CN110524444A - 一种多工艺组合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工艺组合设备，包括：多工位旋转平台，多工位旋转平台设有至少一个用于设置工件并驱动工件自转的工件定位工装；与多工位旋转平台相连且用于驱动多工位旋转平台旋转以使工件定位工装在各工位之间切换的旋转驱动装置，其中，工位包括上下料工位、底涂工位、棒径检测工位、卷料切割及滚贴工位、加强滚贴工位和点胶工位；设于上下料工位的机械手机构；设于底涂工位的涂胶装置；设于棒径检测工位的视觉检测装置；设于卷料切割及滚贴工位的切割及滚贴装置；设于加强滚贴工位的滚贴装置；设于点胶工位的点胶装置；以及控制装置。该多工艺组合设备的体积小，结构紧凑，节约了空间，同时，减小了人员配置，节约了人力成本。

Description

一种多工艺组合设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种多工艺组合设备。

背景技术

现有技术中，通常采用抛光棒对玻璃内孔进行抛光，在抛光棒的生产过程中，需要经过棒料上料、涂底层胶、棒径检测、卷料出料、卷料与棒料滚贴以及点胶等多个工序加工。

然而，现有技术中的上述各个工序加工，分别由独立的设备对应完成相应的工艺，而每台独立的设备均需要专人操作，且需由人工进行工件在各个工序之间的周转，人员配备较多，劳动强度大，设备布局分散，占用空间大。

综上所述，如何提供一种结构紧凑且节省劳力的多工艺组合设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多工艺组合设备，结构紧凑，且可减少人员配备，降低劳动力，节约运营成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多工艺组合设备，其特征在于，包括：

多工位旋转平台，所述多工位旋转平台设有至少一个用于设置工件并驱动工件自转的工件定位工装；

与所述多工位旋转平台相连且用于驱动所述多工位旋转平台旋转以使所述工件定位工装在各工位之间切换的旋转驱动装置，其中，所述工位包括上下料工位、底涂工位、棒径检测工位、卷料切割及滚贴工位、加强滚贴工位和点胶工位；

设于所述上下料工位且用于将待加工的棒料设于所述工件定位工装并将已加工完成的所述棒料从所述工件定位工装取下的机械手机构；

设于所述底涂工位且用于对所述棒料涂底层胶的涂胶装置；

设于所述棒径检测工位且用于检测所述棒料的直径是否合格的视觉检测装置；

设于所述卷料切割及滚贴工位且用于将成卷的来料卷料切割成预设形状卷料并将所述预设形状卷料滚贴至所述棒料上的切割及滚贴装置；

设于所述加强滚贴工位且用于使所述预设形状卷料与所述棒料紧密贴合的加强滚贴装置；

设于所述点胶工位且用于对滚贴后的所述预设形状卷料与所述棒料的两端进行点胶操作的点胶装置；

分别与所述旋转驱动装置、所述机械手机构、所述涂胶装置、所述视觉检测装置、所述切割及滚贴装置、所述加强滚贴装置和所述点胶装置相连的控制装置。

优选地，所述机械手机构包括：

用于夹取所述棒料的棒料夹爪；

与所述棒料夹爪相连且用于驱动所述棒料夹爪翻转的翻转装置；

与所述棒料夹爪相连且用于驱动所述棒料夹爪移动的水平多关节机器人，以将待加工的所述棒料设于所述工件定位工装并将已加工完成的所述棒料从所述工件定位工装取下。

优选地，所述翻转装置包括：

与所述水平多关节机器人的输出端相连的旋转气缸；

与所述棒料夹爪相连的旋转轴；

用于将所述旋转气缸的输出动力传递至所述旋转轴的同步带输送机构，所述同步带输送机构的主动带轮与所述旋转气缸的输出轴相连，所述同步带输送机构的从动带轮与所述旋转轴相连，以使所述旋转轴带动所述棒料夹爪翻转预设角度。

优选地，所述机械手机构还包括用于吸取治具盘的吸盘，所述吸盘与所述水平多关节机器人相连，以使所述水平多关节机器人将空的所述治具盘自上料工位转移至下料工位，其中，所述治具盘用于插设所述棒料，所述上料工位和所述下料工位均位于所述上下料工位。

优选地，所述涂胶装置包括：

用于盛放胶水的敞口容器；

设于所述敞口容器中的弹性吸胶件；

与所述敞口容器相连且用于驱动所述敞口容器升降的升降驱动装置，以当所述敞口容器上升至最高位置时，使所述棒料抵压在所述弹性吸胶件上。

优选地，所述切割及滚贴装置包括：

用于将所述来料卷料剥离出待切割的条形卷料的卷料剥离装置；

用于将所述条形卷料切割成所述预设形状卷料的激光切割机；

用于吸取所述预设形状卷料并将所述预设形状卷料转移至与所述棒料相抵压的位置的卷料吸盘机械手。

优选地，所述切割及滚贴装置还包括：

用于拍摄所述预设形状卷料的图像的对位CCD相机；

用于判断所述预设形状卷料是否错位的对位图像处理器，所述对位图像处理器与所述卷料吸盘机械手相连，以当所述预设形状卷料错位时，使所述卷料吸盘机械手调整其空间位置，以补偿所述预设形状卷料的位置误差。

优选地，所述加强滚贴工位包括左滚贴工位、右滚贴工位和全滚贴工位；所述加强滚贴装置包括左滚贴装置、右滚贴装置和全滚贴装置；

所述左滚贴装置包括设于所述左滚贴工位且用于与所述预设形状卷料的左半边外周部抵压接触的左滚贴棒和第一滚贴电机；

所述右滚贴装置包括设于所述右滚贴工位且用于与所述预设形状卷料的右半边外周部抵压接触的右滚贴棒和第二滚贴电机；

所述全滚贴装置包括设于所述全滚贴工位且用于与所述预设形状卷料的整个外周部抵压接触的全滚贴棒和第三滚贴电机。

优选地，所述工件定位工装包括：

用于设置工件的旋转件；

用于输出直线运动的直线驱动装置；

用于将所述直线运动转换为所述旋转件的旋转运动的传动件，所述传动件的输出端与所述旋转件固定连接，所述传动件的输入端与所述直线驱动装置的输出端可连接或可分离。

优选地，还包括与所述多工位旋转平台平行设置、用于设置所述直线驱动装置的安装底板；各所述直线驱动装置与各所述工位一一对应设置，各所述旋转件与各所述工位一一对应的固设于所述多工位旋转平台上。

优选地，所述直线驱动装置的输出端与所述传动件的输入端中的一者设有滑槽，另一者设有用于可滑入且可滑出所述滑槽的滑动件。

本发明提供的多工艺组合设备，通过多工位旋转平台，将机械手机构、涂胶装置、视觉检测装置、切割及滚贴装置、滚贴装置及点胶装置集成于一体，使底涂工艺、棒径检测工艺、卷料出料切割及滚贴工艺、加强滚贴工艺及点胶工艺均由一台设备完成，设备体积小，结构紧凑，节约了空间，同时，减小了人员配置，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的多工艺组合设备的结构示意图；

图2为图1所示多工艺组合设备的另一视角的结构示意图；

图3为图1中机械手机构的结构示意图；

图4为图1中涂胶装置的结构示意图；

图5为图4的局部示意图（升降驱动装置33未示出）；

图6为图1中切割及滚贴装置的结构示意图；

图7为图6中卷料剥离装置的结构示意图；

图8为图1中滚贴装置的结构示意图；

图9为图1中点胶装置的结构示意图；

图10为图1中多工位旋转平台的结构示意图；

图11为图1中工件定位工装的结构示意图；

图12为待加工棒料；

图13为成卷的来料卷料；

图14为菱形卷料；

图15为已加工完成的成品棒料。

图1至图15中的附图标记如下：

1为多工位旋转平台、2为机械手机构、3为涂胶装置、4为视觉检测装置、5为切割及滚贴装置、6为滚贴装置、7为点胶装置、8为安装底板、11为工件定位工装、111为旋转件、112为直线驱动装置、113为滑槽、114为滑动件、115为齿轮、116为齿条、117为固定座、118为导轨、21为棒料夹爪、22为翻转装置、23为水平多关节机器人、24为吸盘、31为敞口容器、32为弹性吸胶件、33为升降驱动装置、51为卷料剥离装置、52为激光切割机、53为卷料吸盘机械手、54为对位CCD相机、511为来料支撑部、512为压轮、513为剥离电机、514为卷底滚轮、515为剥离主动轮、516为剥离平台、517为激光切割分离平台、61为左滚贴装置、62为右滚贴装置、63为全滚贴装置、611为滚贴棒、612为滚贴电机、01为待加工棒料、02为来料卷料、03为菱形卷料、04为成品棒料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种多工艺组合设备，结构紧凑，且可减少人员配备，降低劳动力，节约运营成本。

请参考图1和图2，图1为本发明具体实施例所提供的多工艺组合设备的结构示意图；图2为图1所示多工艺组合设备的另一视角的结构示意图。

本发明提供一种多工艺组合设备，主要用于对抛光棒等棒料进行加工，包括多工位旋转平台1、旋转驱动装置、机械手机构2、涂胶装置3、视觉检测装置4、切割及滚贴装置5、加强滚贴装置6和点胶装置7和控制装置。

控制装置分别与旋转驱动装置、机械手机构2、涂胶装置3、视觉检测装置4、切割及滚贴装置5、加强滚贴装置6和点胶装置7相连，用于控制旋转驱动装置、机械手机构2、涂胶装置3、视觉检测装置4、切割及滚贴装置5、加强滚贴装置6和点胶装置7的执行机构动作，以使旋转驱动装置、机械手机构2、涂胶装置3、视觉检测装置4、切割及滚贴装置5、加强滚贴装置6和点胶装置7协调有序的配合工作，从而保证多工艺组合设备的自动化运行。

可以理解的是，旋转驱动装置、机械手机构2、涂胶装置3、视觉检测装置4、切割及滚贴装置5、加强滚贴装置6和点胶装置7分别与控制装置的连接，是指旋转驱动装置、机械手机构2、涂胶装置3、视觉检测装置4、切割及滚贴装置5、加强滚贴装置6和点胶装置7分别与控制装置之间的电连接或通信连接。

具体地，多工位旋转平台1设有至少一个用于设置工件并驱动工件自转的工件定位工装11，也就是说，工件定位工装11能够驱动工件转动，以满足工件在各工位的加工操作需求。

多工位旋转平台1与旋转驱动装置相连，旋转驱动装置用于驱动多工位旋转平台1旋转，以使多工位旋转平台1带动工件定位工装11转动，实现工件定位工装11在上述各工位之间切换，从而使工件公转并间歇停留至上述各工位。

需要说明的是，旋转驱动装置可以选择现有技术中常规的输出旋转运动的机构，只要能够驱动多工位旋转平台1间歇转动即可，本发明对旋转驱动装置的具体结构不做限定。

多工位旋转平台1的工位包括上下料工位、底涂工位、棒径检测工位、卷料切割及滚贴工位、加强滚贴工位和点胶工位。

上下料工位设有机械手机构2，机械手机构2用于将待加工的棒料设于工件定位工装11，并将已加工完成的棒料从工件定位工装11取下。也就是说，上下料工位包括上料工位和下料工位，机械手机构2既用于待加工棒料01的上料，又用于已加工完成的成品棒料04的下料。如图12所示，为待加工棒料；如图15所示，为已加工完成的成品棒料。

考虑到机械手机构2的具体实现，作为一种优选方案，如图3所示，机械手机构2包括棒料夹爪21、翻转装置22以及水平多关节机器人23，棒料夹爪21用于夹取棒料，翻转装置22与棒料夹爪21相连，用于驱动棒料夹爪21翻转，以使翻转后的棒料插设于工件定位工装11上；水平多关节机器人23通过翻转装置22与棒料夹爪21相连，用于驱动棒料夹爪21和翻转装置22整体移动，以当空置的工件定位工装11转动至上下料工位时，驱动棒料夹爪21将待加工棒料01设于工件定位工装11上，并在已加工完成的成品棒料04转动至上下料工位时，驱动棒料夹爪21将已加工完成的成品棒料04从工件定位工装11取下。

具体地，棒料夹爪21包括爪手和与爪手相连且用于驱动爪手张合的夹爪气缸。

翻转装置22包括旋转气缸、同步带输送机构和旋转轴，旋转气缸设置在水平多关节机器人23的输出端，旋转气缸的输出轴与同步带输送机构的主动带轮相连，同步带输送机构的从动带轮与旋转轴相连，棒料夹爪21的夹爪气缸与旋转轴固定连接，以通过旋转气缸输出旋转运动，进而通过同步带输送机构带动旋转轴旋转，从而使旋转轴带动棒料夹爪21翻转预设角度，以实现待加工棒料01的上料和成品棒料04的下料。本发明对棒料夹爪21翻转的预设角度的具体值不做限定，优选地，预设角度为90°。

需要说明的是，水平多关节机器人23的具体结构及其功能实现，与现有技术中具有相同作用的常规机械手的结构相同，本文不再赘述。

考虑到棒料治具盘在上料工位和下料工位的通用性，如图3所示，在上述实施例的基础之上，机械手机构2还包括用于吸取治具盘的吸盘24，吸盘24与水平多关节机器人23相连，以使水平多关节机器人23将空的治具盘自上料工位转移至下料工位。

也就是说，本实施例中，棒料插设于治具盘上，当机械手机构2将上料工位的一个治具盘上的所有棒料均转移至工件定位工装11上后，吸盘24吸取空的治具盘，并在水平多关节机器人23的作用下，将空的治具盘转移至下料工位，以使该空的治具盘接收机械手机构2抓取的已加工完成的棒料。

需要注意的是，本实施例中，棒料夹爪21和吸盘24共用同一套水平多关节机器人23，本领域技术人员根据公知常识可依据实际需要来设定水平多关节机器人23的动作路径。

底涂工位设有涂胶装置3，涂胶装置3用于对棒料涂底层胶，如图4和图5所示，涂胶装置3包括用于盛放胶水的敞口容器31，敞口容器31中设有用于吸取胶水的弹性吸胶件32，例如，海绵块等。敞口容器31与升降驱动装置33相连，升降驱动装置33用于驱动敞口容器31升降，以当敞口容器31上升至最高位置时，使棒料抵压在弹性吸胶件32上，在工件定位工装11带动工件转动的过程中，实现弹性吸胶件32对工件的均匀涂胶。当多工位旋转平台1带动工件定位工装11旋转时，升降驱动装置33驱动敞口容器31下降至最低位置，以让位工件定位工装11随多工位旋转平台1的旋转。

棒径检测工位设有视觉检测装置4，也即，本发明通过视觉检测的方法来判断棒料的直径是否合格。具体地，视觉检测装置4包括图片拍摄装置和图像处理器，图片拍摄装置用于拍摄棒料以获取棒料的实际图片，图像处理器用于根据棒料的实际图片提取棒料的实际直径尺寸，并将该实际直径尺寸与棒料的理论直径尺寸做对比，以判断棒料的直径是否合格。

当棒料的直径合格时，可以进入下一步工序；当棒料的直径不合格时，优选地，图像处理器向警报装置发送信号，触发警报装置报警；或者，该多工艺组合设备还包括自动标记装置，自动标记装置与图像处理器相连，以当棒料的直径不合格时，通过图像处理器向自动标记装置发送信号，以触发自动标记装置动作，对不合格棒料的预设位置进行标记。例如，自动标记装置为用于喷射颜料的喷涂装置，当棒料的直径不合格时，图像处理器向喷涂装置发送信号，在喷涂装置接收到图像处理器发送的信号后，对不合格棒料的预设位置喷射颜料，进行喷涂标记不合格品。

优选地，图片拍摄装置包括CCD图像传感器；图像处理器预先存储有棒料的理论直径尺寸。图像处理器的处理方式请参见现有技术中常规的图像处理技术，本文不再赘述。

卷料切割及滚贴工位设有切割及滚贴装置5，切割及滚贴装置5用于将成卷的来料卷料02切割成预设形状卷料并将预设形状卷料滚贴至棒料上。

也就是说，卷料切割及滚贴工位主要用于对棒料进行粘贴预设形状卷料。需要说明的是，预设形状卷料是指将成卷的来料卷料02切割为预设形状的待滚贴于棒料上的片状料片，由于该片状料片是待卷于棒料外周部，因此称为预设形状卷料。优选地，预设形状卷料为菱形卷料03。如图13所示，为成卷的来料卷料；如图14所示，为菱形卷料。

如图6所示，为切割及滚贴装置的结构示意图。考虑到切割及滚贴装置5具体结构的实现，优选地，切割及滚贴装置5包括卷料剥离装置51、激光切割机52和卷料吸盘机械手53。

卷料剥离装置51用于将成卷的来料卷料02剥离出待切割的条形卷料，以便于激光切割机52将条形卷料切割成一段一段的预设形状卷料。卷料剥离装置51的具体结构与现有技术中常规卷料剥离装置的结构相同，例如，如图7所示，卷料剥离装置51包括用于设置来料卷料02的来料支撑部511、压轮512、剥离电机513、卷底滚轮514、剥离主动轮515、剥离平台516以及激光切割分离平台517等。

激光切割机52用于将剥离出的条形卷料切割成预设形状卷料，其具体结构与现有技术中常规激光切割机的结构及作用原理相同，本文不再赘述。

卷料吸盘机械手53用于吸取切割后的预设形状卷料，并将预设形状卷料转移至与棒料相抵压的位置，以使预设形状卷料与棒料贴合相抵，从而在工件定位工装11带动工件转动的过程中，将预设形状卷料滚贴至棒料上。

本发明对卷料吸盘机械手53的具体结构不做具体限定，本领域技术人员可参见现有技术中的常规技术手段。

考虑到预设形状卷料滚贴之前的位置精确性，在上述实施例的基础之上，切割及滚贴装置5还包括对位CCD相机54和对位图像处理器，对位CCD相机54用于拍摄卷料吸盘机械手53吸取的预设形状卷料的图像，对位图像处理器用于判断预设形状卷料是否错位；对位图像处理器与卷料吸盘机械手53相连，以当预设形状卷料错位时，通过对位图像处理器向卷料吸盘机械手53发送控制信号，以使卷料吸盘机械手53调整其空间位置，从而补偿预设形状卷料的位置误差，达到校正预设形状卷料的位置的目的。

加强滚贴工位设有加强滚贴装置6，加强滚贴装置6用于使预设形状卷料更紧密地贴合于棒料上。

如图8所示，为滚贴装置的结构示意图。加强滚贴装置6包括滚贴棒611和与滚贴棒611相连用于驱动滚贴棒611转动的滚贴电机612，滚贴棒611用于与预设形状卷料的外周部抵压接触，并在滚贴电机612的驱动下，使预设形状卷料与棒料贴合的更紧密。

优选地，加强滚贴工位包括左滚贴工位、右滚贴工位和全滚贴工位，对应地，加强滚贴装置6包括左滚贴装置61、右滚贴装置62和全滚贴装置63，左滚贴装置61设于左滚贴工位，右滚贴装置62设于右滚贴工位，全滚贴装置63设于全滚贴工位。

左滚贴装置61包括用于与预设形状卷料的左半边外周部抵压接触的左滚贴棒和第一滚贴电机。

右滚贴装置62包括用于与预设形状卷料的右半边外周部抵压接触的右滚贴棒和第二滚贴电机。

全滚贴装置63包括用于与预设形状卷料的整个外周部抵压接触的全滚贴棒和第三滚贴电机。

也即，本实施例通过左滚贴装置61、右滚贴装置62和全滚贴装置63的全方位滚贴，使预设形状卷料与棒料贴合的更紧密。

点胶工位设有点胶装置7，用于对滚贴后的预设形状卷料与棒料的两端进行点胶操作，以使两者粘贴的更牢固。

点胶装置7的结构如图9所示，与现有技术中常规点胶机的结构相同，本文不再赘述。

需要说明的是，在上述各个实施例的基础之上，本发明对工件定位工装11的数量不做限定，工件定位工装11的数量可以为一个，为了提高加工效率，优选地，工件定位工装11的数量与多工位旋转平台1的工位的数量相对应，上述各个工位可以分别对应一个工件定位工装11，也可以均对应两个以上的工件定位工装11。

工件定位工装11用于设置工件并驱动工件自转，也就是说，工件在上述工位中的至少一个工位加工时，需要工件自转，以完成工件在对应工位的加工。

请参考图10，为多工位旋转平台的一个具体实施例的结构示意图，考虑到工件定位工装11具体结构的简单及便于实现性，作为一种优选方案，工件定位工装11包括用于设置工件的旋转件111、用于为该旋转件111提供动力输入的直线驱动装置112、以及用于将直线驱动装置112输出的直线运动转换为旋转件111的旋转运动的传动件，传动件的输出端与旋转件111固定连接，传动件的输入端与直线驱动装置112的输出端可连接或可分离。

旋转件111用于设置工件，以带动工件旋转，主要对工件起到固定和支撑作用。例如，旋转件111可以为刀柄，刀柄可以用来插设工件。

另外，本发明对直线驱动装置112的具体结构及其作用形式不做具体限定，只要能够输出直线运动即可。例如，直线驱动装置112可以为气缸、液压缸或直线模组等。

进一步地，本发明对传动件的具体结构及传动形式不做具体限定，只要能够将直线运动转换为旋转运动的机械传动结构均可。

本发明的重点在于，传动件的输出端与旋转件111固定连接，传动件的输入端与直线驱动装置112的输出端可连接或可分离。

可以理解的是，当传动件的输入端与直线驱动装置112的输出端连接时，直线驱动装置112输出的直线运动可以经由传动件传递至旋转件111，进而在传动件的作用下，将直线驱动装置112输出的直线运动转换为旋转件111的旋转运动，以带动工件旋转。

当传动件的输入端与直线驱动装置112的输出端分离时，传动件与直线驱动装置112脱离，两者互不影响，可避免干涉彼此的进一步运动。

考虑到旋转件111和直线驱动装置112的设置方式，优选地，该多工艺组合设备还包括用于设置直线驱动装置112的安装底板8，安装底板8与多工位旋转平台1平行设置，直线驱动装置112的固定部固设于安装底板8上；旋转件111固设于多工位旋转平台1上。

优选地，安装底板8固设于该多工艺组合设备的机架上，安装底板8对应多工位旋转平台1的各工位处均设有直线驱动装置112，且在多工位旋转平台1上对应各个工位的位置分别设有旋转件111。在多工位旋转平台1间歇转动的过程中，多个旋转件111和传动件可依次分别运动至设有该直线驱动装置112的工位，实现每个旋转件111均能在设有该直线驱动装置112的各工位完成旋转运动，进而实现各工位对应的加工。也即，传动件的输入端与直线驱动装置112的输出端可连接或可分离，保证了直线驱动装置112的通用性，使同一直线驱动装置112可驱动不同的旋转件111旋转。

需要说明的是，本发明对传动件的输入端与直线驱动装置112的输出端可连接或可分离的连接结构及连接方式不做具体限定，只要能够保证当传动件运动至直线驱动装置112时可实现两者的连接，且当旋转件111旋转运动完成后，可实现传动件与直线驱动装置112的分离即可。例如，传动件的输入端和直线驱动装置112的输出端可通过相抵接的方式传递运动，当旋转件111的旋转运动完成后，可通过使传动件朝远离直线驱动装置112的抵接部位的方向运动即可。还可以是通过夹具来实现传动件与直线驱动装置112的连接，当需要分离两者时，松开夹具即可。

作为一种优选方案，如图11所示，直线驱动装置112的输出端与传动件的输入端中的一者设有滑槽113，另一者设有用于可滑入且可滑出滑槽113的滑动件114。

也即，本实施例通过滑动件114与滑槽113的配合实现传动件与直线驱动装置112的可连接或可分离。当滑动件114滑入滑槽113内时，滑动件114与滑槽113的槽壁相抵接，当滑槽113和滑动件114中的一者直线运动时，可带动另一者同步移动。当滑动件114滑出滑槽113时，即可实现传动件与直线驱动装置112的分离。

优选地，滑动件114与滑槽113间隙配合。

需要说明的是，滑动件114可滑入且可滑出滑槽113并不限于通过滑动件114的运动，使滑动件114滑入或滑出滑槽113；也可以是通过滑槽113的运动，当滑槽113靠近滑动件114时，随着滑槽113的继续运动，使滑动件114滑入滑槽113内实现与滑槽113的配合连接，当滑槽113远离滑动件114时，随着滑槽113的进一步运动，使滑动件114脱离滑槽113。

优选地，滑槽113设于直线驱动装置112的输出端，滑动件114设于传动件的输入端。

优选地，滑槽113为两端开口的矩形槽。

考虑到滑动件114的具体结构，在上述实施例的基础之上，滑动件114包括滚柱、球形滚子或可转动的凸轮。

可以理解的是，当滑动件114为滚柱或球形滚子时，滑槽113的宽度尺寸大于或等于滚柱或球形滚子的直径，以便于滚柱或球形滚子进入滑槽113内。

当滑动件114为可转动的凸轮时，滑槽113的宽度尺寸可大于或等于凸轮轮廓的最小径向尺寸。当凸轮进入滑槽113时，可通过凸轮的转动调整凸轮的位置，以使凸轮顺利进入滑槽113内，当凸轮进入滑槽113后，可实现凸轮轮廓与滑槽113的贴合接触，从而方便传递运动，避免由于滑动件114与滑槽113的配合间隙所导致的虚运动。

为了方便滑动件114滑入和/或滑出滑槽113，在上述实施例的基础之上，滑槽113的入口处和/或其出口处设有用于方便滑动件114滑入和/或滑出的倒角。

可以理解的是，倒角一方面起到导向作用，另一方面，也便于滑动件114的滑入和/或滑出。

进一步地，为了使滑动件114更顺畅地滑入或滑出滑槽113，同时保证滑动件114与滑槽113之间运动传递的有效性，在上述任一实施例的基础之上，滑槽113自中间到两端的尺寸渐扩设置。也就是说，滑槽113的中间为用于与滑动件114配合连接以带动滑动件114移动的传动部，滑槽113的两端分别为入口处和出口处，滑槽113自其入口处至传动部的槽宽渐缩，所述滑槽113自所述传动部至所述滑槽113的出口处的槽宽渐扩。

也即，本实施例将滑槽113分为三部分，即入口处、传动部和出口处，入口处和出口处分别用于滑动件114的滑入和滑出，该两处的尺寸可大于滑动件114的尺寸，尽量避免滑动件114与入口处和出口处的接触，从而减小摩擦阻力，方便滑动件114滑入和滑出滑槽113；传动部用于在滑槽113与滑动件114之间传递运动，因此，传动部的宽度尺寸与滑动件114的配合尺寸越接近越好，传动部与滑动件114贴合接触时，越有利于传递运动，因此，本实施例采用上述滑槽113结构，也即，传动部至入口处以及传动部至出口处均呈喇叭状结构，传动部为喇叭状结构的小端，入口处和出口处为喇叭状结构的大端。

考虑到直线驱动装置112的具体结构，在上述实施例的基础之上，直线驱动装置112包括直线模组。直线模组具有较高的额定负载，且可承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线往复运动。

考虑到传动件具体结构的实现，在上述实施例的基础之上，如图11所示，传动件包括与旋转件111固连的齿轮115和与齿轮115啮合传动的齿条116，齿条116的输入端与所述直线驱动装置112的输出端可连接或可分离。

也就是说，本实施例通过齿轮115与齿条116的啮合传动来传递直线驱动装置112的直线运动，从而通过直线驱动装置112带动齿条116移动，驱使齿轮115带动旋转件111转动。齿轮115固设于旋转件111的转轴上。

考虑到齿条116运动的稳定性，在上述实施例的基础之上，转轴可转动的设置在用于承载的固定座117上，固定座117还设有用于对齿条116进行导向的导轨118，齿条116通过滑块与导轨118滑动连接。

可以理解的是，固定座117起到固定并支撑旋转件111及齿条116的作用，另外，可通过固定座117实现旋转件111与多工位旋转平台1的连接。

导轨118用于限定齿条116的移动路径，直线驱动装置112驱动齿条116移动时，滑块沿导轨118滑动，一方面起到导向的作用，另一方面保证齿条116运动的顺畅性和稳定性。综上所述，本发明提供的多工艺组合设备，通过多工位旋转平台1，将机械手机构2、涂胶装置3、视觉检测装置4、切割及滚贴装置5、加强滚贴装置6及点胶装置7集成于一体，使底涂工艺、棒径检测工艺、卷料出料切割及滚贴工艺、加强滚贴工艺及点胶工艺均由一台设备完成，设备体积小，结构紧凑，节约了空间，同时，减小了人员配置，节约了人力成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的多工艺组合设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种多工艺组合设备，其特征在于，包括：

多工位旋转平台（1），所述多工位旋转平台（1）设有至少一个用于设置工件并驱动工件自转的工件定位工装（11）；

与所述多工位旋转平台（1）相连且用于驱动所述多工位旋转平台（1）旋转以使所述工件定位工装（11）在各工位之间切换的旋转驱动装置，其中，所述工位包括上下料工位、底涂工位、棒径检测工位、卷料切割及滚贴工位、加强滚贴工位和点胶工位；

设于所述上下料工位且用于将待加工的棒料设于所述工件定位工装（11）并将已加工完成的所述棒料从所述工件定位工装（11）取下的机械手机构（2）；

设于所述底涂工位且用于对所述棒料涂底层胶的涂胶装置（3）；

设于所述棒径检测工位且用于检测所述棒料的直径是否合格的视觉检测装置（4）；

设于所述卷料切割及滚贴工位且用于将成卷的来料卷料（02）切割成预设形状卷料并将所述预设形状卷料滚贴至所述棒料上的切割及滚贴装置（5）；

设于所述加强滚贴工位且用于使所述预设形状卷料与所述棒料紧密贴合的加强滚贴装置（6）；

设于所述点胶工位且用于对滚贴后的所述预设形状卷料与所述棒料的两端进行点胶操作的点胶装置（7）；

分别与所述旋转驱动装置、所述机械手机构（2）、所述涂胶装置（3）、所述视觉检测装置（4）、所述切割及滚贴装置（5）、所述加强滚贴装置（6）和所述点胶装置（7）相连的控制装置。

2.根据权利要求1所述的多工艺组合设备，其特征在于，所述机械手机构（2）包括：

用于夹取所述棒料的棒料夹爪（21）；

与所述棒料夹爪（21）相连且用于驱动所述棒料夹爪（21）翻转的翻转装置（22）；

与所述棒料夹爪（21）相连且用于驱动所述棒料夹爪（21）移动的水平多关节机器人（23），以将待加工的所述棒料设于所述工件定位工装（11）并将已加工完成的所述棒料从所述工件定位工装（11）取下。

3.根据权利要求2所述的多工艺组合设备，其特征在于，所述翻转装置（22）包括：

与所述水平多关节机器人（23）的输出端相连的旋转气缸；

与所述棒料夹爪（21）相连的旋转轴；

用于将所述旋转气缸的输出动力传递至所述旋转轴的同步带输送机构，所述同步带输送机构的主动带轮与所述旋转气缸的输出轴相连，所述同步带输送机构的从动带轮与所述旋转轴相连，以使所述旋转轴带动所述棒料夹爪（21）翻转预设角度。

4.根据权利要求2所述的多工艺组合设备，其特征在于，所述机械手机构（2）还包括用于吸取治具盘的吸盘（24），所述吸盘（24）与所述水平多关节机器人（23）相连，以使所述水平多关节机器人（23）将空的所述治具盘自上料工位转移至下料工位，其中，所述治具盘用于插设所述棒料，所述上料工位和所述下料工位均位于所述上下料工位。

5.根据权利要求1所述的多工艺组合设备，其特征在于，所述涂胶装置（3）包括：

用于盛放胶水的敞口容器（31）；

设于所述敞口容器（31）中的弹性吸胶件（32）；

与所述敞口容器（31）相连且用于驱动所述敞口容器（31）升降的升降驱动装置（33），以当所述敞口容器（31）上升至最高位置时，使所述棒料抵压在所述弹性吸胶件（32）上。

6.根据权利要求1所述的多工艺组合设备，其特征在于，所述切割及滚贴装置（5）包括：

用于将所述来料卷料（02）剥离出待切割的条形卷料的卷料剥离装置（51）；

用于将所述条形卷料切割成所述预设形状卷料的激光切割机（52）；

用于吸取所述预设形状卷料并将所述预设形状卷料转移至与所述棒料相抵压的位置的卷料吸盘机械手（53）。

7.根据权利要求6所述的多工艺组合设备，其特征在于，所述切割及滚贴装置（5）还包括：

用于拍摄所述预设形状卷料的图像的对位CCD相机（54）；

用于判断所述预设形状卷料是否错位的对位图像处理器，所述对位图像处理器与所述卷料吸盘机械手（53）相连，以当所述预设形状卷料错位时，使所述卷料吸盘机械手（53）调整其空间位置，以补偿所述预设形状卷料的位置误差。

8.根据权利要求1所述的多工艺组合设备，其特征在于，所述加强滚贴工位包括左滚贴工位、右滚贴工位和全滚贴工位；所述加强滚贴装置（6）包括左滚贴装置、右滚贴装置和全滚贴装置；

所述左滚贴装置包括设于所述左滚贴工位且用于与所述预设形状卷料的左半边外周部抵压接触的左滚贴棒和第一滚贴电机；

所述右滚贴装置包括设于所述右滚贴工位且用于与所述预设形状卷料的右半边外周部抵压接触的右滚贴棒和第二滚贴电机；

所述全滚贴装置包括设于所述全滚贴工位且用于与所述预设形状卷料的整个外周部抵压接触的全滚贴棒和第三滚贴电机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多工艺组合设备，其特征在于，所述工件定位工装（11）包括：

用于设置工件的旋转件（111）；

用于输出直线运动的直线驱动装置（112）；

用于将所述直线运动转换为所述旋转件（111）的旋转运动的传动件，所述传动件的输出端与所述旋转件（111）固定连接，所述传动件的输入端与所述直线驱动装置（112）的输出端可连接或可分离。

10.根据权利要求9所述的多工艺组合设备，其特征在于，还包括与所述多工位旋转平台（1）平行设置且用于设置所述直线驱动装置（112）的安装底板（8）；各所述直线驱动装置（112）与各所述工位一一对应设置，各所述旋转件（111）与各所述工位一一对应的固设于所述多工位旋转平台（1）上。

11.根据权利要求9所述的多工艺组合设备，其特征在于，所述直线驱动装置（112）的输出端与所述传动件的输入端中的一者设有滑槽（113），另一者设有用于可滑入且可滑出所述滑槽（113）的滑动件（114）。