CN110497853A - 泊车画面显示方法、系统、可读存储介质及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种泊车画面显示方法、系统、可读存储介质及汽车，该方法包括：当接收到泊车指令时，获取泊车辅助画面和全景影像画面；将所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分区显示于一显示屏当中；当接收到全景影像退出指令时，退出显示所述全景影像画面。本发明通过将全景影像画面与泊车辅助画面分区显示在同一显示屏上，使驾驶员能够掌握车身周围环境，消除安全顾虑，提高泊车体验感，此时通过设置全景影像退出机制，使显示屏可以显示泊车辅助和全景影像的融合画面，也可以显示纯泊车辅助画面，驾驶员可以根据自身习惯进行切换。

Description

泊车画面显示方法、系统、可读存储介质及汽车
技术领域
本发明涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种泊车画面显示方法、系统、可读存储介质及汽车。
背景技术
随着生活水平的不断提高，汽车走进千家万户，成为了人们赖以交通的主要工具之一。但随着汽车的不断增多，为解决人口密集城区的停车和交通问题，帮助驾驶员将车辆停放在较小空间内，并避免交通阻塞、神经疲惫和碰撞等问题，同时为了提高汽车档次，越来越多的汽车开始注重配置自动泊车系统。
自动泊车辅助系统(AutoParkingAssist，简称APA)是目前主流的自动泊车系统，其主要利用车身上装配的传感器来探测停车位周围的障碍物，并根据障碍物位置信息，顺利将车子自动驶入停车位。
现有技术当中，目前汽车的自动泊车主要依赖于APA来实现，但APA存在车身周围环境无法可视化的问题，导致在自动或半自动泊车时，驾驶员(特别是新手驾驶员)因无法掌握车身周围环境，导致心里没底，存在安全顾虑，从而导致泊车体验感差，甚至排除使用自动泊车。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种泊车画面显示方法、系统、可读存储介质及汽车，以解决现有自动泊车体验感差的技术问题。
根据本发明实施例的一种泊车画面显示方法，所述方法包括：
当接收到泊车指令时，获取泊车辅助画面和全景影像画面；
将所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分区显示于一显示屏当中；
当接收到全景影像退出指令时，退出显示所述全景影像画面。
另外，根据本发明上述实施例的一种泊车画面显示方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述泊车画面显示方法还包括：
当监测到画面切换事件时，交换所述泊车辅助画面和所述全景影像画面显示位置。
进一步地，所述显示屏包括主屏区和副屏区，所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分别显示于所述主屏区和所述副屏区；或者
所述显示屏包括两个分区，所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分别显示于两个所述分区上。
进一步地，所述显示屏上设置有处于隐去状态的用于触发产生所述全景影像退出指令的全景影像退出键，所述全景影像退出键设置在所述全景影像画面的预定显示区域中。
进一步地，在所述退出显示所述全景影像画面的步骤之后，还包括：
在所述显示屏上设置处于显示状态的用于触发显示所述全景影像画面的全景影像显示键。
进一步地，在所述显示屏上设置处于显示状态的用于触发显示所述全景影像画面的全景影像显示键的步骤之后，还包括：
当所述全景影像显示键拖动至超出所述显示屏的显示边界时，隐去所述全景影像显示键。
进一步地，在所述退出显示所述全景影像画面的步骤之后，还包括：
当车辆碰撞强度大于阈值时，弹出显示所述全景影像画面。
根据本发明实施例的一种泊车画面显示系统，所述系统包括：
泊车画面获取模块，用于当接收到泊车指令时，获取泊车辅助画面和全景影像画面；
泊车画面显示模块，用于将所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分区显示于一显示屏当中；
全景控制模块，用于当接收到全景影像退出指令时，退出显示所述全景影像画面。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的泊车画面显示方法。
本发明还提出一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的泊车画面显示方法。
本发明当中的泊车画面显示方法、系统、可读存储介质及汽车，通过运用全景影像画面，并将全景影像画面与泊车辅助画面分区显示在同一显示屏上，使在自动或半自动泊车时，驾驶员能够通过全景影像画面来掌握车身周围环境，消除安全顾虑，提高泊车体验感。另外，通过设置全景影像退出机制，使显示屏可以显示泊车辅助和全景影像的融合画面，也可以显示纯泊车辅助画面，驾驶员可以根据自身习惯进行切换，提高体验感。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的泊车画面显示方法的流程图；
图2为本发明实施例中的一种纯泊车辅助画面的显示效果图；
图3为本发明实施例中的一种泊车辅助和全景影像融合画面的显示效果图；
图4为本发明第二实施例中的泊车画面显示方法的流程图；
图5为本发明第三实施例中的泊车画面显示系统的结构框图；
图6为本发明第四实施例中的汽车的结构框图。
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的泊车画面显示方法，应用于汽车中，所述方法包括步骤S01至步骤S03。
步骤S01，当接收到泊车指令时，获取泊车辅助画面和全景影像画面。
其中，泊车指令是指驾驶员触发自动泊车功能所触发产生的电信号，例如驾驶员挂P档，档位传感器监测到拨档杆处于P档位置，产生与P档相应的电信号，即判定接收到泊车指令，或者驾驶员与可以通过触发自动泊车开关来触发产生泊车指令。当接收到泊车指令后，汽车将进入自动或半自动泊车程序，汽车进入自行或半自动驾驶状态。
在具体实施时，可在汽车上配置自动泊车辅助系统(APA)和全景影像系统(AroundView Monitor，简称AVM)，泊车辅助画面可从自动泊车辅助系统中获取，全景影像画面可从全景影像系统中获取。泊车辅助画面主要用于显示泊车进度、泊车提示等文字、动画等内容，全景影像画面主要显示车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。
其中，全景影像系统又称全景影像停车辅助系统、360度全景可视泊车系统、汽车环视系统等，其主要利用装配在车身上的多个广角摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图像处理(畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强)后最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图(又称全景影像画面)，全景影像系统目前主要用于停车或倒车辅助，即在驾驶员停车或倒车时，全景影像画面显示在中控屏上，以便驾驶员观察车辆周围环境，方便驾驶员停车和倒车。
步骤S02，将所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分区显示于一显示屏当中。
其中，显示屏可以为汽车的中控屏、仪表盘、行车记录仪显示屏、或单独设置在汽车上的外挂显示屏(如平板等)，更具体地，显示屏可以为MP5。
在本发明一些可选实施例当中，显示屏可分区为一主屏和一副屏，泊车辅助画面和全景影像画面分别显示在主屏和副屏上，示例性地，如泊车辅助画面显示在主屏，全景影像画面显示在副屏；主屏和副屏可分层显示，如主屏显示在上层，副屏显示在主屏下层但不受主屏遮挡，或者副屏显示在主屏的边角处，占显示屏幕的较小区域。在本发明另一些可选实施例当中，显示屏也可分区为一等大小或不等大小的两个分屏，泊车辅助画面和全景影像画面分别显示在两个分屏上，两个分屏可以上下、或左右拼接显示，也可以隔开显示。
步骤S03，当接收到全景影像退出指令时，退出显示所述全景影像画面，所述显示屏上设置有处于隐去状态的用于触发产生所述全景影像退出指令的全景影像退出键。
作为一种实现方式，如图3所示，泊车辅助画面和全景影像画面显示在显示屏的左右两个分屏上(左为全景影像画面，右为泊车辅助画面)，全景影像退出键可以设置在显示屏的指定的任意位置上，优选地，全景影像退出键设置在全景影像画面的预定显示区域中。此外，所述的隐去状态为不可见状态或不易观察看见的状态，具体可以为透明状态、半透明状态或虚拟状态。全景影像退出键的位置一般固定，以便驾驶员清楚其位置。
在本发明一些可选实施例当中，当触发全景影像退出键时，可选择直接退出全景影像画面；或者当触发全景影像退出键时，全景影像退出键由隐去状态转为显示状态，然后再次触发全景影像退出键后退出全景影像画面；或者当触发全景影像退出键时，发出声音、语音等提示来供驾驶员进一步确认，在再次确认后退出全景影像画面，这样可以避免误触发。当退出全景影像画面后，显示屏上显示单纯泊车辅助画面(如图2所示)，此时泊车辅助画面显示最大化。在本发明另一些可选实施例当中，也可以通过遥控、实体按键、手势、触控交互、语音等方式当中的一种或多种来触发产生全景影像退出指令。
需要指出的是，可以设定自动泊车的默认显示画面为泊车辅助和全景影像的融合画面，即汽车进入自动泊车，显示屏上默认显示泊车辅助和全景影像的融合画面。但可以理解的，由于全景影像画面占据显示屏较大一部分显示区域，会相应缩小泊车辅助画面的显示区域，以致于泊车辅助画面只能缩小显示，这样泊车辅助画面上显示的泊车进度、泊车提示等文字内容也会相应缩小，一定程度上会影响驾驶员查看，因此本发明在显示屏上设置全景影像退出键，驾驶员可以根据自身喜好、习惯进行画面切换，这样可以满足更多的泊车需求及体验，特别是对于一些已经习惯了使用纯泊车辅助画面的用户。
综上，本发明上述实施例当中的泊车画面显示方法，通过运用全景影像画面，并将全景影像画面与泊车辅助画面分区显示在同一显示屏上，使在自动或半自动泊车时，驾驶员能够通过全景影像画面来掌握车身周围环境，消除安全顾虑，提高泊车体验感。另外，还通过在显示屏上设置用于退出全景影像画面的全景影像退出键，使显示屏可以显示泊车辅助和全景影像的融合画面，也可以显示纯泊车辅助画面，驾驶员可以根据自身习惯进行切换，同时还通过将全景影像退出键设置成隐去状态，一方面不会妨碍泊车画面的显示，另一方面避免在泊车时因误触碰而导致全景影像画面误退出，保证用户安全及良好体验感。
请参阅图4，所示为本发明第二实施例中的泊车画面显示方法，应用于汽车中，包括步骤S11至步骤S17。
步骤S11，当接收到泊车指令时，获取泊车辅助画面和全景影像画面。
在具体实施时，可在汽车上配置自动泊车辅助系统(APA)和全景影像系统(AroundView Monitor，简称AVM)，泊车辅助画面可从自动泊车辅助系统中获取，全景影像画面可从全景影像系统中获取。泊车辅助画面主要用于显示泊车进度、泊车提示等文字、动画等内容，全景影像画面主要显示车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。
另外，需要说明的是，APA与AVM功能上独立，即APA在MP5上的显示逻辑与AVM在MP5上的显示逻辑相互独立。AVM故障不影响APA泊车及显示，若AVM出现故障，可在显示屏上悬浮框提示AVM故障信息。
步骤S12，将所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分区显示于一显示屏当中。
在本实施例当中，所述显示屏为汽车中控屏，所述汽车中控屏为MP5，示例性地，分区显示效果可见图2所示。
步骤S13，在所述显示屏上设置处于隐去状态的用于触发产生全景影像退出指令的全景影像退出键。
步骤S14，当接收到所述全景影像退出键的触发信号时，退出显示所述全景影像画面。
示例性地，当接收到全景影像退出键的触发信号时，将接收到全景影像退出指令，从而退出显示全景影像画面，退出全景影像画面后的显示效果可见图3所示。
步骤S15，在所述显示屏上设置处于显示状态的用于触发显示所述全景影像画面的全景影像显示键。
本步骤的目的在于，通过在纯泊车辅助画面上设置可见的全景影像显示键，方便驾驶员切回显示泊车辅助和全景影像的融合画面。
步骤S16，当所述全景影像显示键拖动至超出所述显示屏的显示边界时，隐去所述全景影像显示键。
可以理解的，当用户不在需要切回显示泊车辅助和全景影像的融合画面时，为了不妨碍显示，可以将全景影像显示键隐去，例如本步骤当中的，驾驶员可以通过将全景影像显示键拖动至超出显示屏的显示边界，则自动隐去景影像显示键，或者也可以采用其它的隐去触发方式来隐去所述全景影像显示键，如连续点击显示键预设次数、按预定轨迹拖动显示键、或执行设定的隐去手势等。
步骤S17，将纯泊车辅助画面设置为自动泊车的默认显示画面。
需要指出的是，当驾驶员已经隐去全景影像显示键，代表用户已经明确不需要在切回显示泊车辅助和全景影像的融合画面，为了提高体验感，直接将纯泊车辅助画面设置为自动泊车的默认显示画面，以替代泊车辅助和全景影像的融合画面作为自动泊车的默认显示画面，这样当该用户启用自动泊车功能时，显示屏上显示纯泊车辅助画面(如图2所示)。另外，同时，为了方便用户切换，在一些可选实施例当中，一旦用户触发全景影像显示键，则自动将泊车辅助和全景影像的融合画面切回为自动泊车的默认显示画面。
进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所示泊车画面显示方法还可以包括：
当监测到画面切换事件时，交换所述泊车辅助画面和所述全景影像画面显示位置。
其中，画面切换事件可以为画面切换按键或图标的触发事件，或者可以为在手指屏幕上从一画面向另一画面滑动的事件等，这些事件在被识别后，将交换泊车辅助画面和全景影像画面的显示位置，满足不同用户对画面显示位置的习惯要求，进一步提高体验感。具体地，显示屏可以包括主屏区和副屏区，泊车辅助画面和全景影像画面分别显示于主屏区和副屏区，以实现在主屏区和副屏区上交换显示位置；或者，显示屏可以包括两个分区，泊车辅助画面和全景影像画面分别显示于两个分区上，以实现在两个分区上交换显示位置。
进一步地，在本发明另一些可选实施例当中，在退出全景影像画面的步骤之后，所示泊车画面显示方法还包括：
当车辆碰撞强度大于阈值时，弹出显示所述全景影像画面。
其中，弹出显示全景影像画面的方式可以为，恢复显示泊车辅助和全景影像的融合画面。
进一步地，在本发明另一些可选实施例当中，为方便驾驶员正确理解泊车提示，泊车画面显示还可以配合泊车声音提示进行使用，具体配合过程可以如下表1所示：
表1：
其中，汽车的三种提示音源分别为，前雷达报警，后雷达报警，APA提示音(即表格1中的声音提示信息)。在一些可选实施例当中，可对这汽车提示音源做如下设定：APA提示音优先级最高，雷达报警音与APA提示音同级，泊车过程中，除电话以外的其他MP5音源做降音处理。具体策略可选如下方式：
泊车不同特定阶段，报警音频率不同，使驾驶员能注意特殊泊车进程，如故障。例如，当泊车出现故障时，长鸣一声3s；泊车完成时，短鸣两声；正常泊车过程提示音，短鸣一声；
APA提示音源区别于雷达报警音源和其他媒体音源，驾驶员能轻易分辨APA提示音，APA提示音与雷达报警音需要同时出现的时候，APA提示音优先级更高，APA提示音先报，然后雷达音再报。这样当突然出现障碍物时，驾驶员能及时察觉并中断泊车进程，避免发生碰撞；
按下APA启动后，除电话音，其他MP5音源包括视频音，媒体音全部直接降音处理，APA退出后才可取消降音。保证泊车过程中，APA提示音不被其他提示音干扰。
本发明另一方面还提供一种泊车画面显示系统，请查阅图5，所示为本发明第三实施例中的泊车画面显示系统，应用于汽车中，所述系统包括泊车画面获取模块11、泊车画面显示模块12及全景控制模块13，其中：
泊车画面获取模块11用于当接收到泊车指令时，获取泊车辅助画面和全景影像画面。
其中，泊车指令是指驾驶员触发自动泊车功能所触发产生的电信号，例如驾驶员挂P档，档位传感器监测到拨档杆处于P档位置，产生与P档相应的电信号，即判定接收到泊车指令，或者驾驶员与可以通过触发自动泊车开关来触发产生泊车指令。当接收到泊车指令后，汽车将进入自动或半自动泊车程序，汽车进入自行或半自动驾驶状态。
在具体实施时，可在汽车上配置自动泊车辅助系统(APA)和全景影像系统(AroundView Monitor，简称AVM)，泊车辅助画面可从自动泊车辅助系统中获取，全景影像画面可从全景影像系统中获取。泊车辅助画面主要用于显示泊车进度、泊车提示等文字、动画等内容，全景影像画面主要显示车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。
其中，全景影像系统又称全景影像停车辅助系统、360度全景可视泊车系统、汽车环视系统等，其主要利用装配在车身上的多个广角摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图像处理(畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强)后最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图(又称全景影像画面)，全景影像系统目前主要用于停车或倒车辅助，即在驾驶员停车或倒车时，全景影像画面显示在中控屏上，以便驾驶员观察车辆周围环境，方便驾驶员停车和倒车。
泊车画面显示模块12用于将所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分区显示于一显示屏当中。
其中，显示屏可以为汽车的中控屏、仪表盘、行车记录仪显示屏、或单独设置在汽车上的外挂显示屏(如平板等)，更具体地，显示屏可以为MP5。
在本发明一些可选实施例当中，显示屏可分区为一主屏和一副屏，泊车辅助画面和全景影像画面分别显示在主屏和副屏上，示例性地，如泊车辅助画面显示在主屏，全景影像画面显示在副屏；主屏和副屏可分层显示，如主屏显示在上层，副屏显示在主屏下层但不受主屏遮挡，或者副屏显示在主屏的边角处，占显示屏幕的较小区域。在本发明另一些可选实施例当中，显示屏也可分区为一等大小或不等大小的两个分屏，泊车辅助画面和全景影像画面分别显示在两个分屏上，两个分屏可以上下、或左右拼接显示，也可以隔开显示。
全景控制模块13当接收到全景影像退出指令时，退出显示所述全景影像画面，所述显示屏上设置有处于隐去状态的用于触发产生所述全景影像退出指令的全景影像退出键。
作为一种实现方式，如图3所示，泊车辅助画面和全景影像画面显示在显示屏的左右两个分屏上(左为全景影像画面，右为泊车辅助画面)，全景影像退出键可以设置在显示屏的指定的任意位置上，优选地，全景影像退出键设置在全景影像画面的预定显示区域中。此外，所述的隐去状态为不可见状态或不易观察看见的状态，具体可以为透明状态、半透明状态或虚拟状态。全景影像退出键的位置一般固定，以便驾驶员清楚其位置。
在本发明一些可选实施例当中，当触发全景影像退出键时，可选择直接退出全景影像画面；或者当触发全景影像退出键时，全景影像退出键由隐去状态转为显示状态，然后再次触发全景影像退出键后退出全景影像画面；或者当触发全景影像退出键时，发出声音、语音等提示来供驾驶员进一步确认，在再次确认后退出全景影像画面，这样可以避免误触发。当退出全景影像画面后，显示屏上显示单纯泊车辅助画面(如图2所示)，此时泊车辅助画面显示最大化。在本发明另一些可选实施例当中，也可以通过遥控、实体按键、手势、触控交互、语音等方式当中的一种或多种来触发产生全景影像退出指令。
需要指出的是，可以设定自动泊车的默认显示画面为泊车辅助和全景影像的融合画面，即汽车进入自动泊车，显示屏上默认显示泊车辅助和全景影像的融合画面。但可以理解的，由于全景影像画面占据显示屏较大一部分显示区域，会相应缩小泊车辅助画面的显示区域，以致于泊车辅助画面只能缩小显示，这样泊车辅助画面上显示的泊车进度、泊车提示等文字内容也会相应缩小，一定程度上会影响驾驶员查看，因此本发明在显示屏上设置全景影像退出键，驾驶员可以根据自身喜好、习惯进行画面切换，这样可以满足更多的泊车需求及体验，特别是对于一些已经习惯了使用纯泊车辅助画面的用户。
进一步地，所述泊车画面显示模块12还用于当监测到画面切换事件时，交换所述泊车辅助画面和所述全景影像画面显示位置。
其中，所述显示屏包括主屏区和副屏区，所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分别显示于所述主屏区和所述副屏区；或者
所述显示屏包括两个分区，所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分别显示于两个所述分区上。
具体地，所述全景影像退出键设置在所述全景影像画面的预定显示区域中。
进一步地，所述全景控制模块13还用于在退出显示所述全景影像画面后，在所述显示屏上设置处于显示状态的用于触发显示所述全景影像画面的全景影像显示键。
进一步地，所述全景控制模块13还用于当所述全景影像显示键拖动至超出所述显示屏的显示边界时，隐去所述全景影像显示键。
进一步地，所述泊车画面显示模块12还用于当车辆碰撞强度大于阈值时，弹出显示所述全景影像画面。
综上，本发明上述实施例当中的泊车画面显示系统，通过运用全景影像画面，并将全景影像画面与泊车辅助画面分区显示在同一显示屏上，使在自动或半自动泊车时，驾驶员能够通过全景影像画面来掌握车身周围环境，消除安全顾虑，提高泊车体验感。另外，还通过在显示屏上设置用于退出全景影像画面的全景影像退出键，使显示屏可以显示泊车辅助和全景影像的融合画面，也可以显示纯泊车辅助画面，驾驶员可以根据自身习惯进行切换，同时还通过将全景影像退出键设置成隐去状态，一方面不会妨碍泊车画面的显示，另一方面避免在泊车时因误触碰而导致全景影像画面误退出，保证用户安全及良好体验感。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的泊车画面显示方法。
本发明还提出一种汽车，请参阅图6，所示为本发明第四实施例当中的汽车，包括处理器10、存储器20以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述汽车上配置有自动泊车辅助系统40(APA)和全景影像系统50(AVM)，所述处理器10执行所述程序30时实现如上述的泊车画面显示方法。
在本发明一些可选实施例当中，自动泊车辅助系统40可以包括八颗超声波泊车辅助雷达和四颗自动泊车辅助雷达，八颗超声波泊车辅助雷达分别分布车辆前后，各四颗，用于探测车辆与障碍物的距离，以避免碰撞，四颗自动泊车辅助雷达雷达可设置在车辆四周，主要用于寻找车位和泊车规划。全景影像系统50可以包括四颗超广角鱼眼摄像头，四颗超广角鱼眼摄像头设置在车辆四周，主要用于拍摄车辆周围的环境图像。
其中，处理器10在一些实施例中可以是电子控制单元(Electronic ControlUnit，简称ECU，又称行车电脑)、中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是游戏服务器的内部存储单元，例如该游戏服务器的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是游戏服务器的外部存储装置，例如游戏服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括游戏服务器的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于游戏服务器的应用软件及各类数据，例如访问限制程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图6示出的结构并不构成对游戏服务器的限定，在其它实施例当中，该游戏服务器可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
综上，本发明上述实施例当中的汽车，通过运用全景影像画面，并将全景影像画面与泊车辅助画面分区显示在同一显示屏上，使在自动或半自动泊车时，驾驶员能够通过全景影像画面来掌握车身周围环境，消除安全顾虑，提高泊车体验感。另外，还通过在显示屏上设置用于退出全景影像画面的全景影像退出键，使显示屏可以显示泊车辅助和全景影像的融合画面，也可以显示纯泊车辅助画面，驾驶员可以根据自身习惯进行切换，同时还通过将全景影像退出键设置成隐去状态，一方面不会妨碍泊车画面的显示，另一方面避免在泊车时因误触碰而导致全景影像画面误退出，保证用户安全及良好体验感。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种泊车画面显示方法，其特征在于，所述方法包括：
当接收到泊车指令时，获取泊车辅助画面和全景影像画面；
将所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分区显示于一显示屏当中；
当接收到全景影像退出指令时，退出显示所述全景影像画面。
2.根据权利要求1所述的泊车画面显示方法，其特征在于，还包括：
当监测到画面切换事件时，交换所述泊车辅助画面和所述全景影像画面显示位置。
3.根据权利要求2所述的泊车画面显示方法，其特征在于，所述显示屏包括主屏区和副屏区，所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分别显示于所述主屏区和所述副屏区；或者
所述显示屏包括两个分区，所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分别显示于两个所述分区上。
4.根据权利要求2或3所述的泊车画面显示方法，其特征在于，所述显示屏上设置有处于隐去状态的用于触发产生所述全景影像退出指令的全景影像退出键，所述全景影像退出键设置在所述全景影像画面的预定显示区域中。
5.根据权利要求1所述的泊车画面显示方法，其特征在于，在所述退出显示所述全景影像画面的步骤之后，还包括：
在所述显示屏上设置处于显示状态的用于触发显示所述全景影像画面的全景影像显示键。
6.根据权利要求5所述的泊车画面显示方法，其特征在于，在所述显示屏上设置处于显示状态的用于触发显示所述全景影像画面的全景影像显示键的步骤之后，还包括：
当所述全景影像显示键拖动至超出所述显示屏的显示边界时，隐去所述全景影像显示键。
7.根据权利要求5所述的泊车画面显示方法，其特征在于，在所述退出显示所述全景影像画面的步骤之后，还包括：
当车辆碰撞强度大于阈值时，弹出显示所述全景影像画面。
8.一种泊车画面显示系统，其特征在于，所述系统包括：
泊车画面获取模块，用于当接收到泊车指令时，获取泊车辅助画面和全景影像画面；
泊车画面显示模块，用于将所述泊车辅助画面和所述全景影像画面分区显示于一显示屏当中；
全景控制模块，用于当接收到全景影像退出指令时，退出显示所述全景影像画面。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的方法。
10.一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述汽车上配置有自动泊车辅助系统和全景影像系统，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的方法。
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