CN110539414A - 一种橡胶配料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种橡胶配料系统，属于配料系统技术领域，其技术方案的要点是包括环形架、若干个原料储罐、混合罐以及自动配料模块；混合罐竖直设置并且绕混合罐轴线与环形架转动连接，若干个原料储罐绕混合罐环形分布，出料口下方和混合罐上方之间分别设置有称重料斗，混合罐的上表面开设有投料口；自动配料模块包括：输入模块用于输入橡胶配料数据；中央处理模块根据橡胶配料数据生成驱动指令，根据驱动指令对驱动电机、原料储罐以及称重料斗进行脉冲控制；解决了现有的橡胶配料系统采用需要人工对各种配料物料进行按比例称重，工作效率低的问题；能够高效的对组成橡胶的各种组分的物料进行按比例混合。

Description

一种橡胶配料系统
技术领域
本发明涉及配料系统技术领域，尤其是涉及一种橡胶配料系统。
背景技术
在橡胶材料的加工生产过程中，需要在橡胶基材中添加多种辅助添加剂，进而生产得到成品的橡胶材质。在对橡胶基材中添加辅助添加剂时，需要使用到多种仪器设备。
现有的橡胶配料系统可参考授权公告号为CN207713345U的中国实用新型专利申请文件公开了一种胶配料系统，包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨、取料平台，使用的时候，所述升降机构通过X轴导轨、Z轴导轨以及Y轴导轨在储料箱和取料平台之间的位置移动，将储料箱按照次序依次搬运到取料平台上，将一个储料箱放在一个托板上后，将当前放置在另一个托板上的储料箱放回原处，搬运下一个储料箱到托板上，再将上一个储料箱放回原处，依次循环，直到搬运完所有的储料箱。
现有的橡胶配料系统在进行配料时，将需要人工对组成橡胶的各种组分物料按照一定比例进行称重，进而对将各种称重的物料进行混合；现有的橡胶配料系统采用需要人工对各种配料物料进行按比例称重，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种橡胶配料系统，能够高效的对组成橡胶的各种组分的物料进行按比例混合。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种橡胶配料系统，包括若干个原料储罐以及混合罐，所述原料储罐的上部开设有储罐进料口，所述原料储罐的下部开设有储罐出料口，还包括环形架，所述混合罐位于环形架中部，所述混合罐竖直设置并且绕混合罐轴线与环形架转动连接，所述环形架的底部设置有驱动混合罐绕其轴线进行转动的驱动电机；所述原料储罐位于混合罐上方并且与环形架固定连接，若干个原料储罐绕混合罐环形分布；若干个原料储罐的储罐出料口下方和混合罐上方之间分别设置有称重料斗，所述混合罐的上表面开设有投料口，所述称重料斗出料口的距离混合罐轴线距离与投料口距离混合罐轴线的距离相等；
橡胶配料模块还包括自动配料模块，所述自动配料模块包括配方数据库、输入模块以及中央处理模块；所述配方数据库存储有橡胶的配方数据资料；所述输入模块用于输入橡胶配料数据，并且将橡胶配料数据发送给中央处理模块；所述中央处理模块根据橡胶配料数据生成驱动指令，根据驱动指令对驱动电机、原料储罐以及称重料斗进行脉冲控制。
通过采用上述技术方案，在使用橡胶配料系统对橡胶进行配料时，通过输入模块输入当前橡胶的橡胶配料数据，进而通过中央处理模块生成驱动指令，对对驱动电机、原料储罐以及称重料斗进行脉冲控制；通过驱动电机驱动混合罐进行转动，进而当投料口转动至对应原料储罐的出料口下方时，原料储罐开始下料，并且通过称重料斗对上部原料储罐的下料进行下料称重控制，从而将相应量的物料组分加入到混合罐中，工作效率高。
本发明进一步设置为：还包括上料提升装置，所述上料提升装置包括行走轨道、电动葫芦以及被电动葫芦吊装的智能料斗；所述行走轨道位于原料储罐上方，所述行走轨道包括位于原料储罐位置处并且沿环形架径向方向设置的直轨部以及位于各个直轨部的靠近端并且分别与各个直轨部固定连接的环形连接部，所述电动葫芦沿直轨部长度方向运动；所述智能料斗包括斗体，所述斗体的底面开设有落料口，所述落料口处设置有对落料门进行封闭的落料门；所述落料门沿落料口长度方向与斗体滑动连接，所述落料门的两侧设置有驱动落料门进行滑动的落料电动推杆。
通过采用上述技术方案，在向原料储罐中的原料进行补充时，将物料加入到斗体中，进而通过电动葫芦在导轨上的移动，将智能料斗带动到储罐进料口的上方，进而落料电动推杆驱动落料门打开，斗体中物料由斗体底部的落料口掉落到储罐进料口中，从而能够方便快捷键的对原料储罐进行物料补充。
本发明进一步设置为：所述储罐进料口处设置有对储罐进料口进行封闭的进料门，所述进料门沿储罐进料口长度方向与原料储罐滑动连接，所述进料门的两侧设置有驱动进料门滑动的开合气缸。
通过采用上述技术方案，通过储罐进料口处设置进料门，进而在不对原料储罐内部进行物料添加时，将原料储罐进行封闭，从而减小外界杂物由外界进入到原料储罐内部；通过开合电动推杆驱动进料门进行滑动，从而能够方便快捷键的对进料门的开合进行控制。
本发明进一步设置为：所述称重料斗处的环形架上设置有接料组件，所述接料组件包括与环形架固定连接的固定导料托盘，所述固定导料托盘由靠近称重料斗的一端向远离称重料斗的一端倾斜向下，所述固定导料托盘的两端设置沿固定导料托盘长度方向与固定导料托盘滑动连接的滑动导料托盘，所述固定导料托盘的两侧分别设置有驱动滑动导料托盘进行滑动的双向驱动气缸；所述称重料斗一端的滑动导料托盘能够延伸至称重料斗的出料口下方。
通过采用上述技术方案，在使用称重料斗完成配料称重后，称重料斗中往往还剩余不少的配料物料，这些配料物料暴露在称重料斗中会吸收空气中水分和杂质，进而会影响到后期配料橡胶的品质；通过接料组件的设置，在完成配料称重后，通过双向驱动气缸驱动滑动导料托盘沿固定导料托盘的长度方向进行滑动，将称重料斗一端的滑动导料托盘能够延伸至称重料斗的出料口下方，通过电动葫芦将智能料斗移动至远离称重料斗的滑动导料托盘的下方，进而将称重料斗中的物料由称重料斗的出料口排出，排出的物料沿滑动导料托盘和固定导料托盘滑落到智能料斗中，进而通过上料提升装置将智能料斗承接的物料投放到对应的原料储罐中。
本发明进一步设置为：所述混合罐内部设置搅拌桨，所述搅拌桨包括搅拌轴以及固定在搅拌轴周面上的螺旋叶片；所述搅拌轴竖直设置并且绕其轴线与混合罐转动连接；所述搅拌轴的上端设置有驱动搅拌轴进行转动的搅拌电机。
通过采用上述技术方案，通过在混合罐内设置搅拌桨，进而通过搅拌电机驱动搅拌桨绕搅拌轴进行转动，通过搅拌叶片的作用，对混合罐内的物料进行上下翻动，使混合罐内的物料混合的更加均匀。
本发明进一步设置为：所述螺旋叶片上固定有多个竖直设置的混料杆。
通过采用上述技术方案，通过在螺旋叶上固定有多根竖直设置混料杆，进而在搅拌桨转动过程中，通过混料杆对加入到混合罐中的结块物料进行碰撞破碎，从而使物料混合的更加均匀细致。
本发明进一步设置为：所述输入模块包括自定义输入单元以及智能输入单元；所述自定义输入单元用于手工输入配料种类以及配料质量，所述中央处理模块根据输入的配料种类以及配料质量生成驱动指令；所述智能输入单元用于输入成品规格以及预配质量，所述中央处理模块根据成品规格对配方数据库进行检索，生成配方清单，并且根配方清单以及预配质量，生成驱动指令。
通过采用上述技术方案，橡胶配料一般分为常规配料和定制配料，长归配料一般其组分和配比固定，可以在现有的数据库中检索查到；定制配料一般根据橡胶的实际用途，对其组分和配比进行删减，需要人工根据经验进行调整；输入模块包括自定义输入单元以及智能输入单元，从而能够满足同时满足常规配料和定制配料的使用需求，操作方便。
本发明进一步设置为：所述自动配料模块还包括显示模块，所述显示模块设置有模型图像界面；所述中央处理模块根据驱动指令生成图像演示信息并且将图像演示信息发送给显示模块，所述模型图像界面对配料进程进行模拟输出。
通过采用上述技术方案，通过显示模块的设置，中央处理模块根据驱动指令生成图像演示信息并且将图像演示信息发送给显示模块，进而通过显示模块的模型图像界面对对配料进程进行模拟输出，从而方便工作人员直观的对当前配料的进行进程进行观测。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.在使用橡胶配料系统对橡胶进行配料时，通过输入模块输入当前橡胶的橡胶配料数据，进而通过中央处理模块生成驱动指令，对对驱动电机、原料储罐以及称重料斗进行脉冲控制；通过驱动电机驱动混合罐进行转动，进而当投料口转动至对应原料储罐的出料口下方时，原料储罐开始下料，并且通过称重料斗对上部原料储罐的下料进行下料称重控制，从而将相应量的物料组分加入到混合罐中，工作效率高；
2.通过上料提升装置的设置，在向原料储罐中的原料进行补充时，将物料加入到斗体中，进而通过电动葫芦在导轨上的移动，将智能料斗带动到储罐进料口的上方，进而落料电动推杆驱动落料门打开，斗体中物料由斗体底部的落料口掉落到储罐进料口中，从而能够方便快捷键的对原料储罐进行物料补充；
3.通过接料组件的设置，在完成配料称重后，通过双向驱动气缸驱动滑动导料托盘沿固定导料托盘的长度方向进行滑动，将称重料斗一端的滑动导料托盘能够延伸至称重料斗的出料口下方，通过电动葫芦将智能料斗移动至远离称重料斗的滑动导料托盘的下方，进而将称重料斗中的物料由称重料斗的出料口排出，排出的物料沿滑动导料托盘和固定导料托盘滑落到智能料斗中，进而通过上料提升装置将智能料斗承接的物料投放到对应的原料储罐中。
附图说明
图1为橡胶配料系统的结构示意图；
图2为体现环形架的结构示意图；
图3为混合罐的结构示意图；
图4为搅拌桨的结构示意图；
图5为自动配料模块的功能框图；
图6为上料提升装置的结构示意图；
图7为智能料斗的结构示意图；
图8为接料组件的结构示意图。
图中，1、环形架；11、驱动电机；2、原料储罐；21、储罐进料口；22、储罐出料口；23、进料门；24、开合气缸；3、混合罐；31、投料口；32、搅拌桨；321、搅拌轴；322、螺旋叶片；323、混料杆；33、搅拌电机；4、称重料斗；5、自动配料模块；51、配方数据库；52、输入模块；521、自定义输入单元；522、智能输入单元；53、中央处理模块；54、显示模块；6、上料提升装置；61、行走轨道；611、直轨部；612、环形连接部；62、电动葫芦；63、智能料斗；631、斗体；632、落料口；633、落料门；634、落料电动推杆；7、接料组件；71、固定导料托盘；72、滑动导料托盘；73、双向驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种橡胶配料系统，参照图1和图2，包括环形架1、若干个原料储罐2以及混合罐3。混合罐3位于环形架1中部，混合罐3竖直设置并且绕混合罐3轴线与环形架1转动连接，环形架1的底部设置有驱动混合罐3绕其轴线进行转动的驱动电机11。若干个原料储罐2绕混合罐3环形分布，原料储罐2的上部开设有储罐进料口21，原料储罐2的下部开设有储罐出料口22，原料储罐2位于混合罐3上方并且与环形架1固定连接。若干个原料储罐2的储罐出料口22下方和混合罐3上方之间分别设置有称重料斗4，混合罐3的上表面开设有投料口31（参照图3），称重料斗4出料口的距离混合罐3轴线距离与投料口31距离混合罐3轴线的距离相等。
储罐进料口21处设置有对储罐进料口21进行封闭的进料门23，进料门23沿储罐进料口21长度方向与原料储罐2滑动连接，进料门23的两侧设置有驱动进料门23滑动的开合气缸24。
参照图3和图4，混合罐3内部设置搅拌桨32，搅拌桨32包括搅拌轴321以及固定在搅拌轴321周面上的螺旋叶片322。搅拌轴321竖直设置并且绕其轴线与混合罐3转动连接。搅拌轴321的上端设置有驱动搅拌轴321进行转动的搅拌电机33，搅拌电机33的输出轴与搅拌轴321同轴设置并且固定连接，搅拌电机33的机体与混合罐3固定连接。螺旋叶片322上固定有多个竖直设置的混料杆323。通过搅拌电机33驱动搅拌轴321绕其轴线进行转动，进而通过螺旋叶片322带动搅拌罐内部的物料在竖直方向进行翻滚流动，通过设置在螺旋叶片322上的混料杆323，能够在搅拌过程中对结块的大块物料进行打散，从而使加入混合罐3中物料能够搅拌的更加均匀。
参照1和图5，橡胶配料系统还包括自动配料模块5，自动配料模块5包括配方数据库51、输入模块52、中央处理模块53以及显示模块54。配方数据库51存储有橡胶的配方数据资料；输入模块52用于输入橡胶配料数据，并且将橡胶配料数据发送给中央处理模块53；中央处理模块53根据橡胶配料数据生成驱动指令，根据驱动指令对驱动电机11、原料储罐2以及称重料斗4进行脉冲控制。输入模块52包括自定义输入单元521以及智能输入单元522。自定义输入单元521用于手工输入配料种类以及配料质量，中央处理模块53根据输入的配料种类以及配料质量生成驱动指令。智能输入单元522用于输入成品规格以及预配质量，中央处理模块53根据成品规格对配方数据库51进行检索，生成配方清单，并且根配方清单以及预配质量，生成驱动指令。显示模块54设置有模型图像界面；中央处理模块53根据驱动指令生成图像演示信息并且将图像演示信息发送给显示模块54，模型图像界面对配料进程进行模拟输出。在使用橡胶配料系统对橡胶进行配料时，根据当前的橡胶种类，选择输入模式。在用户通过输入模块52输入橡胶配料数据后，中央处理模块53根据橡胶配料数据生成驱动指令，进而对驱动电机11进行驱动，带动混合罐3绕其轴线进行旋转。当混合罐3的投料口31运动至称重料斗4正下方时，通过对原料储罐2以及其下方的称重料斗4进行脉冲控制，向混合罐3中加入定量的组分物料。
参照图6和图7，橡胶配料系统还包括上料提升装置6，上料提升装置6包括行走轨道61、电动葫芦62以及被电动葫芦62吊装的智能料斗63。行走轨道61位于原料储罐2上方，并且吊装固定在厂房的屋顶上。行走轨道61包括位于原料储罐2位置处并且沿环形架1径向方向设置的直轨部611以及位于各个直轨部611的靠近端并且分别与各个直轨部611固定连接的环形连接部612，电动葫芦62沿直轨部611长度方向运动。智能料斗63包括斗体631，斗体631的底面开设有落料口632，落料口632处设置有对落料门633进行封闭的落料门633；落料门633沿落料口632长度方向与斗体631滑动连接，落料门633的两侧设置有驱动落料门633进行滑动的落料电动推杆634。通过将物料加入到各个斗体631中，进而通过电动葫芦62电动物料进行升降和沿直轨部611进行行走，从而方便快捷的对原料储罐2中的物料进行补充。
参照图2和图8，称重料斗4处的环形架1上设置有接料组件7。接料组件7包括与环形架1固定连接的固定导料托盘71，固定导料托盘71由靠近称重料斗4的一端向远离称重料斗4的一端倾斜向下，固定导料托盘71的两端设置沿固定导料托盘71长度方向与固定导料托盘71滑动连接的滑动导料托盘72，固定导料托盘71的两侧分别设置有驱动滑动导料托盘72进行滑动的双向驱动气缸73，双向驱动气缸73的活塞杆沿固定导料托盘71的长度方向设置，双向驱动气缸73的缸体与固定导料托盘71固定连接。在双向驱动气缸73的作用下，称重料斗4一端的滑动导料托盘72能够延伸至称重料斗4的出料口下方。当完成对橡胶的混料配合后，称重料斗4中往往还残留有物料，这些物料暴露在空气中，会吸收空气中的水分以及灰尘杂质，进而影响后期的使用。在完成对混合罐3的物料添加后，将智能料斗63移动至，远离称重料斗4一端的滑动导料托盘72下方；通过双向驱动气缸73的对滑动导料托盘72进行驱动，使滑动导料托盘72延伸至称重料斗4的出料口下方，进而将称重料斗4中的物料排出称重料斗4，在滑动导料托盘72的固定导料托盘71的作用下，将物料排入到斗体631，进而由智能料斗63将物料运输至对应的原料储罐2处，并且添加到原料储罐2中。
本实施例的实施原理为：
在使用橡胶配料系统时，根据使所配料的橡胶种类，选择通过自定义输入单元521或者智能输入单元522进行橡胶配料数据的输入。通过驱动电机11驱动混合罐3进行转动，进而通过对原料储罐2以及其下方的称重料斗4进行脉冲控制，向混合罐3中加入定量的组分物料。在进行混料时，通过混合罐3中的搅拌桨32对加入混合罐3的物料进行搅拌，从而使加入混合罐3中的各种物料混合更加均匀。在完成混料后，通过电动葫芦62将智能料斗63驱动至接料组件7的下方，通过双向驱动气缸73驱动滑动导料托盘72延伸至称重料斗4的下方，进而将称重料斗4中残余的物料排放到斗体631中，通过智能料斗63将残留的物料重新运输投放到对应的原料储罐2中。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种橡胶配料系统，包括若干个原料储罐(2)以及混合罐(3)，所述原料储罐(2)的上部开设有储罐进料口(21)，所述原料储罐(2)的下部开设有储罐出料口(22)，其特征在于：还包括环形架(1)，所述混合罐(3)位于环形架(1)中部，所述混合罐(3)竖直设置并且绕混合罐(3)轴线与环形架(1)转动连接，所述环形架(1)的底部设置有驱动混合罐(3)绕其轴线进行转动的驱动电机(11)；所述原料储罐(2)位于混合罐(3)上方并且与环形架(1)固定连接，若干个原料储罐(2)绕混合罐(3)环形分布；若干个原料储罐(2)的储罐出料口(22)下方和混合罐(3)上方之间分别设置有称重料斗(4)，所述混合罐(3)的上表面开设有投料口(31)，所述称重料斗(4)出料口的距离混合罐(3)轴线距离与投料口(31)距离混合罐(3)轴线的距离相等；
橡胶配料模块还包括自动配料模块(5)，所述自动配料模块(5)包括配方数据库(51)、输入模块(52)以及中央处理模块(53)；所述配方数据库(51)存储有橡胶的配方数据资料；所述输入模块(52)用于输入橡胶配料数据，并且将橡胶配料数据发送给中央处理模块(53)；所述中央处理模块(53)根据橡胶配料数据生成驱动指令，根据驱动指令对驱动电机(11)、原料储罐(2)以及称重料斗(4)进行脉冲控制。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶配料系统，其特征在于：还包括上料提升装置(6)，所述上料提升装置(6)包括行走轨道(61)、电动葫芦(62)以及被电动葫芦(62)吊装的智能料斗(63)；所述行走轨道(61)位于原料储罐(2)上方，所述行走轨道(61)包括位于原料储罐(2)位置处并且沿环形架(1)径向方向设置的直轨部(611)以及位于各个直轨部(611)的靠近端并且分别与各个直轨部(611)固定连接的环形连接部(612)，所述电动葫芦(62)沿直轨部(611)长度方向运动；所述智能料斗(63)包括斗体(631)，所述斗体(631)的底面开设有落料口(632)，所述落料口(632)处设置有对落料门(633)进行封闭的落料门(633)；所述落料门(633)沿落料口(632)长度方向与斗体(631)滑动连接，所述落料门(633)的两侧设置有驱动落料门(633)进行滑动的落料电动推杆(634)。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶配料系统，其特征在于：所述储罐进料口(21)处设置有对储罐进料口(21)进行封闭的进料门(23)，所述进料门(23)沿储罐进料口(21)长度方向与原料储罐(2)滑动连接，所述进料门(23)的两侧设置有驱动进料门(23)滑动的开合气缸(24)。
4.根据权利要求2所述的一种橡胶配料系统，其特征在于：所述称重料斗(4)处的环形架(1)上设置有接料组件(7)，所述接料组件(7)包括与环形架(1)固定连接的固定导料托盘(71)，所述固定导料托盘(71)由靠近称重料斗(4)的一端向远离称重料斗(4)的一端倾斜向下，所述固定导料托盘(71)的两端设置沿固定导料托盘(71)长度方向与固定导料托盘(71)滑动连接的滑动导料托盘(72)，所述固定导料托盘(71)的两侧分别设置有驱动滑动导料托盘(72)进行滑动的双向驱动气缸(73)；所述称重料斗(4)一端的滑动导料托盘(72)能够延伸至称重料斗(4)的出料口下方。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶配料系统，其特征在于：所述混合罐(3)内部设置搅拌桨(32)，所述搅拌桨(32)包括搅拌轴(321)以及固定在搅拌轴(321)周面上的螺旋叶片(322)；所述搅拌轴(321)竖直设置并且绕其轴线与混合罐(3)转动连接；所述搅拌轴(321)的上端设置有驱动搅拌轴(321)进行转动的搅拌电机(33)。
6.根据权利要求5所述的一种橡胶配料系统，其特征在于：所述螺旋叶片(322)上固定有多个竖直设置的混料杆(323)。
7.根据权利要求1所述的一种橡胶配料系统，其特征在于：所述输入模块(52)包括自定义输入单元(521)以及智能输入单元(522)；所述自定义输入单元(521)用于手工输入配料种类以及配料质量，所述中央处理模块(53)根据输入的配料种类以及配料质量生成驱动指令；所述智能输入单元(522)用于输入成品规格以及预配质量，所述中央处理模块(53)根据成品规格对配方数据库(51)进行检索，生成配方清单，并且根配方清单以及预配质量，生成驱动指令。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种橡胶配料系统，其特征在于：所述自动配料模块(5)还包括显示模块(54)，所述显示模块(54)设置有模型图像界面；所述中央处理模块(53)根据驱动指令生成图像演示信息并且将图像演示信息发送给显示模块(54)，所述模型图像界面对配料进程进行模拟输出。
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Denomination of invention: A rubber batching system

Granted publication date: 20211008

Pledgee: Wenzhou Bank Co.,Ltd. Hangzhou Branch

Pledgor: HANGZHOU YONGTENG RUBBER & PLASTIC INDUSTRY CO.,LTD.

Registration number: Y2024330000144