪固定装置将长管二次固定；
步骤d：长管内部粗糙度的检测：通过行走机构驱动粗糙度测量装置在长管内行走，行走的同时，通过伸缩驱动装置将两组测量安装壳体顶出测量安装框架内，使测量圆盘向外延展，使测量圆盘外端面上的粗糙度传感器能够感应长管内壁的粗糙度，检测的同时，旋转驱动电机驱动测量圆盘小弧度转动，使粗糙度传感器能够感应测量位置整个圆周的内壁粗糙度，保证测量数据的准确性；
步骤e：测量数据的展示：粗糙度传感器感应信号后，将信号传递给PLC控制器的输入端，由PLC控制器将信号转换后由LED显示屏展示，方便工作人员读取。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：
本发明通过设置行走测量装置，在长管内行走，边行走边检测，将长管内壁的粗糙度完整检测出来，以便根据需求找出粗糙度不合格的地方，便于进行下一步的粗糙度的调整；
本发明通过设置长管自适应装置适应不同直径的长管，保证一个装置能够测量多种不同的长管，节约检查成本。
本发明设置数据显示装置能够将粗糙度数据精准展示，方便操作人员使用，便于非专业人员对数据的读取。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的端部固定卡具的结构示意图；
图3是本发明的端部固定卡具的侧视图；
图4是本发明的行走测量装置的结构示意图；
图5是本发明的长管自适应装置的结构示意图；
图6是本发明的从动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
结合图1-6所示，本实施例公开的一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置，包括端部固定卡具2，所述端部固定卡具2卡在长管端部，所述端部固定卡具2通过数据线路与行走测量装置3固定连接，所述行走测量装置3设置在长管内，所述端部固定卡具2下端设置有支撑升降装置4，所述端部固定卡具2内还镶嵌有一组数据显示装置5，所述数据显示装置5与所述行走测量装置3数据连接；
所述行走测量装置3包括行走机构1、从动机构2和粗糙度测量装置3，所述行走机构1和所述从动机构2设置在所述粗糙度测量装置3外端，所述行走机构1和所述从动机构7与所述长管内壁接触；
所述粗糙度测量装置3包括一组测量安装框架3-1，所述测量安装框架3-1为圆柱型框架，所述测量安装框架3-1的前后两端分别设置有前测量装置3-2和后测量装置3-3，所述前侧量装置和后测量装置3-3之间还设置有伸缩驱动装置3-4；所述前测量装置3-2和后测量装置3-3均包括一组测量安装壳体3-3-1，所述测量安装壳体3-3-1的外端分别加工有移动滑槽3-3-2，所述测量安装框架3-1内设置与所述移动滑槽3-3-2匹配的移动导轨，所述测量安装壳体3-3-1内设置有一组旋转驱动电机3-3-3，所述旋转驱动电机3-3-3主轴与一组测量圆盘3-3-4固定连接，所述测量圆盘3-3-4的外端面上等间距加工有若干组安装槽孔，每个所述安装槽孔内均设置有一组粗糙度传感器3-3-5，所述粗糙度传感器3-3-5通过数据线路与数据显示装置5数据连接；
所述伸缩驱动装置3-4包括伸缩驱动电机3-4-1，所述伸缩驱动电机3-4-1主轴与一组伸缩驱动齿轮键连接，所述伸缩驱动齿轮与两组伸缩从动齿轮啮合，两组所述伸缩从动齿轮分别设置有在两组伸缩驱动丝杠3-4-2的端部，所述伸缩驱动丝杠3-4-2上套设有与所述伸缩驱动丝杠3-4-2匹配的滚珠丝杠螺母，所述伸缩驱动丝杠3-4-2螺母外端套设有伸缩驱动滑座3-4-3所述伸缩驱动滑座3-4-3与一组伸缩驱动套管3-4-4固定连接，所述伸缩驱动套管3-4-4与所述测量安装壳体3-3-1的固定连接。
具体的，所述端部固定卡具2包括卡具框架2-1，所述卡具框架2-1后端安装有所述数据显示装置5，所述卡具框架2-1中部安装有长度滚筒2-2，所述长度滚筒2-2上缠绕有长度绳索2-3，所述长度绳索2-3的另一端与所述行走测量装置3固定连接，所述卡具框架2-1前端水平方向上设置有两组固定卡爪支撑臂2-4，所述卡具框架2-1前端竖直方向上设置有两组可伸缩卡爪支撑臂2-5，所述可伸缩卡爪支撑臂2-5和所述固定卡爪支撑臂2-4的端部均设置有卡爪固定装置2-6；所述可伸缩卡爪支撑臂2-5包括空心支撑臂2-5-1，所述空心支撑臂2-5-1设置在所述卡具框架2-1的上下两端，所述空心支撑臂2-5-1内设置有一组伸缩电动缸2-5-2，所述伸缩电动缸2-5-2的活动端与一组卡爪固定装置2-6连接；所述卡爪固定装置包括卡爪电动缸2-6-1，所述卡爪电动缸2-6-1的固定端固定在可伸缩卡爪支撑臂2-5和所述固定卡爪支撑臂2-4的端部；所述卡爪电动缸2-6-1的活动端与一组弧形卡爪2-6-2固定连接，所述弧形卡爪2-6-2的工作端面上粘接有防滑橡胶层。
具体的，所述长度绳索2-3上设置有刻度线。
根据权利要求1所述的一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置，所述支撑升降装置4包括两组支撑框架4-1，所述支撑框架4-1固定在所述卡具框架2-1两侧，所述支撑框架4-1内镶嵌有一组支撑电动缸4-2，所述支撑电动缸4-2的活动端与一组支撑板4-3固定连接。
具体的，所述数据显示装置5为一组LED显示屏，所述LED显示屏与一组PLC控制器数据连接，所述PLC控制器的输入端与所述粗糙度传感器3-3-5数据连接。
具体的，所述行走机构1包括两组对称设置的弧形行走板1-1，所述弧形行走板1-1外端面等间距设置有三组驱动移动滚轮1-2，每个所述驱动移动滚轮1-2分别与一组滚轮驱动电机1-3的主轴固定连接，所述滚轮驱动电机1-3设置在驱动滚轮架1-5上，所述驱动滚轮架1-5设置在所述弧形行走板1-1的外端面上，所述弧形行走板1-1通过长管自适应装置1-6与行走测量装置2固定连接；
所述从动机构7包括两组对称设置的从动弧形板7-1，所述从动弧形板7-1的外端面上等间距设置有三组从动滚轮7-2，所述从动滚轮7-2通过转轴设置在从动滚轮7-2架上，所述从动滚轮7-2架设置在所述从动弧形板7-1的外端面上。
具体的，所述长管自适应装置1-6包括空心适应臂1-6-1，所述空心适应臂1-6-1内部设置有一组适应电机，所述适应电机主轴与一组适应丝杠固定连接，所述适应丝杠上套设有一组与所述适应丝杠配合的珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端设置有一组适应滑座1-6-3，所述适应滑座1-6-3上还加工有四组移动光孔，所述空心适应臂1-6-1内设置有一四组与所述适应丝杠平行的移动导轨1-6-2，所述适应滑座1-6-3还通过移动光孔设置在所述移动导轨1-6-2上，所述适应滑座1-6-3还与一组适应伸缩臂1-6-4固定连接，所述适应伸缩臂1-6-4加工为管状伸缩适应臂，所述适应伸缩臂1-6-4套设在所述适应丝杠外端，所述适应伸缩臂1-6-4在所述空心适应臂1-6-1内做伸缩运动，所述空心适应臂1-6-1与所述行走测量装置2固定连接，所述适应伸缩臂1-6-4与所述弧形行走板1-1固定连接。
一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置的测量方法，包括如下步骤：
步骤a：长管的一次固定卡接：首先通过两组固定卡爪支撑臂2-4及其前端的卡爪固定装置将长管固定，此时，行走测量装置3处在长管内部延长处；
步骤b：长管的倾斜支撑：开启支撑升降装置4中的升降电动缸，驱动升降内筒顶升，最终，将长管的一端完全顶起，使长管倾斜；
步骤c：长管的二次固定卡接：长管支撑完成后，控制可伸缩卡爪支撑臂2-5伸长，将可伸缩卡爪支撑臂2-5前端的卡爪固定装置将长管二次固定；
步骤d：长管内部粗糙度的检测：通过行走机构1驱动粗糙度测量装置3在长管内行走，行走的同时，通过伸缩驱动装置3-4将两组测量安装壳体3-3-1顶出测量安装框架3-1内，使测量圆盘3-3-4向外延展，使测量圆盘3-3-4外端面上的粗糙度传感器3-3-5能够感应长管内壁的粗糙度，检测的同时，旋转驱动电机3-3-3驱动测量圆盘3-3-4小弧度转动，使粗糙度传感器3-3-5能够感应测量位置整个圆周的内壁粗糙度，保证测量数据的准确性；
步骤e：测量数据的展示：粗糙度传感器3-3-5感应信号后，将信号传递给PLC控制器的输入端，由PLC控制器将信号转换后由LED显示屏展示，方便工作人员读取
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置，包括端部固定卡具(2)，其特征在于，所述端部固定卡具(2)卡在长管端部，所述端部固定卡具(2)通过数据线路与行走测量装置(3)固定连接，所述行走测量装置(3)设置在长管内，所述端部固定卡具(2)下端设置有支撑升降装置(4)，所述端部固定卡具(2)内还镶嵌有一组数据显示装置(5)，所述数据显示装置(5)与所述行走测量装置(3)数据连接；
所述行走测量装置(3)包括行走机构(1)、从动机构(2)和粗糙度测量装置(3)，所述行走机构(1)和所述从动机构(2)设置在所述粗糙度测量装置(3)外端，所述行走机构(1)和所述从动机构(7)与所述长管内壁接触；
所述粗糙度测量装置(3)包括一组测量安装框架(3-1)，所述测量安装框架(3-1)为圆柱型框架，所述测量安装框架(3-1)的前后两端分别设置有前测量装置(3-2)和后测量装置(3-3)，所述前侧量装置和后测量装置(3-3)之间还设置有伸缩驱动装置(3-4)；所述前测量装置(3-2)和后测量装置(3-3)均包括一组测量安装壳体(3-3-1)，所述测量安装壳体(3-3-1)的外端分别加工有移动滑槽(3-3-2)，所述测量安装框架(3-1)内设置与所述移动滑槽(3-3-2)匹配的移动导轨，所述测量安装壳体(3-3-1)内设置有一组旋转驱动电机(3-3-3)，所述旋转驱动电机(3-3-3)主轴与一组测量圆盘(3-3-4)固定连接，所述测量圆盘(3-3-4)的外端面上等间距加工有若干组安装槽孔，每个所述安装槽孔内均设置有一组粗糙度传感器(3-3-5)，所述粗糙度传感器(3-3-5)通过数据线路与数据显示装置(5)数据连接；
所述伸缩驱动装置(3-4)包括伸缩驱动电机(3-4-1)，所述伸缩驱动电机(3-4-1)主轴与一组伸缩驱动齿轮键连接，所述伸缩驱动齿轮与两组伸缩从动齿轮啮合，两组所述伸缩从动齿轮分别设置有在两组伸缩驱动丝杠(3-4-2)的端部，所述伸缩驱动丝杠(3-4-2)上套设有与所述伸缩驱动丝杠(3-4-2)匹配的滚珠丝杠螺母，所述伸缩驱动丝杠(3-4-2)螺母外端套设有伸缩驱动滑座(3-4-3)所述伸缩驱动滑座(3-4-3)与一组伸缩驱动套管(3-4-4)固定连接，所述伸缩驱动套管(3-4-4)与所述测量安装壳体(3-3-1)的固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置，其特征在于，所述端部固定卡具(2)包括卡具框架(2-1)，所述卡具框架(2-1)后端安装有所述数据显示装置(5)，所述卡具框架(2-1)中部安装有长度滚筒(2-2)，所述长度滚筒(2-2)上缠绕有长度绳索(2-3)，所述长度绳索(2-3)的另一端与所述行走测量装置(3)固定连接，所述卡具框架(2-1)前端水平方向上设置有两组固定卡爪支撑臂(2-4)，所述卡具框架(2-1)前端竖直方向上设置有两组可伸缩卡爪支撑臂(2-5)，所述可伸缩卡爪支撑臂(2-5)和所述固定卡爪支撑臂(2-4)的端部均设置有卡爪固定装置(2-6)；所述可伸缩卡爪支撑臂(2-5)包括空心支撑臂(2-5-1)，所述空心支撑臂(2-5-1)设置在所述卡具框架(2-1)的上下两端，所述空心支撑臂(2-5-1)内设置有一组伸缩电动缸(2-5-2)，所述伸缩电动缸(2-5-2)的活动端与一组卡爪固定装置(2-6)连接；所述卡爪固定装置包括卡爪电动缸(2-6-1)，所述卡爪电动缸(2-6-1)的固定端固定在可伸缩卡爪支撑臂(2-5)和所述固定卡爪支撑臂(2-4)的端部；所述卡爪电动缸(2-6-1)的活动端与一组弧形卡爪(2-6-2)固定连接，所述弧形卡爪(2-6-2)的工作端面上粘接有防滑橡胶层。
3.根据权利要求2所述的一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置，其特征在于，所述长度绳索(2-3)上设置有刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置，其特征在于，所述支撑升降装置(4)包括两组支撑框架(4-1)，所述支撑框架(4-1)固定在所述卡具框架(2-1)两侧，所述支撑框架(4-1)内镶嵌有一组支撑电动缸(4-2)，所述支撑电动缸(4-2)的活动端与一组支撑板(4-3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置，其特征在于，所述数据显示装置(5)为一组LED显示屏，所述LED显示屏与一组PLC控制器数据连接，所述PLC控制器的输入端与所述粗糙度传感器(3-3-5)数据连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置，其特征在于，所述长管自适应装置(1-6)包括空心适应臂(1-6-1)，所述空心适应臂(1-6-1)内部设置有一组适应电机，所述适应电机主轴与一组适应丝杠固定连接，所述适应丝杠上套设有一组与所述适应丝杠配合的珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端设置有一组适应滑座(1-6-3)，所述适应滑座(1-6-3)上还加工有四组移动光孔，所述空心适应臂(1-6-1)内设置有一四组与所述适应丝杠平行的移动导轨(1-6-2)，所述适应滑座(1-6-3)还通过移动光孔设置在所述移动导轨(1-6-2)上，所述适应滑座(1-6-3)还与一组适应伸缩臂(1-6-4)固定连接，所述适应伸缩臂(1-6-4)加工为管状伸缩适应臂，所述适应伸缩臂(1-6-4)套设在所述适应丝杠外端，所述适应伸缩臂(1-6-4)在所述空心适应臂(1-6-1)内做伸缩运动，所述空心适应臂(1-6-1)与所述行走测量装置(2)固定连接，所述适应伸缩臂(1-6-4)与所述弧形行走板(1-1)固定连接。
7.一种根据权利要求1-6任一所述的一种基于测试计量技术的长管内壁粗糙度测量装置的测量方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤a：长管的一次固定卡接：首先通过两组固定卡爪支撑臂(2-4)及其前端的卡爪固定装置将长管固定，此时，行走测量装置(3)处在长管内部延长处；
步骤b：长管的倾斜支撑：开启支撑升降装置(4)中的升降电动缸，驱动升降内筒顶升，最终，将长管的一端完全顶起，使长管倾斜；
步骤c：长管的二次固定卡接：长管支撑完成后，控制可伸缩卡爪支撑臂(2-5)伸长，将可伸缩卡爪支撑臂(2-5)前端的卡爪固定装置将长管二次固定；
步骤d：长管内部粗糙度的检测：通过行走机构(1)驱动粗糙度测量装置(3)在长管内行走，行走的同时，通过伸缩驱动装置(3-4)将两组测量安装壳体(3-3-1)顶出测量安装框架(3-1)内，使测量圆盘(3-3-4)向外延展，使测量圆盘(3-3-4)外端面上的粗糙度传感器(3-3-5)能够感应长管内壁的粗糙度，检测的同时，旋转驱动电机(3-3-3)驱动测量圆盘(3-3-4)小弧度转动，使粗糙度传感器(3-3-5)能够感应测量位置整个圆周的内壁粗糙度，保证测量数据的准确性；
步骤e：测量数据的展示：粗糙度传感器(3-3-5)感应信号后，将信号传递给PLC控制器的输入端，由PLC控制器将信号转换后由LED显示屏展示，方便工作人员读取。
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