CN110509064A - 一种钕铁硼磁铁一体化加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，包括台架、切割组件、转向机构、升降机构、牵引机构和打磨组件；转向机构包括转向驱动机构、转轮和异形转向轮，异形转向轮与加工件安装在第七旋转轴上；转向驱动机构与切割组件中的第一齿轮啮合传动，转向驱动机构通过转轮驱动异形转向轮换向转动；加工件两侧分别设有切割组件和打磨组件；切割组件沿台架两侧的滑槽进行水平方向移动，打磨组件安装在升降机构上，升降机构在牵引机构的作用下移动，牵引机构一端连接在升降机构上，另一端连接在第七旋转轴上。本发明的一体化加工装置，集成度高，打磨效率高，操作简单，不仅可以先后完成切割和打磨工作，同时可以实现切割后的加工件进行双面打磨。

Description

一种钕铁硼磁铁一体化加工装置

技术领域

本发明涉及钕铁硼生产设备技术领域，具体的说涉及一种钕铁硼磁铁一体化加工装置。

背景技术

钕铁硼稀土永磁材料以其优良的磁性能被广泛应用于电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域，较常见的有永磁电机、扬声器、磁选机、计算机磁盘驱动器、磁共振成像设备仪表等。

钕铁硼磁铁材料通过配料、熔炼、制粉及工模压铸成型后，还需要经过切割、打磨等多个步骤才能进行电镀得到成品出售；现有的设备无法同时针对加工件进行高效切割和双面打磨同时加工，存在加工困难，加工效率低、成本高等诸多问题。

鉴于此，亟需研发一款钕铁硼磁铁一体化加工装置，提高加工件的加工效率，降低其加工成本。

发明内容

鉴于以上现有技术的不足之处，本发明的主要目的在于提供一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，通过合理的结构设计，满足钕铁硼磁铁切割和打磨一体化加工难的问题，本装置集成度高，打磨效率高，操作简单，不仅可以先后完成切割和打磨工作，同时可以实现切割后的加工件进行双面打磨，适合压铸成型完成后钕铁硼磁铁的加工生产。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案如下。

一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，所述一体化加工装置包括台架、切割组件、转向机构、升降机构、牵引机构和打磨组件；所述转向机构包括转向驱动机构、转轮和异形转向轮，所述异形转向轮与加工件并列安装在水平方向设置的第七旋转轴上；所述转向驱动机构与切割组件中的第一齿轮啮合传动，所述转向驱动机构通过所述转轮驱动异形转向轮换向转动；所述加工件两侧分别设有所述切割组件和打磨组件；所述切割组件沿所述台架两侧的滑槽进行水平方向移动，所述打磨组件安装在所述升降机构上，所述升降机构在牵引机构的作用下整体沿水平方向移动，所述牵引机构一端连接在升降机构上，另一端连接在所述第七旋转轴上。

进一步地，所述转向驱动机构包括第二旋转轴、第二齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第二旋转轴一端可旋转的连接在台架侧壁上，一端与沿竖直方向设置的第一锥齿轮连接，所述第二旋转轴上连接有与第一齿轮可分离啮合传动的第二齿轮；所述第一锥齿轮与沿水平方向设置的第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮固定连接在第三旋转轴上方。

进一步地，所述转轮为圆形，其中心连接在第三旋转轴上，所述第三旋转轴下端可旋转地连接在台架底座上，上端面连接有沿水平方向设置的第二锥齿轮；所述转轮上端面外周位置设有环形凸缘，所述环形凸缘开设有与异形转向轮上设置的齿牙相啮合的齿牙槽，所述环形凸缘设置在所述异形转向轮的正下方位置；所述转轮上端面偏心位置还设有拨片，当所述拨片运动至所述异形转向轮最底端位置时，所述拨片可拨动设置在所述异形转向轮上的圆柱杆，从而带动所述异形转向轮转动。

进一步地，所述异形转向轮包括圆形转向轮本体、齿牙和圆柱杆；所述齿牙沿圆心呈环形阵列设置在所述转向轮本体的圆周外壁上，所述圆柱杆沿圆心呈环形阵列设置在所述转向轮本体的端面上，且所述齿牙和圆柱杆沿圆周方向交错设置；所述异形转向轮与转轮间歇性啮合传动。

进一步地，所述齿牙和圆柱杆的环形阵列数量相同，所述齿牙和圆柱杆沿圆周方向交错设置的角度相同。

进一步地，所述牵引机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、摇臂、限位槽和滑杆；所述第三齿轮固定连接在第七旋转轴上，所述第三齿轮与第四齿轮啮合传动，所述第四齿轮与第五齿轮啮合传动，所述第五齿轮的端面偏心位置与所述摇臂一端连接，所述摇臂得另一端与滑杆的一端铆接，所述滑杆的另一端连接在第一滑座上，所述滑杆沿设置在滑轨上方的限位槽进行水平方向的移动；所述第四齿轮和第五齿轮分别通过联接轴进行转动，所述联接轴可转动地设置在轴承座上，所述轴承座安装在台架上。

进一步地，所述升降机构包括第一滑座、升降驱动机构、固定架组件、滑动架组件和立柱；所述第一滑座可沿滑轨朝加工件方向移动，所述固定架组件和滑动架组件安装在立柱上，且所述滑动架组件位于固定架组件的上方位置，并可沿立柱进行上下往复运动；所述升降驱动机构包括安装在所述第一滑座上的第二电机、第四旋转轴和第三锥齿轮，所述第四旋转轴下端连接在第二电机上，上端连接有沿水平方向设置的第三锥齿轮；所述固定架组件包括第四锥齿轮、第五旋转轴、第一斜齿轮和固定架，所述滑动架组件包括第二斜齿轮、第六旋转轴和滑动架；所述固定架和滑动架为中空的框架，且中心位置分别连接所述第五旋转轴和第六旋转轴，所述立柱沿第五旋转轴对称设置在所述第一滑座上，所述滑动架可沿立柱进行上下移动；所述第一斜齿轮和第二斜齿轮分别安装在所述固定架和滑动架的中空部分，且在其偏心位置分别通过第五旋转轴和第六旋转轴可旋转地安装在所述固定架和滑动架上，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮始终处于相互啮合状态；所述第五旋转轴一端与沿竖直方向设置的所述第四锥齿轮连接，所述第四锥齿轮与沿水平方向设置的所述第三锥齿轮啮合传动。

进一步地，所述第七旋转轴一端可旋转地连接在台架上，另一端连接异形转向轮和加工件，所述加工件的两侧安装有限位块，所述限位块一侧固定在第七旋转轴上，另一侧的限位块可沿第七旋转轴在凹槽内滑动，所述凹槽固定连接在第七旋转轴上，所述凹槽内设有弹簧。

进一步地，所述打磨组件包括打磨头和安装座，所述打磨头可拆卸地连接在安装座上，所述安装座固定连接在第六旋转轴上。

进一步地，所述切割组件包括第二滑座、第一电机、第一旋转轴、切割盘和第一齿轮；所述第二滑座对称设置在台架两侧的滑槽内并向外延伸，所述第一电机安装在其中一侧的第二滑座的延伸部位上，所述第一旋转轴一端连接在所述第一电机上，另一端可旋转地连接设置在另一侧滑座上方的轴承座上；所述切割盘和第一齿轮并列设置在所述第一旋转轴上，且所述切割盘正对加工件设置，所述第一齿轮与第二齿轮可分离的啮合传动。

本发明的有益效果：（1）本发明公开的钕铁硼磁铁一体化加工装置，通过切割组件、转向机构、升降机构、牵引机构和打磨组件的协同作用，不仅可以先后完成切割和打磨工作，同时可以实现切割后的加工件进行双面打磨，具有大规模推广应用的前景。（2）本发明公开的钕铁硼磁铁一体化加工装置，通过整体结构的合理设计，满足钕铁硼磁铁切割和打磨一体化加工难的问题，本装置集成度高，打磨效率高，操作简单，适合压铸成型完成后钕铁硼磁铁的加工生产。

附图说明

图1为本发明钕铁硼磁铁一体化加工装置的俯视图。

图2为图1中A-A方向的视图。

图3为转轮凸缘展开示意图。

图4为异形转向轮的主视图。

图5为图1中B-B方向的视图。

图6为图1中切割组件的运动状态示意图。

图7为图6中打磨组件的运动状态示意图。

图8为图1中C-C方向的视图。

图9为图8中升降机构的运动状态示意图。

其中，1、台架，2、切割组件，3、转向机构，4、牵引机构，5、升降机构， 6、加工件，7、打磨组件，31、转向驱动机构，32、转轮，33、异形转向轮，51、第一滑座，52、升降驱动机构，53、固定架组件，54、滑动架组件，55、立柱，101、滑槽，102、滑轨，201、第二滑座，202、第一电机，203、第一旋转轴，204、切割盘，205、第一齿轮，311、第二旋转轴，312、第二齿轮，313、第一锥齿轮，314、第二锥齿轮，321、第三旋转轴，322、转轮，323、拨片，324、齿牙槽，331、转向轮本体，332、齿牙，333、圆柱杆， 401、第三齿轮，402、第四齿轮，403、第五齿轮，404、摇臂，405、限位槽，406、滑杆，521、第二电机，522、第四旋转轴，523、第三锥齿轮，531、第四锥齿轮，532、第五旋转轴，533、第一斜齿轮，534、固定架，541、第二斜齿轮，542、第六旋转轴，543、滑动架，601、第七旋转轴，602、限位块，603、弹簧，604、凹槽，701、打磨头，702、安装座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1

如图1至图9所示，一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，所述一体化加工装置包括台架1、切割组件2、转向机构3、升降机构5、牵引机构4和打磨组件7；所述转向机构3包括转向驱动机构31、转轮32和异形转向轮33，所述异形转向轮33与加工件6并列安装在水平方向设置的第七旋转轴601上；所述转向驱动机构31与切割组件2中的第一齿轮205啮合传动，所述转向驱动机构31通过所述转轮32驱动异形转向轮33换向转动；所述加工件6两侧分别设有所述切割组件2和打磨组件7；所述切割组件2沿所述台架1两侧的滑槽101进行水平方向移动，所述打磨组件7安装在所述升降机构5上，所述升降机构5在牵引机构4的作用下整体沿水平方向移动，所述牵引机构4一端连接在升降机构5上，另一端连接在所述第七旋转轴601上。

所述加工件6与第七旋转轴601螺纹配合安装。防止切割完成后的两片加工件6呈自由旋转状态。

所述转向驱动机构31包括第二旋转轴311、第二齿轮312、第一锥齿轮313和第二锥齿轮314；所述第二旋转轴311一端可旋转的连接在台架1侧壁上，一端与沿竖直方向设置的第一锥齿轮313连接，所述第二旋转轴311上连接有与第一齿轮205可分离啮合传动的第二齿轮312；所述第一锥齿轮313与沿水平方向设置的第二锥齿轮314啮合传动，所述第二锥齿轮314固定连接在第三旋转轴321上方。

所述转轮32为圆形，其中心连接在第三旋转轴321上，所述第三旋转轴321下端可旋转地连接在台架1底座上，上端面连接有沿水平方向设置的第二锥齿轮314；所述转轮32上端面外周位置设有环形凸缘，所述环形凸缘开设有与异形转向轮33上设置的齿牙332相啮合的齿牙槽324，所述环形凸缘设置在所述异形转向轮33的正下方位置；所述转轮32上端面偏心位置还设有拨片323，当所述拨片323运动至所述异形转向轮33最底端位置时，所述拨片323可拨动设置在所述异形转向轮33上的圆柱杆333，从而带动所述异形转向轮33转动。

所述异形转向轮33包括圆形转向轮本体331、齿牙332和圆柱杆333；所述齿牙332沿圆心呈环形阵列设置在所述转向轮本体331的圆周外壁上，所述圆柱杆333沿圆心呈环形阵列设置在所述转向轮本体331的端面上，且所述齿牙332和圆柱杆333沿圆周方向交错设置；所述异形转向轮33与转轮32间歇性啮合传动。

通过拨片323拨动圆柱杆333，进而使异形转向轮33上设置的齿牙332与转轮32凸缘上设置的齿牙槽324相啮合，实现异形转向轮33的90度旋转；转轮32转动一圈，异形转向轮33转动90度，切换加工件6的加工面；通过转轮32的不断转动，加工件6的缓慢地被进行切割完成，同时切割完成一半时，开启第二电机521，进行加工件6双面的打磨操作。

所述齿牙332和圆柱杆333的环形阵列数量相同，均为四个，所述齿牙332和圆柱杆333沿圆周方向交错设置的角度相同。

所述牵引机构4包括第三齿轮401、第四齿轮402、第五齿轮403、摇臂404、限位槽405和滑杆406；所述第三齿轮401固定连接在第七旋转轴601上，所述第三齿轮401与第四齿轮402啮合传动，所述第四齿轮402与第五齿轮403啮合传动，所述第五齿轮403的端面偏心位置与所述摇臂404一端连接，所述摇臂404得另一端与滑杆406的一端铆接，所述滑杆406的另一端连接在第一滑座51上，所述滑杆406沿设置在滑轨102上方的限位槽405进行水平方向的移动；所述第四齿轮402和第五齿轮403分别通过联接轴进行转动，所述联接轴可转动地设置在轴承座上，所述轴承座安装在台架1上。通过第三齿轮401啮合传动第四齿轮402，进而啮合传动第五齿轮403，从而使摇臂404沿第五齿轮403中心作圆周运动，再带动滑杆406及连接在滑杆406上的升降机构5朝加工件6方向移动，完成打磨组件7在切割完成后的加工件6两侧面进行打磨工作。

所述升降机构5包括第一滑座51、升降驱动机构52、固定架组件53、滑动架组件54和立柱55；所述第一滑座51可沿滑轨102朝加工件6方向移动，所述固定架组件53和滑动架组件54安装在立柱55上，且所述滑动架组件54位于固定架组件53的上方位置，并可沿立柱55进行上下往复运动；所述升降驱动机构52包括安装在所述第一滑座51上的第二电机521、第四旋转轴522和第三锥齿轮523，所述第四旋转轴522下端连接在第二电机521上，上端连接有沿水平方向设置的第三锥齿轮523；所述固定架组件53包括第四锥齿轮531、第五旋转轴532、第一斜齿轮533和固定架534，所述滑动架组件54包括第二斜齿轮541、第六旋转轴542和滑动架543；所述固定架534和滑动架543为中空的框架，且中心位置分别连接所述第五旋转轴532和第六旋转轴542，所述立柱55沿第五旋转轴532对称设置在所述第一滑座51上，所述滑动架543可沿立柱55进行上下移动；所述第一斜齿轮533和第二斜齿轮541分别安装在所述固定架534和滑动架543的中空部分，且在其偏心位置分别通过第五旋转轴532和第六旋转轴542可旋转地安装在所述固定架534和滑动架543上，所述第一斜齿轮533和第二斜齿轮541始终处于相互啮合状态；所述第五旋转轴532一端与沿竖直方向设置的所述第四锥齿轮531连接，所述第四锥齿轮531与沿水平方向设置的所述第三锥齿轮523啮合传动。本发明升降机构5中的固定架534始终保持位置不同，通过升降驱动机构52驱动第五旋转轴532的转动，进而依次带动第一斜齿轮533和第二斜齿轮541偏心转动，由于第一斜齿轮533和第二斜齿轮541的偏心转动位置不同，及滑动架543被立柱55所限定，使滑动架543始终保持上下移动，从而使连接在滑动架543上的打磨组件7实现上下往复打磨工作。

所述第七旋转轴601一端可旋转地连接在台架1上，另一端连接异形转向轮33和加工件6，所述加工件6的两侧安装有限位块602，所述限位块602一侧固定在第七旋转轴601上，另一侧的限位块602可沿第七旋转轴601在凹槽604内滑动，所述凹槽604固定连接在第七旋转轴601上，所述凹槽604内设有弹簧603。初始状态时，加工件6被两侧的限位块602所固定，当加工件6被切割盘204切割后，加工件6一分为二，靠近凹槽604一侧的限位块602在切割盘204的作用下朝凹槽604一侧移动，同时由于在弹簧603力的作用下，使加工件6保持压紧状态。

所述打磨组件7包括打磨头701和安装座702，所述打磨头701可拆卸地连接在安装座702上，所述安装座702固定连接在第六旋转轴542上。

所述切割组件2包括第二滑座201、第一电机202、第一旋转轴203、切割盘204和第一齿轮205；所述第二滑座201对称设置在台架1两侧的滑槽101内并向外延伸，所述第一电机202安装在其中一侧的第二滑座201的延伸部位上，所述第一旋转轴203一端连接在所述第一电机202上，另一端可旋转地连接设置在另一侧滑座上方的轴承座上；所述切割盘204和第一齿轮205并列设置在所述第一旋转轴203上，且所述切割盘204正对加工件6设置，所述第一齿轮205与第二齿轮312可分离的啮合传动。通过手动操作第二滑座201沿滑槽101滑动，同时开启第一电机202，使切割盘204靠近加工件6完成切割工作，当切割至加工件6中心位置时，第一齿轮205和第二齿轮312啮合，驱动转向机构3动作，完成加工件6的换向操作。

本发明的工作原理具体如下：将加工件6安装在第七旋转轴601上，调整打磨组件7使其位于加工件6上方位置；开启第一电机202驱动切割盘204转动，并手动操作第二滑座201使切割盘204靠近加工件6，当切割盘204切割至加工件6中心位置时，此时第一齿轮205和第二齿轮312啮合，驱动转向机构3动作，即通过转轮32上端面上的拨片323拨动异形转向轮33端面上的圆柱杆333，使异形转向轮33转动，此时异形转向轮33的齿牙332与转轮32凸缘上的齿牙槽324刚好啮合，使异形转向轮33转动90度，完成加工件6的侧边转向动作，使其不同的侧边进行切割操作；在第七旋转轴601转动过程中，牵引机构4在第三齿轮401、第四齿轮402和第五齿轮403的啮合传动作用下，带动摇臂404做圆周运动，进而使滑杆406带动升降机构5进行水平方向的往复动作，使打磨组件7沿切割后的加工件6双侧面同时进行打磨工作；待加工件6一半部分完成切割时，开启第二电机521，使升降机构5工作，即通过驱动升降驱动机构52工作，带动第五旋转轴532转动，从而依次使第一斜齿轮533和第二斜齿轮541进行偏心转动，实现滑动架543及其打磨组件7进行上下往复打磨动作，使切割后的加工件6两侧面得以缓慢精确的进行打磨加工；如此循环往复，通过切换异形转向轮33的方向、牵引机构4的水平往复运动和升降机构5的上下往复运动，最终完成加工件6的加工工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述一体化加工装置包括台架、切割组件、转向机构、升降机构、牵引机构和打磨组件；所述转向机构包括转向驱动机构、转轮和异形转向轮，所述异形转向轮与加工件并列安装在水平方向设置的第七旋转轴上；所述转向驱动机构与切割组件中的第一齿轮啮合传动，所述转向驱动机构通过所述转轮驱动异形转向轮换向转动；所述加工件两侧分别设有所述切割组件和打磨组件；所述切割组件沿所述台架两侧的滑槽进行水平方向移动，所述打磨组件安装在所述升降机构上，所述升降机构在牵引机构的作用下整体沿水平方向移动，所述牵引机构一端连接在升降机构上，另一端连接在所述第七旋转轴上。

2.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述转向驱动机构包括第二旋转轴、第二齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第二旋转轴一端可旋转的连接在台架侧壁上，一端与沿竖直方向设置的第一锥齿轮连接，所述第二旋转轴上连接有与第一齿轮可分离啮合传动的第二齿轮；所述第一锥齿轮与沿水平方向设置的第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮固定连接在第三旋转轴上方。

3.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述转轮为圆形，其中心连接在第三旋转轴上，所述第三旋转轴下端可旋转地连接在台架底座上，上端面连接有沿水平方向设置的第二锥齿轮；所述转轮上端面外周位置设有环形凸缘，所述环形凸缘开设有与异形转向轮上设置的齿牙相啮合的齿牙槽，所述环形凸缘设置在所述异形转向轮的正下方位置；所述转轮上端面偏心位置还设有拨片，当所述拨片运动至所述异形转向轮最底端位置时，所述拨片可拨动设置在所述异形转向轮上的圆柱杆，从而带动所述异形转向轮转动。

4.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述异形转向轮包括圆形转向轮本体、齿牙和圆柱杆；所述齿牙沿圆心呈环形阵列设置在所述转向轮本体的圆周外壁上，所述圆柱杆沿圆心呈环形阵列设置在所述转向轮本体的端面上，且所述齿牙和圆柱杆沿圆周方向交错设置；所述异形转向轮与转轮间歇性啮合传动。

5.如权利要求4所述的一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述齿牙和圆柱杆的环形阵列数量相同，所述齿牙和圆柱杆沿圆周方向交错设置的角度相同。

6.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述牵引机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、摇臂、限位槽和滑杆；所述第三齿轮固定连接在第七旋转轴上，所述第三齿轮与第四齿轮啮合传动，所述第四齿轮与第五齿轮啮合传动，所述第五齿轮的端面偏心位置与所述摇臂一端连接，所述摇臂得另一端与滑杆的一端铆接，所述滑杆的另一端连接在第一滑座上，所述滑杆沿设置在滑轨上方的限位槽进行水平方向的移动；所述第四齿轮和第五齿轮分别通过联接轴进行转动，所述联接轴可转动地设置在轴承座上，所述轴承座安装在台架上。

7.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述升降机构包括第一滑座、升降驱动机构、固定架组件、滑动架组件和立柱；所述第一滑座可沿滑轨朝加工件方向移动，所述固定架组件和滑动架组件安装在立柱上，且所述滑动架组件位于固定架组件的上方位置，并可沿立柱进行上下往复运动；所述升降驱动机构包括安装在所述第一滑座上的第二电机、第四旋转轴和第三锥齿轮，所述第四旋转轴下端连接在第二电机上，上端连接有沿水平方向设置的第三锥齿轮；所述固定架组件包括第四锥齿轮、第五旋转轴、第一斜齿轮和固定架，所述滑动架组件包括第二斜齿轮、第六旋转轴和滑动架；所述固定架和滑动架为中空的框架，且中心位置分别连接所述第五旋转轴和第六旋转轴，所述立柱沿第五旋转轴对称设置在所述第一滑座上，所述滑动架可沿立柱进行上下移动；所述第一斜齿轮和第二斜齿轮分别安装在所述固定架和滑动架的中空部分，且在其偏心位置分别通过第五旋转轴和第六旋转轴可旋转地安装在所述固定架和滑动架上，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮始终处于相互啮合状态；所述第五旋转轴一端与沿竖直方向设置的所述第四锥齿轮连接，所述第四锥齿轮与沿水平方向设置的所述第三锥齿轮啮合传动。

8.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述第七旋转轴一端可旋转地连接在台架上，另一端连接异形转向轮和加工件，所述加工件的两侧安装有限位块，所述限位块一侧固定在第七旋转轴上，另一侧的限位块可沿第七旋转轴在凹槽内滑动，所述凹槽固定连接在第七旋转轴上，所述凹槽内设有弹簧。

9.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述打磨组件包括打磨头和安装座，所述打磨头可拆卸地连接在安装座上，所述安装座固定连接在第六旋转轴上。

10.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁一体化加工装置，其特征在于，所述切割组件包括第二滑座、第一电机、第一旋转轴、切割盘和第一齿轮；所述第二滑座对称设置在台架两侧的滑槽内并向外延伸，所述第一电机安装在其中一侧的第二滑座的延伸部位上，所述第一旋转轴一端连接在所述第一电机上，另一端可旋转地连接设置在另一侧滑座上方的轴承座上；所述切割盘和第一齿轮并列设置在所述第一旋转轴上，且所述切割盘正对加工件设置，所述第一齿轮与第二齿轮可分离的啮合传动。