CN110518427A - 线材加工送线装置 - Google Patents

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Abstract

一种线材加工送线装置,用自送线轮传送线材经过工作区,包括有基座总成、送线轴、重力滑轮、第一从动滑轮、前置配重滑轮、第二从动滑轮、后置配重滑轮以及收线轴。基座总成用于提供设置面以供其他元件设置于其上。在送线轴与收线轴之上分别装设送线轮以及收线轮。重力滑轮用于隔离线材离开送件轮之后的抖动,第一从动滑轮与前置配重滑轮用于平衡缓冲线材进入步进带动轮之前的张力,第二从动滑轮与后置配重滑轮用于平衡缓冲线材由步进带动轮离开后进入工作区时的张力。本发明的线材加工送线装置可以确保线材经过工作区时维持适当的张力而不会松弛、抖动,以利对线材的加工作业的进行。

Description

线材加工送线装置
技术领域
本发明有关于待加工电线的传送作业,特别是关于一种线材加工送线装置,用于将线材连续输送穿过工作区。
现有技术
对于线灯等长串型电气装置,理想的加工方式是不截断电线,而是连续输送电线通过工作区后再将长线灯卷收,最后再依据线灯实际上的灯泡数、长度需求,将长线灯截短为短线灯。
上述的连续输送电线方式,是由送线轮持续送出电线后,让电线通过工作区,再由收线轴卷收。这一个持续送线的过程,实际上是依据待加工部件,例如线灯的灯泡之间所需要的距离,通过步进马达一次步进转动输送电线移动所需的距离。步进马达可以直接区转收县轮,也可以另外以步进带动轮在送线轮与收线轮之间卷动电线。
步进马达是断断续续的转动,每次朝相同转向转动固定角度,而对电线产生断续的拉力。而送线轮本身会有一定的转动惯性,当步进马达启动时,电线张力会突然加大,并且电线会因为张力突然增大而形成弦波震动。而步进马达停止时,送线轮会因为惯性持续转动,而使得电线松弛下垂。
然而,对于设置在加工区的装置而言,不论是剥线、焊接灯泡、灯泡上胶等,都必须是在电线被拉直并且是稳定的状态下才能在正确的位置上进行加工。因此,每次步进马达进行步进送线之后,都必须暂停一段时间,等待弦波震动、抖动或电线松弛下垂等现象消退后才能进行加工,而使得连续输送电线通过工作区的加工方式反而加工效率慢。
发明内容
现有技术中的送线再卷收的技术中,使用步进输送方式存在者弦波震动、抖动或电线松弛下垂不利于连续输送电线通过工作区的加工方式。
本发明提出一种线材加工送线装置,用自(通过)送线轮传送线材经过工作区,而由收线轮卷收。所述线材加工送线装置包括有基座总成、送线轴、重力滑轮、第一从动滑轮、前置配重滑轮、步进带动轮、第二从动滑轮、后置配重滑轮以及一收线轮。
基座总成具有设置面,且所述设置面沿水平方向上具有第一侧边以及第二侧边,所述设置面上由所述第一侧边至所述第二侧边依序设置第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨。所述第一滑轨、所述第二滑轨以及所述第三滑轨互相平行且垂直于所述水平方向,并且所述工作区位于所述第二滑轨与所述第三滑轨之间。送线轴设置于所述设置面,且对应于所述第一侧边,所述送线轮装设于所述送线轴上。重力滑轮设置于所述设置面,且所述重力滑轮的轴心可滑动地设置于所述第一滑轨。第一从动滑轮设置于所述设置面,且对应于所述第二滑轨的上端设置。前置配重滑轮设置于所述设置面,且所述前置配重滑轮的轴心可滑动地设置于所述第二滑轨。步进带动轮设置于所述设置面,且所述步进带动轮位于所述第二滑轨及所述第三滑轨之间,并且位于所述工作区的一侧。第二从动滑轮设置于所述设置面,且对应于所述第三滑轨的上端设置。后置配重滑轮设置于所述设置面,并且所述后置配重滑轮的轴心可滑动地设置于所述第三滑轨。收线轴设置于所述设置面,且对应于所述第二侧边,且所述收线轮装设于所述收线轴上;所述线材由所述送线轮输出,接触于所述重力滑轮的下缘之后延伸至所述第一从动滑轮的上缘,并缠绕于所述前置配重滑轮及所述第一从动滑轮至少一圈之后延伸至所述步进带动轮;所述线材再由所述步进带动轮延伸至所述第二从动滑轮上缘,并缠绕于后置配重滑轮以及所述第二从动滑轮至少一圈之后延伸至所述收线轮的上缘。
优选地,线材加工送线装置还包括有第一惰轮,位于所述步进带动轮靠近所述第二侧边之一侧,并且所述线材系先接触所述第一惰轮再延伸至所述步进带动轮。
优选地,线材加工送线装置还包括有第二惰轮,位于所述步进带动轮靠近所述第二侧边之一侧,并且与所述第一惰轮保持一间隔距离,离开所述步进带动轮的所述线材先接触所述第二惰轮再延伸至所述第二从动滑轮。
优选地,所述基座总成包括有多个支架,并且所述第一滑轨、所述第二滑轨以及所述第三滑轨分别设置于所述多个支架上。
优选地,所述步进带动轮的外周面设置容纳线材的槽沟,且所述槽沟内设置摩擦凸齿。
优选地,所述步进带动轮包括有依序同轴装设的第一盘体、第二盘体以及第三盘体,所述第二盘体的直径小于所述第一盘体的直径以及所述第三盘体的直径,并且所述摩擦凸齿设置于所述第二盘体的外周面。
优选地,所述前置配重滑轮具有前置配重件,并且所述后置配重滑轮具有后置配重件,所述后置配重件的重量大于所述前置配重件的重量。
优选地,所述前置配重滑轮具有前置弹簧,并且所述后置配重滑轮具有后置弹簧,所述后置弹簧的向下弹力大于所述前置弹簧的向下弹力。
通过上述组合,可以有效地维持在工作区中的线材张力,使其不松弛下垂,并且可以隔离来自送线端的抖动,使得线材可以在工作区中持续地被不同的加工机台进行剥线(剥除胶皮)、上锡、焊接、上胶、胶水固化等作业,维持快速的加工效率。
附图说明
附图1是本发明实施例的侧面示意图。
附图2是本发明实施例的另一侧面示意图。
附图3是本发明实施例中,重力滑轮上下移动的侧面示意图。
附图4是本发明实施例中,前置配重滑轮上下移动的侧面示意图。
附图5是本发明实施例中,后置配重滑轮上下移动的侧面示意图。
附图6是本发明实施例中,步进带动轮的分解立体图。
附图7是本发明实施例中,步进带动轮的立体图。
符号说明
100 线材加工送线装置 110 基座总成
110a 支架 111 第一滑轨
112 第二滑轨 113 第三滑轨
114a 第一侧边 114b 第二侧边
120 送线轴 130 重力滑轮
140 第一从动滑轮 150 前置配重滑轮
152 前置配重件 154 前置弹簧
160 步进带动轮 161 第一惰轮
162 第二惰轮 163 槽沟
164 凸齿结构 165 第一盘体
166 第二盘体 167 第三盘体
170 第二从动滑轮 180 后置配重滑轮
182 后置配重件 184 后置弹簧
190 收线轴 200 送线轮
300 收线轮 S 线材
W 工作区 G 地面
X 水平方向 Y 铅直方向
具体实施方式
请参阅附图1所示,是本发明提出的一种线材加工送线装置100,用以自一送线轮200传送一线材S经过一工作区W,而由一收线轮300卷收。所述线材S包括有但不限定于包胶电线,且包胶电线不限定于单股包胶电线或双股包胶电线。所述工作区W可供设置其他加工机具,以对线材S执行剥线(剥除胶皮)、上锡、焊接、上胶、胶水固化等作业。而加工完成后的线材S则由收线轮300持续卷收,从而对线材S执行流水线的连续加工作业,完成如线灯等成品。附图1中虽以多个标号S表示线材S,实际上单一连续线材S,由送线轮200而经过加工后由收线轮300卷收。
如附图1所示,线材加工送线装置100包括有一基座总成110、一送线轴120、一重力滑轮130、一第一从动滑轮140、一前置配重滑轮150、一步进带动轮160、第二从动滑轮170以及一后置配重滑轮180。
如附图1所示,基座总成110主要系用于作为各个零组件的设置基础。基座总成110可以是单一床台,基座总成110包括有多个支架110a,以多个支架110a结合形成基座总成110。所述基座总成110具有一直立于地面GG的设置面,线材加工送线装置100的其他零组件大致都装设在设置面上,并且设置面是沿着一铅直方向Y设置。
如附图1所示,设置面沿一水平方向X上具有一第一侧边114a及一第二侧边114b;所述水平方向X垂直于所述铅直方向Y。设置面上由一第一侧边114a至所述第二侧边114b依序设置一第一滑轨111、一第二滑轨112及一第三滑轨113。所述第一滑轨111、所述第二滑轨112以及所述第三滑轨113互相平行且垂直于水平方向X,并且所述工作区W位于所述第二滑轨112与第三滑轨113之间。
在基座总成110是多个支架110a的集合时,所述第一滑轨111、所述第二滑轨112以及所述第三滑轨113分别设置在所述多个支架110a上。所述第一滑轨111、所述第二滑轨112以及所述第三滑轨113可以是开设于设置面上的滑槽,也可以是另外安装设置的滑轨组件。
如附图1所示,送线轴120设置于所述设置面,且对应于第一侧边114a,且所述送线轮200装设于所述送线轴120上。送线轴120是无动力的从动组件,以让线材S被朝向第二侧边114b拉动时,让卷绕于送线轮200上的线材S可以被带出。为了避免线材S没有被拉动时送线轮200仍有惯性转动而造成线材S持续输出而打结,送线轴120中可以设置必要的阻尼,以在线材S没有被拉动时送线轴120可以抵消送线轮200的惯性转动而停止转动。
如附图1所示,重力滑轮130设置于设置面,且重力滑轮130的一轴心可滑动地设置于第一滑轨111。重力滑轮130可以透过本身的重量或配重件外加的重量自然向下滑动,也可以利用弹簧对重力滑轮130施加一个向下弹力。
如附图1所示,第一从动滑轮140设置于设置面,且对应于第二滑轨112的一上端设置。前置配重滑轮150设置于设置面,且前置配重滑轮150的一轴心可滑动地设置于所述第二滑轨112。同样地,所述前置配重滑轮150可以透过本身之重量或一前置配重件152的重量自然向下滑动。
如附图2所示,前置配重滑轮150也可以利用一前置弹簧154,对前置配重滑轮150施加一个向下弹力,所述向下弹力依据前置弹簧154设置相对位置不同可以是推力也可以是拉力。
如附图1所示,步进带动轮160设置于设置面,且所述步进带动轮160位于所述第二滑轨112及第三滑轨113之间,并且位于所述工作区W的一侧。步进带动轮160连接于步进马达机构(附图未示),以利用接触摩擦力带动线材S由第一侧边114a朝第二侧边114b传送。步进带动轮160的步进转动角度,主要是依据线材S加工的需求,特别是每个待加工部位的间隔距离;也就是步进带动轮160的每一次步进转动角度,恰可在每一次步进转动将线材S的每个待加工部位往前传送到下一个加工作业执行的位置。
如附图1所示,第二从动滑轮170设置于设置面,且对应于所述第三滑轨113的一上端设置。后置配重滑轮180设置于设置面,并且所述后置配重滑轮180的一轴心可滑动地设置于所述第三滑轨113。同样地,所述后置配重滑轮180可以透过本身之重量或一后置配重件182的重量自然向下滑动。为了让线材S保持被拉动的张力,所述后置配重件182的重量大于所述前置配重件152的重量。
如附图2所示,后置配重滑轮180也可以利用一后置弹簧184,对后置配重滑轮180施加一个向下弹力,所述向下弹力依据后置弹簧184设置相对位置不同可以是推力也可以是拉力。为了让线材S保持被拉动的张力,所述后置弹簧184的向下弹力大于所述前置弹簧154的向下弹力。
如附图1所示,收线轴190设置于设置面,且对应于第二侧边114b,且收线轮300装设于收线轴190上。收线轴190用于卷收已经加工完成的线材S,因此收线轴190也连接于另一个步进马达机构,以配合步进带动轮160的送件而将线材S卷收。
如附图1或附图2所述,尚未加工的线材S是卷收在送线轮200。当步进带动轮160开始进行步进转动,所述线材S被拉动而由所述送线轮200输出,接触于所述重力滑轮130的下缘之后延伸至所述第一从动滑轮140上缘。
如附图3所示,重力滑轮130透过本身的重力或配重件自然向下滑动,也可以利用弹簧对重力滑轮130施加一个向下弹力,使得送线轮200到第一从动滑轮140之间的线材S维持紧绷,不会因为步进转动以及送线轮200的微量惯性转动而产生抖动。即使抖动发生,也可以透过重力滑轮130的上下滑动而将抖动隔离。
如附图1或附图2所述,线材S接着向下缠绕于前置配重滑轮150以及第一从动滑轮140至少一圈之后,再延伸至所述步进带动轮160。
如附图4所示,如前所述,步进带动轮160的突然转动会使得步进带动轮160与送线轮200之间的线材S张力突然张大;而步进带动轮160的突然停止会使得线材S仍受惯性影响而让线材S张力松弛。此时,前置配重滑轮150会在线材S张力突然张大时向上移动而释放张力,而在线材S张力突然松弛时向下移动而紧绷线材S,从而维持线材S张力,确保再工作区W内的线材S可以维持直线而稳定被加工。
如附图1或附图2所述,所述线材S再由所述步进带动轮160延伸至所述第二从动滑轮170上缘,并缠绕于后置配重滑轮180以及所述第二从动滑轮170至少一圈之后,再延伸至所述收线轮300的上缘。
如附图5所示,步进带动轮160的突然转动会使得步进带动轮160与收线轮300之间的线材S张力突然松弛;而步进带动轮160的突然停止会使得线材S仍受收线轮300惯性影响而让线材S张力紧绷而在工作区W出现弹跳状况。此时,后置配重滑轮180会在线材S张力突然张大时向上移动而释放张力,而在线材S张力突然松弛时向下移动而紧绷线材S,从而维持线材S张力,确保再工作区W内的线材S可以维持直线而稳定被加工。
如附图1所示,线材S是由送线轮200传送置收线轮300,通常步进带动轮160与送线轮200之间需要补偿的张力会比较小,而步进带动轮160与收线轮300之间需要补偿的张力会比较大。因此,当以配重件提供重量进行张力补偿时,所述后置配重件182的重量需要大于所述前置配重件152的重量。
如附图2所示,当以弹簧提供弹力进行张力补偿时,所述后置弹簧184的向下弹力需要大于所述前置弹簧154的向下弹力。
如附图1或附图2所示,为了避免线材S在步进带动轮160打滑而影响输送,线材加工送线装置100进一步包括一第一惰轮161以及一第二惰轮162。第一惰轮161位于所述步进带动轮160靠近所述第二侧边114b之一侧,并且所述线材S是先接触所述第一惰轮161再延伸至所述步进带动轮160。而第二惰轮162位于所述步进带动轮160靠近所述第二侧边114b之一侧,并且与所述第一惰轮161保持一间隔距离,离开所述步进带动轮160的所述线材S先接触所述第二惰轮162再延伸至所述第二从动滑轮170。如此一来,就可以增加线材S与步进带动轮160的接触面积,从而提升摩擦力,避免线材S在步进带动轮160打滑。
如附图6所示,步进带动轮160的外周面设置一容纳线材S的槽沟163,且所述槽沟163内设置摩擦凸齿164。通过摩擦凸齿164,可以有效增加摩擦力。而槽沟163则可避免线材S在输送过程,沿着步进带动轮160轴向摆动。所述槽沟163有利于扁线的输送及整平,例如对双股包胶线进行整平,使得双股包胶线进入工作区W时被翻转并且整平为同一面。
如附图7所示,具体而言,步进带动轮160包括有依序同轴装设的一第一盘体165、一第二盘体166以及一第三盘体167,所述第二盘体166的直径小于所述第一盘体165的直径以及所述第三盘体167的直径,并且所述摩擦凸齿164设置于所述第二盘体166的外周面,从而形成所述槽沟163以及槽沟163内的摩擦凸齿164。
通过上述组合,可以有效地维持在工作区W中的线材S张力,使其不松弛下垂,并且可以隔离来自送线端的抖动,使得线材S可以在工作区W中持续地被不同的加工机台进行剥线(剥除胶皮)、上锡、焊接、上胶、胶水固化等作业,维持快速的加工效率。

Claims (8)

1.一种线材加工送线装置,用自送线轮传送线材经过工作区,而由收线轮卷收;其特征在于,包括有:
基座总成,具有设置面,且所述设置面沿水平方向上具有第一侧边以及第二侧边,所述设置面上由所述第一侧边至所述第二侧边依序设置第一滑轨、第二滑轨及一第三滑轨;所述第一滑轨、所述第二滑轨以及所述第三滑轨互相平行且垂直于所述水平方向,并且所述工作区位于所述第二滑轨与所述第三滑轨之间;
送线轴,设置于所述设置面,且对应于所述第一侧边,所述送线轮装设于所述送线轴上;
重力滑轮,设置于所述设置面,且所述重力滑轮的轴心可滑动地设置于所述第一滑轨;
第一从动滑轮,设置于所述设置面,且对应于所述第二滑轨的上端设置;
前置配重滑轮,设置于所述设置面,且所述前置配重滑轮的轴心可滑动地设置于所述第二滑轨;
步进带动轮,设置于所述设置面,且所述步进带动轮位于所述第二滑轨及所述第三滑轨之间,并且位于所述工作区的一侧;
第二从动滑轮,设置于所述设置面,且对应于所述第三滑轨的上端设置;
后置配重滑轮,设置于所述设置面,并且所述后置配重滑轮的轴心可滑动地设置于所述第三滑轨;以及
收线轴,设置于所述设置面,且对应于所述第二侧边,且所述收线轮装设于所述收线轴上;所述线材由所述送线轮输出,接触于所述重力滑轮的下缘之后延伸至所述第一从动滑轮的上缘,并缠绕于所述前置配重滑轮及所述第一从动滑轮至少一圈之后延伸至所述步进带动轮;所述线材再由所述步进带动轮延伸至所述第二从动滑轮上缘,并缠绕于后置配重滑轮以及所述第二从动滑轮至少一圈之后延伸至所述收线轮的上缘。
2.根据权利要求1所述的线材加工送线装置,其特征在于,还包括有第一惰轮,位于所述步进带动轮靠近所述第二侧边之一侧,并且所述线材系先接触所述第一惰轮再延伸至所述步进带动轮。
3.根据权利要求2所述的线材加工送线装置,其特征在于,还包括有第二惰轮,位于所述步进带动轮靠近所述第二侧边之一侧,并且与所述第一惰轮保持一间隔距离,离开所述步进带动轮的所述线材先接触所述第二惰轮再延伸至所述第二从动滑轮。
4.根据权利要求1所述的线材加工送线装置,其特征在于,所述基座总成包括有多个支架,并且所述第一滑轨、所述第二滑轨以及所述第三滑轨分别设置于所述多个支架上。
5.根据权利要求1所述的线材加工送线装置,其特征在于,所述步进带动轮的外周面设置容纳线材的槽沟,且所述槽沟内设置摩擦凸齿。
6.根据权利要求5所述的线材加工送线装置,其特征在于,所述步进带动轮包括有依序同轴装设的第一盘体、第二盘体以及第三盘体,所述第二盘体的直径小于所述第一盘体的直径以及所述第三盘体的直径,并且所述摩擦凸齿设置于所述第二盘体的外周面。
7.根据权利要求1所述的线材加工送线装置,其特征在于,所述前置配重滑轮具有前置配重件,并且所述后置配重滑轮具有后置配重件,所述后置配重件的重量大于所述前置配重件的重量。
8.根据权利要求1所述的线材加工送线装置,其特征在于,所述前置配重滑轮具有前置弹簧,并且所述后置配重滑轮具有后置弹簧,所述后置弹簧的向下弹力大于所述前置弹簧的向下弹力。
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